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1、博士學(xué)位論文博士學(xué)位論文考慮運動副間隙的平面并聯(lián)機構(gòu)動力學(xué)與控制研究RESEARCHONDYNAMICSCONTROLOFPLANARPARALLELMECHANISMSWITHCLEARANCEJOINTS宋振東宋振東哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2017年6月ClassifiedIndex:V443.4U.D.C:621DissertationftheDoctalDegreeinEngineeringRESEARCHONDYNAMIC
2、SCONTROLOFPLANARPARALLELMECHANISMSWITHCLEARANCEJOINTSCidate：ZhendongSongSupervis：Prof.HongHuCoSupervis：Prof.BingLiAcademicDegreeAppliedf：DoctofEngineeringSpeciality：MechatronicsEngineeringAffiliation：ShenzhenGraduateScho
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