基于圖像的微撲翼飛行器運動檢測研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文在飛行器樣機的試驗基礎上，利用計算機視覺的方法對運動圖像進行分析，進而得到微撲翼飛行器的運動參數(shù)，為其優(yōu)化和改進提供幫助。 根據(jù)拍攝的視頻圖像，按照計算機視覺理論設定了適用于微撲翼飛行器的運動模態(tài)檢測方案。首先介紹了圖像處理各環(huán)節(jié)所采用的算法原理和步驟，主要包括運動目標檢測的三種方法、圖像的預處理和特征提取等，并給出了各算法的試驗結果。在此基礎上計算微撲翼飛行器的運動參數(shù)，包括撲翼頻率、飛行距離和速度。在VC++6.0平臺

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