微型撲翼飛行器傳動機構設計與分析.pdf

1、微型撲翼飛行器的傳動機構直接影響到撲翼的撲動形式和氣動特性，是微型撲翼飛行器的重要部件。目前國內外對微型撲翼飛行器的相關研究雖然有一些進展，但研究側重點放在撲翼的流場計算和試驗研究，對其他方面的研究開展的并不多。因此，對微型撲翼飛行器傳動機構的研究具有重大的理論研究意義和實際應用價值。
　　本文運用平面連桿機構演化的再生運動鏈方法，以六桿七副傳動機構為機構原型，總結出其構造特征和設計約束，推導出一系列新的六桿七副傳動機構；從中擇優(yōu)

2、選定一款設計方案作為微型撲翼飛行器傳動機構。運用再生運動鏈法衍生出的多種撲翼傳動機構，可以為以后的撲翼飛行器傳動機構設計提供重要的參照。
　　對撲翼傳動機構進行了優(yōu)化設計。借助機構設計分析以及理論力學的基本理論對本文選用的撲翼傳動機構進行了運動學數(shù)學模型的推導建立；并在此基礎上，針對機構撲動的不對稱問題對機構的參數(shù)進行優(yōu)化，得到了確定的滿足要求的傳動機構。結果顯示優(yōu)化后的機構左右撲動不對稱程度得到了很大的降低，降低為原來的20.4