飛行器舵機傳動機構設計與性能分析.pdf

1、飛行器舵機是實現(xiàn)飛行器俯仰、偏航、滾轉等姿態(tài)變換運動的重要執(zhí)行機構,飛行器舵機傳動機構的準確性和精密性直接影響了飛行器的飛行軌跡精度和動態(tài)品質(zhì)。由于諧波減速器具有高精度、高效率、小體積、輕量化等優(yōu)點,目前作為傳動機構已廣泛應用于各類飛行器舵機中,但其剛度低,柔輪與柔性軸承易發(fā)生疲勞破壞等缺點,從而嚴重制約了未來高精度高可靠飛行器的發(fā)展。
　　針對飛行器舵機傳動機構設計的關鍵共性問題,以及未來高精度、高機動性飛行器舵機傳動機構的高性

2、能需求,本課題以少齒差行星減速器為研究對象,開展高精度、高剛度、高功率密度與高可靠的飛行器舵機傳動機構設計方法研究,主要內(nèi)容如下:
　?、籴槍︼w行器舵機傳動機構的高功率密度要求,以小體積、大承載能力為目標函數(shù),以傳動比、重合度、齒廓重疊干涉和過渡曲線干涉為約束函數(shù),建立齒輪傳動系統(tǒng)的多目標優(yōu)化設計模型,在此基礎上優(yōu)化傳動系統(tǒng)的結構參數(shù)。
　?、谕瓿娠w行器舵機傳動機構的零件的設計和布置方案的研究,利用Solidworks完成飛

3、行器舵機傳動機構重要零件三維實體建模與虛擬裝配。
　?、弁瓿娠w行器舵機傳動機構的運動學仿真分析。利用ADAMS獲得飛行器舵機傳動機構在模擬負載情況下的運動表現(xiàn);并通過其具體的運動表征曲線對飛行器舵機傳動機構在實際運行情況下的性能表現(xiàn)進行預測分析。
　?、芑贏NSYS Workbench進行極端工況環(huán)境下飛行器舵機傳動機構動態(tài)性能仿真分析研究,主要包括多體接觸靜力分析、模態(tài)分析、力學環(huán)境下的動態(tài)響應分析以及熱變形分析等,驗證