兩棲飛行器地面行駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與相關(guān)力學(xué)性能分析.pdf

1、兩棲飛行器是既可以在地面上行駛又能在空中飛行的新型交通工具，未來(lái)將廣泛應(yīng)用于城市交通、緊急救援、軍事運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域。本文研究的涵道式垂直起降飛行汽車是兩棲飛行器的一種，因其涵道式結(jié)構(gòu)而具有獨(dú)特的飛行性能和優(yōu)勢(shì)。飛行汽車的研究?jī)?nèi)容主要包括：總體結(jié)構(gòu)布局、地面行駛系統(tǒng)、空中姿態(tài)控制、動(dòng)力系統(tǒng)等，涉及機(jī)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)、空氣動(dòng)力學(xué)、信息化與自動(dòng)控制等諸多學(xué)科，是一項(xiàng)十分復(fù)雜的工程。
　　本文首先以普通汽車和電動(dòng)汽車的設(shè)計(jì)為參考依據(jù)，

2、結(jié)合涵道式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，對(duì)飛行汽車進(jìn)行了初步的總體設(shè)計(jì)，確定了飛行汽車原理、主要結(jié)構(gòu)與性能參數(shù)和初步的總體布置方案，建立了車身的三維模型，為后續(xù)的詳細(xì)設(shè)計(jì)提供了重要的參考依據(jù)。
　　其次，基于空氣動(dòng)力學(xué)原理與數(shù)值仿真方法，研究了飛行汽車在地面行駛和空中懸停兩種狀態(tài)下的主涵道升力、推進(jìn)涵道的推動(dòng)力、車身俯仰力矩等氣動(dòng)性能，驗(yàn)證了飛行汽車在這兩種運(yùn)動(dòng)模式下有效工作的可行性。
　　再次，對(duì)決定飛行汽車地面行駛性能的懸架結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)

3、的設(shè)計(jì)，建立了三維懸架模型；提出一種基于運(yùn)動(dòng)合成的解析方法，對(duì)懸架的定位參數(shù)進(jìn)行了校核，給出了精確的分析結(jié)果，與ADAMS的分析結(jié)果進(jìn)行了比較，證明了該方法的正確性；并對(duì)其中的某些參數(shù)作了適當(dāng)?shù)膬?yōu)化。
　　最后，基于多柔體動(dòng)力學(xué)理論和數(shù)值仿真方法，建立了剛?cè)狁詈系膽壹芏囿w動(dòng)力學(xué)模型，直接模擬了（1）在普通水泥路和鄉(xiāng)間土路等路面激勵(lì)下的懸架系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)；（2）飛行汽車降落過(guò)程中懸架系統(tǒng)受到?jīng)_擊載荷作用的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，并進(jìn)行了強(qiáng)度校核。