不對稱單槳旋翼微型飛行器技術研究.pdf

1、微型飛行器具有尺寸小,攜帶方便,起飛不受場地影響和在天空不易被發(fā)現(xiàn)等優(yōu)點,被廣泛的應用于軍事和民用領域。本文針對一種新型的單槳旋翼微型飛行器進行了總體設計、氣動計算以及飛行控制技術的研究。
　　不對稱單槳旋翼微型飛行器是只有一片機翼和一套動力系統(tǒng)的無人旋翼飛行器。它的旋轉(zhuǎn)中心靠近重心位置,當轉(zhuǎn)速足夠高時,機翼提供的升力能夠大于重力使飛行器升空。這是一種仿照自然界中楓樹種子下落過程中自轉(zhuǎn)的飛行方式的飛行器。由于整個飛行器都在旋轉(zhuǎn),沒

2、有常規(guī)飛行器的相對固定部件,它最大的設計難點在于可控性。
　　參照自然界中的楓樹種子自旋飛行方式,結合飛行器總體設計方法,研究了單槳旋翼飛行器氣動外形、總體結構,設計了一款不對稱單槳旋翼微型飛行器。在Catia三維建模的基礎上,采用CFD方法對不對稱單槳旋翼微型飛行器典型飛行狀態(tài)下的低雷諾數(shù)空氣動力學性能進行了計算與分析,并創(chuàng)新設計了針對不對稱單槳旋翼微型飛行器的飛行操控方式,研究了自主飛行控制律。
　　最后完成了全機的結構