基于SEP6010微處理器無線傳感器網(wǎng)絡操作系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、傳感器技術(shù)、嵌入式計算技術(shù)與無線通信技術(shù)的飛速發(fā)展，推動了無線傳感器網(wǎng)絡的發(fā)展。無線傳感器網(wǎng)絡是由許多廉價微型傳感器節(jié)點組成，但需要操作系統(tǒng)是由于無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點的硬件資源極其受限，這就需要操作系統(tǒng)能夠節(jié)能高效地使用其內(nèi)存、處理器和通信模塊，且能夠?qū)Ω鞣N特定應用提供最大的支持。在無線傳感器網(wǎng)絡的操作系統(tǒng)的支持下，多個應用可以并發(fā)地使用系統(tǒng)的有限資源。無線傳感器網(wǎng)絡操作系統(tǒng)成為無線傳感器網(wǎng)絡技術(shù)的研究課題之一。
　　本文通過比較幾

2、款當前比較流行的幾款操作系統(tǒng)，吸收它們的小代碼量，實時性高等優(yōu)點，結(jié)合無線傳感器網(wǎng)絡的特點，面向大負載應用，提出無線傳感器網(wǎng)絡當前問題，對操作系統(tǒng)MOS進行改進，并提出幾項解決方案，結(jié)合大負載應用的特點，選擇合適方案，設計了一款基于兩級調(diào)度機制的無線傳感器網(wǎng)絡操作系統(tǒng)MOS-HL(Mantis Operating System Height Load)，并在實驗室自主研發(fā)的處理器SEP6010上實現(xiàn)和驗證。MOS-HL將事件驅(qū)動機制和基

3、于優(yōu)先級的任務調(diào)度機制相結(jié)合，這樣的調(diào)度機制提高了系統(tǒng)的網(wǎng)絡吞吐量和可靠性，是一款微內(nèi)核、響應速度快、輕量級的操作系統(tǒng)。
　　本論文在三種狀況下對MOS-HL進行測試，分別是(1)在本地任務的執(zhí)行頻率為8Hz和25Hz的情況下，對MOS和MOS-HL的網(wǎng)絡吞吐量進行了測試；(2)在節(jié)點之間傳送數(shù)據(jù)的情況下，對硬件節(jié)點隨著系統(tǒng)運行的時間的延長，本課題做了3個小時系統(tǒng)死機次數(shù)的測試；(3)距離在10米測試點對點網(wǎng)絡的丟包率，每隔100