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文檔簡介
1、本文研究以不確定線性連續(xù)系統(tǒng)為主,同時考慮對象和控制器具有參數(shù)攝動的情況,基于Lyapunov穩(wěn)定理論,利用線性矩陣不等式(LMI)方法對非脆弱H<,∞>魯棒控制問題和非脆弱保性能控制問題進行研究.首先在分析系統(tǒng)的魯棒性能的基礎上深入研究了H<,∞>控制問題,主要在考慮對象和控制器同時含范數(shù)有界的時變不確定性時,針對線性連續(xù)系統(tǒng)給出了非脆弱H<,∞>狀態(tài)反饋控制器存在的充分必要條件,并基于LMI的方法給出了H<,∞>狀態(tài)反饋控制器和非脆
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