制動(dòng)盤探傷機(jī)無(wú)損檢測(cè)方法及自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、制動(dòng)盤性能的好壞是影響車輛安全運(yùn)行的重要因素，對(duì)新生產(chǎn)或已經(jīng)使用一段時(shí)間的制動(dòng)盤進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)是確保車輛安全的關(guān)鍵。本設(shè)備將磁粉檢測(cè)作為制動(dòng)盤的檢測(cè)方法?，F(xiàn)有的熒光磁粉探傷機(jī)多為半自動(dòng)設(shè)備，這種設(shè)備多數(shù)需要工人對(duì)熒光磁粉顯示的裂紋進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)。由于人為和工廠環(huán)境的因素，人工檢測(cè)影響檢測(cè)的精度和工人的身體健康，因此研發(fā)一套全自動(dòng)制動(dòng)盤探傷機(jī)對(duì)改善工作環(huán)境，提高制動(dòng)盤檢測(cè)精度，保證產(chǎn)品質(zhì)量等具有深遠(yuǎn)影響。本文所述即是對(duì)該設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與檢測(cè)方

2、法分析。
　　首先，簡(jiǎn)述無(wú)損檢測(cè)方法的種類與發(fā)展，在此基礎(chǔ)上對(duì)各種方法進(jìn)行比較，得出磁粉檢測(cè)在制動(dòng)盤檢測(cè)中的優(yōu)勢(shì)。選用工業(yè)攝像頭在暗室中對(duì)磁粉顯示的裂紋進(jìn)行提取，并且利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行缺陷檢測(cè)，省去人工檢測(cè)對(duì)此環(huán)節(jié)影響，達(dá)到全自動(dòng)化的目標(biāo)。按照要求對(duì)設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)，以磁粉檢測(cè)的原理為基礎(chǔ),對(duì)磁場(chǎng)、電流和電壓進(jìn)行選取。首先在各種不同種類的電流中選取適合的電流；然后在確定磁化電流的情況下，了解磁化方法的分類和各種磁化方法的特點(diǎn)，選取中心導(dǎo)體

3、法與線圈法相結(jié)合的磁化方法，應(yīng)用在制動(dòng)盤檢測(cè)中；最后根據(jù)相應(yīng)的磁化規(guī)范確定磁化裝置的電流與磁場(chǎng)大小。對(duì)原有的磁化裝置進(jìn)行改進(jìn)，克服了不能多方式磁化的弊端，并利用SolidWorks對(duì)其進(jìn)行模型設(shè)計(jì)。
　　其次，為了克服原有設(shè)備人工檢測(cè)環(huán)節(jié)帶來(lái)的效率與檢測(cè)精度低的缺陷，以及紫外線造成的檢測(cè)人員健康問(wèn)題，提出利用機(jī)器視覺(jué)代替人工檢測(cè)的方法。利用計(jì)算機(jī)提取經(jīng)過(guò)磁化后的熒光圖片，然后進(jìn)行預(yù)處理與缺陷識(shí)別，從而確定制動(dòng)盤是否具有質(zhì)量問(wèn)題。與

4、梯度法、閾值法等原有算法進(jìn)行對(duì)比，在原有基礎(chǔ)上提出檢測(cè)速度更快、精度更高的復(fù)合式閾值分析法。對(duì)該方法進(jìn)行驗(yàn)證，證明此方法的可行性。最后與梯度法、閾值法等算法的檢測(cè)速度與精度進(jìn)行比較。
　　最后，對(duì)設(shè)備中的關(guān)鍵部件機(jī)械手進(jìn)行設(shè)計(jì)。在眾多機(jī)械手結(jié)構(gòu)中選取適應(yīng)于該設(shè)備的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，并利用 SolidWorks對(duì)夾持裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)，使其適用于制動(dòng)盤不同規(guī)格的需要。然后在SolidWorks中建模，導(dǎo)入Adams中進(jìn)行仿真，得出機(jī)械手夾持端的位