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文檔簡介
1、我國的南海油氣資源非常豐富,但大部分處于深海。而我國的油氣開采主要處于淺海區(qū)域,技術(shù)落后于其他國家,因此深海自主技術(shù)的研究迫在眉睫。深水開發(fā)時,立管系統(tǒng)必不可少。鋼懸鏈立管是深水開發(fā)立管系統(tǒng)的第一選擇。它和海洋纜索系統(tǒng)類似屬于細長的海洋工程結(jié)構(gòu)物,幾何非線性非常顯著。
本文使用集中質(zhì)量法來研究鋼懸鏈立管的動力響應(yīng)特性。該方法廣泛應(yīng)用于海洋纜索系統(tǒng)的動力分析,在過去的幾十年中,已經(jīng)得到極大的完善并且計算結(jié)果足夠精確。目前大部分文
2、獻在建立模型時,大都建立在自然坐標系中,再通過坐標轉(zhuǎn)換由自然坐標系轉(zhuǎn)換到慣性坐標系,在計算過程中還需要去除產(chǎn)生奇異性的點。本文在慣性系下推導(dǎo)出各種作用于鋼懸鏈立管的載荷的計算方程,由牛頓第二定律得出完整的三維集中質(zhì)量模型,該模型避免了繁瑣的坐標轉(zhuǎn)換和奇異性的發(fā)生。同時為了編程方便,把模型轉(zhuǎn)化為了矩陣形式。求解方程時,為了減少計算量和節(jié)省求解時間本文使用自適應(yīng)步長的龍格庫塔法,給出了三種不同形式的懸鏈線方程用于初值的計算,給定的初始條件不
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