高爐煤氣管道壁厚檢測機(jī)器人機(jī)構(gòu)研究

1、中圖分類號：TP242.2論文編號：HBLG2016081UDC：密級：公開碩士學(xué)位論文高爐煤氣管道壁厚檢測機(jī)器人機(jī)構(gòu)研究高爐煤氣管道壁厚檢測機(jī)器人機(jī)構(gòu)研究作者姓名：作者姓名：竇劉良竇劉良學(xué)科名稱：學(xué)科名稱：機(jī)械工程機(jī)械工程研究方向：研究方向：機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)械動力學(xué)機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)械動力學(xué)學(xué)習(xí)單位：學(xué)習(xí)單位：華北理工大學(xué)華北理工大學(xué)學(xué)制學(xué)制:2.5年提交日期提交日期:2015年11月27日申請學(xué)位類別：申請學(xué)位類別：工學(xué)工學(xué)碩士碩士導(dǎo)師導(dǎo)師姓名：

2、姓名：馮立艷馮立艷教授教授單位：單位：華北理工大學(xué)華北理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院王豐王豐教授教授單位：單位：華北理工大學(xué)華北理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院論文評閱人：論文評閱人：劉炳新劉炳新教授教授單位：單位：唐山學(xué)院唐山學(xué)院蔡玉強(qiáng)蔡玉強(qiáng)教授教授單位：單位：華北理工大學(xué)華北理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院論文答辯日期：論文答辯日期：2016年02月27日答辯委員會主席：答辯委員會主席：劉炳新劉炳新教授教授關(guān)鍵詞：機(jī)器人；壁厚檢測