18550.極點配置下執(zhí)行器增益值的容忍區(qū)間分析

1、編號：碩士學位論文碩士學位論文題目：極點配置下執(zhí)行器增益值的容忍區(qū)間分析培養(yǎng)單位：數(shù)學與系統(tǒng)科學學院專業(yè)名稱：運籌學與控制論指導教師：姚波王福忠研究生：于潔完成時間：2015年5月22日沈陽師范大學研究生處制類別全日制研究生√教育碩士同等學力極點配置下執(zhí)行器增益值的容忍區(qū)間分析摘要自從可靠控制這個理論提出來之后，一些關于可靠控制器的設計方法也隨之提出來了?？煽靠刂普f的是在控制器的設計過程之中，把系統(tǒng)可能出現(xiàn)故障的情況都充分的考慮到，使系

2、統(tǒng)可靠的同時，還能滿足一定的性能指標。但是此方法不僅增加了系統(tǒng)的保守性，同時也增加了系統(tǒng)的能源消耗，隨之成本也有所提高。而且在現(xiàn)實生產中，也較難找到可以滿足條件的控制器，也就是說這種系統(tǒng)可靠性的設計是完美的，但犧牲的是無故障時，正常情況下系統(tǒng)的性能以及能源與資源的浪費，所以硬件冗余度的提出就很有必要。硬件冗余度指的是增加系統(tǒng)內關鍵部件的數(shù)量，利用相同的部件來采集系統(tǒng)同一通道的信號或采用多通道執(zhí)行機構實現(xiàn)系統(tǒng)的可靠控制任務。各通道部件冗余

3、的數(shù)量取決于部件對系統(tǒng)某性能的影響程度，所以各部件對系統(tǒng)影響程度的排序問題就非常重要了。現(xiàn)實生活中，我們所采用得解決系統(tǒng)通道發(fā)生故障的方法是通過硬件冗余的手段，但是怎樣增加或減少硬件的個數(shù)，想要實現(xiàn)往往都是通過人們在實踐中總結出的經驗去完成的，這就出現(xiàn)了很多的不確定性。本文則是給出了切實可行的算法，避免了出現(xiàn)的不確定性，滿足了系統(tǒng)的可靠性，同時也節(jié)約了成本。本文第一章緒論，簡述了可靠控制的發(fā)展狀況，線性系統(tǒng)下區(qū)域極點配置問題的研究成果及

4、容忍區(qū)間的研究現(xiàn)狀。第二章數(shù)學理論基礎，介紹一下本文在寫作過程中涉及到的數(shù)學概念、公式及論文撰寫中所用到的引理。第三章至第五章描述的是該篇論文的主要研究成果。第三章針對的是一類線性系統(tǒng)，在垂直條形區(qū)域極點配置下，研究的問題類型是執(zhí)行器通道增益值，提出容忍區(qū)間的概念，給出其定義和具體的算法，并且利用線性矩陣不等式給出了仿真算例。第四章同是在線性系統(tǒng)下，討論在扇形區(qū)域極點配置下，研究的問題類型是執(zhí)行器通道增益值，提出容忍區(qū)間的概念，給出其定