具有極點(diǎn)約束系統(tǒng)的不確定項(xiàng)容忍區(qū)間研究.pdf

1、容錯(cuò)控制在可靠控制中可靠設(shè)計(jì)中是一個(gè)主要方法。主動(dòng)、被動(dòng)容錯(cuò)是容錯(cuò)方法的分支。消耗能量較大，增大系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中的保守性，是容錯(cuò)控制在實(shí)際中產(chǎn)生的弊端。對于不確定系統(tǒng)中，系統(tǒng)的不確定項(xiàng)具有可忽略與不可忽略性質(zhì)，雖然不確定系統(tǒng)研究的發(fā)展可將其不確定項(xiàng)進(jìn)行處理保證魯棒穩(wěn)定，但其并沒有真正研究分析系統(tǒng)不確定項(xiàng)中各個(gè)不確定因素的增益偏差容忍區(qū)間。為了解決解決可靠控制中可靠設(shè)計(jì)后產(chǎn)生的不良后果，使得硬件冗余的產(chǎn)生。硬件冗余是指增加系統(tǒng)關(guān)鍵部件數(shù)量，

2、利用相同的部件采集系統(tǒng)同一通道的信號或采用多通道執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)可靠控制任務(wù)。各通道部件冗余的數(shù)量取決于部件對系統(tǒng)某性能影響程度，所以各部件對系統(tǒng)影響程度的排序問題就非常重要了。目前，關(guān)于容忍區(qū)間分析問題國外還沒有研究，國內(nèi)主要研究這方面問題的是王福忠教授和其學(xué)生，主要的研究有如下幾個(gè)方面：
　　（1）基于圓盤極點(diǎn)配置的執(zhí)行器增益偏差容忍區(qū)間的分析。
　　（2）具有圓盤極點(diǎn)約束的性能指標(biāo)容忍區(qū)間分析。
　　（3）執(zhí)行器

3、增益波動(dòng)容忍區(qū)間分析。
　　不確定系統(tǒng)中不確定因素對系統(tǒng)影響程度的研究較有實(shí)際研究價(jià)值，但不確定系統(tǒng)中不確定項(xiàng)容隱區(qū)間分析鮮見于文獻(xiàn)中。本文就一類具有幾點(diǎn)約束系統(tǒng)的不確定項(xiàng)容忍區(qū)間研究問題，提出了系統(tǒng)中不確定因素項(xiàng)的增益偏差容忍區(qū)間的概念。應(yīng)用系統(tǒng)的單一、雙項(xiàng)不確定項(xiàng)偏差的數(shù)學(xué)模型，基于圓盤極點(diǎn)配置中不確定項(xiàng)容忍區(qū)間的算法予以給出。參照各不確定項(xiàng)容忍區(qū)間數(shù)據(jù)，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者可判斷出各個(gè)不確定項(xiàng)對閉環(huán)系統(tǒng)的相對影響，根據(jù)其影響程度，工