具有輸入飽和的不確定系統(tǒng)的保成本控制.pdf

1、飽和特性廣泛地存在于各類物理系統(tǒng)中，比如化學裝置、機械系統(tǒng)、以及網(wǎng)絡通訊系統(tǒng)等。輸入飽和往往會嚴重影響系統(tǒng)的各項性能，甚至導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。另一方面，在工程條件下的實際控制系統(tǒng)由于受環(huán)境、設備誤差等因素的影響，使得其與我們進行分析、綜合的數(shù)學模型之間不可能精確相符，會存在一定的不確定性。此外，時滯也是普遍存在于實際控制系統(tǒng)中的一類不能被忽略的現(xiàn)象，是降低系統(tǒng)性能甚至導致系統(tǒng)不穩(wěn)定的重要原因。 本文首先針對帶有參數(shù)不確定性和輸入飽和

2、的控制系統(tǒng)進行分析。假定系統(tǒng)中不確定參數(shù)滿足范數(shù)有界條件，利用Lyapunov穩(wěn)定性理論，結(jié)合一些不等式，給出系統(tǒng)的無記憶狀態(tài)反饋保成本控制器，該控制器可使系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定并使二次型成本函數(shù)滿足一定的成本指標。我們分別對連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)進行了研究，數(shù)值算例驗證了本文所采用方法的可行性和有效性。 其次，考慮具有飽和特性的不確定時滯系統(tǒng)的保成本控制問題。利用Lyapunov-Razumikhin穩(wěn)定性理論，結(jié)合LeibIuz-Newt