具有輸入飽和的連續(xù)時(shí)滯廣義系統(tǒng)的研究.pdf

1、時(shí)滯廣義系統(tǒng)的研究是近年來控制領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)，并且日益受到人們的關(guān)注。在一些條件下，有些問題只能用時(shí)滯廣義系統(tǒng)加以描述，例如復(fù)雜的電路網(wǎng)絡(luò)模型、經(jīng)濟(jì)動(dòng)態(tài)投入產(chǎn)出模型和環(huán)境污染問題模型等等。輸入含有飽和因子是一個(gè)普遍的非線性現(xiàn)象，若不考慮輸入飽和因子而設(shè)計(jì)控制器，則無法保證閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。然而，已有文獻(xiàn)對(duì)具有輸入飽和的時(shí)滯廣義系統(tǒng)的研究并不多見。
　　論文研究了具有輸入飽和的時(shí)滯廣義系統(tǒng)的控制問題，采用Lyapunov方法，結(jié)合線

2、性矩陣不等式理論，給出系統(tǒng)的鎮(zhèn)定條件及H∞控制器、魯棒H∞控制器和H∞保性能控制器的設(shè)計(jì)方法。
　　論文的主要研究內(nèi)容如下：
　　首先，分別研究了具有輸入飽和因子的線性時(shí)滯廣義系統(tǒng)與非線性時(shí)滯廣義系統(tǒng)的H∞控制問題，并給出了H∞控制器的設(shè)計(jì)方法。
　　其次，研究了一類具有輸入飽和函數(shù)并含有不確定參數(shù)的時(shí)滯廣義系統(tǒng)的H∞保性能控制問題。利用Lyapunov穩(wěn)定性理論，使用線性矩陣不等式處理方法，給出了狀態(tài)反饋魯棒H∞保性