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1、中圖分類號UDC碩士學(xué)位論文學(xué)校代碼密級10533面向應(yīng)急響應(yīng)的航空/1氐空遙感影像幾何處理關(guān)鍵技術(shù)研究StudyontheGeometricProcessingKeyTechnologiesofAerialandLowAltitudeRemoteSensingImagesforEmergencyResponse一一一作者姓名:學(xué)科專業(yè):研究方向:學(xué)院(系所):指導(dǎo)教師:副指導(dǎo)教師:劉合鳳測繪科學(xué)與技術(shù)攝影測量與遙感地球科學(xué)與信息物理學(xué)
2、院鄒崢嶸教授張云生講師論文答辯日期五臣。上,,;7L答辯委員會主席≈中南大學(xué)2013年5月面向應(yīng)急響應(yīng)的航空/低空遙感影像幾何處理關(guān)鍵技術(shù)研究摘要:利用航空/f氐空遙感平臺獲取目標(biāo)影像,已經(jīng)成為現(xiàn)今非常有效的空間數(shù)據(jù)獲取方式,特別是在應(yīng)急響應(yīng)與三維城市建模等領(lǐng)域有著獨特的優(yōu)勢。在應(yīng)急響應(yīng)中所獲取的影像不同于傳統(tǒng)的航空影像,存在旋偏角過大、重疊度大但不規(guī)則,尤其是無人機(jī)低空遙感系統(tǒng)還存在畸變差大、像幅小、像片數(shù)量多等一系列的問題,這些問題
3、給影像匹配、定向與空中三角測量等內(nèi)業(yè)處理帶來一系列的困難。只有解決這些問題,才能真正滿足應(yīng)急響應(yīng)的需求。為了解決航空/低空影像攝影測量在應(yīng)急響應(yīng)中存在的問題,論文考慮有人機(jī)航空攝影測量和無人機(jī)低空攝影測量二者共同存在的問題,以無人機(jī)低空攝影測量為主要研究對象,主要從以下幾個方面展開研究:1探討了面向應(yīng)急響應(yīng)的航空/低空遙感影像的幾何處理處理流程,包括預(yù)處理技術(shù)、連接點的提取方法以及稀疏光束法平差的整個處理流程,為實現(xiàn)自動空中三角測量奠定
4、基礎(chǔ)。2定量分析比較了DOG、MSER、Harlap、Heslap和SFOP等五種特征提取算子在自動空中三角測量中的優(yōu)缺點,為實現(xiàn)連接點的自動提取提供依據(jù)。3針對大數(shù)據(jù)量的光束法平差,詳細(xì)闡述了法方程與改化法方程的構(gòu)建方法,并對其系數(shù)矩陣結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的分析,介紹了相應(yīng)的索引結(jié)構(gòu)和存儲算法,大大提高了光束法平差的效率,尤其是為無人機(jī)影像數(shù)據(jù)快速處理提供了保障。4針對在應(yīng)急響應(yīng)中,航空/f氐空影像存在旋偏角過大的問題,在自由網(wǎng)構(gòu)建完成之后
5、,本文研究了顧及大轉(zhuǎn)角和尺度差異的絕對定向方法,利用POS(PositionandOrientationSystem)系統(tǒng)中的GPS數(shù)據(jù)對構(gòu)建的自由網(wǎng)進(jìn)行絕對定向,隨后進(jìn)行光束法區(qū)域網(wǎng)平差,使得結(jié)果具有可量測性,可以為應(yīng)急響應(yīng)提供具有地理編碼的產(chǎn)品。論文采用了大量的航空影像和無人機(jī)影像進(jìn)行試驗,試驗表明本文介紹的方法可以在無控制點的情況下完成影像的定向,獲得具有可量測性的三維點坐標(biāo)。圖18個,表8個,參考文獻(xiàn)53個。關(guān)鍵字:應(yīng)急響應(yīng),航
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