基于ISO11783協(xié)議的拖拉機(jī)虛擬終端研究.pdf

1、隨著拖拉機(jī)和自走式農(nóng)業(yè)機(jī)械向信息化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，ISO11783作為農(nóng)林機(jī)械和拖拉機(jī)串行控制和數(shù)據(jù)通信的網(wǎng)絡(luò)總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)已成為當(dāng)前農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展應(yīng)用的一個(gè)重要方向。本課題以標(biāo)準(zhǔn)中第6部分所定義的虛擬終端作為研究對(duì)象，開展該產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與開發(fā)工作。 本文首先在ISO11783相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，對(duì)虛擬終端的功能要求、技術(shù)規(guī)范以及工作原理進(jìn)行分析，確定虛擬終端與其它ECU節(jié)點(diǎn)之間需要交互的對(duì)象池的傳輸過程，對(duì)系統(tǒng)框架進(jìn)行總體規(guī)劃和設(shè)

2、計(jì)。其次對(duì)總線消息傳輸格式及傳輸方法進(jìn)行研究，分析CAN總線通信的位定時(shí)配置參數(shù)，實(shí)現(xiàn)虛擬終端總線通信功能。然后利用DSP TMS320F2812豐富的片內(nèi)外部設(shè)備構(gòu)建虛擬終端硬件平臺(tái)，主要包括最小系統(tǒng)、人機(jī)接口、總線通信和存儲(chǔ)器擴(kuò)展等幾個(gè)功能模塊，并采取了抗干擾措施，增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性。由于DSP具有高速數(shù)據(jù)處理能力，能夠保證總線消息響應(yīng)處理的快速性，因此可提高系統(tǒng)的工作效率。接著在DSP集成開發(fā)環(huán)境下對(duì)虛擬終端軟件進(jìn)行開發(fā)，包括消息處

3、理、鍵盤掃描、串口通信、對(duì)象池存儲(chǔ)解析以及顯示控制程序等。并針對(duì)對(duì)象池在虛擬終端中的存儲(chǔ)與解析難點(diǎn)，設(shè)計(jì)了指針式的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，從而方便對(duì)不同工作組對(duì)象池中數(shù)據(jù)對(duì)象的查找和處理?？傮w程序采用模塊化設(shè)計(jì)，并通過C語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言相結(jié)合的方法來實(shí)現(xiàn)，使其具有可讀性強(qiáng)、調(diào)試方便、易于維護(hù)和升級(jí)等優(yōu)點(diǎn)。最后制作出了樣機(jī)，并與ECU仿真節(jié)點(diǎn)進(jìn)行了聯(lián)機(jī)測(cè)試，結(jié)果表明所開發(fā)的虛擬終端能夠滿足其基本功能要求，且工作穩(wěn)定可靠，達(dá)到了預(yù)期效果。 本課