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文檔簡介
1、<p> 基于ug的發(fā)動(dòng)機(jī)整體葉輪數(shù)控編程研究</p><p> 1 前言 整體葉輪作為透平(Turbine)機(jī)械的關(guān)鍵部件,廣泛地用于航空、航天等領(lǐng)域,其質(zhì)量直接影響其空氣動(dòng)力性能和機(jī)械效率。因此它的加工技術(shù)一直是透平制造行業(yè)中的一個(gè)重要課題。目前國外一般應(yīng)用整體葉輪的五坐標(biāo)加工專用軟件[1],主要有美國NREC公司的MAX-5,MAX-AB葉輪加工專用軟件,瑞士Starrag數(shù)控機(jī)床所帶
2、的整體葉輪加工模塊,還有Hypermill等專用的葉輪加工軟件。此外,一些通用的軟件如:UG、CATIA、PRO/E等也可用于整體葉輪加工。目前,國內(nèi)只有少數(shù)幾家企業(yè)(如:西北工業(yè)大學(xué)等院校和航空航天系統(tǒng)一些發(fā)動(dòng)機(jī)專業(yè)廠、專業(yè)所)可以加工整體葉輪,而且工藝水平距國際先進(jìn)水平尚有很大差距。總體上我國葉輪加工領(lǐng)域的研究與應(yīng)用同發(fā)達(dá)國家相比還有很大差距,很多企業(yè)的軟、硬件都依靠進(jìn)口,自主版權(quán)的軟件在生產(chǎn)中未見推廣應(yīng)用,在窄槽道、小輪轂比等高性
3、能葉輪制造技術(shù)方面尚未過關(guān),因此研究高性能葉輪的加工技術(shù)勢在必行。2 整體葉輪的CAD/CAM系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖整體銑削葉輪加工是指毛坯采用鍛壓件,然后車削成為葉輪回轉(zhuǎn)體的基本形狀,在五軸數(shù)控加工中心上使輪轂與葉片在一個(gè)毛坯上一</p><p> 3 微型壓氣機(jī)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及加工難點(diǎn)國內(nèi)大多數(shù)整體葉輪都是根據(jù)國外葉輪縮比仿制的,而本文研究的葉輪是北航能源與動(dòng)力工程學(xué)院自主開發(fā)的微型航空發(fā)動(dòng)機(jī)上的壓氣機(jī)轉(zhuǎn)子。壓氣
4、機(jī)轉(zhuǎn)子出口直徑為81mm,有8片一級葉片,8片二級葉片,出口葉片高度3mm,葉輪進(jìn)口直徑44.3mm,進(jìn)口葉片高度17.15mm,葉片厚度最薄處0.4mm,相鄰葉片間最小間距為3.1mm,如圖2。</p><p> 為了使氣動(dòng)性設(shè)計(jì)達(dá)到了國際先進(jìn)水平,壓氣機(jī)轉(zhuǎn)子采用了大扭角,根部變圓角等結(jié)構(gòu),給加工提出了很高的要求。轉(zhuǎn)子加工難度如下:1、國際上同等直徑81mm的整體葉輪通常有12片葉片或14片葉片,而此轉(zhuǎn)子有
5、16片葉片,而且它的二級葉片也較長,這些都使加工槽道進(jìn)一步變窄,加工難度進(jìn)一步增加。2、在刀具直徑為2.5mm情況下,剛性差,容易斷,控制切削深度也是關(guān)鍵。3、此葉輪曲面為自由曲面、流道窄、葉片扭曲嚴(yán)重,并且有后仰的趨勢,加工時(shí)極易產(chǎn)生干涉,加工難度高。有時(shí)為了避免干涉,有的曲面要分段加工,因此保證加工表面的一致性也有一定困難。4、前緣圓角曲率半徑變化很大,加工過程中機(jī)床角度變化較大,并且實(shí)現(xiàn)環(huán)繞葉片加工較難;5、由于葉輪強(qiáng)度的
6、需要,輪轂與葉片之間還采用變圓角。由于槽道窄,葉片高,變圓角的加工也是個(gè)難點(diǎn)。總之,此葉輪的窄槽道、大扭角、變圓角給加工帶來了很大困難,國內(nèi)還未見有加工出此種高難度的整體葉輪。4 壓氣機(jī)轉(zhuǎn)子的加工工藝方案葉輪整體加工采用輪轂與葉片在一個(gè)毛坯上進(jìn)行成形加工,而不采用葉片加工成形后焊接在輪轂上的工藝方法。其加工工藝方案如下[3-4]:1、為了提高整體葉輪的</p><p> 2、葉輪氣流通道的開槽加工開槽
7、加工槽的位置宜選在氣流通道的中間位置,采用平底錐柄棒銑刀平行于氣流通道走刀,并保證槽底與輪轂表面留有一定的加工余量,如圖4所示。</p><p> 其中平底錐柄棒銑刀為硬質(zhì)合金刀具,其規(guī)格為:平底部分直徑為:3mm,半錐角為2°,刀具柄部直徑為:6mm,帶錐部分長度為:20mm。此步選用的主軸轉(zhuǎn)速為:10000r/min,進(jìn)給速度為:800mm/min。在數(shù)控機(jī)床的控制面板上一般備有主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速
8、度修調(diào)(倍率)開關(guān),可在加工過程中根據(jù)實(shí)際加工情況對主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度進(jìn)行調(diào)整。3、葉輪氣流通道的擴(kuò)槽加工及葉片的粗加工擴(kuò)槽加工采用球形錐柄棒銑刀,從開槽位置開始,從中心向外緣往兩邊葉片擴(kuò)槽,擴(kuò)槽加工要保證葉型留有一定的精加工余量。通常情況下,擴(kuò)槽加工與精銑輪轂表面在一次加工完成。由于此葉輪槽道窄、葉片高、扭曲嚴(yán)重,且UG數(shù)控加工編程需要根據(jù)驅(qū)動(dòng)面來決定切削區(qū)域,因此擴(kuò)槽加工需要分兩部分來加工。第一部分:選擇驅(qū)動(dòng)面為輪轂面,進(jìn)行擴(kuò)
9、槽。此時(shí)不能加工到輪轂表面,還需進(jìn)一步擴(kuò)槽加工;第二部分:進(jìn)一步擴(kuò)槽及葉片粗加工。選擇驅(qū)動(dòng)面為葉片表面的偏置面,在葉片粗加工的同時(shí),進(jìn)一步擴(kuò)槽。其中球形錐柄棒銑刀為硬質(zhì)合金刀具,其規(guī)格為:球頭部分直徑為:3mm,半錐角為2°,刀具柄部直徑為:6mm,帶錐部分長度為:20mm。此步選用的主軸轉(zhuǎn)速為:2</p><p> 5.2數(shù)控程序編制5.2.1建立父節(jié)點(diǎn)組1、在刀具節(jié)點(diǎn)下,加入加工用到的所有
10、刀具,并設(shè)置其刀具參數(shù);2、在幾何節(jié)點(diǎn)下,選擇毛坯、設(shè)置加工坐標(biāo)系、選擇避讓幾何為轉(zhuǎn)子實(shí)體;3、在方法節(jié)點(diǎn)下,設(shè)置粗、半精、精加工時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給率及刀位軌跡的顯示顏色。5.2.2葉輪氣流通道的開槽加工抽取流道曲面,U、V參數(shù)線如圖6(a)所示。因?yàn)槿~輪通道的加工需要沿氣流方向,所以重新排列流道的U、V參數(shù)線,使U參數(shù)或V參數(shù)線沿氣流方向。因?yàn)榇肆鞯狼娴奶厥庑?,重新調(diào)整U、V參數(shù)后,流道面分成了三片曲面。重新排列后的V參數(shù)線
11、如圖6(b)所示,是沿氣流方向的。</p><p> 1、流道前端曲面(如圖6(b)中的1面)的加工采用可變軸曲面輪廓銑(Variable Contour),加工深度越深,干涉越嚴(yán)重,采用一種刀軸控制方式不一定合適,因此分成兩種刀軸控制方式進(jìn)行。一種為:Normal to Drive(用于上半層加工),一種為:Toward Point(用于下半層加工)。加工上半層,程序的參數(shù)設(shè)置如下:1)驅(qū)動(dòng)方法(Dri
12、ve Method)采用Surface Area;2)驅(qū)動(dòng)幾何選用流道前端曲面,即圖6(b)中的1面;3)建立避讓幾何,以零件整體作為避讓幾何,如果干涉則自動(dòng)退刀,一般粗加工時(shí)選用自動(dòng)退刀來避免干涉。4)粗加工,行距選擇Tolerance=0.1mm;5)刀軸控制方式為:Normal to Drive;6)切削區(qū)域中Surface%的Start step、End step都設(shè)置為:50,表示在加工面中間位置切削一刀;7)設(shè)置
13、Non-Cutting,即非切削運(yùn)動(dòng),選用沿刀軸進(jìn)退刀;8)Cutting下,設(shè)置Stock余量:7mm;設(shè)置Multiple passes(多層加工),每層切深為0.5mm。加工下半層,程序的參</p><p> 5.2.3葉輪氣流通道的擴(kuò)槽加工擴(kuò)槽加工刀軌類似開槽加工,只是切削區(qū)域中Surface%的Start step設(shè)置為:0、End step:100,表示切削整個(gè)流道面,生成刀軌如圖8所示。&l
14、t;/p><p> 5.2.4進(jìn)一步擴(kuò)槽和葉片的粗加工擴(kuò)槽加工后已經(jīng)加工掉流道大部分余量,為了保證精加工之前有均勻的加工余量,提高最終的表面加工質(zhì)量,此步是繼續(xù)擴(kuò)槽和葉片粗加工。加工驅(qū)動(dòng)面選擇葉片的偏置面,如圖9所示,流道、葉片粗加工后的仿真結(jié)果如圖10所示。</p><p> 5.2.5轉(zhuǎn)子一級、二級葉片的精加工(吸力面、壓力面、前圓角)從吸力面過渡到壓力面曲率變化劇烈,因此,采取吸
15、力面、壓力面、前圓角分開加工。一級、二級葉片型面類似,加工參數(shù)是類似的,下面是葉片精加工的通用參數(shù)設(shè)置。1)驅(qū)動(dòng)幾何選擇要加工曲面;2)刀軸控制方式為:Relative to Drive,關(guān)鍵是選擇參數(shù)Tilt、Lead;3)設(shè)置Non-Cutting,選用沿切削方向進(jìn)刀、沿刀軸方向退刀;4)精加工Stock設(shè)置為:0mm;生成的加工刀軌,如圖11。</p><p> 5.2.6葉片根部變圓角精加工因
16、為變圓角的曲率變化劇烈,因此用Relative(Normal) To Drive控制刀軸方向容易與其它葉片干涉,因此大、小葉片的刀軸控制方式都為:Toward Line,有時(shí)只用一條控制刀軸線,還不能控制加工一張完整的曲面,可能要選用幾條控制線。大葉片左側(cè)變圓角加工刀軌如圖12、小葉片左側(cè)變圓角加工刀軌,如圖13。</p><p> 6 結(jié)論在MIKRON HSM400U機(jī)床上實(shí)際加工出該壓氣機(jī)轉(zhuǎn)子。葉片粗加
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