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1、<p> 裊節(jié)節(jié)螅螁衿莄薈蚇羈蒆螃羆羇膆薆袂羆羋螂螈羅蒀薄螄羄薃蕆肂羃節(jié)蚃羈羃蒞蒆襖羂蕆蟻螀肁膇蒄蚆肀艿蠆羅聿莁蒂羈肈薄蚈袇肇芃薀螃肇莆螆蠆肆蒈蕿羇肅膈螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂蒄薅肄膁芄莈羀膁莆蚄袆膀葿蒆螂腿膈螞蚈膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈蚅芅莇蒁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁衿莄薈蚇羈蒆螃羆羇膆薆袂羆羋螂螈羅蒀薄螄羄薃蕆肂羃節(jié)蚃羈羃蒞蒆襖羂蕆蟻螀肁膇蒄蚆肀艿蠆羅聿莁蒂羈肈薄蚈袇肇芃薀螃肇莆螆蠆肆蒈蕿羇肅膈螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅
2、膂蒄薅肄膁芄莈羀膁莆蚄袆膀葿蒆螂腿膈螞蚈膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈蚅芅莇蒁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁衿莄薈蚇羈蒆螃羆羇膆薆袂羆羋螂螈羅蒀薄螄羄薃蕆肂羃節(jié)蚃羈羃蒞蒆襖羂蕆蟻螀肁膇蒄蚆肀艿蠆羅聿莁蒂羈肈薄蚈袇肇芃薀螃肇莆螆蠆肆蒈蕿羇肅膈螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂蒄薅肄膁芄莈羀膁莆蚄袆膀葿蒆螂腿膈螞蚈膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈蚅芅莇蒁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁衿莄薈蚇羈蒆螃羆羇膆薆袂羆羋螂螈羅蒀薄螄羄薃蕆肂羃節(jié)蚃羈羃蒞蒆襖羂蕆蟻螀肁膇蒄蚆
3、肀艿蠆羅聿莁蒂羈肈薄蚈袇肇芃薀螃肇莆螆蠆肆蒈蕿羇肅膈螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂蒄薅肄膁芄莈羀膁莆蚄袆膀葿蒆螂腿膈螞蚈膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈</p><p><b> 外文資料原文及譯文</b></p><p> 學(xué) 院:機電工程學(xué)院</p><p> 專 業(yè):機械設(shè)計制造及其自動化</p><p><
4、b> 班 級:</b></p><p><b> 學(xué) 號:</b></p><p><b> 姓 名:</b></p><p> Mechanical engineering 1.The porfile of mechanical engineering</p><
5、;p> Engingeering is a branch of mechanical engineerig,it studies mechanical and power generation especially power and movement.</p><p> 2.The history of mechanical engineering</p><p> 18th
6、 century later periods,the steam engine invention has provided a main power fountainhead for the industrial revolution,enormously impelled each kind of mechznical biting.Thus,an important branch of a new Engineering – s
7、eparated from the civil engineering tools and machines on the branch-developed together with Birmingham and the establishment of the Associantion of Mechanical Engineers in 1847 had been officially recognized.The mechani
8、cal engineering already mainly used in by trial and erro</p><p> work,and asked him to accept the history of the high degree of education and training.Machine operation to stress not only economic but also
9、infrastructure costs to an absolute minimun.</p><p> 3.The field of mechanical engineering </p><p> The commodity machinery development in the develop country,in the high level material life
10、 very great degree is decided each kind of which can realize in the mechanical engineering.Mechanical engineers unceasingly will invent the machine next life to produce the commodity,unceasingly will develop the accuracy
11、 and the complexity more and more high machine tools produces the machine.The main clues of the mechanical development is:In order to enhance the excellent in quality and reasonable in price</p><p> very go
12、od example.The people are in the process of development in order to enable further automation of the production machinery ,the use of a computer to store and handle large volumes of data,the data is a multifunctional mac
13、hine tools necessary for the production of spare parts.One of the objectives is to fully automated production workshop,three rotation,but only one officer per day to operate.The development of production for mechanical m
14、achinery must have adequate power supply.Steam engine</p><p> which requires solving many new problems.Large power plants and the nuclear power plant control systems have become highly complex electroonics,
15、fluid,electricity,water and mechanical parts networks All in all areas related to the mechanical engineers.Small internal combustion engine,both to the type (petrol and diesel machines)or rotary-type(gas turbines and Mon
16、g Kerr machine),as well as their broad application in the field of transport should also due to mechanical enginerrs.Throughout the tran</p><p> The Biological engineering,mechanical engineering biotechnolo
17、gy is a relatively new and different areas,it provides for the replacement of the machine or increase the body functions as well as for medical equipment.Artficial limbs have been developed and have such a strong movemen
18、t and touch response function of the human body.In the development of artificial organ transplant is rapid,complex cardiac machines and similar equipment to enable increasingly complex surgery,and injuries and ill patie&
19、lt;/p><p> forces keep pace.For mechanical engineers and others,environmental control is rapidly developing area,which includes a possible development and production of small quantities of pollutants machine s
20、equnce,and the development of new equipment and teachnology has been to reduce and eliminate pollution.</p><p> 4.The role of mechanical engineering</p><p> There are four generic mechanical e
21、ngineers in common to the above all domains function.The 1st function is the understanding and the research mechanical science foundation.It includes the power and movement of the relationship dynamics For example,in the
22、 vibration and movement of the relationship;Automatic control;Study of the various forms of heart,energy,power relations between the thermodynamic;Fluidflows; Heat transfer; Lubricant; And material properties.The 2nd fun
23、ction will be conducts th</p><p> down into basic elements of a complex system capacity.But also the need for synthetic and innovative inventions.The 3rd function is produces the product and the power,inclu
24、de plan,operation and maintenance.Its goal lies in the maintenance either enhances the enterprise or the organization longer-tern and survivabilaty prestige at the same time,produces the greatest value by the least inves
25、tments and the consumption.The 4th function is mechanical engineer’s coordinated function,including the mana</p><p> In all these function,one kind unceasingly to use the science for a long time the method,
26、but is not traditional or the intuition method tendency,this is a mechanical engineering skill aspect which unceasingly grows.These new rationalization means typical names include:The operations research,the engineering
27、economics,the logical law problem analysis(is called PABLA) However,creativity is not rationalization.As in other areas,in mechanical engineering,</p><p> to take unexpected and important way to bring about
28、 a new capacity,still has a personal,marked characteristice.</p><p> 5.The design of mechanical engineering </p><p> The design of mechanical is the design has the mechanical property the thin
29、g or the system,such as:the instrument and the measuring appliance in very many situations,the machine design must use the knowledge of discipline the and so on mathematics,materials science and mechanics.</p><
30、;p> Mechanical engineering desgin includeing all mechanical desgin,but it was a study,because it also includes all the branches of mechsnical engineering,such as thermodynamics all hydrodynamics in the basic discipli
31、nes needed,in the mechanical engineering design of the initial stude or mechanical design.Design stages.The entire desgin process from start to finish,in the process,a demand that is designed for it and decided to do the
32、 start.After a lot of repetition,the final meet this demand by the e</p><p> and size an important factor in this context that we must consider that the intensity is an important factor in the design.When w
33、e use expression design considerations,we design parts that may affect the entire system design features.In the circumstances specified in the design,usually for a series of such functions must be taken into account.Howe
34、ever,to correct purposes,we should recognize that,in many cases the design of important design considerations are not calculated or test can determine </p><p> reasonable mathematical methods.</p>&l
35、t;p> Manufacturing refers to the raw meterials into finished products in the enterprise.Create three distinct phases.They are:input,processing exprot.The first phase includes the production of all products in line wi
36、th market needs essential.First there must be the demand for the product,the necessary materials,while also needs such as energy,time,human knowledge and technology resourcess .</p><p> Finall,the need
37、for funds to obtain all the other resources. Lose one stage after the second phase of the resources of the processes to be distributed.Processing of raw materials into finished products of these processes.To complete the
38、 design,based on the design,and then develop plans.Plan implemented through various production processes.Management of resources and processes to ensure efficiency and productivity.For example,we must carefully manage re
39、sources to ensure proper use of funds.Finall</p><p> 6.The processes of materials and maunfacturing</p><p> Here said engineering materials into two main categories:metals and non-ferrous,high
40、-performance alloys and power metals.Non-metallic futher divided into plastice,synthetic rubber,composite materials and ceramics.It said the production proccess is divided into several major process,includingshape,forgin
41、g,casting/ founding,heat treatment,fixed/connections ,measurement/ quality control and materal cutting.These processes can be further divide into each other’s craft.Various stages of the developme</p><p> W
42、hen mankind initial processing of raw materials into finished products will be,they use manual processes.Each with their hands and what are the tools manuslly produced.This is totally integrated production take shape.A p
43、erson needs indentification,collection materials,the design of a product to meet that demand,the production of such products and use it.From beginning to end,everything is focused on doing the work of the human mind.late
44、r in the industrial revolution introduced mechanized produc</p><p> Scientific analysis of movement,timing and mechanics of the disciplines is that it is composed of two pater:statics and dynamics.Statics a
45、nalyzed static system that is in the system,the time is not taken into account,research and analysis over time and dynamics of the system change.Dynameics from the two componets.</p><p> Euler in 1775 will
46、be the first time two different branches: Rigid body movement studies can conveniently divided into two parts:geometric and mechanics.The first part is without taking into account the reasons for the downward movement st
47、udy rigid body from a designated location to another point of the movement,and must use the formula to reflect the actual,the formula would determine the rigid body every point position. Therefore,this study only on the
48、geometry and,more specifically,on the ent</p><p> In the above quotation content should be pay attention that the content of the Euler dynamics into kinematic and rigid body dynamics is based on the assumpt
49、ion that they are based on research.In this very important basis to allow for the treatment of two separate disciplines.For soft body,soft body shape and even their own soft objects in the campaign depends on the role of
50、 power in their possession.In such cases,should also study the power and movement,and therefore to a large extent the analys</p><p><b> 機械工程</b></p><p><b> 1.機械工程簡介</b>
51、</p><p> 機械工程是工程學(xué)的一個分支,它研究機械和動力的產(chǎn),尤其是力和動力。</p><p><b> 2.機械工程的歷史</b></p><p> 18世紀(jì)后期,蒸汽機的發(fā)明為工業(yè)革命提供了一個主要的能量, 它極大地推動了各種機械的發(fā)展。這樣, 一個新的工程學(xué)的重要分支—從民用工程學(xué)中分離出來的關(guān)于工具和機器的分支就發(fā)展了起來
52、,并隨著在1847年英國伯明翰機械工程師協(xié)會的建立得到了正式承認(rèn)。 機械工程已經(jīng)由一門主要用于技工應(yīng)用的技術(shù)發(fā)展成為專業(yè)工程師在研究、 設(shè)計和生產(chǎn)領(lǐng)域中使用的科學(xué)方法。 從最廣義的角度講,增進(jìn)效率的需求不斷地促使機械工程師提高工作質(zhì)量, 并要求他接受中高程度的教育和訓(xùn)練。 不僅機器運轉(zhuǎn)要講求經(jīng)濟(jì), 而且基建費也要降到最低。</p><p><b> 3.機械工程的領(lǐng)域</b></p
53、><p> 商品機械的發(fā)展在發(fā)達(dá)國家中, 高水平的物質(zhì)生活很大程度上取決于機械工程中得以實現(xiàn)的各種機械。 機械工程師們不斷地發(fā)明機器來生產(chǎn)商品, 不斷的開發(fā)精確性和復(fù)雜性越來越高的機械工具來生產(chǎn)機器。機械發(fā)展的主要線索是: 為提高生產(chǎn)率而增加機器的運轉(zhuǎn)速度、 為獲得物美價廉的產(chǎn)品而提高精度以及降低生產(chǎn)成本。 這3個要求促進(jìn)了復(fù)雜的控制系統(tǒng)的發(fā)展。 最成功的機械制造是其機器的機械設(shè)計能與控制系統(tǒng)緊密融合, 不論這種控
54、制系統(tǒng)從本質(zhì) 上是機械的還是電子的。 現(xiàn)代化的汽車發(fā)動機生產(chǎn)傳送線(傳動帶) 就是一系列復(fù)雜的生產(chǎn)工藝機械化的很好例子。 人們正在著手開發(fā)以使機械生產(chǎn)進(jìn)一步自動化, 利用計算機來存儲和處理大量數(shù)據(jù), 這些數(shù)據(jù)是少量多功能機床生產(chǎn)多種零件所必須的。 其中一個目標(biāo)就是使批量生產(chǎn)車間完全自動化,三班輪換, 但每天只需一班人員來操作。 動力機械的發(fā)展生產(chǎn)機械必須先有充足的動力供應(yīng)。 蒸汽機最先提供了用熱能來產(chǎn)生動力的實際可行的方法, 在舊有的人
55、力、風(fēng)力和水力之外增加了動力源。 新的機械工程業(yè)面臨的最初挑戰(zhàn)之一就是增加熱效率和動力, 這一點隨著蒸汽渦輪機和大的聯(lián)合蒸汽鍋爐的發(fā)展而基本實現(xiàn)了。20世</p><p> 生物工程是機械工程中的一個相對新的領(lǐng)域,它用來替換或增加人體功能的機器和進(jìn)行醫(yī)療的設(shè)備。 人造肢體已被開發(fā)出來, 并且具有諸如有力的運動和觸摸反應(yīng)等人體功能。 在人工器官移植手術(shù)方面的發(fā)展史迅速的, 復(fù)雜的心肺機器和類似的設(shè)備使越來越復(fù)雜的
56、手術(shù)得以進(jìn)行, 并使受重傷和重病病人的生命功能得以持續(xù)。 環(huán)境控制機械工程師的一些最初的努力是要通過抽水來排澇或灌溉土地以及給礦井通風(fēng)來控制人類的環(huán)境。 現(xiàn)代的制冷和空調(diào)廠普遍采用反向的熱引擎, 在這些地方動力吧熱從冷的地方抽出送到更熱的外部。 很多機械工程的產(chǎn)品以及其他領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展對環(huán)境有副作用, 產(chǎn)生了噪音, 引起了水和空氣的污染,破壞了土地和風(fēng)景。 商品和動力的生產(chǎn)率提高太快, 以至于自然力的再生跟不上步伐。 對于機械工程師
57、和他人來說, 環(huán)境控制是一個快速發(fā)展的領(lǐng)域,它包括開發(fā)盡可能產(chǎn)生少量污染物的機器和生產(chǎn)上序, 以及開發(fā)新的設(shè)備和技術(shù)來減少和消除已造成的污染。</p><p><b> 4.機械工程的作用</b></p><p> 機械工程師有四個上述所有領(lǐng)域的作用。第1個作用是理解和研究機械科學(xué)的基礎(chǔ)。它包括涉及力和運動的關(guān)系的動力學(xué)。 比如在在震動中的力和運動的關(guān)系;自動控制
58、;研究各種形式的熱、能量、動力之間關(guān)系的熱力學(xué);流體流動;熱傳遞; 潤滑; 和材料特性。 第2個作用是依次地進(jìn)行研究、設(shè)計和開發(fā)、 該作用試圖進(jìn)行必要的改變以滿足當(dāng)前和將來的需要。 這一工作不僅要求對機械科學(xué)有</p><p> 一個清楚的了解,并且有把復(fù)雜系統(tǒng)分解成基本因素的能力。 而且還需要有創(chuàng)新性來進(jìn)行人工合成和發(fā)明。 第3個作用是生產(chǎn)產(chǎn)品和動力, 包括計劃、運作和維護(hù)。 其目的在于維護(hù)或提高企業(yè)或機構(gòu)的
59、較長期的和生存能力聲譽的同時, 以最少的投資和消耗生產(chǎn)出最大的價值。 第4個作用是機械工程師的協(xié)調(diào)作用,包括管理、咨詢、以及在某些情況下進(jìn)行市場營銷。</p><p> 在所有這些作用中, 體現(xiàn)出一種長期不斷地使用科學(xué)的方法, 而不是傳統(tǒng)的或直覺的方法, 這是不斷成長的機械工程專門技術(shù)的一個方面。 這些新的合理化方法的典型名稱有:運籌學(xué)、工程經(jīng)濟(jì)學(xué)、邏輯法問題分析(簡稱PABLA)。然而,創(chuàng)造性是無法合理化的。
60、正如在其他領(lǐng)域一樣, 在機械工程中,能夠采取重要的出人意料的并能開創(chuàng)出新方法的能力,仍然具有個人的、即興的特點。</p><p><b> 5.機械工程設(shè)計</b></p><p> 機械設(shè)計是設(shè)計具有機械性質(zhì)的事物或系統(tǒng), 如:各種機器、產(chǎn)品、結(jié)構(gòu)、器械和儀表在很多情況下, 機械設(shè)計要用到數(shù)學(xué)、材料科學(xué)和工程力學(xué)等學(xué)科的知識。</p><p&
61、gt; 機械工程設(shè)計包括所有的機械設(shè)計, 但它研究得更廣,因為它也包括所有機械工程的分支科學(xué), 如熱力學(xué)和流體力學(xué)除了所需的基本學(xué)科外, 在機械工程設(shè)計中最初學(xué)習(xí)的還是機械設(shè)計。 設(shè)計的各個階段設(shè)計的整個過程從開始到結(jié)束,在這一過程中, 設(shè)計是以認(rèn)定一個需求并決定去為它做些什么而開始的。經(jīng)過很多重復(fù)之后,最后提出滿足這一要求的計劃而結(jié)束這一設(shè)計過程。 設(shè)計中考慮的因素。 有時在某個系統(tǒng)中零件所需的強度是決定這零件的幾何形狀和尺寸大小的
62、重要因素在這種情況下, 我們說強度就是設(shè)計中要考慮的重要因素。 當(dāng)我們使用設(shè)計考慮因素這一表達(dá)方式時, 我們是指影響零件設(shè)計或許整個系統(tǒng)設(shè)計的一些性能。 在指定的設(shè)計情況下, 通常必須對一系列這樣的性能加以考慮。然而, 為正確起見,我們應(yīng)看到, 在很多設(shè)計情況中, 重要的設(shè)計考慮因素是不需進(jìn)行計算或試驗就能確定此零件或系統(tǒng)。特別是學(xué)生們, 當(dāng)處于需要做出重要的設(shè)計決定而實際上又無法進(jìn)行任一運算的情形時, 他們常常感到困惑。這些并不是特別
63、的情況,他們每天都發(fā)生、設(shè)想一下,比如在一個醫(yī)療實驗室機械的設(shè)計中,從銷售的角度看, 人們期望產(chǎn)生具有很高的強度和實用性的印象。 </p><p> 制造是指企業(yè)參與把原材料變成成品。制造有3個明確的階段。他們是:輸入、加工輸出。第一個階段包括所有生產(chǎn)符合市場需要產(chǎn)品的必要因素。首先要有對該產(chǎn)品的需求, 有必要的材料, 同時還需要諸如能源、時間、人類的知識和技術(shù)等資源。最后, 需要資金來獲取所有其他的資源。 輸
64、入階段的資源經(jīng)過第二個階段的各個過程加以分配。這些過程吧原有材料加工成成品。先完成設(shè)計,基于這個設(shè)計, 再形成各種計劃。計劃通過各種生產(chǎn)工藝得以實施。對各種資源和工藝進(jìn)行管理以保證效率和生產(chǎn)率。 例如必須要仔細(xì)管理資源以確保使用得當(dāng)。最后, 所談?wù)摰漠a(chǎn)品被投入市場。最后階段是輸出階段或成品階段。一旦成品為人所購買, 就必須把它運送到用戶手中。根據(jù)產(chǎn)品的性能, 可能要進(jìn)行安裝和進(jìn)一步調(diào)試, 此外有些產(chǎn)品尤其是那些非常復(fù)雜的產(chǎn)品對用戶進(jìn)行培
65、訓(xùn)很重要。</p><p> 6.制造中的材料和工藝</p><p> 這里所說的工程材料分成兩大類:金屬和非金屬材料。金屬材料又進(jìn)一步分為黑色金屬和有色金屬、高性能合金和粉末金屬。 非金屬進(jìn)一步分為塑料、合成橡膠、復(fù)合材料和陶瓷。 這里所說的生產(chǎn)過程分成幾個打的過程, 其中包括成型、鍛造、鑄造/翻砂、熱處理、固定/連接,計量/質(zhì)量控制以及材料的切削。 其中的每一個工藝又可進(jìn)一步分成其
66、他的工藝。 制造業(yè)發(fā)展的各個階段這些年來, 制造過程走過了四個截然不同的發(fā)展階段, 盡管相互重疊。 這些階段是:第一階段手工階段,第二階段機械化,第三階段自動化, 第四階段集成化。</p><p> 當(dāng)人類最初將原材料加工成成品時,他們使用手工工藝。每件東西都是用手和手工操作的工具制成的。 這是完全集成化生產(chǎn)的雛形。 一個人確定需求、收集材料、設(shè)計一個產(chǎn)品來滿足這種需求,生產(chǎn)這種產(chǎn)品并使用它。從開始到結(jié)束, 一
67、切都集中于做這個工作的人的頭腦中。后來在工業(yè)革命時期引入了機械化的生產(chǎn)過程, 人們開始使用機器來完成先前手工完成的工作。 這導(dǎo)致了工作的專門化。專門化反過來也減少了制造中集成化的因素。在這一發(fā)展階段, 制造工人僅能看到他們生產(chǎn)的具體的工件所代表的整個生產(chǎn)過程的那一部分。人們無法說明白他們的工作是如何配合整個生產(chǎn)過程的,或者他們生產(chǎn)的零件時如何裝進(jìn)一個成品的。 制造工藝發(fā)展下的一個階段是選定的工藝的自動化。 這就是用計算機控制機器和工藝。
68、 在這一階段, 自動化孤島開始出現(xiàn)在車間里。每個島代表了產(chǎn)品生產(chǎn)的一個明確的工藝或一組工藝。 盡管這些自動化孤島的確提高了島內(nèi)部的單個工藝的生產(chǎn)率,但是整體的生產(chǎn)率往往沒有變化。 這是因為這些島是夾在其他沒有自動化的生產(chǎn)過程的中間, 而且不與他們同步。最終的結(jié)果是,工件高??焖俚耐ㄟ^自動化的工藝, 可是卻在人工部分停滯了下來, 造成了瓶頸現(xiàn)象。</p><p> 科學(xué)地分析運動、時間和各種力的學(xué)科叫力學(xué),它由兩
69、部分組成:靜力學(xué)和動力學(xué)。靜力學(xué)研究分析靜止不動的系統(tǒng), 也就是說在這些系統(tǒng)中, 時間不是考慮的因素, 而動力學(xué)研究分析隨時間變化而變化的系統(tǒng)。</p><p> 動力學(xué)也由兩部分構(gòu)成。Euler在1775年首次將它們看作兩個不同的分支:剛體運動的研究可以方便地分成兩部分: 一是幾何, 另一個是力學(xué)。 第一部分是在不考慮運動原因的情況下來研究剛體從一個指定位置到另外任一點的移動,而且必須用解析公式來體現(xiàn),公式
70、將確定剛體沒一點的位置。因此, 這一研究僅僅是關(guān)于幾何學(xué)的, 更確切地說是關(guān)于實體物切割術(shù)的。 很明顯, 把一部分和本來屬于機械學(xué)的那一部分分開,從動力學(xué)原理來研究運動, 這比把兩部分合起來考慮容易很多。 屬于動力學(xué)的這兩部分后來被分成兩個不同的學(xué)科, 運動學(xué)和動力學(xué), 分別研究運動和產(chǎn)生運動的力。 因此, 設(shè)計機械系統(tǒng)的首要問題是理解它的運動學(xué)。運動學(xué)研究運動, 而不是研究產(chǎn)生它的力。更確切的運動學(xué)是研究位移、位置、旋轉(zhuǎn)、速度、速率和
71、加速度的學(xué)科,比如說, 研究行星或軌道的運動也是一個運動學(xué)問題。</p><p> 在上述引用的內(nèi)容中應(yīng)注意的是Euler把動力學(xué)分成運動學(xué)和動力學(xué)是基于它們是研究剛體的假設(shè)基礎(chǔ)之上的。 在這個非常重要的前提基礎(chǔ)上才允許分別對待這兩門學(xué)科。對于柔體、柔體本身的形狀乃至于柔性物體的運動取決于作用于它們身上的力。在這種情況下,須同時研究力和運動, 因此很大程度上增加了分析的復(fù)雜性。幸運的是,盡管真正的機器零件或多或
72、少都是可彎曲的,設(shè)計機器時通常是設(shè)計用剛性材料, 使零件撓曲降到最低。因此,當(dāng)分析機器的運動學(xué)的性能時,人們常常假設(shè)撓曲是可忽略的,零件是剛性的, 而且當(dāng)載荷以知時, 在運動分析結(jié)束后, 再設(shè)計零件以便證實這個假設(shè)。 芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆羂膀蚅蝿羈腿螇肅芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆螞袆羅芆螄蠆芄芅蒄襖膀芄薆蚇膆芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羈芆芀蚃螃膂芀螅罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀艿莆葿肅膅蒞薁袈肁莄蚃肄羇莄螆袇芅莃蒅蠆膁蒂薈裊肇蒁蝕蚈羃
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