他勵電動機的制動課程設計

1、<p>　　《電力拖動技術課程設計》報告書</p><p>　　他勵電動機的制動課程設計</p><p>　　專 業(yè)： 電氣自動化 </p><p>　　學生姓名： </p><p>　　班 級： 09電氣自動化大專 </p><

2、;p>　　指導老師： </p><p>　　提交日期： 2012年 3 月 </p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本設計先介紹了他勵直流電動機的工作方式，是為后面電動機制動作鋪墊。對于制動，直流電機制動有很多種方式,一般有大致可分為三類，能耗制動，反接制動，回

3、饋制動。他勵直流電機能耗制動在工程上得到了廣泛的使用，因為這種制動方式，簡單可靠，安全經(jīng)濟。能耗制動原理其實就是將電流方向反向，產(chǎn)生相反的電磁轉矩，從而產(chǎn)生一個與轉速方向相反的力矩，達到減速制動的目的。在這次的設計中，我們著重討論的是他勵直流電機能耗制動。主要討論關于能耗制動一些技術方面問題的分析與設計。</p><p>　　以兩種方式講解：圖示法和公式法。在圖示上直觀的解釋了他勵直流電動機的停機過程，講解了在不

4、同的階段，電動機的工作特性曲線的變動，在關鍵點的(電動機的瞬時態(tài))講解。</p><p>　　關鍵詞：能耗制動；迅速停機；放下重物；</p><p>　　AbstractThe design of the first excited DC motor, paving the way for the back of the electric mechanism of action. For

5、 braking, the DC mechanism of action There are many ways, and generally can be divided into three categories, dynamic braking, reverse braking, regenerative braking. Excited DC motor dynamic braking has been widely used

6、in engineering, because this braking, simple, reliable, safe and economic. The principle of dynamic braking in fact, will reverse the current direction, the oppo</p><p><b>　　前言</b></p><

7、;p>　　隨著電子產(chǎn)品的小型化、高密集和高清晰的發(fā)展以滿足電子產(chǎn)品發(fā)展需要。一方面電力電子技術和磁性材料的高速發(fā)展，另一方面直流電機既有電機優(yōu)良性能又有結構簡單的特點，集兩者優(yōu)點于一體。電機在各使用領域的應用不斷擴大，是電機發(fā)展方向，也是當前行業(yè)中關注的熱點。電機驅動和控制電路大多采用專用集成模塊，隨著電機應用普及，產(chǎn)量不斷增加，電路模塊的成本會大幅度下降，同時亦會促進電機推廣應用。</p><p>　　節(jié)

8、約能源是各行各業(yè)的要求，智能化是現(xiàn)代技術發(fā)展和滿足人類生活水平的要求。隨著技術發(fā)展和提高產(chǎn)品競爭能力，家電產(chǎn)品更新?lián)Q代快，產(chǎn)品檔次不斷提高，功能不斷增加，性能不斷提升。如健康型、節(jié)能型、智能型空調家電產(chǎn)品，為其配套的電機要求高效率，達到節(jié)能目的，要求智能化，實現(xiàn)家電設備的模糊控制，達到高度自動化。</p><p>　　為了滿足各種應用的要求，適應永無止境的技術進步，不斷開發(fā)新型結構、采用新型材料、改進加工工藝乃是

9、今后微特電機技術發(fā)展重點，如軸向盤式結構，拼塊組合結構，片狀繞組等。新材料有高性能廉價稀土磁鋼、陶瓷合金、實心導磁體、高強度工程塑料等等，這些新型材料的廣泛應用將會對產(chǎn)品產(chǎn)生面貌全非的變革，具有深遠影響。在對傳統(tǒng)產(chǎn)品改進的同時，開發(fā)新原理電機具有更大的影響，如目前已實用化的超聲波電機已顯示強大生命力，發(fā)展前景非?？春谩３诉€有靜電電機、光熱電機、微波電機等等，隨著新材料和新工藝的突破，逐步實用化，將會對傳統(tǒng)結構產(chǎn)品帶來革命性變革。<

10、;/p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　前言3</b></p><p>　　第一章 直流電動機的工作原理5</p><p>　　1．直流電動機的工作原理5</p><p>　　第二章 直流電動機的分類及其特點6</p><

11、p>　　第三章 他勵直流電動機的機械特性9</p><p>　　第四章 他勵直流電動機的制動12</p><p>　　4.1能耗制動12</p><p>　　4.1.1能耗制動過程——迅速停機12</p><p>　　4.2反接制動15</p><p>　　4.3回饋制動19</p>&

12、lt;p>　　第五章 他勵直流電動機制動設計24</p><p><b>　　總結25</b></p><p><b>　　致 謝26</b></p><p>　　第一章 直流電動機的工作原理</p><p>　　1．直流電動機的工作原理</p><p>　　在直

13、流電動機中，為了產(chǎn)生不變的電磁轉矩，盡量減小氣隙，以達到最強的磁場與最高的效率，就要利用磁場的作用，由通電導體形成繞組，由轉子鐵心和定子磁極形成磁場，通過換向器使轉子的磁極的極性始終保持和定子的極性相反，形成旋轉的力矩，從而外部電路中的直流電流通過換向轉變成電機內部的交流電流，將電能轉化為機械能。</p><p>　?。╝） （b）</p&

14、gt;<p>　　圖1 直流電動機原理圖</p><p>　　如圖1所示電樞繞組通過電刷接到直流電源上，繞組的轉軸與機械負載相連，這時便有電流從電源的正極流出，經(jīng)電刷A流入電刷繞組，然后經(jīng)電刷B流回電源的負極。在圖（a）所示位置，在N極下面導線電流是由a到b，根據(jù)左手定理可知導線ab受力方向向左，而導線cd受力方向向右。當兩個電磁力對轉軸所形成的電磁轉矩大于阻轉矩時，電動機逆時針旋轉。當線圈轉過1

15、80度時，這是電流方向已改變?yōu)橛衐到c和b到a，因此電磁轉矩的方向仍然是逆時針的，這樣使得電機一直旋轉下去。</p><p>　　第二章 直流電動機的分類及其特點</p><p>　　在直流電動機中，除了必須給電樞繞組外接直流電源外，還要給勵磁繞組通以直流電流用以建立磁場。電樞繞組和勵磁繞組可以用兩個電源單獨供電，也可以由一個公共電源供電。按勵磁方式的不同，直流電動機可以分為他勵、并勵、串

16、勵和復勵等形式。由于勵磁方式不同，它們的特性也不同。</p><p><b>　　2.1他勵電動機 </b></p><p>　　他勵電動機的勵磁繞組和電樞繞組分別由兩個電源供電，如圖2-1所示，他勵電動機由于采用單獨的勵磁電源，設備較復雜。但這種電動機調速范圍很寬，多用于主機拖動中。 </p><p>　　圖2-1 他勵電動機</p&

17、gt;<p><b>　　勵磁電流： </b></p><p>　　電樞電流： </p><p><b>　　電動機的轉速：</b></p><p><b>　　2.2并勵電動機 </b></p><p>　　并勵電動機的勵磁繞組是和電樞繞

18、組并聯(lián)后由同一個直流電源供電，如圖2-2所示，這時電源提供的電流I等于電樞電流Ia和勵磁電流If之和，即I=Ia+If。 </p><p>　　圖2-2 并勵電動機</p><p>　　并勵電動機勵磁繞組的特點是導線細、匝數(shù)多、電阻大、電流小。這是因為勵磁繞組的電壓就是電樞繞組的端電壓，這個電壓通常較高。勵磁繞電阻大，可使If減小，從而減小損耗。由于If較小，為了產(chǎn)生足夠的主磁通Φ，就應

19、增加繞組的匝數(shù)。由于If較小，可近似為I=Ia，U==。并勵直流電動機的機械特性較好，在負載變時，轉速變化很小，并且轉速調節(jié)方便，調節(jié)范圍大，起動轉矩較大，因此應用廣泛。 </p><p>　　2.3 串勵電動機 </p><p>　　串勵電動機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)之后接直流電源，如圖2-3所示。串勵電動機勵磁繞組的特點是其勵磁電流If就是電樞電流Ia，這個電流一般比較大，所以勵磁繞組

20、導線粗、匝數(shù)少，它的電阻也較小。 </p><p>　　圖2-3 串勵電動機</p><p><b>　　輸入電壓：U=+</b></p><p><b>　　2.4復勵電動機 </b></p><p><b>　　輸入電壓：</b></p><p>

21、<b>　　轉速：</b></p><p>　　這種直流電動機的主磁極上裝有兩個勵磁繞組，一個與電樞繞組串聯(lián)，另一個與電樞繞組并聯(lián)，如圖2-4所示。</p><p>　　圖2-4 復勵電動機 </p><p>　　第三章 他勵直流電動機的機械特性</p><p>　　在他勵電動機中，、、保持不變時，電動機的轉速n與電磁

22、轉矩T之間的關系稱為他勵電動機的機械特性。</p><p><b>　　根據(jù)公式</b></p><p>　　可得，他勵電動機的轉速與轉矩之間有如下關系</p><p>　　其中稱為理想空載轉速 </p><p>　　機械特傾性的斜率，大小反映軟特性與硬特性，其值為：</p><p><b&

23、gt;　　是轉速差，其值為：</b></p><p><b>　　機械特性的硬度為：</b></p><p>　　斜率越小，硬度越大，機械特性越強。</p><p>　　當和保持為額定值，而且電樞電路中無外接電阻時的機械特性稱為固有特性，否則稱為人為特性。</p><p><b>　　3.1固有機械

24、特性</b></p><p>　　由方程式得到他勵電動機的固有特性，如圖3-1所示，</p><p>　　圖3-1 他勵電動機的固有特性 </p><p>　　由于電樞電阻很小，所以機械特性的斜率很小，硬度很大，固有特性為硬特性。固有特性上的N點對應于電動機的額定狀態(tài)。這是電動機的電壓、電流、功率和轉速都等于額定值。額定狀態(tài)說明了電動機的長期運行能力

25、。</p><p>　　固有特性上的M點對應于電動機的臨界狀態(tài)。這時的電樞電流等于換向所允許的最大電樞電流。對應轉矩是電動機所允許的最大轉矩。臨界狀態(tài)說明了電動機的短時過載能力。</p><p><b>　　3.2人為特性</b></p><p>　　3.2.1增加電樞串接電阻的人為機械特性</p><p>　　在他勵直

26、流電動機的電樞電路中串入外接電阻，根據(jù)公式：</p><p>　　這時相當于電路電樞電阻增加，理想空載轉速不變，增加，機械特性硬度減小，機械特性如圖3.2.1所示，串入電阻越大，人為特性斜率越大，硬度越小。</p><p>　　圖3-2-1 增加電樞電路電阻時的人為特性 圖3.2.2 機械特性平行下移</p><p>　　3.2.2降低電樞電壓

27、時的人為機械特性</p><p>　　降低時，減小，不變，不變，人為特性如圖3.2.2所示，機械特性平行下移。</p><p>　　第四章 他勵直流電動機的制動</p><p>　　他勵直流電動機的制動方法有能耗制動、反接制動和回饋制動。</p><p><b>　　4.1能耗制動</b></p><

28、p>　　他勵直流電動機能耗制動的特點是：將電樞與電源斷開，串聯(lián)一個制動電阻，使電機處于發(fā)電狀態(tài)，將系統(tǒng)的動能轉換成電能消耗在電樞回路的電阻上。</p><p>　　能耗制動分為兩種，分別用于不同場合。</p><p>　　4.1.1能耗制動過程——迅速停機</p><p>　?。╝）電動狀態(tài) （b）制

29、動狀態(tài)</p><p>　　圖4-1-1（1） 能耗制動迅速停機的電路圖</p><p>　　制動前后如圖4-1-1（1）所示，與電動狀態(tài)相比，制動時，系統(tǒng)因慣性繼續(xù)旋轉，n方向不變，由于磁場方向不變，故E方向也不變。由于電源被切除，電樞通過制動電阻短接，電動勢將產(chǎn)生與電動狀態(tài)時方向相反的電樞電流，反向，使得T反向而成為制動轉矩，電動機的旋轉速度下降至零。當n=0時，E=0，=0，制動轉

30、矩T自動消失。</p><p>　　上述制動過程也可以通過機械特性來說明，電動狀態(tài)是的機械特性如圖4-1-1（2）中的特性1，n與T的關系為</p><p>　　能耗制動時，=0，電樞回路中又增加制動電阻，故</p><p>　　機械特性如圖4-1-1（2）中的特性2，它是一條通過原點、位于2、4象限的直線。</p><p>　　設電動機拖動

31、的是反抗性恒轉矩負載。制動前，系統(tǒng)工作在機械特性1與負載特性3的交點a上。制動瞬間，因機械慣性，轉速來不及變化，工作點由a點平移到能耗制動特性2上的b點。這是T反向，成為制動轉矩，制動過程開始。在T和的共同作用下，轉速n迅速下降，工作點沿特性2由b點移至0點。這時，n=0，T也自動變?yōu)榱?，制動過程結束。</p><p>　　能耗制動過程的效果與制動電阻的大小有關。小，則大、T大，制動過程短，停機快。但制動過程中的

32、最大電樞電流，即工作于b點時的電樞電流不得超過。由圖4-1-1（1）（b）可知式中，，是工作于b點和a點時的電動勢。由此可得</p><p>　　4-1-1（2）能耗制動迅速停機過程 圖4-1-2（1）能耗制動下放重物</p><p>　　4.1.2.能耗制動運行——下放重物</p><p>　　若電動機拖動位能性恒轉矩負載，如圖4-1

33、-2（1）所示。制動前，系統(tǒng)工作在機械特性1與負載特性3的交點a上，電動機以一定的速度提升重物。在需要穩(wěn)定下放重物時，讓電動機處于能耗制動狀態(tài)。工作點由機械特性1上的a點平移到特性2上的b點，并迅速移動到0點，這一階段，電動機處于能耗制動過程中。當工作點達到0點時，T=0，但＞0，在重物的重力作用下，系統(tǒng)反向啟動，工作點將由0點下移到c點，T=，系統(tǒng)重新穩(wěn)定運行，這時n反向，電動機穩(wěn)定下放重物。由于下放重物時，電動機是穩(wěn)定運行在能耗制動

34、狀態(tài)。 </p><p>　　能耗制動運行與能耗制動過程相比，由于n反向，引起E反向，使得和T也隨之反向，兩者的不同如圖4-1-2（2）所示，在能耗制動過程中，n＞0，T＜0；在能耗制動運行時，n＜0，T＞0。</p><p>　?。╝）能耗制動過程 （b）能耗制動運行</p><p>　　圖4-1-2（2）能耗

35、制動過程與能耗制動運行得比較</p><p>　　能耗制動運行的效果與制動電阻的大小有關。小，特性2的斜率小，轉速低，下放重物慢。由圖4-1-2（2）（b）可知，工作在c點時，只取各量的絕對值，而不考慮正、負，則</p><p>　　下放重物時，與方向相反，與T方向相同，故T=-?？梢姡粢赞D速n下放負載轉矩為的重物時，制動電阻應為</p><p>　　忽略，則

36、 </p><p>　　的結果應與式校驗是否合適。</p><p><b>　　4.2反接制動</b></p><p>　　他勵直流電動機反接制動的特點是：使與E的作用方向一致，共同產(chǎn)生電樞電流，于是由動能轉換而來的電功率E和由電源輸入的電功率一起消耗在電樞電路中。</p><p>　　4.

37、2.1電壓反向反接制動——迅速停機</p><p>　　（a）電動狀態(tài) （b）制動狀態(tài)</p><p>　　圖4-2-1（1）反接制動迅速停機電路圖</p><p>　　制動前后如圖4-2-1（1）所示。與電動狀態(tài)相比，電壓反向反接制動時，將電樞電壓反向，并在電樞電路內串聯(lián)一制動電阻。當系統(tǒng)因慣性繼續(xù)沿原

38、來方向旋轉時，因磁場方向不變，E的方向不變，但因反向，與E的作用方向變成一致，一起使反向，使得T也反向成為制動轉矩，轉速迅速下降至零。當轉速降至零時，E=0，應立即將電樞與電源斷開，否則電機將反向起動。 </p><p>　　電動狀態(tài)時的機械特性如圖中的特性1，n與T的關系為</p><p>　　電壓反向反接制動時，n與T的關系為</p><p>　　機械特性如圖4

39、-2-1（2）中的特性2，設電動機拖動反抗性恒轉矩負載，負載特性如圖4-2-1（2）中的特性3。</p><p>　　制動前，系統(tǒng)工作在機械特性1與負載特性3的交點a上，制動瞬間，工作點平移到特性2上的b點，T反向，成為制動轉矩，制動過程開始。在T和的共同作用下，轉速n迅速下降，工作點沿特性2由b點移至c點，這時n=0，應立即斷開電源，使制動過程結束。否則電動機將反向起動，到d點去反向穩(wěn)定運行。</p>

40、;<p>　　圖4-2-1（2）反接制動迅速停機過程 </p><p>　　電壓反向反接制動的效果與制動電阻的大小有關，小，制動瞬間的大，T大，制動過程短，停機快，但制動過程中的最大電樞電流，即工作于b點時的電樞電流不得超過。</p><p>　　由圖4-2-1（1）（b）可知，只考慮絕對值時</p><p>　　式中，。由此可得電壓反接制動的制動電阻

41、為</p><p>　　4.2.2電動勢反向反接制動——下放重物</p><p>　?。╝）電動狀態(tài) （b）制動狀態(tài)</p><p>　　圖4-2-2反接制動下放重物電路圖</p><p>　　制動前后的電路如圖4-2-2所示。制動時，電樞電壓不反向，只在電樞電路中串聯(lián)一個適當?shù)闹苿与娮琛?/p>

42、機械特性方程為：</p><p>　　若電動機拖動位能性恒轉矩負載，則如圖4-2-2所示，制動前，系統(tǒng)工作在固有特性1與負載特性3的交點a上。制動瞬間，工作點由a平移到人為特性上的b點。由于T＜，n下降，工作點沿特性2由b點向c點移動。當工作點到達c點時，T=，但T＞，在重物的重力作用下，系統(tǒng)反向起動，工作點由c點下降到d點，T=，系統(tǒng)重新穩(wěn)定運行。這時n反向，電動機處在制動運行狀態(tài)穩(wěn)定下放重物。</p&g

43、t;<p>　　在這種情況下制動運行時，由于n反向，E也隨之反向，由圖4-2-2（b）可知，這時的E與的作用方向也變成一致。但和T的方向不變，T與n方向相反，成為制動轉矩，與負載轉矩保持平衡，穩(wěn)定下放重物。</p><p>　　電動勢反向反向制動的效果與制動電阻的大小有關。小，特性2的斜率小，轉速低，下放重物慢。由圖4-2-2（b）可知，在d點運行時，取各量的絕對值，則</p><

44、;p>　　可見，若要以轉速n下放重物轉矩為的重物，制動電阻應為</p><p>　　圖4-3-1（5）回饋制動下放重物過程 圖4-3-1（1）反饋制動電車下坡過程</p><p><b>　　4.3回饋制動</b></p><p>　　他勵電動機回饋制動的特點是：使電動機的轉速大于理想空載轉速，因而E＞，電

45、機處于發(fā)電狀態(tài)，將系統(tǒng)的動能轉換成電能回饋給電網(wǎng)。</p><p>　　4.3.1.正向回饋制動——電車下坡</p><p>　　電車在平地行駛或上坡時，負載轉矩阻礙電車往前行駛，如圖4-3-1（1）所示，系統(tǒng)工作在機械特性與負載特性2的交點a上。電車下坡時，反向，變成幫助電車往下行駛，負載特性變?yōu)樘匦?。在T和-的共同作用下，n加速，工作點由a點沿特性1向上移動。到達時， T=0，但-＜

46、0， 即-與n方向相同，在-作用下，電機繼續(xù)加速，工作點越過繼續(xù)向上移動。這時T反向，成為阻止電車下坡的制動轉矩。但因，工作點繼續(xù)上移，直至機械特性1與負載特性3的交點b為止，T=-，電車恒速往下行駛。自從工作點越過后，n＞，使得E＞，電動機就進入了回饋制動過程，電樞電壓方向沒有改變，故稱正向回饋制動。正向回饋制動與電動狀態(tài)相比，雖然n、E、的方向都未改變，但因E＞，使得以及T反向，兩者的區(qū)別如圖圖4.3.1（2）（a）、（b）所示。&

47、lt;/p><p>　?。╝）電動狀態(tài) （b）制動狀態(tài)</p><p>　　圖4-3-1（2）正向回饋制動是的電路圖</p><p>　　正向回饋制動在調速過程中時常出現(xiàn)，當電動機減速時，若減速后的理想空載轉速低于減速前的轉速，電機便會在調速過程中的某一階段處于正像回饋制動過程。如圖所示，在改變電樞電壓調速和

48、改變勵磁電流調速時，工作點都要從a點平移到b點，然后經(jīng)c點到達d點穩(wěn)定運行，在bc階段，n＞，電機處于正向回饋制動過程中。它的存在，有利于縮短bc段的時間，加快調速過程。</p><p>　?。╝）電車下坡改變電樞電壓調速 （b）電車下坡改變勵磁電流調速</p><p>　　圖4-3-1（3）調速時出現(xiàn)的正向回饋制動</p><p>　　4

49、.3.2反向回饋制動——下放重物</p><p>　?。╝）電動狀態(tài) （b）制動狀態(tài)</p><p>　　圖4-3-1（4）反向回饋制動時的電路圖</p><p>　　制動時，將電樞電壓反向，并在電樞電路內串聯(lián)一制動電阻。制動前后的電路如圖所示。其中制動時的電路與圖4-3-1（4）（b）所示電壓反向反接制

50、動電路相同。電動機的機械特性也與電壓反向反接制動時一樣。這時，電動機拖動的是位能性恒轉矩負載。</p><p>　　圖4-3-1（5）回饋制動下放重物過 </p><p>　　如圖4-3-1（5）所示，制動前，系統(tǒng)運行在機械特性1與負載特性3的交點a上。制動瞬間，工作點平移到認為特性2上的b點，T反向，n迅速下降。當工作點到達c點時，在T和的共同作用下，電動機反向起動，工作點沿特性2繼續(xù)下

51、移。到達d點時，轉速等于理想空載轉速，T=0，但＞0，在重物的重力作用下，系統(tǒng)繼續(xù)反向加速，工作點繼續(xù)下移。當工作點到達e點時，T=，系統(tǒng)重新穩(wěn)定運行。這時的電動機在比理想空載轉速高的轉速下穩(wěn)定下放重物。</p><p>　　在上述制動過程中，bc段電機處于電壓反向反接制動過程，cd段電機處于反向起動過程，de段電機出于回饋制動過程，在e點電機處于回饋制動運行。由于這種回饋制動是在電樞電壓反向后得到的，故稱反向回

52、饋制動。</p><p>　　反向回饋制動運行時，與圖4.3.1（4）（a）的電動狀態(tài)相比，如圖4.3.1（4）（b）所示，由于n反向，E反向，且E＞，方向不變，T方向不變，但與n反向相反，成為制動轉矩。電機處于發(fā)電狀態(tài)，將系統(tǒng)的動能轉換成電能送回電源。</p><p>　　回饋制動的效果與制動電阻的大小有關。小，則特性2的斜率小，轉速低，下放重物慢。</p><p&g

53、t;　　由圖4.3.1（4）（b）可知，回饋制動運行時，取各量的絕對值，不考慮正、負，則</p><p>　　可見，若要以轉速n下放負載轉矩為的重物，制動電阻應為</p><p><b>　　忽略，則</b></p><p>　　采用回饋制動下放重物時，轉速很高，超過了理想空載轉速，要注意不得超過電機允許的最高轉速。同時還要滿足的要求。<

54、/p><p>　　第五章 他勵直流電動機制動設計</p><p>　　一臺他勵電動機=22Kw，=440V，=65.3A，=600r/min，，忽略不計。欲求（1）拖動=0.8的反抗性負載轉矩時采用能耗制動實現(xiàn)迅速停機，電樞電路中應串入的最小制動電阻。（2）拖動=0.8位能性負載轉矩時采用能耗制動以n=300r/min恒速下放重物，電樞內串入制動電阻的大小。</p><p&

55、gt;<b>　　解：由額定數(shù)據(jù)求得</b></p><p>　?。?）迅速停機時 </p><p><b>　　， </b></p><p>　?。?）下放重物時 </p><p>　　該值大于1.16，滿足要求。</p><p><b>　　總結

56、</b></p><p><b>　　一、反接制動</b></p><p>　　直流電機制動，將電機的電源正負極反接，改變電樞電流的方向，這樣轉矩的方向也改變，使得轉速與轉矩的方向相反。交流電機制動采用改變相序的方法產(chǎn)生反向轉矩，原理類似。反接制動制動力強，制動迅速，控制電路簡單，設備投資少，但制動準確性差，制動過程中沖擊力強烈，易損壞傳動部件。</

57、p><p><b>　　二、能耗制動</b></p><p>　　制動時在電機的繞組中串接電阻，電動機相當于發(fā)電機，將擁有的能量轉換成電能消耗在所串接電阻上。這種方法在各種電機制動中廣泛應用，變頻控制也用到了。從高速到低速，這時電氣的頻率變化很快，但電動機的轉子帶著負載有較大的機械慣性，不可能很快的停止，這樣就產(chǎn)生反電勢電動機處于發(fā)電狀態(tài)，其產(chǎn)生反向電壓轉矩與原電動狀態(tài)轉

58、矩相反，而使電動機具有較強的制動力矩，迫使轉子較快停下來但由于通常變頻器是交－直－交整流電路是不可逆的因此無法回饋到電網(wǎng)上去，結果造成主電路電容器二端電壓升高，稱泵升電壓，當超過設定上限值電壓時，制動回路導通，這就是制動單元的工作過程，制動電阻流過電源，從而將動能變熱能消耗電壓隨之下降，待到設定下限值時即斷.這種制動方法屬不可控，制動力矩有波動，制動時間是可人為設定的。</p><p>　　制動電阻的選取經(jīng)驗：&

59、lt;/p><p>　?、匐娮柚翟叫?，制動力矩越大，流過制動單元的電流越大;</p><p>　?、诓豢梢允怪苿訂卧墓ぷ麟娏鞔笥谄湓试S最大電流，否則要損壞器件;</p><p>　?、壑苿訒r間可人為選擇;</p><p>　?、苄∪萘孔冾l器(≤7.5KW)一般是內接制動單元和制動電阻的;</p><p>　　⑤當在快速制

60、動出現(xiàn)過電壓時說明電阻值過大來不及放電，應減少電阻值.</p><p><b>　　三、回饋制動</b></p><p>　　當采用有源逆變技術控制電機時，將制動時再生電能逆變?yōu)榕c電網(wǎng)同頻率同相位的交流電回送電網(wǎng)，并將電能消耗在電網(wǎng)上從而實現(xiàn)制動。</p><p><b>　　致 謝</b></p><

61、p>　　感謝我們的指導老師XX老師這一段時時間對我們的幫助與軸導,我們所有人能得到預期的結果的與XX老師的幫助是分不開的,每當我們遇到問題時,向XX老師尋求幫助,X老師總是細心的給我們指導,為我們每個人分析可能出問題的原因,在外界條件上給了我們最大的便利</p><p>　　這次電力拖動課程設計能夠圓滿完成，我要特別感謝我的指導老師，在我不明白的地方，是他們給我以幫助。通過這次程序設計，我對電力拖動有了更進

62、一步的了解，為以后的學習打下了一定的基礎.千言萬語衷心感謝指導老師和我的同學，希望以后再次和大家合作,最后祝老師工作順利,同學學習進步！</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　【1】《電動機及其控制電路》 徐本釗 主編 人民郵電出版社 1996年出版；</p><p>　　【2】《實用電動機控制》 孫旭東 主編 人民

63、郵電出版社 1998年出版；</p><p>　　【3】《電機與拖動》 唐介 主編 高等教育出版社 2003年出版；</p><p>　　【4】《電力傳動與自動化控制系統(tǒng)》 范正翹主編 北京航空航天出版社 2003年出版；</p><p>　　【5】《電機拖動與控制》 曹承志 主編 機械出版社 1997年出版；</p><p>　　【6】《電