直流電動機(jī)能耗制動課程設(shè)計

1、<p><b>　　電機(jī)拖動課程實踐</b></p><p>　　設(shè)計題目：直流電動機(jī)的制動設(shè)計</p><p>　　班級：11級自動化一班</p><p><b>　　姓名：</b></p><p><b>　　學(xué)號：</b></p><p>

2、;<b>　　指導(dǎo)老師：</b></p><p>　　時間：2012年6月25日</p><p><b>　　綜述</b></p><p>　　能耗制動是一種制動形式。又分為直流電機(jī)的能耗制動和交流電機(jī)的能耗制動。他勵直流電機(jī)的能耗制動：電動機(jī)在電動狀態(tài)運行時若把外施電樞電壓U突然降為零，而將電樞串接一個附加電阻R，即將電

3、樞兩端從電網(wǎng)斷開，并迅速接到一個適當(dāng)?shù)碾娮枭稀ｋ妱訖C(jī)處于發(fā)電機(jī)運行狀態(tài)，將轉(zhuǎn)動部分的動能轉(zhuǎn)換成電能消耗在電阻上。隨著動能的消耗，轉(zhuǎn)速下降，制動轉(zhuǎn)矩也越來越小，因此這種制動方法在轉(zhuǎn)速還比較高時制動作用比較大，隨著轉(zhuǎn)速的下降，制動作用也隨著減小。</p><p>　　能耗制動又分兩種，分別用于不同場合：迅速停機(jī)和下放重物。若電動機(jī)拖動的是反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，則通過迅速停機(jī)的方法進(jìn)行能耗制動，若拖動位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，則通

4、過下放重物進(jìn)行能耗制動。</p><p>　　能耗制動是一種常見的制動方法，廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中，有優(yōu)點同時也存在著缺點，在這份課程設(shè)計中，我們將會仔細(xì)分析能耗制動是怎么實現(xiàn)的，使得我們更好的了解和利用它，同時盡最大努力提出改進(jìn)。</p><p>　　1、他勵直流電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理</p><p>　　直流電動機(jī)可分為兩部分：定子與轉(zhuǎn)子。其中定子包括：主磁極

5、，機(jī)座，換向極，電刷裝置等。轉(zhuǎn)子包括：電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風(fēng)扇等。如下圖所示：</p><p><b>　　圖2-1（1）定子</b></p><p>　　定子就是發(fā)動機(jī)中固定不動的部分，它主要由主磁極、機(jī)座和電刷裝置組成。主磁極是由主磁極鐵芯（極心和極掌）和勵磁繞組組成，其作用是用來產(chǎn)生磁場。極心上放置勵磁繞組，極掌的作用是使電動機(jī)空氣隙中磁感應(yīng)強(qiáng)度分配

6、最為合理，并用來阻擋勵磁繞組。主磁極用硅鋼片疊成，固定在機(jī)座上。機(jī)座也是磁路的一部分，常用鑄鋼制成。電刷是引入電流的裝置，其位置固定不變。它與轉(zhuǎn)動的交換器作滑動連接，將外加的直流電流引入電樞繞組中，使其轉(zhuǎn)化為交流電流。</p><p>　　直流電動機(jī)的磁場是一個恒定不變的磁場，是由勵志繞組中的直流電流形成的磁場方向和勵磁電流的關(guān)系確定。在微型直流電動機(jī)中，也有用永久磁鐵作磁極的。（2）轉(zhuǎn)子</p>

7、<p>　　轉(zhuǎn)子是電動機(jī)的轉(zhuǎn)動部分，主要由電樞和換向器組成。電樞是電動機(jī)中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢的部分，主要包括電樞鐵芯和電樞饒組。電樞鐵芯成圓柱形，由硅鋼片疊成，表面沖有槽，槽中放電樞繞組。通有電流的電樞繞組在磁場中受到電磁力矩的作用，驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，起了能量轉(zhuǎn)換的樞紐作用，故稱“電樞”。</p><p>　　換向器又稱整流子，是直流電動機(jī)的一種特殊裝置。它是由楔形銅片疊成，片間用云母墊片絕緣。換向片嵌放在套筒

8、上，用壓圈固定后成為換向器再壓裝，在轉(zhuǎn)軸上電樞繞組的導(dǎo)線按一定的規(guī)則焊接在換向片突出的叉口中。</p><p>　　在換向器表面用彈簧壓著固定的電刷，使轉(zhuǎn)動的電樞繞組得以同外電路連接起來，并實現(xiàn)將外部直流電流轉(zhuǎn)化為電樞繞組內(nèi)的交流電流。</p><p>　　2、制動方法制動和制動過程</p><p>　　直流電動機(jī)的制動方式有多種：能耗制動、反接制動和回饋制動。在此

9、我們選擇的研究方向是能耗制動。</p><p>　　直流電動機(jī)開始制動后，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速從穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速到零或反向一個轉(zhuǎn)速值（下放重物的情況）的過程稱為制動過程。對于電動機(jī)來講，我們有時候希望它能迅速制動，停止下來，如在精密儀器的制動過程中，液晶顯示屏幕的切割等等，但有的時候我們卻希望電機(jī)能夠慢慢地停下來，利用慣性來工作。于是，直流電動機(jī)能耗制動又分為迅速停機(jī)和下放重物兩種方式。</p><p>

10、　　2.1能耗制動之迅速停機(jī)</p><p>　　2.1.1迅速停機(jī)之機(jī)械特性</p><p>　　如圖2-1-1所示，制動之前，轉(zhuǎn)速n不為零，甚至相對較大，電動機(jī)平穩(wěn)的運行。此時直流電動機(jī)的反電動勢(E=Ce*Φ*n)存在甚至在某些場合很大，由于電樞電阻Ra較小，Ia=（U-E）／Ra。當(dāng)我們開始制動瞬間，電動機(jī)系統(tǒng)因為慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，n的方向不變，由于磁場方向不變，故E的方向也不變。由于

11、電源被瞬間切除，此時相對于之前正常運轉(zhuǎn)狀態(tài)，電流方向Ia改變，而磁場方向不變，使得T反向成為制動轉(zhuǎn)矩。此時電動的轉(zhuǎn)速就迅速下降至零（在T和TL的共同作用下）。當(dāng)n=0時，E=0;Ia=0;制動轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩都消失，電動機(jī)自動停機(jī)。圖2-1-1</p><p>　　2.1.2迅速停機(jī)之狀態(tài)分析</p><p>　　上述過程我們也可以用公式來說明，電動狀態(tài)時，如圖2-1-2:</p>

12、;<p><b>　　圖2-1-1</b></p><p><b>　　n與T關(guān)系如下：</b></p><p>　　能耗制動時，如圖2-1-2：</p><p><b>　　圖2-1-2</b></p><p>　　Ua=0，電樞回路中又增加制動電阻Rb.<

13、;/p><p><b>　　n與T關(guān)系如下：</b></p><p>　　n=-(Ra+Rb)*T/(CＥ*CT*Φ*Φ)</p><p>　　那么為什么要串入電阻Rb呢？如果沒有Rb，在制動的瞬間，E的大小不變(E=Ce*Φ*n)，一般情況E的值較大，那么此時的電流將會很大，很可能超出電樞回路電流的最大允許值Iamax,所以我們一般在迅速停機(jī)制動

14、的同時，也串入一個電阻，并且這個電阻值有要求：</p><p>　　Iab=E/(Ra+Rb)<=Iamax式中，Ea=Eb，是工作于b點和a點時的電動勢。由此求得:</p><p>　　Rb>=Eb/Iamax-Ra</p><p>　　2.2能耗制動之下放重物</p><p>　　2.2.1下放重物之機(jī)械特性</p

15、><p>　　如圖2-2-1，如果電動機(jī)位能性很轉(zhuǎn)矩負(fù)載。制動前，系統(tǒng)工作在機(jī)械特性1與負(fù)載特性3的交點a上，電動機(jī)以一定的速度提升重物。在需要穩(wěn)定下放重物時，速度不會突變，則由a點移動b點，此時電動機(jī)處于能耗制動狀態(tài)，此時由b點移動到O點，這個過程與能耗制動的迅速停機(jī)過程情況一樣。但此時電動機(jī)不會停止不動而是，在負(fù)載轉(zhuǎn)矩的作用下，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，即反向啟動，工作點開始在第四象限繼續(xù)下移，此時n反向，Ia又回到正向，那么

16、T依舊提供向上拉力，TL不變，則當(dāng)下降速度越來越大，E（正向）也越來越大（E=Ce*Φ*n），Ia也越來越大，T也越來越大（T=CT*Φ*Ia），最終在c點處達(dá)到平衡。這是能耗制動下放重物的過程。</p><p>　　能耗制動運行與能耗制動過程相比，由于n反向，引起E反向，使得Ia與最初的上升時方向相同，T也同樣。下圖是能耗制動過程中，n>0，T<0;在能耗制動運行時，n<0,T>0的情況

17、。</p><p><b>　　圖2-2-1</b></p><p>　　2.2.2下放重物之狀態(tài)分析</p><p>　　能耗制動的運行過程也可以用公式來說明。如圖2-2-2：</p><p><b>　　圖2-2-2</b></p><p><b>　　n與T關(guān)

18、系如下：</b></p><p>　　n=-(Ra+Rb)*T/(CＥ*CT*Φ*Φ)</p><p>　　當(dāng)平衡的時候，如圖2-2-3：</p><p>　　圖2-2-3T=TL，則可以得出：</p><p>　　n=(Ra+Rb)*TL/(CＥ*CT*Φ*Φ)</p><p>　　同樣，能耗制動運行的效

19、果與制動電阻Rb的大小有關(guān)，Rb小，特性2的斜率小，轉(zhuǎn)速小，下放重物慢(Rb在滿足要求內(nèi))。那么在c點時：</p><p>　　Ra+Rb=Ec/Iac=CＥ*CT*Φ*Φ*n/(TL-To)下放重物時，To和TL方向相反，與T方向相同，故T=TL-To.可見，若要以轉(zhuǎn)速下放負(fù)載轉(zhuǎn)矩為TL的重物時，制動電阻應(yīng)為:</p><p>　　Rb=Ce*CT*Φ*Φ*n/(TL-To)-Ra如果我

20、們忽略了To，則:</p><p>　　Rb=CＥ*CT*Φ*Φ*n/TL-Ra.</p><p><b>　　3、參數(shù)設(shè)定和設(shè)計</b></p><p>　　我們選定一臺他勵電動機(jī)，其中Pn=22kW，Uan=440V，Ian=65.3A，Nn=600r/min.Iamax=2Ian,To忽略不計。</p><p>　

21、　在拖動TL=0.8Tn的反抗性橫轉(zhuǎn)矩負(fù)載，采用能耗制動實現(xiàn)迅速停機(jī)，電樞電路中應(yīng)串入的制動電阻為Rb1；在拖動TL=0.8Tn的位能性橫轉(zhuǎn)矩負(fù)載，采用能耗制動以n=300r/min恒速下放重物，電樞電路中應(yīng)串入的制動電阻為Rb2。則他們應(yīng)滿足下面表格。迅速停機(jī)：</p><p><b>　　表3-1下放重物：</b></p><p><b>　　表3-2&

22、lt;/b></p><p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　直流電動機(jī)的制動方式有多種，本課程設(shè)計的研究方向是能耗制動，根據(jù)制動要求和條件的不同能耗制動又分為迅速停機(jī)和下放重物，并以他勵直流電動機(jī)為例進(jìn)行分析。</p><p>　　首先，本設(shè)計先介紹了直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理，文字說明的同時也附加了圖像，使描述更具體

23、容易理解。</p><p>　　其次，是制動的詳細(xì)過程，包括迅速停機(jī)和下放重物，迅速停機(jī)和下放重物又同時用機(jī)械特性和狀態(tài)分析兩種角度進(jìn)行描述和分析，并附有圖像說明和公式分析。</p><p>　　最后，參考相關(guān)資料本設(shè)計給出了一組合理的狀態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)以上公式計算出兩種情況下的制動時所需電阻Rb的大小要求，并以表格的形式給出。</p><p><b>　　

24、心得體會</b></p><p>　　通過這次課程設(shè)計，我了解到了這不是一件容易的事情。我們要僅僅學(xué)習(xí)的是理論知識，要想真的做出點成績，一定要通過實踐才可以。從無知道人是，到深入了解，漸漸的喜歡了這個全新的專業(yè)，原來過程才是最美的。</p><p>　　經(jīng)過一周的奮戰(zhàn)，課程設(shè)計完成了，在沒有做設(shè)計之前，還簡單的以為是對這門課程的總結(jié)，但通過這次設(shè)計發(fā)現(xiàn)自己的看法是片面的。課程設(shè)

25、計不僅是對所學(xué)知識的一種經(jīng)驗，而且是是對自己能力的提高。通過設(shè)計讓我明白這是一個長期的積累過程，今后的工作、學(xué)習(xí)、生活中應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己。</p><p>　　設(shè)計過程中，查閱大量的有關(guān)資料，并與同學(xué)交流，學(xué)到了不少知識，收獲頗多。在設(shè)計中，培養(yǎng)了獨立自主的工作能力，是自己獨立思考的能力也有所提高，在設(shè)計中不僅學(xué)到了知識，也讓我感到生活的充實和學(xué)習(xí)的快樂，以及收獲知識的滿足。真正接觸到了實踐，為今后的

26、工作奠定了基礎(chǔ)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)：</b></p><p>　　[1].清華大學(xué)，唐介主編：《電機(jī)與拖動》(第二版).高等教育出版社.2007年</p><p>　　[2].電子工業(yè)大學(xué).陳勇，陳亞愛主編.《電機(jī)與拖動基礎(chǔ)》.電子工業(yè)出版社.2007年</p><p>　　[3].清華大學(xué)，彭紅才主