直流電動機調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計

1、１直流電動機調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計報告 直流電動機調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計報告姓名： 姓名：班級：電氣優(yōu)創(chuàng) 班級：電氣優(yōu)創(chuàng) 0902 0902學(xué)號： 學(xué)號：同組人： 同組人：３第一章 第一章 設(shè)計內(nèi)容及要求 設(shè)計內(nèi)容及要求1. 1.設(shè)計內(nèi)容： 設(shè)計內(nèi)容： 1.1 根據(jù)給定參數(shù)設(shè)計轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。1.2 根據(jù)給定參數(shù)設(shè)計轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，并利用模擬電路元件實現(xiàn)轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。2. 2.設(shè)計要求： 設(shè)計要求： 2.1 根據(jù)設(shè)計要

2、求完成單閉環(huán)、雙閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)設(shè)計計算、判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性、繪制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。 2.2 按工程設(shè)計方法設(shè)計轉(zhuǎn)速單閉環(huán)、轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器，選擇調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)、利用伯德圖完成系統(tǒng)動態(tài)校正、計算系統(tǒng)的穩(wěn)定余量γ及 GM、計算調(diào)節(jié)器參數(shù)、繪制系統(tǒng)動態(tài)及結(jié)構(gòu)圖。2.3 設(shè)計采用模擬調(diào)節(jié)器及 MOSFET 功率器件實現(xiàn)的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，繪制控制電路及主電路電路圖。2.4 測試單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的 PWM 驅(qū)動信號波形、PWM

3、電壓波形、電機電流波形、轉(zhuǎn)速反饋波形和直流電動機轉(zhuǎn)速及控制電路各單元的相關(guān)波形。3. 3.設(shè)計參數(shù)： 設(shè)計參數(shù)：3.1 直流電動機參數(shù)：PN=20W、UN=24V、IN=1.5A、nN=3000r/min、電樞電阻 Ra=1.8Ω 電樞電感 La=9.76mH、GD2=16.68N·cm2、Tm=35ms。3.2 測速發(fā)電機參數(shù)：Un=80V，nN=3000r/min，PN=16W，IN=200mA，負載電阻 R=400Ω。3