直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速器硬件設(shè)計(jì)

1、論文題目：直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速器硬件設(shè)計(jì)專業(yè)：本科生： （簽名）＿＿＿＿指導(dǎo)教師： （簽名）＿＿＿＿直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速器硬件設(shè)計(jì) 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速器硬件設(shè)計(jì)摘 要直流電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于各種場合,為使機(jī)械設(shè)備以合理速度進(jìn)行工作則需要對直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。該實(shí)驗(yàn)中搭建了基于 C8051F020 單片機(jī)的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，利用 PWM 信號改變電動(dòng)機(jī)電樞電壓，并由軟件完成轉(zhuǎn)速單閉環(huán)

2、 PI控制，旨在實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的平滑調(diào)速，并對 PI 控制原理及其參數(shù)的確定進(jìn)行更深的理解。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，控制 8 位 PWM 信號輸出可平滑改變電動(dòng)機(jī)電樞電壓，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)升速、降速及反轉(zhuǎn)等功能。實(shí)驗(yàn)中使用霍爾元件進(jìn)行電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的檢測、反饋。期望轉(zhuǎn)速則可通過功能按鍵給定。當(dāng)選擇比例參數(shù)為0.08、積分參數(shù)為 0.01 時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速可以在 3 秒左右達(dá)到穩(wěn)定。由實(shí)驗(yàn)結(jié)果知，該單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)可對直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，達(dá)到預(yù)期效果。關(guān)鍵字 關(guān)鍵字

3、：直流電機(jī)， C8051F020，PWM，調(diào)速，數(shù)字式目錄第一章 緒論 ................................................................................................................11.1 直流調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展概況 ........................................................

4、........................11.2 國內(nèi)外發(fā)展概況 ...........................................................................................21.2.1 國內(nèi)發(fā)展概況 ..............................................................................

5、......21.2.2 國外發(fā)展概況 ....................................................................................31.2.3 總結(jié) ....................................................................................................41.3 本

6、課題研究目的及意義 ...............................................................................41.4 論文主要研究內(nèi)容 .......................................................................................4第二章 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速器工作原理 ...........

7、...........................................................62.1 直流電機(jī)調(diào)速方法及原理 ...........................................................................62.2 直流電機(jī) PWM(脈寬調(diào)制)調(diào)速工作原理 ...........................................

8、..........72.3 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理 .....................................................112.3.1 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成 ..........................................................112.3.2 速度負(fù)反饋單閉環(huán)系統(tǒng)的靜特性 .................................

9、..................122.3.3 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)系統(tǒng)的基本特征 ...............................................132.3.4 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)系統(tǒng)的局限性 ...................................................142.4 采用 PI 調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng) ..............................

10、.................152.5 數(shù)字式轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)系統(tǒng)原理 .........................................................172.5.1 原理框圖 ...........................................................................................172.5.2 數(shù)字式 PI 調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)

11、原理 ............................................................18第三章 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速器硬件設(shè)計(jì) ......................................................................203.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)總體方案及框圖 ................................................

12、.................203.1.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)總體方案 ...................................................................203.1.2 總體框圖 ...........................................................................................203.2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)