溫度控制直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速的課程設(shè)計

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文檔簡介

1、　　1 1引言 　　在電氣時代的今天，電動機(jī)一直在現(xiàn)代化的生產(chǎn)和生活中起著十分重要的作用。據(jù)資料統(tǒng)計，現(xiàn)在有的90%以上的動力源自于電動機(jī)，電動機(jī)與人們的生活息息相關(guān)，密不可分。隨著現(xiàn)代化步伐的邁進(jìn)，人們對自動化的需求越來越高，使電動機(jī)控制向更復(fù)雜的控制發(fā)展。 &

2、lt;/p>　　近年來由于微型機(jī)的快速發(fā)展，國外交直流系統(tǒng)數(shù)字化已經(jīng)達(dá)到實(shí)用階段由于以微處理器為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)硬件電路的標(biāo)準(zhǔn)化程度高，制作成本低，且不受器件溫度漂移的影響，且單片機(jī)具有功能強(qiáng)、體積小、可靠性好和價格便宜等優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)已逐漸成為工廠自動化和各控制領(lǐng)域的支柱之一。其控制軟件能夠進(jìn)行邏輯判斷和復(fù)雜運(yùn)算，可以實(shí)現(xiàn)不同于一般線性調(diào)節(jié)的最優(yōu)化、自適應(yīng)、非線性、智能化等控制規(guī)律。所以微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)在各個方

3、而的性能都遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)且應(yīng)用越來越廣泛。 　　現(xiàn)在市場上通用的電機(jī)控制器大多采用單片機(jī)和DSP。但是以前單片機(jī)的處理能力有限，對采用復(fù)雜的反饋控制的系統(tǒng)，由于需要處理的數(shù)據(jù)量大，實(shí)時性和精度要求高，往往不能滿足設(shè)計要求。近年來出現(xiàn)了各種單片機(jī)，其性能得到了很大提高，價格卻比DSP低很多。其相關(guān)的軟件和開發(fā)工具越來越多，功能也越來越強(qiáng)，但價格卻在不斷降低?，F(xiàn)在，越來越

4、多的廠家開始采用單片機(jī)來提高產(chǎn)品性價比。 　　2設(shè)計任務(wù)及要求 　　2.1設(shè)計目的 　　設(shè)計一個基于溫度的電動機(jī)轉(zhuǎn)速控制電路，在相應(yīng)的軟件控制下可以完成要求的功能，即外部溫度大于45C時，直流電動機(jī)在L298

5、驅(qū)動下加速正轉(zhuǎn)，溫度大于75C全速正轉(zhuǎn)，當(dāng)外部溫度小于10C時電動機(jī)加速反轉(zhuǎn)，溫度小于0C時電動機(jī)全速反轉(zhuǎn)。溫度回到10C-45C時電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。在液晶顯示屏1602LCD上顯示當(dāng)前的溫度值。 　　2.2設(shè)計要求 　　一、設(shè)計一個基于溫度的電動機(jī)轉(zhuǎn)速控制電路，在相應(yīng)的軟件控制下可以完成要求的功能

6、，即外部溫度大于45C時，直流電動機(jī)在L298驅(qū)動下加速正轉(zhuǎn)，溫度大于75C全速正轉(zhuǎn)，當(dāng)外部溫度小于10C時電動機(jī)加速反轉(zhuǎn)，溫度小于0C時電動機(jī)全速反轉(zhuǎn)。溫度回到10C-45C時電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。在液晶顯示屏1602LCD上顯示當(dāng)前的溫度值。 　　二、畫出基于溫度的電動機(jī)轉(zhuǎn)速控制電路的電路圖；　　三、所設(shè)計的電路需要在仿真軟件Protues

7、60;v7.5上能夠運(yùn)行，課程設(shè)計報告的最后必須附有在仿真軟件Protues v7.5下設(shè)計的電路圖和控制程序清單。　　3 本課程設(shè)計的意義 　　直流電動機(jī)作為一種高效率速度控制電動機(jī)引人注目、但市場的知名度還小高。許多用戶在設(shè)備用電動機(jī)的選擇上經(jīng)常出現(xiàn)不合理的現(xiàn)象。比如為了實(shí)現(xiàn)設(shè)備的功能、當(dāng)變頻器控制的異步電動機(jī)滿足不了要

8、求時就盲目的選用昂貴的伺服電動機(jī)、其中有些情況完全可以用價格較低的直流電動機(jī)來實(shí)現(xiàn)。 　　采用單片機(jī)構(gòu)成控制系統(tǒng)，可以節(jié)約人力資源和降低系統(tǒng)成本，從而有效的提高工作效率，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制，控制靈活性和適應(yīng)性好，無零點(diǎn)漂移，控制精密高，可提供人機(jī)界面，多機(jī)聯(lián)網(wǎng)工作。 　　采用智能功率電路驅(qū)動比傳統(tǒng)的分立功率器件組成的驅(qū)動體積小，功能強(qiáng)

9、；減少了電路元器件數(shù)量，提高了系統(tǒng)的可靠性；控制電路哈爾功率電路集成在一起，使監(jiān)控更容易實(shí)現(xiàn)；集成化使電路的連線減少，減少了布線電容和電感以及信號傳輸?shù)难訒r，增加了系統(tǒng)抗干擾的能力；集成化使系統(tǒng)成本大大降低。 　　4應(yīng)用軟件介紹 　　4.1Proteus仿軟真件的介紹

10、;　　Proteus是一款Labcenter出品的電路分析實(shí)物仿真系統(tǒng)，可仿真各種電路和IC，并支持單片機(jī)，元件庫齊全，使用方便，是不可多得的專業(yè)的單片機(jī)軟件仿真系統(tǒng)。 　　該軟件的特點(diǎn)： 　?。?）全部滿足我們提出的單片機(jī)軟件仿真系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)，并在同類產(chǎn)品中具有明顯的優(yōu)勢。&

11、#160;　　（2）具有模擬電路仿真、數(shù)字電路仿真、單片機(jī)及其外圍電路組成的系統(tǒng)的仿真、RS一232動態(tài)仿真、1 C調(diào)試器、SPI調(diào)試器、鍵盤和LCD系統(tǒng)仿真的功能；有各種虛擬儀器，如示波器、邏輯分析儀、信號發(fā)生器等。③ 目前支持的單片機(jī)類型有：68000系列、8051系列、AVR系列、PIC12系列、PIC16系列、 PIC18系列、Z80系列、HC11系列以及各

12、種外圍芯片。④ 支持大量的存儲器和外圍芯片?？傊撥浖且豢罴瘑纹瑱C(jī)和SPICE分析于一身的仿真軟件，功能極其強(qiáng)大，可仿真51、AVR、PIC。　　4.2 Keil軟件 　　Keil C51是美國Keil Software公司出品的51系列兼容單片機(jī)C語言軟件開發(fā)系統(tǒng)，與匯編相比，C語言在功能

13、上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢，因而易學(xué)易用。用過匯編語言后再使用C來開發(fā)，體會更加深刻。 Keil C51軟件提供豐富的庫函數(shù)和功能強(qiáng)大的集成開發(fā)調(diào)試工具，全Windows界面。另外重要的一點(diǎn)，只要看一下編譯后生成的匯編代碼，就能體會到Keil C51生成的目標(biāo)代碼效率非常之高，多數(shù)語句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解。在開發(fā)大型軟件時更能體現(xiàn)高級語言的優(yōu)勢。

14、　　5電路使用元件的介紹 　　5.1關(guān)于AT89C51單片機(jī)的簡介 　　AT89C51是一種帶4K字節(jié)FLASH存儲器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓、高性能CMOS&

15、#160;8位微處理器，俗稱單片機(jī)。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲器的單片機(jī)。單片機(jī)的可擦除只讀存儲器可以反復(fù)擦除1000次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡版本。AT89C51單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種

16、靈活性高且價廉的方案。 　　圖1 AT89C51管腳圖 　　5.2關(guān)于DS18B20溫度傳感器的簡介 　　DS18B20數(shù)字溫度傳感器接線方便，封裝成后可應(yīng)用于多種場合，如管道式，螺紋式，磁鐵吸附式，不銹鋼封裝式，型號多種多樣，有LTM8877，LTM8874等

17、等。主要根據(jù)應(yīng)用場合的不同而改變其外觀。封裝后的DS18B20可用于電纜溝測溫，高爐水循環(huán)測溫，鍋爐測溫，機(jī)房測溫，農(nóng)業(yè)大棚測溫，潔凈室測溫，彈藥庫測溫等各種非極限溫度場合。耐磨耐碰，體積小，使用方便，封裝形式多樣，適用于各種狹小空間設(shè)備數(shù)字測溫和控制領(lǐng)域。 　　5.3關(guān)于L298電機(jī)驅(qū)動芯片的簡介 　　L298是ST公司生產(chǎn)的一種高

18、電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動芯片。該芯片的主要特點(diǎn)是:工作電壓高，最高工作電壓可達(dá)46V;輸出電流大，瞬間峰值電流可達(dá)3A，持續(xù)工作電流為2A；內(nèi)含兩個H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動器，可以用來驅(qū)動直流電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)、繼電器、線圈等感性負(fù)載；采用標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號控制；具有兩個使能控制端，在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作；有一個邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路

19、;。　　5.4關(guān)于LM016液晶模塊的簡介 　　LM016L液晶模塊采用HD44780控制器，hd44780具有簡單而功能較強(qiáng)的指令集，可以實(shí)現(xiàn)字符移動，閃爍等功能，LM016L與單片機(jī)MCU通訊可采用8位或4位并行傳輸兩種方式，hd44780控制器由兩個8位寄存器，指令寄存器（IR）和數(shù)據(jù)寄存器（DR）忙標(biāo)志（BF），顯示數(shù)RAM（DDRAM

20、），字符發(fā)生器ROMA（CGOROM）字符發(fā)生器RAM（CGRAM），地址計數(shù)器RAM(AC)。IR用于寄存指令碼，只能寫入不能讀出，DR用于寄存數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)由內(nèi)部操作自動寫入DDRAM和CGRAM,或者暫存從DDRAM和CGRAM讀出的數(shù)據(jù)，BF為1時，液晶模塊處于內(nèi)部模式，不響應(yīng)外部操作指令和接受數(shù)據(jù)，DDTAM用來存儲顯示的字符，能存儲80個字符碼， CGROM由8位字符碼生成5*7點(diǎn)陣字符160中和5*10點(diǎn)陣字符32種

21、.CGRAM是為用戶編寫特殊字符留用的，它的容量僅64字節(jié)，可以自定義8個5*7點(diǎn)陣字符或者4個5*10點(diǎn)陣字符，AC可以存儲DDRAM和CGRAM的地址，如果地址碼隨指令寫入IR,則IR自動把地址碼裝入AC，同時選擇DDRAM或CGRAM。　　6部分硬件的工作原理 　　6.1直流電動機(jī)的工作原理 <p&

22、gt;　　直流電動機(jī)的工作原理一般了解1、直流電動機(jī)的構(gòu)造分為兩部分：定子與轉(zhuǎn)子。記住定子與轉(zhuǎn)子都是由那幾部分構(gòu)成的，注意：不要把換向極與換向器弄混淆了，記住他們兩個的作用。定子包括：主磁極，機(jī)座，換向極，電刷裝置等。轉(zhuǎn)子包括：電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風(fēng)扇等。 　　直流電動機(jī)的勵磁方式直流電動機(jī)的性能與它的勵磁方式密切相關(guān)，通常直流電動機(jī)的勵磁方式有4種

23、：直流他勵電動機(jī)、直流并勵電動機(jī)、直流串勵電動機(jī)和直流復(fù)勵電動機(jī)。掌握4種方式各自的特點(diǎn)：直流他勵電動機(jī): 勵磁繞組與電樞沒有電的聯(lián)系，勵磁電路是由另外直流電源供給的。 　　因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。直流并勵電動機(jī): 并勵繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵磁繞組用細(xì)導(dǎo)線繞成，其匝數(shù)很多，因此具有較大的電阻，使得通過他的勵磁電流較小。直流串勵電動機(jī)

24、：勵磁繞組是和電樞串聯(lián)的，所以這種電動機(jī)內(nèi)磁場隨著電樞電流的改變有顯著的變化。 　　為了使勵磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵電動機(jī)通常用較粗的導(dǎo)線繞成，他的匝數(shù)較少。直流復(fù)勵電動機(jī)：電動機(jī)的磁通由兩個繞組內(nèi)的勵磁電流產(chǎn)生。 　　6.2轉(zhuǎn)速的測量原理 <p&g

25、t;　　轉(zhuǎn)速是電機(jī)的一個最常用參數(shù)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速常以每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)來表示，其單位為r／min。轉(zhuǎn)速的測量方法很多，由于轉(zhuǎn)速是以單位時間內(nèi)的轉(zhuǎn)數(shù)來衡量的，因此采用霍爾元器件測量轉(zhuǎn)速是較為常用的一種測量方法。 　　霍爾器件是有半導(dǎo)體材料制成的一種薄片，器件的長、寬、高分別為l、b、d。若在垂直于薄片平面(沿厚度d)方向施加外加磁場B，在沿l方向的兩個端面加以外電場，則有一定的電流經(jīng)

26、過。由于電子在磁場中運(yùn)動，所以將受到一個洛侖磁力，其大小為f=qvB 式中：f—洛侖磁力；q—載流子電荷；V—載流子運(yùn)動速度；B—磁感應(yīng)強(qiáng)度。這樣使電子的運(yùn)動軌跡發(fā)生偏移，在霍爾元器件薄片的兩個側(cè)面分別產(chǎn)生電子積聚或電荷過剩，形成霍爾電場，霍爾元器件兩個側(cè)面問的電位差稱為霍爾電壓。 　　霍爾電壓大小為：

27、　　式中：H—霍爾常數(shù)；d—元件厚度；B—磁感應(yīng)強(qiáng)度；I—控制電流 　　設(shè)，則　　為霍爾器件的靈敏系數(shù)(mV／mA／T)，表示該霍爾元件在單位磁感應(yīng)強(qiáng)度和單位控制電流下輸出霍爾電動勢的大小。應(yīng)注意，當(dāng)電磁感應(yīng)強(qiáng)度B反向時，霍爾電動勢也反向。若控制電流保持

28、不變，則霍爾感應(yīng)電壓將隨外界磁場強(qiáng)度而變化，根據(jù)這一原理，可以將一塊永久磁鋼固定在電動機(jī)的轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)盤的邊沿，轉(zhuǎn)盤隨被測軸旋轉(zhuǎn)，磁鋼也將跟著同步旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤附近安裝一個霍爾元件，轉(zhuǎn)盤隨軸旋轉(zhuǎn)時，霍爾元件受到磁鋼所產(chǎn)生的磁場影響，故輸出脈沖信號，其頻率和轉(zhuǎn)速成正比，測出脈沖的周期或頻率即可計算出轉(zhuǎn)速。　　6.3直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的工作原理

29、　直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與施加于電動機(jī)兩端的電壓大小有關(guān)。本系統(tǒng)用DAC0832控制輸出到直流電動機(jī)的電壓的方法來控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速小于設(shè)定值時，DAC0832芯片的輸出電壓增大，當(dāng)大于設(shè)定值時則DAC0832芯片輸出電壓減小，從而使電動機(jī)以設(shè)定的速度恒速旋轉(zhuǎn)。我們采用比例調(diào)節(jié)器算法?？刂埔?guī)律：　　式中：Y—比例調(diào)節(jié)器輸出；Kp—比例系數(shù)；K1—積分系數(shù)；e(t)—調(diào)節(jié)器的輸人，一般為偏差

30、值。 　　系統(tǒng)采用了比例積分調(diào)節(jié)器，簡稱PI調(diào)節(jié)器，使系統(tǒng)在擾動的作用下，通過PI調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)器作用使電動機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到靜態(tài)無差，從而實(shí)現(xiàn)了靜態(tài)無差。無靜差調(diào)速系統(tǒng)中，比例積分調(diào)節(jié)器的比例部分使動態(tài)響應(yīng)比較快(無滯后)，積分部分使系統(tǒng)消除靜差。 　　7直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 <

31、;p>　　7.1編程思路 　　控制系統(tǒng)程序的功能是用89C51單片機(jī)的，ID端El作為定時器、Tl作為霍爾元件產(chǎn)生脈沖輸入的計數(shù)器，將兩者的數(shù)值進(jìn)行運(yùn)算得出電動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，并與給定值進(jìn)行比較。如果測量值比設(shè)定值大，則Po端口的輸出值減l送出給DAC0832控制電機(jī)轉(zhuǎn)速減速。如果測量值比設(shè)定值小，則P0端口的輸出值加1送出給DAC

32、0832控制電機(jī)轉(zhuǎn)速加速。運(yùn)行過程中不斷的調(diào)整，直到電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定為止。 　　7.2系統(tǒng)流程圖 　　圖2系統(tǒng)流程圖 　　圖3 溫度處于10-45度時的電路圖&

33、lt;p>　　圖4 溫度處于0-10度時的電路圖　　圖5 溫度小于0度時的電路圖　　圖6 溫度處于45-90度時的電路圖　　圖7 溫度大于100度時的電路圖　　8仿真程序（C語言

34、）　　#include <reg51.H> 　　#include <intrins.h>　　#define uchar unsigned char　　#define uint&#

35、160;unsigned int 　　sbit DS=P3^0; 　　sbit IN1=P1^0; //P10與電機(jī)驅(qū)動IN1相連

36、; 　　sbit IN2=P1^1； //P11與電機(jī)驅(qū)動IN2相連

37、 　　sbit ENA=P1^2; 　　sbit lcdrs=P2^0;&#

38、160;sbit lcden=P2^2; 　　uint temp,num,t; 　　uchar

39、60;flag,count,fu; 　　uchar code table[]="NUC 09050442 29"; 　　void de

40、lay(uint ms) 　　{ 　　uint i,j; 　　for(i=ms;i>0;i--)&#

41、160; 　　for(j=110;j>0;j--); 　　} 　　void write_com(uchar com) 　　{ &

42、lt;/b>　　lcdrs=0; 　　P0=com; 　　delay(5); 　　lcden=1; </p

43、>　　delay(5); 　　lcden=0; 　　} 　　void write_data(uchar date) <p

44、>　　{ 　　lcdrs=1; 　　P0=date; 　　delay(5); 　　lcden=

45、1; 　　delay(5); 　　lcden=0; 　　lcdrs=0; 　　} <

46、;/p>　　void init() 　　{ 　　TMOD=0x11; 　　TH0=(65536-1000)/256; 　　TL0=(65536-1000)%

47、256; 　　TH1=(65536-5000)/256; 　　TL1=(65536-5000)%256; 　　EA=1; 　　ET0=1; <

48、;/p>　　TR0=1; 　　ET1=1; 　　TR1=1; 　　flag=0;

49、　　ENA=0; 　　} 　　void dsreset(void) &l

50、t;b>　　{ 　　uint i; 　　DS=1; 　　i++;

51、　　DS=0; 　　i=103; 　　while(i>0)i--; 　　DS=1;

52、 　　i=4; 　　while(i>0)i--; 　　DS=1; &l

53、t;b>　　} 　　bit tmpreadbit(void) 　　{ 　　uint

54、0;i; 　　bit dat; 　　DS=1; 　　DS=0;

55、i++;　　i++; 　　DS=1;　　i++;

56、 　　dat=DS; 　　i=8;while(i>0)i--; 　　return (dat);

57、;　　} 　　uchar tmpread(void) 　　{ 　　uchar i,j,dat;

58、;　　dat=0; 　　for(i=1;i<=8;i++) 　　{ 　　j=tmpreadbit(); </p&g

59、t;　　dat=(j<<7)|(dat>>1); 　　} 　　return(dat); 　　} <

60、/p>　　void tmpwritebyte(uchar dat) 　　{ 　　uint i; 　　uc

61、har j; 　　bit testb; 　　for(j=1;j<=8;j++) 　　{ 　　te

62、stb=dat&0x01; 　　dat=dat>>1; 　　if(testb) //write 1 <b&

63、gt;　　{ 　　DS=0; 　　i++;i++; <

64、b>　　DS=1; 　　i=8;while(i>0)i--; 　　} 　　else

65、60; 　　{ 　　DS=0; 　　i=8;while(i>0)i--;/

66、/write 0 　　DS=1; 　　i++;i++; <

67、p>　　} 　　} 　　} 　　void tmpchange(void)

68、　　{ 　　dsreset(); 　　delay(1); 　　tmpwritebyte(0xcc); 　　tmpwriteb

69、yte(0x44); 　　} 　　uint tmp()

70、;　　{ 　　float tt; 　　uchar a,b,b1; 　　dsreset(); <

71、;/p>　　delay(1); 　　tmpwritebyte(0xcc); 　　tmpwritebyte(0xbe); 　　a=tmpread();

72、　　b=tmpread(); 　　temp=b; 　　b1=b; 　　temp<<=8; <

73、/p>　　temp=temp|a; 　　if(b1<8) 　　{ 　　flag+

74、=1; 　　tt=temp*0.0625; 　　temp=tt*10+0.5; 　　fu='+'; 　　}

75、60; 　　else 　　{ 　　flag-=1；

76、;　　temp=~temp; 　　temp=temp+1; 　　tt=temp*0.0625; &l

77、t;p>　　temp=tt*10+0.5; 　　fu='-'; 　　} 　　return temp; 　　}

78、　　void display(uint temp) 　　{ 　　uchar A1,A2,A3; 　　A1=temp/1

79、00; 　　A2=temp%100/10; 　　A3=temp%10; 　　write_com(0x80+0x06+0x40); 　　write_data(fu

80、); 　　write_data(A1+0x30); 　　write_data(A2+0x30); 　　write_data('.'); 　　write_data(A3+0x30);

81、　　} 　　void Turn_t(void) 　　{ 　　ENA=0;

82、60;　　IN1=0; 　　IN2=0;

83、0; &#

84、160; <

85、;b>　　} 　　void Turn_z(void) 　　{ 　　ENA=1;

86、 　　IN1=1; 　　IN2=0;

87、;

88、60; <

89、b>　　} 　　void Turn_f(void) 　　{ 　　ENA=1;

90、　　IN1=0; 　　IN2=1;

91、; 　　}

92、;　　void Turn_fj(void) 　　{ 　　uint x; 　　ENA=1; <

93、b>　　IN1=0; 　　x=500; 　　while(x<=1000) 　　{ 　　IN2=

94、1; 　　delay(x); 　　IN2=0; 　　delay(1000-x); 　　x+=50; &

95、lt;p>　　} 　　IN2=1; 　　} 　　void Turn_zj(void) <p

96、>　　{ 　　uint x; 　　ENA=1; 　　IN2=0; </p&g

97、t;　　x=500; 　　while(x<=1000) 　　{ 　　IN1=1; 　　de

98、lay(x); 　　IN1=0; 　　delay(1000-x); 　　x+=50; 　　} </p&

99、gt;　　IN1=1; 　　} 　　void main() 　　{ <p&

100、gt;　　init(); 　　lcden=0; 　　write_com(0x38); 　　write_com(0x0c); 　　write_com(0x06

101、); 　　write_com(0x01); 　　for(num=0;num<15;num++) 　　{ 　　write_data(table[num]);

102、　　delay(5); 　　} 　　while(1) 　　{ 　　tmpchange()

103、; 　　display(tmp()); 　　if(flag==1) 　　{ 　　flag=0;　　if(t>

104、=75) Turn_z(); 　　else if(t>=45) Turn_zj(); 　　else if(t>10) Turn_t(); 　　else Turn_fj(); &l

105、t;p>　　} 　　else if(flag==-1) 　　{ 　　flag=0; Turn_f();}

106、60; 　　} 　　}　　9結(jié)束語 &l

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