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文檔簡介
1、<p><b> 模擬路燈控制系統(tǒng)</b></p><p><b> 摘要</b></p><p> 隨著電子技術的發(fā)展,為解決城市路燈照明系統(tǒng)存在的燈光控制方法和管理手段落后,所用燈具科技含量低等問題,設計了一個模擬路燈控制系統(tǒng)。采用SCT89C52為主控器的模擬路燈控制系統(tǒng),具有對路燈的定時設定功能,也可以分別獨立控制路燈的開
2、啟和關閉;能夠同時具有調光功能,對路面的光線進行調整,還可以按設定要求使路燈驅動電源輸出功率在20%~100%范圍內任意調節(jié),調節(jié)誤差小于2%。采用高效節(jié)能LED路燈作為光源,具有系統(tǒng)穩(wěn)定,功耗低等特點。在白天模式的時候,還能根據(jù)環(huán)境明暗的變化控制路燈的開啟和關閉路燈,在夜晚模式的情況下,根據(jù)交通路面情況自動開關燈。當燈出現(xiàn)故障不亮時,能夠檢測并且通過聲光系統(tǒng)報警,顯示器上顯示故障燈的編號。實現(xiàn)了路燈的智能化控制,節(jié)省了電力能源和人力資
3、源。</p><p> 關鍵詞:定時設定 調光 功率調節(jié) 檢測故障燈</p><p><b> Abstract</b></p><p> With the development of electronic technology, In order to solve the lights of the city street l
4、ight lighting system control methods and management means backward, the lamps and lanterns of science and technology content is low,Design a simulated street light control system.The design is based on the analog control
5、ler STC89C52-based street light control systems,which have Street lamp time setting function , controling the opening and closing of the street Separately and Light - adjusting functio</p><p> Keywords: Tim
6、ing settings, Light - adjusting, power regulation, Detection of fault lamp.</p><p><b> 目錄</b></p><p><b> 摘要I</b></p><p> AbstractII</p><p>
7、<b> 目錄III</b></p><p><b> 前言1</b></p><p><b> 1 緒論3</b></p><p><b> 2 系統(tǒng)設計5</b></p><p> 3 方案論證與選擇7</p>&
8、lt;p> 3.1 單片機的論證與選擇7</p><p> 3.1.1 方案一7</p><p> 3.1.2 方案二7</p><p> 3.1.3 方案三7</p><p> 3.2 LED調光方式的論證與選擇8</p><p> 3.2.1 方案一8</p><
9、;p> 3.2.2 方案二8</p><p> 3.2.3 方案三8</p><p> 3.3 障礙物監(jiān)測方式的論證與選擇8</p><p> 3.3.1 方案一8</p><p> 3.3.2 方案二9</p><p> 3.3.3 方案三9</p><p>
10、 3.3.4 方案四9</p><p> 3.4 液晶顯示器的選擇與論證9</p><p> 3.4.1 方案一9</p><p> 3.4.2 方案二10</p><p> 3.4.3 方案三10</p><p> 3.5 外部環(huán)境明暗的檢測論證與選擇10</p><p&
11、gt; 3.5.1 方案一10</p><p> 3.5.2 方案二10</p><p> 4 系統(tǒng)硬件設計12</p><p> 4.1 主控芯片12</p><p> 4.1.1 STC89C52芯片簡介12</p><p> 4.1.2主要功能特性:12</p><
12、;p> 4.1.3 STC89C52芯片封裝與引腳功能13</p><p> 4.2 集成運放LM32416</p><p> 4.3 傳感器探測電路17</p><p> 4.4 1602液晶顯示電路管腳說明18</p><p> 4.5 光敏電阻19</p><p> 5 主
13、要模塊及原理圖22</p><p> 5.1 主控制器原理圖22</p><p> 5.2 復位及晶振電路22</p><p> 5.3 聲音報警模塊24</p><p> 5.4 路燈及光報警器電路24</p><p> 5.5 光敏電阻電路25</p><p>
14、; 6 軟件設計26</p><p> 6.1 系統(tǒng)軟件設計說明26</p><p> 6.2 程序流程圖26</p><p> 7.1 測試方法與結果28</p><p> 7.1.1 環(huán)境明暗檢測測試28</p><p> 7.1.2 交通情況測試28</p>&l
15、t;p> 7.1.3 路燈故障檢測報警測試28</p><p> 7.1.4 功率輸出測試29</p><p> 7.2 測試結果分析29</p><p><b> 8 總結30</b></p><p><b> 致謝31</b></p><p&
16、gt;<b> 參考文獻32</b></p><p> 附件一 實物圖33</p><p> 附件二 系統(tǒng)原理圖34</p><p> 附件三 系統(tǒng)PCB圖35</p><p> 附件四 系統(tǒng)程序36</p><p><b> 前言</b><
17、;/p><p> 隨著我國城市的發(fā)展、經(jīng)濟的繁榮、社會的進步和人們提高生活水平及環(huán)境質量的要求,城市道路照明和城市的夜景照明已經(jīng)成為城市規(guī)劃、建設和管理中的一項重要工作。城市道路照明是方便城市居民必備的生活條件,而城市的夜景照明是再塑和美化城市形象、鼓舞民心、振奮精神的一項非常有意義的工作。近幾年來,全國許多大城市、甚至一些中小城市的各級領導,都格外重視道路照明和夜景照明工作。城市亮化作為形象工程的重要組成部分,越
18、來越被政府所重視,大量的資金投入進行建設和改造,使得我們的城市夜晚變得燈火輝煌,絢麗多彩,但問題也隨之而來,能耗的逐年攀升,由此產生的某些問題亦逐漸顯露出來,如城市路燈的維護量增大,帶來人員不足;維護費用增加,社會成本過高,電費支出過多,財政承擔相對困難;光污染現(xiàn)象嚴重……這些問題的產生無疑給當?shù)氐穆窡艄芾聿块T的各方面工作帶來很大的壓力,急切加以解決。尤其是在當前環(huán)境條件每況愈下的形勢下,低碳、節(jié)能、環(huán)保越來越收到人們的重視。舊式的控制
19、系統(tǒng)存在功耗大,公共資源得不到充分應用,效率低等消極影響。伴隨著微電子技術的發(fā)展和單片機技術在各行各業(yè)中的應用,近幾十年來,基于單片機的交通燈智能控制系統(tǒng)對城市</p><p> 早在90年代初,發(fā)達國家就已經(jīng)廣泛的使用了智能照明調控系統(tǒng),來降低城市照明的費用支出。國家發(fā)改委、建設部、國家質量技術監(jiān)督局已在2000年下發(fā)了223號文件《關于進一步推進"中國綠色照明工程"的意見》的通知,提出推
20、廣節(jié)能、高效的照明燈具和智能照明調控系統(tǒng),深入開展綠色照明節(jié)能工作。智能照明設備具有軟啟動、穩(wěn)壓、節(jié)能功能,用戶可根據(jù)道路照明的現(xiàn)狀,科學的設定節(jié)能時間和節(jié)能比率。智能照明調控系統(tǒng)為照明設備提供各種自動化控制功能,通過電腦控制和管理軟件實現(xiàn)無故障智能化和無人值守,提高安全可靠性,實現(xiàn)城市照明智能化管理。更深遠意義在于,通過節(jié)約可觀的電能消耗,就可以有效的減少火力發(fā)電廠(2002年火力發(fā)電占我國年總發(fā)電量的81.83%)對大氣CO、SO、
21、NO和粉塵、灰渣的排放量,減少污染,保護環(huán)境。</p><p> 由于單片機具有集成度高,處理能力強,可靠性高,系統(tǒng)結構簡單,價格低廉的優(yōu)點,因此在路燈照明工程中被廣泛應用。單片機技術中的計時系統(tǒng)是單片機在的一個典型的應用。通過計時系統(tǒng)來對時間進行有效的控制。在路燈設計的定時系統(tǒng)中將得到更好的應用。</p><p> 本系統(tǒng)正是本著節(jié)能減排,保護環(huán)境的目的,開發(fā)設計的一個模擬路燈控制系
22、統(tǒng)。通過軟件控制,來分別實現(xiàn)路定時開關路燈,路燈開關燈時間可調,跟據(jù)環(huán)境明暗狀況自動開關燈,跟近車輛經(jīng)過情況自動調節(jié)路燈亮滅,以及故障報警、功率調節(jié)等功能。不僅更好的節(jié)能與監(jiān)測,在很多方面給人們帶來了方便,給維護人員降低了難度,也給政府減輕了壓力,希望此系統(tǒng)能在現(xiàn)實中發(fā)揮其潛在的價值。</p><p><b> 1 緒論</b></p><p><b>
23、 1.1 設計要求</b></p><p> 基于題目要求,我們設計并制作一套基于單片機控制的智能模擬路燈控制系統(tǒng)。能實現(xiàn)以下基本功能要求。</p><p> ?。?)支路控制器有時鐘功能,能設定、顯示開關燈時間,并控制整條支路按時開燈和關燈。</p><p> ?。?)支路控制器應能根據(jù)環(huán)境明暗變化,自動開燈和關燈。</p><
24、p> ?。?)支路控制器應能根據(jù)交通情況自動調節(jié)亮燈狀態(tài):當可移動物體M(在物體前端標出定位點,由定位點確定物體位置)由左至右到達S點時(見圖1.2),燈1亮;當物體M到達B點時,燈1滅,燈2亮;若物體M由右至左移動時,則亮燈次序與上相反。</p><p> (4)支路控制器能分別獨立控制每只路燈的開燈和關燈時間。</p><p> (5)當路燈出現(xiàn)故障時(燈不亮),支路控制器應
25、發(fā)出聲光報警信號,并顯示有故障路燈的地址編號。</p><p> (6)控制系統(tǒng)結構如圖1.1所示,路燈布置如圖1.2所示。</p><p> 圖1.1 路燈控制系統(tǒng)示意圖</p><p> 圖1.2 路燈布置示意圖(單位:cm)</p><p><b> 1.2 發(fā)揮部分</b></p>
26、<p> ?。?)自制單元控制器中的LED燈恒流驅動電源。</p><p> (2)單元控制器具有調光功能,路燈驅動電源輸出功率能在規(guī)定時間按設定要求自動減小,該功率應能在20%~100%范圍內設定并調節(jié),調節(jié)誤差≤2%。</p><p> (3)性價比高,工作穩(wěn)定,符合電磁兼容(EMC)方面的要求,無對外干擾或干擾小。</p><p><b&
27、gt; 2 系統(tǒng)設計</b></p><p> 2.1 總體設計方案</p><p> 本模擬路燈控制系統(tǒng)的設計方案要實現(xiàn)的主要功能主要分解為以下五個方面:</p><p> 一是時鐘功能及定時開關燈;</p><p> 二是根據(jù)環(huán)境明暗變化,自動開燈和關燈;</p><p> 三是根據(jù)交
28、通情況自動調節(jié)亮燈狀態(tài):當汽車靠近路燈時,路燈能自動點亮;當汽車遠離時,路燈自動熄滅;</p><p> 四聲光報警功能,當路燈出現(xiàn)故障時而不亮時,控制器發(fā)出信號,并顯示有故障路燈的地址編號;</p><p> 五是根據(jù)綠色節(jié)能照明要求,采用恒流源驅動LED路燈發(fā)亮且能調光,路燈驅動電源輸出功率能在20%~100%范圍內設定并調節(jié),調節(jié)誤差≤2%。 </p><p
29、> 2.2 設計總體框架圖</p><p> 根據(jù)系統(tǒng)設計要求及以上分析,設計總體框架圖如圖2.1</p><p> 圖2.1 系統(tǒng)設計總體框架</p><p> 以上功能的實現(xiàn),都是以單片機為核心,在單片機系統(tǒng)實現(xiàn)的輸入輸出和顯示功能的基礎上,由單片機的內置邏輯和運算功能,加上一定的外圍電路得以實現(xiàn)。</p><p>
30、 3 方案論證與選擇</p><p> 3.1 單片機的論證與選擇</p><p><b> 3.1.1方案一</b></p><p><b> 采用AVR單片機。</b></p><p> 優(yōu)點:AVR單片機是ATMEL公司研制開發(fā)的一種新型單片機,運行速度快,內部資源豐富,驅動能力
31、強,具備多種獨立的時鐘分頻器。</p><p> 缺點:在本系統(tǒng)設計中,如果選擇AVR單片機則造成單片機的資源浪費。</p><p><b> 3.1.2方案二</b></p><p> 采用STC89C52單片機。</p><p> 優(yōu)點:STC89C52單片機算術功能強,軟件編程簡潔靈活、自由度大,用軟件編程
32、實現(xiàn)各種邏輯控制功能,低功耗、價格低、穩(wěn)定可靠、應用廣泛、通用性強,在系統(tǒng)/在應用可編程(ISP,IAP),不占用戶資源。</p><p><b> 3.1.3方案三</b></p><p> 用可編程邏輯器件FPGA作為控制器。</p><p> FPGA可以實現(xiàn)各種復雜的邏輯功能、規(guī)模大、密度高、體積小、穩(wěn)定性高、IO資源豐富、易于進
33、行功能擴展。采用并行的輸入輸出方式,提高了系統(tǒng)的處理速度,適合作為大規(guī)模控制系統(tǒng)的控制核心。但本系統(tǒng)不需要復雜的邏輯功能,對數(shù)據(jù)的處理速度的要求也不是非常高。且從使用、功耗及經(jīng)濟的角度考慮放棄了此方案。</p><p> 綜合以上各方案優(yōu)缺點分析,最后確定選擇方案二。</p><p> 3.2 LED調光方式的論證與選擇</p><p><b>
34、3.2.1方案一</b></p><p> 采用PWM (脈寬調制) 調光方式。</p><p> 優(yōu)點:利用簡單的數(shù)字脈沖,通過單片機輸出高低電平,反復開關白光LED驅動器的調光技術。系統(tǒng)只需要提供寬、窄不同的數(shù)字式脈沖,即可簡單地實現(xiàn)改變輸出電流,從而調節(jié)白光LED的亮度。能夠提供高質量的白光,且應用簡單,效率高。 </p><p>
35、缺點:PWM 調光容易使得白光 LED 的驅動電路產生人耳聽得見的噪聲,影響環(huán)境。</p><p><b> 3.2.2方案二</b></p><p><b> 采用模擬調光方式。</b></p><p> 優(yōu)點:避免了由于調光時所產生的噪聲。在采用模擬調光時,LED的正向導通壓降會隨著LED電流的減小而降低,使得白
36、光LED的能耗也有所降低。</p><p> 缺點:增大了整個系統(tǒng)的能耗,發(fā)光質量較差。</p><p><b> 3.2.3方案三</b></p><p><b> 采用數(shù)字調光方式。</b></p><p> 優(yōu)點:數(shù)字調光最大優(yōu)點在于調光時無噪聲,外圍硬件電路相對簡單。</p&g
37、t;<p> 缺點:操作性不強,技術不夠成熟,不能達到很好的效果。</p><p> 綜合以上各方案優(yōu)缺點分析,最后確定采用方案一。</p><p> 3.3 障礙物監(jiān)測方式的論證與選擇</p><p><b> 3.3.1 方案一</b></p><p><b> 采用超聲波測距。&
38、lt;/b></p><p> 優(yōu)點:模塊利用超聲波的測距原理可以判斷道路中有沒有物體通過,且不存在光線干擾問題。</p><p> 缺點:涉及大量的模擬電路,調試復雜,而且對超聲波功率設定也沒有一定標準。CPU需要處理大量數(shù)據(jù),速率低。</p><p><b> 3.3.2方案二</b></p><p>
39、 采用攝像頭或探測頭。</p><p> 優(yōu)點:用這種方法收集路面上信息,對路面信息處理準確。</p><p> 缺點:成本過高,數(shù)據(jù)處理量大,對硬、軟件的要求都非常高,短時間內難以實現(xiàn)。</p><p><b> 3.3.3方案三</b></p><p><b> 采用反射型監(jiān)測。</b>
40、</p><p> 優(yōu)點:布線、光軸調整方便。檢測物體的顏色、傾斜等的影響很少。</p><p> 缺點:檢測物體的表面為鏡面體的情況下,根據(jù)表面反射光的受光不同,有時會與無檢測物體的狀態(tài)相同,無法檢測。</p><p><b> 3.3.4方案四</b></p><p> 采用工業(yè)級的光電傳感器。</p&
41、gt;<p> 優(yōu)點:這種光電傳感器普遍運用于電梯、生產線等工業(yè)場所。使用方便,型號很多,輸出量是開關量,不需調理電路。</p><p> 缺點:價格較貴,不經(jīng)濟。</p><p> 綜合以上各方案優(yōu)缺點分析,最終選擇方案三。</p><p> 3.4 液晶顯示器的選擇與論證</p><p><b> 3.
42、4.1 方案一</b></p><p> 采用LCD-1602顯示。</p><p> 采用LCD-1602液晶顯示,其顯示是采用背光照亮,對人眼損害很弱,再次LCD又是一種節(jié)能燈,功耗小,使用壽命長等優(yōu)點,不需要外加蕊片組合,可以直接與單片機連接。單片機可以通過軟件編程,來實現(xiàn)對液晶的顯示的控制與設定。使用起來十分方便,有長遠的價值。</p><p&g
43、t;<b> 3.4.2方案二</b></p><p><b> 用LED數(shù)碼顯示。</b></p><p> 優(yōu)點:控制起來比較簡單,編程也不是很難,可以明了的顯示數(shù)字。 </p><p> 缺點:實際電路當中,焊接比較煩瑣,占用空間大,性價比不高,對人眼有一定的損害,還要有相應的蕊片(如74HC573N蕊片等)
44、組合,占用資源。若要同時顯示多個字符,所用的LED數(shù)量大,占用面廣,卻接口也多。</p><p><b> 3.4.3 方案三</b></p><p> 采用12864液晶顯示。</p><p> 優(yōu)點:能夠顯示漢字,不僅僅限于字母數(shù)字的顯示。</p><p> 缺點:對于較簡單的系統(tǒng)顯示,其成本較高,利用率相對
45、較低。</p><p> 綜合以上各方案優(yōu)缺點分析,本設計不需要強大的漢字顯示,也沒有復雜的系統(tǒng)顯示,最終選擇方案一。</p><p> 3.5 外部環(huán)境明暗的檢測論證與選擇</p><p><b> 3.5.1方案一</b></p><p> 采用光敏二極管感受外屆光照變化,無光照時,有很小的飽和反向漏電流,
46、二極管截止;光照時反向電流增大,形成光電流。</p><p><b> 3.5.2方案二</b></p><p> 采用光敏電阻對光源的感應改變自身電阻,由電壓比較器提取之間電壓,考慮到電阻變化的靈敏度,采用兩個光敏電阻串聯(lián)的方式,通過改變與光敏電阻串聯(lián)的電位器的值可以調節(jié)光敏電阻的感光范圍。另外考慮到現(xiàn)實中聲光控制技術的運用已經(jīng)證明了光敏電阻完全可以達到要求,且
47、價格便宜,電路簡單。</p><p> 綜合以上各方案優(yōu)缺點分析,最終選擇方案二。</p><p><b> 4 系統(tǒng)硬件設計</b></p><p><b> 4.1 主控芯片</b></p><p> 4.1.1 STC89C52芯片簡介</p><p>
48、STC89C52是一個低功耗,高性能CMOS 8位單片機,片內含8k Bytes ISP(In-system programmable)的可反復擦寫1000次的Flash只讀程序存儲器,器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術制造,兼容標準MCS-51指令系統(tǒng)及STC89C52引腳結構,芯片內集成了通用8位中央處理器和ISP Flash存儲單元,功能強大的微型計算機的STC89C52可為許多嵌入式控制應用系統(tǒng)提供高性價比的解決方
49、案。</p><p> STC89C52具有如下特點:40個引腳,8k Bytes Flash片內程序存儲器,256 bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器(RAM),32個外部雙向輸入/輸出(I/O)口,5個中斷優(yōu)先級2層中斷嵌套中斷,2個16位可編程定時計數(shù)器,2個全雙工串行通信口,看門狗(WDT)電路,片內時鐘振蕩器。</p><p> 此外, STC89C52設計和配置了振蕩頻率可為0
50、Hz并可通過軟件設置省電模式??臻e模式下,CPU暫停工作,而RAM定時計數(shù)器,串行口,外中斷系統(tǒng)可繼續(xù)工作,掉電模式凍結振蕩器而保存RAM的數(shù)據(jù),停止芯片其它功能直至外中斷激活或硬件復位。同時該芯片還具有PDIP、TQFP和PLCC等三種封裝形式,以適應不同產品的需求。</p><p><b> 主要功能特性: </b></p><p> 表4.1主要功能特性&l
51、t;/p><p> 4.1.3 STC89C52芯片封裝與引腳功能</p><p> STC89C52芯片的尾綴第一個字母共4種,分別是A,J,P,Q,表示的是封裝類型,A是TQFP封裝(四方密腳扁平塑封封裝),J是PLCC封裝(塑封J形腳),P是PDIP也就是雙列直插封裝,Q是QPFP封裝(四方扁平塑封封裝)。第二個字母共3種,分別是C,I,A,表示的是允許的環(huán)境溫度,C為商業(yè)級,工作
52、溫度0至+70攝氏度;I為工業(yè)級,工作溫度-40至+85度;A為汽車工業(yè)級,工作溫度-40至+105度。這兩個字母前的數(shù)字表示最高主頻,如12為12M,16為16M,20為20M,24為24M。</p><p> STC89C52 是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有 8K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲器。使用Atmel 公司高密度非 易失性存儲器技術制造,與工業(yè)STC89C52產品指令和引
53、腳完 全兼容。片上Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程,亦適于 常規(guī)編程器。在單芯片上,擁有靈巧的8 位CPU和在系統(tǒng)可編程Flash,使得STC89C52為眾多嵌入式控制應用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。STC89C52具有以下標準功能: 8k字節(jié)Flash,256字節(jié)RAM,32位I/O口線,看門狗定時器,2個數(shù)據(jù)指針,三個16位定時器/計數(shù)器,一個6向量2級中斷結構,全雙工串行口,片內晶振及時鐘電路。另外,STC89C52 可
54、降至0Hz 靜態(tài)邏輯操作,支持2種軟件可選擇節(jié)電模式??臻e模式下,CPU 停止工作,允許RAM、定時器/計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護方式下,RAM內容被保存,振蕩器被凍結, 單片機一切工作停止,直到下一個中斷或硬件復位為止。8位微控制器 8K 字節(jié)在系統(tǒng)可編程 Flash STC89C5。 </p><p><b> 1. P0 口介紹</b></p><p&g
55、t; P0 口:P0口是一個8位漏極開路的雙向I/O口。作為輸出口,每位能驅動8個TTL邏輯電平。對P0端口寫“1”時,引腳用作高阻抗輸入。</p><p> 當訪問外部程序和數(shù)據(jù)存儲器時,P0口也被作為低8位地址/數(shù)據(jù)復用。在這種模式下, P0具有內部上拉電阻。</p><p> 在flash編程時,P0口也用來接收指令字節(jié);在程序校驗時,輸出指令字節(jié)。程序校驗時,需要外部上拉電阻
56、。</p><p><b> 2. P1 口介紹</b></p><p> P1 口:P1 口是一個具有內部上拉電阻的8 位雙向I/O 口,p1 輸出緩沖器能驅動4 個TTL 邏輯電平。對P1 端口寫“1”時,內部上拉電阻把端口拉高,此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時,被外部拉低的引腳由于內部電阻的原因,將輸出電流(IIL)。此外,P1.0和P1.2分別作定時
57、器/計數(shù)器2的外部計數(shù)輸入(P1.0/T2)和時器/計數(shù)器2的觸發(fā)輸入(P1.1/T2EX),具體如下表所示。</p><p> 在flash編程和校驗時,P1口接收低8位地址字節(jié)。</p><p><b> 引腳號第二功能 </b></p><p> P1.0 T2(定時器/計數(shù)器T2的外部計數(shù)輸入),時鐘輸出</p>&
58、lt;p> P1.1 T2EX(定時器/計數(shù)器T2的捕捉/重載觸發(fā)信號和方向控制)</p><p> P1.5 MOSI(在系統(tǒng)編程用)</p><p> P1.6 MISO(在系統(tǒng)編程用)</p><p> P1.7 SCK(在系統(tǒng)編程用)</p><p><b> 3. P2 口介紹</b></
59、p><p> P2 口:P2 口是一個具有內部上拉電阻的8 位雙向I/O 口,P2 輸出緩沖器能驅動4 個TTL 邏輯電平。對P2 端口寫“1”時,內部上拉電阻把端口拉高,此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時,被外部拉低的引腳由于內部電阻的原因,將輸出電流(IIL)。在訪問外部程序存儲器或用16位地址讀取外部數(shù)據(jù)存儲器(例如執(zhí)行MOVX @DPTR)時,P2 口送出高八位地址。在這種應用中,P2 口使用很強的內部
60、上拉發(fā)送1。在使用8位地址(如MOVX @RI)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時,P2口輸出P2鎖存器的內容。在flash編程和校驗時,P2口也接收高8位地址字節(jié)和一些控制信號。</p><p><b> 4. P3 口介紹</b></p><p> P3 口:P3 口是一個具有內部上拉電阻的8 位雙向I/O 口,p2 輸出緩沖器能驅動4 個TTL 邏輯電平。對P3 端口寫“
61、1”時,內部上拉電阻把端口拉高,此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時,被外部拉低的引腳由于內部電阻的原因,將輸出電流(IIL)。</p><p> P3口亦作為STC89C52特殊功能(第二功能)使用,如下表所示。</p><p> 在flash編程和校驗時,P3口也接收一些控制信號。</p><p><b> 端口引腳的第二功能</b>
62、;</p><p> P3.0 RXD(串行輸入口)</p><p> P3.1 TXD(串行輸出口)</p><p> P3.2 INTO(外中斷0)</p><p> P3.3 INT1(外中斷1)</p><p> P3.4 TO(定時/計數(shù)器0)</p><p> P3.5
63、T1(定時/計數(shù)器1)</p><p> P3.6 WR(外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通)</p><p> P3.7 RD(外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通)</p><p> 此外,P3口還接收一些用于FLASH閃存編程和程序校驗的控制信號。</p><p> 5. 控制信號介紹</p><p> RST——復位輸入。當振蕩
64、器工作時,RST引腳出現(xiàn)兩個機器周期以上高電平將是單片機復位。</p><p> LE/PROG——當訪問外部程存儲器或數(shù)據(jù)存儲器時,ALE(地址鎖存允許)輸出脈沖用于鎖存地址的低8位字節(jié)。一般情況下,ALE仍以時鐘振蕩頻率的1/6輸出固定的脈沖信號,因此它可對外輸出時鐘或用于定時目的。要注意的是:每當訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時將跳過一個ALE脈沖。</p><p> 對FLASH存儲器編程
65、期間,該引腳還用于輸入編程脈沖(PROG)。</p><p> 如有必要,可通過對特殊功能寄存器(SFR)區(qū)中的8EH單元的D0位置位,可禁止ALE操作。該位置位后,只有一條MOVX和MOVC指令才能將ALE激活。此外,該引腳會被微弱拉高,單片機執(zhí)行外部程序時,應設置ALE禁止位無效。</p><p> PSEN——程序儲存允許(PSEN)輸出是外部程序存儲器的讀選通信號,當STC89
66、C52由外部程序存儲器取指令(或數(shù)據(jù))時,每個機器周期兩次PSEN有效,即輸出兩個脈沖,在此期間,當訪問外部數(shù)據(jù)存儲器,將跳過兩次PSEN信號。</p><p> EA/VPP——外部訪問允許,欲使CPU僅訪問外部程序存儲器(地址為0000H-FFFFH),EA端必須保持低電平(接地)。需注意的是:如果加密位LB1被編程,復位時內部會鎖存EA端狀態(tài)。</p><p> 如EA端為高電平
67、(接Vcc端),CPU則執(zhí)行內部程序存儲器的指令。</p><p> FLASH存儲器編程時,該引腳加上+12V的編程允許電源Vpp,當然這必須是該器件是使用12V編程電壓Vpp。</p><p> 4.2 集成運放LM324</p><p> LM324是四運放集成電路,它采用14腳雙列直插塑料封裝,外形如圖所示。它的內部包含四組形式完全相同的運算放大器,
68、除電源共用外,四組運放相互獨立。每一組運算放大器可用圖1所示的符號來表示,它有5個引出腳,其中“+”、“-”為兩個信號輸入端,“V+”、“V-”為正、負電源端,“Vo”為輸出端。兩個信號輸入端中,Vi-(-)為反相輸入端,表示運放輸出端Vo的信號與該輸入端的位相反;Vi+(+)為同相輸入端,表示運放輸出端Vo的信號與該輸入端的相位相同。LM324的引腳排列見圖2。 </p><p> 圖4.1 LM324的引腳
69、排列圖</p><p><b> LM324的特點:</b></p><p><b> 1.內部頻率補償</b></p><p> 2.直流電壓增益高(約100dB)</p><p> 3.單位增益頻帶寬(約1MHz)</p><p> 4.電源電壓范圍寬:單電源(
70、3—32V);</p><p> 5.雙電源(±1.5—±16V)</p><p> 6.低功耗電流,適合于電池供電</p><p><b> 7.低輸入偏流</b></p><p> 8.低輸入失調電壓和失調電流</p><p> 9.共模輸入電壓范圍寬,包括接地&
71、lt;/p><p> 10.差模輸入電壓范圍寬,等于電源電壓范圍</p><p> 11.輸出電壓擺幅大(0至VCC-1.5V)</p><p> 4.3 傳感器探測電路</p><p> 圖4.2光電傳感器實物圖</p><p> 這是一種集發(fā)射與接收于一體的光電傳感器。檢測距離可以根據(jù)要求進行調節(jié)。該傳感器
72、具有探測距離遠、受可見光干擾小、價格便宜、易于裝配、使用方便等特點,可以廣泛應用于機器人避障、流水線計件等眾多場合,接5V電源,數(shù)字量輸出,不需要進行AD轉換,可直接接單片機的IO口,通過后面的可調電位器調整距離(3-80CM有效)。</p><p><b> 主要參數(shù):</b></p><p> 1、輸出電流 DC/SCR/繼電器 Control output:
73、100mA/5V供電 2、消耗電流 DC<25mA 3、響應時間 <2ms 4、指向角:≤15°,有效距離3-80CM可調 5、檢測物體:透明或不透明體(實物) 6、工作環(huán)境溫度:-25℃~+55℃ 7、標準檢測物體:太陽光10000LX以下 白熾燈3000LX以下 8、外殼材料及外觀:塑料,圓柱體,橙黃色 </p><p&g
74、t; 4.4 1602液晶顯示電路管腳說明</p><p> 圖4.3 1602液晶顯示電路</p><p> 第1腳:VSS為電源地。</p><p> 第2腳:VDD接+5V正電源。</p><p> 第3腳:V0為液晶顯示器對比度調整端,接正電源時對比度最弱,接地電源時對比度最高,對比度過高時會產生“鬼影”,使用時可以通
75、過一個10K的電位器調整對比度</p><p> 第4腳:RS為寄存器選擇,高電平時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時選擇指令寄存器。</p><p> 第5腳:RW為讀寫信號線,高電平時進行讀操作,低電平時進行寫操作。當RS和RW共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址,當RS為低電平RW為高電平時可以讀忙信號,當RS為高電平RW為低電平時可以寫入數(shù)據(jù)。</p><p>
76、 第6腳:E端為使能端,當E端由高電平跳變成低電平時,液晶模塊執(zhí)行命令。</p><p> 第7~14腳:D0~D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。</p><p> 第15腳:背光電源5.5V正電壓</p><p> 第16腳:背光電源地</p><p><b> 4.5 光敏電阻</b></p><
77、p> 4.5.1 光敏電阻</p><p> 光敏電阻又稱光導管,常用的制作材料為硫化鎘,另外還有硒、硫化鋁、硫化鉛和硫化鉍等材料。這些制作材料具有在特定波長的光照射下,其阻值迅速減小的特性。這是由于光照產生的載流子都參與導電,在外加電場的作用下作漂移運動,電子奔向電源的正極,空穴奔向電源的負極,從而使光敏電阻器的阻值迅速下降。 </p><p> 圖4.4 5mm光敏電
78、阻</p><p> 4.5.2 光敏電阻分類</p><p> 根據(jù)光敏電阻的光譜特性,可分為三種光敏電阻器: </p><p> 紫外光敏電阻器:對紫外線較靈敏,包括硫化鎘、硒化鎘光敏電阻器等,用于探測紫外線。 </p><p> 紅外光敏電阻器:主要有硫化鉛、碲化鉛、硒化鉛。銻化銦等光敏電阻器,廣泛用于導彈制導、天文探測、非
79、接觸測量、人體病變探測、紅外光譜,紅外通信等國防、科學研究和工農業(yè)生產中。 </p><p> 可見光光敏電阻器:包括硒、硫化鎘、硒化鎘、碲化鎘、砷化鎵、硅、鍺、硫化鋅光敏電阻器等。主要用于各種光電控制系統(tǒng),如光電自動開關門戶,航標燈、路燈和其他照明系統(tǒng)的自動亮滅,自動給水和自動停水裝置,機械上的自動保護裝置和“位置檢測器”,極薄零件的厚度檢測器,照相機自動曝光裝置,光電計數(shù)器,煙霧報警器,光電跟蹤系統(tǒng)等方面。
80、 光敏電阻的主要參數(shù)是: </p><p> 圖4.5 光敏電阻的實驗圖</p><p> (1)光電流、亮電阻。光敏電阻器在一定的外加電壓下,當有光照射時,流過的電流稱為光電流,外加電壓與光電流之比稱為亮電阻,常用“100LX”表示。 </p><p> (2)暗電流、暗電阻。光敏電阻在一定的外加電壓下,當沒有光照射的時候,流過的電流稱為暗電流。外加電壓與
81、暗電流之比稱為暗電阻,常用“0LX”表示。 </p><p> (3)靈敏度。靈敏度是指光敏電阻不受光照射時的電阻值(暗電阻)與受光照射時的電阻值(亮電阻)的相對變化值。 </p><p> ?。?)光譜響應。光譜響應又稱光譜靈敏度,是指光敏電阻在不同波長的單色光照射下的靈敏度。若將不同波長下的靈敏度畫成曲線,就可以得到光譜響應的曲線。 </p><p> (5
82、)光照特性。光照特性指光敏電阻輸出的電信號隨光照度而變化的特性。從光敏電阻的光照特性曲線可以看出,隨著的光照強度的增加,光敏電阻的阻值開始迅速下降。若進一步增大光照強度,則電阻值變化減小,然后逐漸趨向平緩。在大多數(shù)情況下,該特性為非線性。 </p><p> (6)伏安特性曲線。伏安特性曲線用來描述光敏電阻的外加電壓與光電流的關系,對于光敏器件來說,其光電流隨外加電壓的增大而增大。 </p>&l
83、t;p> (7)溫度系數(shù)。光敏電阻的光電效應受溫度影響較大,部分光敏電阻在低溫下的光電靈敏較高,而在高溫下的靈敏度則較低。 </p><p> 5 主要模塊及原理圖</p><p> 5.1 主控制器原理圖</p><p> 圖5.1 主控電路</p><p> 5.2 復位及晶振電路</p><p
84、> VCC上電時,C充電,在1K電阻上出現(xiàn)電壓,使得單片機復位;幾個毫秒后,C充滿,1K電阻上電流降為0,電壓也為0,使得單片機進入工作狀態(tài)。工作期間,按下S,C放電。S松手,C又充電,在1K電阻上出壓,使得單片機復位。幾個毫秒后,單片機進入工作狀態(tài)。</p><p> 圖5.2 復位電路</p><p> 這兩個電容叫晶振的負載電容,分別接在晶振的兩個腳上和對地的電容,一般
85、在幾十皮發(fā)。它會影響到晶振的諧振頻率和輸出幅度,一般訂購晶振時候供貨方會問你負載電容是多少。 晶振的負載電容=[(Cd*Cg)/(Cd+Cg)]+Cic+△C式中Cd,Cg為分別接在晶振的兩個腳上和對地的電容,Cic(集成電路內部電容)+△C(PCB上電容)經(jīng)驗值。</p><p> 圖5.3 晶振電路</p><p> 5.3 聲音報警模塊
86、</p><p> 聲光報警通過單片機I/O輸出高低電平控制蜂鳴器的鳴叫。當路燈發(fā)生故障時,單片機將檢測到一個低電平,此時與單片機相連的三極管Q1將工作在導通狀態(tài),使得蜂鳴器兩端有壓降,從而驅動蜂鳴器發(fā)出警報聲。其中,三極管起到放大作用。</p><p> 圖5.4 聲音報警模塊</p><p> 5.4 路燈及光報警器電路</p><
87、p> 圖5.5 路燈及光報警電路</p><p> 5.5 光敏電阻電路 </p><p> 檢測原理:當環(huán)境光線變暗時,利用光敏電阻隨入射光弱電阻增大的光電特性,通過電壓比較器可以向單元控制器的單片機輸入高電平,當單片機檢測到高電平信號時通過串口通信方式告知支路控制器進行相應的開燈操作。反之,當環(huán)境光線變亮時,光敏電阻變小,電壓比較器輸出低電平給單元控制器單片機,
88、該單片機通過串口通信告訴支路控制器進行相應的關燈操作。環(huán)境光線檢測電路原理圖如圖5.6所示:</p><p> 圖5.6 光明電阻電路</p><p><b> 6 軟件設計</b></p><p> 6.1 系統(tǒng)軟件設計說明</p><p> 軟件是本系統(tǒng)的靈魂。軟件采用模塊化設計方法,不僅易于編程和調試
89、,也可減小軟件故障率和提高軟件的可靠性。同時,對軟件進行全面測試也是檢驗錯誤排除故障的重要手段。這里我們選用了移值性好、結構清晰、能進行復雜運算的C語言來實現(xiàn)編程。 </p><p> 軟件的主要設計思想是:從實際出發(fā)根據(jù)時間來選擇模式,系統(tǒng)有時鐘信息,判斷白天和黑夜,白天用光控模式,根據(jù)外界光線明暗來控制路燈,只有在白天光線很暗時開啟路燈。晚上用自動調節(jié)模式,能根據(jù)交通情況來自動開啟路燈(燈始終隨著人的移動來
90、方向來開啟,經(jīng)過的地方路燈及時關閉)。分別設定每個燈的開啟和關閉時間。</p><p> 時間設定的優(yōu)先級最高,只要時間在設定范圍內,路燈一直亮,范圍外按白天光控模式,晚上自動調節(jié)模式控制。工作時,可以顯示系統(tǒng)時間,每個燈的定時時間,燈的亮滅狀態(tài),工作模式,以及是否有故障。若有故障顯示出故障燈的地址編號和出現(xiàn)故障的時間,并聲光報警。在工作界面按確認鍵可以進入菜單來設置參數(shù)。</p><p&g
91、t; 6.2 程序流程圖</p><p> 根據(jù)設計方案,系統(tǒng)流程圖如圖</p><p> 7 測試與結果分析</p><p> 7.1 測試方法與結果</p><p> 7.1.1 環(huán)境明暗檢測測試</p><p> 在定時功能穩(wěn)定的前提下,將連接主控制器的光敏電阻置于正常光照(阻值約為零點幾千歐
92、),LED燈不亮,當遮擋此光敏電阻(阻值約為十幾千歐以上),使其所在環(huán)境光線變暗時LED點亮,去掉遮擋時LED熄滅。用手遮住光敏電阻時,LED燈再次點亮,移開手時LED燈熄滅,此部分工作正常。</p><p> 7.1.2 交通情況測試</p><p> ?。?)物體從左向右運動,當?shù)竭_S點時LED1正常點亮,當物體運動到B點時LED1熄滅、LED2點亮,當物體移動到S'時,LED2熄
93、滅;</p><p> ?。?)物體從右向左移動,當?shù)竭_S'點時LED2點亮,當物體運動到B點時LED2熄滅、LED1點亮,當物體運動到S時LED1熄滅。此部分系統(tǒng)工作正常。</p><p> 7.1.3 路燈故障檢測報警測試</p><p> 在其它一切外部條件正常的情況下,當某一路燈在接收到信號后不能正常點亮或熄滅,則判定為故障,故障檢測通過光敏電阻接受
94、到光照情況來判斷。當故障發(fā)生時,發(fā)出聲光報警,同時液晶顯示故障所在位置。</p><p> 在本次測試中,在一切外部條件正常的情況下,兩個燈同時發(fā)光,當用物體擋住任一個光敏電阻光線,即假定某個路燈故障時,電路能正常發(fā)出聲光報警,并能正常顯示故障所在位置。此故障檢測系統(tǒng)正常。</p><p> 7.1.4 功率輸出測試</p><p> 通過單片機的PWM方式
95、,實現(xiàn)了輸出功率的可調。電壓電流值通過單元電路面板監(jiān)控。當脈寬在20%-100%調整時,輸出電流明顯減小。從亮到暗電流從300mA減到50mA。</p><p> 7.2 測試結果分析</p><p> 1.本設計實現(xiàn)了題目所有的基本要求;</p><p> 2.本設計采用的控制器資源有限,如果采用高級的控制芯片,我們會實現(xiàn)更多的控制功能,使系統(tǒng)更完善。&l
96、t;/p><p> 3.考慮到作品的性價比,外觀設計尚有不足之處,應該進一步改進,使其更合理美觀。</p><p> 4.除此之外,本設計增加的創(chuàng)新部分功能如下:</p><p> ?。?)利用STC89C52單片機與液晶屏實現(xiàn)主菜單和多級子菜單功能選擇、參數(shù)設定、運行與實時監(jiān)控等功能,實現(xiàn)對路燈模擬控制系統(tǒng)的綜合控制。</p><p>
97、(2)本系統(tǒng)設計中的顯示部分,添加了全部路燈正常、故障路燈數(shù)量顯示。</p><p> (3)本設計采用便宜的硬件,硬件功能通過軟件實現(xiàn),元件數(shù)少,可靠性高,成本低廉,性價比高,功能滿足設計要求。</p><p> 在發(fā)揮部分的輸出功率控制中,采用單片機產生PWM脈沖,控制三極管的通斷,來實現(xiàn)題目的輸出功率要求。避免了用電位器調節(jié)而帶來的技術困難。</p><p&g
98、t;<b> 8 總結</b></p><p> 本系統(tǒng)采用典型STC89C52單片機芯片作為系統(tǒng)的CPU,體現(xiàn)了極高的性價比。通過光敏電阻及時檢測環(huán)境的變化,從而實現(xiàn)路燈的自動開關等;障礙路燈的檢測則采用在LED路燈處加裝光敏電阻,當光敏電阻正常工作時檢測不到光即認為該處路燈已故障;通過光電傳感器檢測道路的交通狀況,從而實現(xiàn)題目基本要求的第三部分功能。另外,友好的LCD人機交換界面及
99、功能鍵盤極大地方便了操作者使用本系統(tǒng),并且可以跟不同的環(huán)境設定路燈的開關燈時間。本系統(tǒng)的主要特色是單片機之間采用直接,恒流源的輸出功率控制采用PWM方式。通過全面調試,系統(tǒng)各項性能指標都到達了題目要求。</p><p> 最后,請尊敬的各位老師和親愛的同學們對論文和今后的研究工作提出寶貴的指導意見和建議。</p><p><b> 致謝</b></p>
100、<p><b> 參考文獻</b></p><p> [1] 馬忠梅.單片機的C語言應用程序設計.北京航空航天大學出版社,2007</p><p> [2] 胡宴如.模擬電子技術.高等教育出版社,2007</p><p> [3] 謝文和.傳感技術及其應用.高等教育出版社, 2002</p><p>
101、; [4]周立功.單片機實驗與實踐.北京:北京航空航天大學出版社</p><p> [5]閻石.數(shù)字電子技術基礎.北京:高等教育出版社,2006</p><p> [6]譚浩強.C程序設計.北京:清華大學出版社,2005年.</p><p> [7]侯振鵬.嵌入式C語言程序設計.北京:人民郵電出版社,2006.</p><p> [
102、8]李光飛 李良兒.單片機C程序設計.北京:北京航空航天大學出版社,2005</p><p> [9]王港元.電工電子實踐指導.江西:江西科學技術出版社,2005年</p><p> [10]何立民.《單片機中級教程——原理與應用》.北京航空航天大學出版社.2006</p><p> [11]趙亮等.《單片機C語言編程與實例》.人民郵電出版社.2003<
103、/p><p> [12]沙占友等.《單片機外圍電路設計》.電子工業(yè)出版社.2003</p><p> [13]姜志海.《單片機原理及應用》.電子工業(yè)出版社.2005</p><p><b> 附件一 實物圖</b></p><p> 附件二 系統(tǒng)原理圖</p><p> 附件三 系統(tǒng)
104、PCB圖</p><p><b> 附件四 系統(tǒng)程序</b></p><p> #include <reg52.h></p><p> #include "lcd1602.c"</p><p> sbit beep = P2^0;</p><p> sb
105、it light1 = P1^0;</p><p> sbit light2 = P1^1;</p><p> sbit signal1 = P3^5;</p><p> sbit signal2 = P3^6;</p><p> sbit signal3 = P3^7;</p><p> sbit ligr
106、es = P3^2;</p><p> sbit ligres1 = P3^3;</p><p> sbit ligres2 = P3^4;</p><p> sbit keyset = P2^4;</p><p> sbit keyadd = P2^3;</p><p> sbit keysub = P2^
107、2;</p><p> unsigned char hour=23,min=59,sec=58,temp=0;</p><p> unsigned char flag_l=0,flag_r=0;</p><p> void init(void);</p><p> void display(void);</p><
108、p> void settime(void);</p><p> void control(void);</p><p> void main()</p><p><b> {</b></p><p><b> init();</b></p><p><b
109、> while(1)</b></p><p><b> {</b></p><p> settime();</p><p> control();</p><p> GotoXY(8,1);</p><p> LCD_Write(1,flag_l%10+0x30);&
110、lt;/p><p> LCD_Write(1,flag_r%10+0x30);</p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p> void timer0() interrupt 1 /*定時器中斷50ms*/</p><p>
111、;<b> {</b></p><p> TH0=(65536-50000)/256;</p><p> TL0=(65536-50000)%256;</p><p> if(temp++ > 18)</p><p><b> {</b></p><p>&l
112、t;b> temp = 0;</b></p><p> if(sec++ > 58)</p><p><b> {</b></p><p><b> sec = 0;</b></p><p> if(min++ > 58)</p><p&g
113、t;<b> {</b></p><p><b> min = 0;</b></p><p> if(hour++ > 22) hour = 0;</p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p&
114、gt;<p><b> }</b></p><p> display();</p><p><b> }</b></p><p> void init(void)/*定時器初始化函數(shù)*/</p><p><b> {</b></p>
115、<p> TMOD = 0x01; //T0</p><p> TH0 = (65536-50000)/256;</p><p> TL0 = (65536-50000)%256;</p><p><b> EA = 1;</b></p><p><b> ET0 =
116、 1;</b></p><p><b> TR0 = 1;</b></p><p> LCD_Initial();</p><p> GotoXY(0,0);</p><p> Print("NOW:");</p><p> GotoXY(0,1);<
117、;/p><p> Print("error:");</p><p><b> }</b></p><p> void display(void)</p><p><b> {</b></p><p> unsigned char t=0,t1=0,
118、t2=0;</p><p> GotoXY(4,0);</p><p> LCD_Write(1,hour/10+0x30);</p><p> LCD_Write(1,hour%10+0x30);</p><p> LCD_Write(1,':');</p><p> LCD_Write(1
119、,min/10+0x30);</p><p> LCD_Write(1,min%10+0x30);</p><p> LCD_Write(1,':');</p><p> LCD_Write(1,sec/10+0x30);</p><p> LCD_Write(1,sec%10+0x30);</p>&l
120、t;p> if(keyadd==0)</p><p><b> {</b></p><p> if(signal1==0) t=0;</p><p> else t=1;</p><p> if(signal2==0) t1=0;</p><p> else
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