基于plc的液壓機械手設計開題報告

1、<p>　　畢業(yè)論文(設計)開題報告</p><p>　　學院：機械與電氣工程學院 專業(yè)：機械設計制造及其自動化　　級別：2008 級</p><p>　課題名稱基于PLC的液壓機械手設計</p><p>　學生姓名學號指導教師姓名職稱學位講師</p><p>　開題報告內(nèi)容要求：1、選題的理論、實際意義2、研究動態(tài)、見解3

2、、研究思路、方法、技術(shù)路線4、總體安排、進度計劃5、主要參考文獻</p><p>　一、選題的理論、意義機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人門勞動強度，甚至危及生命。機械手就是在這種條件下誕生的，機械手是工業(yè)機器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務執(zhí)行機構(gòu)，是機器人的關(guān)鍵部件之一。它特別是

3、在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)。機械手雖然目前還不如然手那樣靈活，但它具有不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此獲得日益廣泛的應用。機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。隨著電子技術(shù)特別是電子計算機的廣泛應用，機器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實