汽車防抱死系統(tǒng)及其檢修開題報告

1、<p>　　畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告</p><p>　　課題名稱: 汽車防抱死系統(tǒng)及其檢修 </p><p>　　教學(xué)學(xué)院 交通學(xué)院 </p><p>　　專 業(yè) 汽車檢測與維修技術(shù) </p><p>　　班

2、 級 09汽修2班 </p><p>　　姓 名 </p><p>　　學(xué) 號 </p><p>　　指導(dǎo)教師

3、 </p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　防抱死制動系統(tǒng)(Abs)做為汽車的主動安全性裝備，已在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用。由于輪胎特性的強非線性，及制動執(zhí)行機構(gòu)存在的時間滯后的因素，另外，路面條件在較大的范圍變化所有這些都給ABS的控制帶來了困難。本文簡要介紹了汽車防抱死制動系統(tǒng)（Anti-lock Braking System，

4、簡稱ABS）的控制原理，對目前汽車防抱死制動系統(tǒng)所采用的控制技術(shù)進行了綜述，并對其發(fā)展趨勢進行了預(yù)測。</p><p>　　關(guān)鍵詞：汽車；防抱死制動系統(tǒng)；控制技術(shù)</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　As a kind of active security equipment in vehicle，Anti

5、—lock Braking Systems(ABS)has been used a11 over the world．The road surface conditions vary from dry to ice．There are hysteresis in the actuator of ABS．All these factors result in difficulty of controller design course o

6、f ABS．The main difficulty arising in the design of Anti—lock Braking Systems(ABS) controller is due to the strong nonlinearity in the pmblem．The most important process parameters affecting the quality of control are the

7、 coeff</p><p>　　Keywords: vehicle；Anti—lock Braking Systems；Control technology </p><p><b>　　概述</b></p><p>　　采用ABS系統(tǒng)的必要性</p><p>　　a. 傳統(tǒng)制動系統(tǒng)制動過程：汽車在緊急制動時，駕駛員踏

8、下制動踏板，隨著踏板力的增長，制動系統(tǒng)輪缸油壓或制動氣室氣壓逐漸增加。在整個制動過程中，按照車輪的運動狀態(tài)將制動過程分為如下三個階段：（1）第一階段是輪胎在地面上作純滾動。地面上的印痕花紋與輪胎花紋一致，輪胎在地面上作純滾動。（2）第二階段是輪胎在地面上邊滾邊滑。在此階段，印痕從清晰可辨逐漸變?yōu)槟：磺?，印痕花紋之間的距離逐漸加大，表明輪胎在地面上邊滾邊滑。（3）第三階段是輪胎在地面上完全滑拖。進入此階段后，只見輪胎拖痕，不見輪胎花紋壓

9、印，這表明輪胎抱死不轉(zhuǎn)，而在地面上滑拖。</p><p>　　上述三個階段是逐漸變化的，并無明顯分界。輪胎與地面之間由純滾動，經(jīng)過邊滾邊滑，漸變?yōu)榧兓瑒印Ｉ鲜鲞^程中，滑動成分的多少，可用滑移率來表示。</p><p>　　b. 滑移率?；坡视肧表示?；坡?v-rw/v*100%，其中v指車速，r指車輪的工作半徑，w指車輪角速度，rw即為車輪的速度。因此，在制動的第一個階段，即做純滾動時

10、，車輪速度等于車速，滑移率S=0；而在第三個階段，車輪速度等于零，滑移率S=100%；第二個階段的滑移率大于0，小于100%。</p><p>　　c. 從附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系看安裝ABS的必要性</p><p>　　附著系數(shù)是反應(yīng)輪胎與地面之間附著能力的參數(shù)。附著力等于附著系數(shù)乘以垂直載荷。因為垂直載荷是一定的，所以附著系數(shù)越大，輪胎與地面之間的附著力（輪胎與地面之間的最大靜摩擦力）越

11、大，表明輪胎容易抓住地面而不易出現(xiàn)相對滑動。</p><p>　　附著系數(shù)分為縱向附著系數(shù)和橫向附著系數(shù)。附著系數(shù)的大小與路面性質(zhì)有關(guān)，并且隨滑移率S的變化而變化。</p><p>　　從這具有代表性的地面附著系數(shù)變化特征中可知，車輪滑移率S在20%左右時，縱向附著系數(shù)最大，橫向附著系數(shù)也不小。在緊急制動時，如果能適當(dāng)?shù)乜刂浦苿悠髦苿恿Φ拇笮?，使車輪處于邊滾邊滑（S=20%）的狀態(tài)，可使地

12、面制動力達到最大，改善制動效果；同時，可保持良好的防側(cè)滑能力。</p><p>　　橫向附著系數(shù)越大，汽車制動時方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向控制能力越強。從中可以看出，當(dāng)滑移率S等于零時，橫向附著系數(shù)最大；隨著滑移率S的增加，橫向附著系數(shù)越來越?。划?dāng)車輪抱死時，橫向附著系數(shù)幾乎為零。由此可見，車輪抱死時，橫向附著系數(shù)和橫向附著力很小，汽車失去抵抗橫向外力的能力，后輪輪胎抓不住地面，很容易產(chǎn)生橫向滑移、甩尾、打轉(zhuǎn)等現(xiàn)象。前輪抱