煙草收獲機(jī)前輪定位參數(shù)的研究.pdf

1、我國是煙草種植大國，煙葉的生產(chǎn)對國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展起到了很大的促進(jìn)作用。但是，數(shù)百年來，由于我國煙葉的采摘以及收集完全靠人工完成，采收效率很低，難以保證煙葉及時采收，使得煙葉的質(zhì)量下降。所以，煙葉采收的自動化已經(jīng)刻不容緩。本課題將從實(shí)際需要出發(fā)，通過ADAMS軟件對煙草收獲機(jī)的前輪定位參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，得出使收獲機(jī)能夠平穩(wěn)運(yùn)行的前輪定位參數(shù)的最優(yōu)值。其中主要包含以下幾方面進(jìn)行的研究:
　　1.本課題首先闡述了車輛前輪參數(shù)的發(fā)展歷史、未

2、來趨勢以及前輪參數(shù)對車輛行駛穩(wěn)定性的影響，并分析了懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和它的關(guān)系。設(shè)計(jì)了煙草收獲機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及前輪參數(shù)的初值。
　　2.本課題以多體動力學(xué)理論為基礎(chǔ)，運(yùn)用ADAMS軟件，對煙草收獲機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行適當(dāng)?shù)木?，繪制了收獲機(jī)的整車ADAMS仿真模型。并對其前懸架進(jìn)行車輪跳動的激振臺試驗(yàn)，以側(cè)滑量最小作為目標(biāo)函數(shù)，進(jìn)行收獲機(jī)前懸架的優(yōu)化，使前懸架獲得良好的結(jié)構(gòu)性能。
　　3.按照GB/T6323.4-1994～GB/T632

3、3.6-1994《汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法》中的要求，對整車進(jìn)行仿真分析，其內(nèi)容包括收獲機(jī)穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)、前輪轉(zhuǎn)向回正性試驗(yàn)以及轉(zhuǎn)向輕便性試驗(yàn)，從試驗(yàn)結(jié)果中分析收獲機(jī)在穩(wěn)定性方面的不足。
　　4.以QC/T480-1999《汽車操縱穩(wěn)定性指標(biāo)限值與評價方法》中所規(guī)定的指標(biāo)參數(shù)為限定值，以收獲機(jī)的橫擺角速度超調(diào)量為目標(biāo)函數(shù)，優(yōu)化收獲機(jī)的主銷后傾與內(nèi)傾角，加強(qiáng)了收獲機(jī)的自動回正能力。
　　最后，經(jīng)過分析得到，前輪定位參數(shù)對收獲機(jī)的安