2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、<p>  復(fù)雜零部件的造型與編程</p><p>  專 業(yè) CAD09-10班 </p><p><b>  作者姓名 </b></p><p><b>  指導(dǎo)教師 </b></p><p>  定稿日期:2024年05月31日</p><p>

2、  新疆工業(yè)高等??茖W(xué)校機(jī)械工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書</p><p>  新疆工業(yè)高等??茖W(xué)校機(jī)械工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)成績表</p><p><b>  摘 要</b></p><p>  數(shù)控機(jī)床體現(xiàn)了當(dāng)前世界機(jī)床技術(shù)進(jìn)步的主流,是衡量機(jī)械制造工藝水平的重要指標(biāo),在柔性生產(chǎn)和計(jì)算機(jī)集成制造等先進(jìn)制造技術(shù)中起著重要的基礎(chǔ)核心作用,在相同

3、條件下,編程的水平高低同樣也影響著零件的精度,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,數(shù)控技術(shù)與實(shí)體造型技術(shù)的結(jié)合,極大地促進(jìn)了數(shù)控技術(shù)的發(fā)展。</p><p>  關(guān)鍵詞:數(shù)控機(jī)床;造型;編程 </p><p><b>  Abstract</b></p><p>  CNC machine tool reflects the current world ma

4、chine tool of mainstream technology, is a measure of the level of manufacturing technology are important indicators, in the flexible production and computer integrated manufacturing, advanced manufacturing technology pla

5、ys an important role as the core of the foundation, under the same conditions, the programming level also affects the accuracy of the parts, with the development of computer technology, numerical control technology and s

6、olid modeling </p><p>  Key Word: CNC machine tool; modeling; programming</p><p><b>  目 錄</b></p><p><b>  摘 要I</b></p><p>  AbstractII</p

7、><p>  第 1 章 工藝方案分析5</p><p><b>  1.1 零件圖5</b></p><p>  1.2 零件圖紙的描述5</p><p>  1.3 零件的造型圖6</p><p>  1.4 機(jī)床的選擇型號(hào)及特點(diǎn)7</p><p>  1.5 加

8、工中心的簡介7</p><p>  第 2 章 定位基準(zhǔn)的選擇9</p><p>  2.1 定位基準(zhǔn)的選擇9</p><p>  2.1.1 定位基準(zhǔn)的選擇原則9</p><p>  2.1.2 定位基準(zhǔn)的確定9</p><p>  2.2 裝夾方式的選擇10</p><p>  

9、2.2.1 夾具的簡介10</p><p>  2.2.2 數(shù)控銑床采用的裝夾方式10</p><p>  2.2.3 確定合理的裝夾方式10</p><p>  2.2.4 裝夾方式示意圖11</p><p>  第 3 章 確定切削液12</p><p>  3.1 切削液選擇原則12</p>

10、;<p>  3.1.1 切削液的作用12</p><p>  3.1.2 切削液的種類12</p><p>  3.1.3 切削液的合理選擇13</p><p>  第 4 章 確定刀具14</p><p>  4.1 刀具的選擇14</p><p>  4.1.1 刀具選擇應(yīng)考慮的主要因素

11、14</p><p>  4.1.2 刀具材料的選擇14</p><p>  4.1.3 確定加工刀具14</p><p>  4.2 切削用量選擇15</p><p>  4.2.1 切削用量的選擇原則15</p><p>  4.2.2 確定切削用量16</p><p>  第 5

12、 章 對(duì)刀方式的選擇18</p><p>  5.1 數(shù)控銑床常采用的對(duì)刀方式18</p><p>  5.1.1 對(duì)刀儀的原理18</p><p>  5.1.2 試切法對(duì)刀的原理19</p><p>  5.1.3 確定對(duì)刀方式19</p><p>  第 6 章 確定加工順序20</p>

13、<p>  6.1 加工順序的確定20</p><p>  6.1.1 確定加工順序的原則20</p><p>  6.1.2 加工順序的確定20</p><p>  第 7 章 加工程序與編程示意圖21</p><p>  7.1 零件底面加工步驟21</p><p>  7.2 零件頂面加工步

14、驟30</p><p><b>  總結(jié)與謝辭38</b></p><p><b>  參考文獻(xiàn)39</b></p><p><b>  工藝方案分析</b></p><p><b>  零件圖</b></p><p>  圖

15、 11 心型零件視圖</p><p><b>  零件圖紙的描述</b></p><p>  零件分成最上面的心型高度9mm,由4 段圓弧和2條切線構(gòu)成,心型的中間有直徑16mm 孔,孔的深度為11mm的盲孔,孔的開口處的圓角半徑為4mm。</p><p>  中間部分可以看成是長108mm,寬68mm,厚10mm的長方體,被半徑10mm的圓

16、弧圓角。上面有2個(gè)大小一樣的槽,槽的寬度為24mm,厚度為5mm,槽的圓角半徑是5mm, 但是槽的直線部分被半徑為43mm圓弧代替,</p><p>  底部同樣是圓了角的長方體,長118mm,寬78mm ,厚10mm,圓角半徑8mm,從底面向上看,底面有1個(gè)長軸半徑44mm,短軸半徑20mm的橢圓。在寬度方向有半徑為5mm的槽,還有4個(gè)大小一樣的沉頭孔,沉頭直徑14mm,沉頭厚度4mm,孔直徑10mm,深度16

17、mm。</p><p><b>  零件的造型圖</b></p><p>  圖 12 心型零件外部視圖</p><p>  圖 13 心型零件外部視圖</p><p>  機(jī)床的選擇型號(hào)及參數(shù)</p><p>  加工中心型號(hào):VMC-750立式加工中心</p><p&g

18、t;<b>  主要參數(shù):</b></p><p>  行程(X、Y、Z):750mm、450mm、550mm</p><p>  主軸轉(zhuǎn)速:20~6000rmp</p><p><b>  刀庫容量:24把</b></p><p>  機(jī)床外觀尺寸(長 寬 高):2560×2550

19、15;2670(mm)</p><p>  主軸電機(jī)功率:7.5 Kw</p><p>  電源容量:20 KVA</p><p><b>  加工中心的簡介</b></p><p>  一般認(rèn)為帶有自動(dòng)刀具交換裝置的數(shù)控鏜銑床稱為加工中心,簡稱MC。實(shí)際上,可以概括為加工中心是“具有自動(dòng)刀具交換裝置,并能連續(xù)進(jìn)行多種工

20、序的數(shù)控機(jī)床”。加工中心具有自動(dòng)交換加工刀具的能力,通過在刀庫上安裝不同用途的刀具,可以在一次裝夾中通過自動(dòng)換刀裝置改變主軸上的加工刀具,實(shí)現(xiàn)多種加工功能。加工中心是高效率、高精度的數(shù)控機(jī)床,工件在一次裝夾中便可完成多道工序的加工,加工中心所具有的這些豐富的功能,決定了加工中心程序編制的復(fù)雜性。</p><p>  加工中心可進(jìn)行銑、鏜、擴(kuò)、攻絲的多種工序的加工。常見的加工中心有立式加工中心和臥式加工中心,立式加

21、工中心的主軸是垂直方向的,臥式加工中心的主軸是水平的。</p><p><b>  定位基準(zhǔn)的選擇</b></p><p><b>  定位基準(zhǔn)的選擇</b></p><p><b>  定位基準(zhǔn)的選擇原則</b></p><p>  1.盡量使工件的定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)重合,以

22、避免產(chǎn)生基準(zhǔn)不重合誤差。</p><p>  2.盡量用已加工面作為定位基準(zhǔn),以保證有足夠的定位精度。當(dāng)不得不采用毛面作定位基準(zhǔn)(第一道工序)時(shí),應(yīng)應(yīng)盡量只使用一次。而且應(yīng)選用誤差小、表面粗糙度小、余量小的表面或加工面有直接關(guān)系的表面作為定位基準(zhǔn),以利于保證加工精度。</p><p>  3.應(yīng)使工件安裝穩(wěn)定,使在加工過程中因切削或夾緊力引起的變形最小。</p><p&

23、gt;  4.盡可能使工件加工的各工序采用同樣的定位基準(zhǔn),即遵守基準(zhǔn)統(tǒng)一的原則,以減少設(shè)計(jì)和制造夾具的時(shí)間和費(fèi)用。但如因此而造成家具結(jié)構(gòu)復(fù)雜時(shí),則不必強(qiáng)求定位基準(zhǔn)統(tǒng)一。</p><p>  5.應(yīng)使工件定位方便,夾緊可靠,操作方便,夾具結(jié)構(gòu)簡單。</p><p><b>  定位基準(zhǔn)的確定</b></p><p>  根據(jù)以上原則定位基準(zhǔn)選擇和

24、加工順序的確定</p><p>  首先用粗基準(zhǔn)定位,加工以粗基準(zhǔn)為定位的部分,這部分包括外輪廓、橢圓、半圓凹槽、四個(gè)沉頭孔;之后用已加工過的外輪廓為精基準(zhǔn),加工零件的剩余的部分。</p><p><b>  裝夾方式的選擇</b></p><p><b>  夾具的簡介</b></p><p> 

25、 從廣義上說,為使工藝過程的任何工序保證質(zhì)量、提高生產(chǎn)率、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度及工作安全的一切附加裝置都稱為夾具。</p><p>  機(jī)床的夾具是將工件進(jìn)行定位、夾緊,將刀具進(jìn)行導(dǎo)行或?qū)Φ叮员WC工件相對(duì)于機(jī)床和刀具有正確位置的附加裝置,簡稱夾具。</p><p>  數(shù)控銑床采用的裝夾方式</p><p>  1.機(jī)用虎鉗 在數(shù)控銑削加工中,當(dāng)粗加工、半精加工和加

26、工精度要求不高時(shí),對(duì)于較小的零件通常利用機(jī)用虎鉗進(jìn)行裝夾。精密虎鉗可以滿足精度較高的要求。</p><p>  2.三爪卡盤 在數(shù)控銑削加工中,對(duì)于結(jié)構(gòu)尺寸不大,且外表面不需要進(jìn)行加工的圓形零件,可以利用三爪卡盤進(jìn)行裝夾。</p><p>  3.直接在數(shù)控銑床工作臺(tái)上安裝 在單件或少量生產(chǎn)和不便于使用夾具的情況下,常常直接在銑床工作臺(tái)上安裝工件。</p><p&g

27、t;  4.利用角鐵和V形鐵裝夾工件 利用角鐵和V形鐵裝夾工件的裝夾方式適合于單件或小批量生產(chǎn)。</p><p>  5.組合夾具裝夾工件 組合夾具是由一套預(yù)制好的標(biāo)準(zhǔn)元件組裝而成的。</p><p><b>  確定合理的裝夾方式</b></p><p>  從零件的外形看它是一個(gè)規(guī)則的形體,不需要專用夾具,通用夾具就可滿足加工的需要。最

28、常用的夾具是平口虎鉗,但從零件加工的數(shù)據(jù)要求來看,它對(duì)精度的要求比較高,所以就選精密虎鉗,以保證精度的需要。</p><p>  該零件形狀比較簡單,毛坯尺寸為120mm*80mm*30mm;頂、底面都要加工,并且加工要素較多,加工面與面之間的位置精度要求很高,故可選用通用的精密臺(tái)虎鉗,采用頂、底面兩次裝夾加工。首先,以毛坯較為平整、光潔的外表面和兩個(gè)尺寸較大的側(cè)面作粗基準(zhǔn),加工零件的底面和4個(gè)側(cè)面;然后,以加工

29、好的底面和兩個(gè)尺寸較大的側(cè)面作精基準(zhǔn),加工零件頂面的所有未加工要素。</p><p><b>  裝夾方式示意圖</b></p><p>  圖 21 正反面加工裝夾定位示意圖</p><p><b>  說明:</b></p><p>  裝夾方式—采用精密臺(tái)虎鉗。</p><

30、;p>  X、Y加工原點(diǎn)—采用X軸、Y軸分中處理。</p><p>  Z加工原點(diǎn)—Z軸對(duì)工件上表面,Z為0。</p><p><b>  確定切削液</b></p><p><b>  切削液選擇原則</b></p><p><b>  切削液的作用</b></p

31、><p><b>  1.潤滑作用</b></p><p>  在切屑、工件與刀具的接觸面之間形成潤滑性能較好的油膜時(shí),能較好的潤滑效果。切削液的潤滑性能與切削液的滲透性、形成潤滑膜的能力的強(qiáng)度有著密切的聯(lián)系。</p><p><b>  2.冷卻作用</b></p><p>  切削液可以講切削區(qū)產(chǎn)生

32、的熱量帶走,從而增加散熱,使切削溫度降低。冷卻能力的好壞,取決于切削液的導(dǎo)熱率、流量和流速等數(shù)值的大小。</p><p>  3.清洗與防銹的作用</p><p>  切削液能清除黏附在機(jī)床、刀具、夾具上的細(xì)小切屑和磨料細(xì)粉,避免劃傷已加工表面和機(jī)床的導(dǎo)軌并減小刀具磨損。清洗性能的好壞,取決于切削液的種類、流動(dòng)性和使用的壓力和流量。</p><p>  在切削液中加

33、入防繡添加劑后,能在金屬表面形成保護(hù)膜,使機(jī)床、刀具和工件不受周圍介質(zhì)的腐蝕,起到防銹作用。</p><p><b>  切削液的種類</b></p><p>  1.水溶液 水溶液是以水為主要成分并加入放繡添加劑的切削液。</p><p>  2.切削油 切削油是以礦物油為主要成分并加入一定的添加劑而構(gòu)成的。</p>&l

34、t;p>  3.乳化液 乳化液是乳化油加95%~98%水稀釋成的一種切削液。乳化油由礦物油、乳化劑配置而成。</p><p><b>  切削液的合理選擇</b></p><p>  切削液應(yīng)工件刀具材料、工件材料、加工方法和技術(shù)要求等具體情況進(jìn)行選用。</p><p>  硬質(zhì)合金刀具耐熱性高,一般不用切削液。若要使用切削液,則必須

35、連續(xù)、充分的供應(yīng),否則因驟冷驟熱,產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力將導(dǎo)致刀片產(chǎn)生裂紋。高速鋼刀具耐熱性差,需采用切削液。</p><p>  1.粗加工時(shí),可采用3%~5%乳化液,主要以冷卻為主。</p><p>  2.精加工時(shí),可采用15%~20%的乳化液主要目的是改善加工表面質(zhì)量,降低刀具磨損,減少積屑瘤,提高表面質(zhì)量。</p><p><b>  確定刀具</b

36、></p><p><b>  刀具的選擇</b></p><p>  刀具選擇應(yīng)考慮的主要因素</p><p>  1.被加工工件的材料、性能:金屬、非金屬,其硬度、剛度、塑性、韌性及耐磨性等。</p><p>  2.加工工藝類別;車削、鉆削、銑削、鏜削或粗加工、半精加工、精加工和超精加工等。</p>

37、;<p>  3.工件的幾何形狀、加工余量、零件的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。</p><p>  4.刀具能承受的切削用量。</p><p>  5.輔助因數(shù):操作間斷時(shí)間、振動(dòng)、電力波動(dòng)或突然中斷等。</p><p><b>  刀具材料的選擇</b></p><p>  刀具工作時(shí),要受到很大壓力、應(yīng)力、很高的溫度

38、,將迅速磨損或破裂,因此應(yīng)該滿足下列條件:</p><p>  1.高的硬度和耐磨性:刀具硬度大于工件硬度,一般硬度大于HRC60。同時(shí)具有較高的耐磨性,延長刀具的壽命。</p><p>  2.足夠的強(qiáng)度和韌性 :承受切削力、沖擊、振動(dòng)。</p><p>  3.較高的耐熱性:在較高的溫度下保持原有的硬度、強(qiáng)度、韌性。</p><p>  

39、4.良好的工藝性:以便于加工各種刀具。如段造型、熱處理、磨削加工等。</p><p><b>  確定加工刀具 </b></p><p>  表1-2 加工順序和刀具選擇 單位:mm</p><p><b>  刀具圖片</b></p><p>  圖 4

40、1 球刀圖片</p><p>  圖 42雙刃立銑刀</p><p><b>  圖 43鉸刀</b></p><p><b>  切削用量選擇</b></p><p><b>  切削用量的選擇原則</b></p><p>  數(shù)控編程時(shí),編程人員

41、必須確定每道工序的切削用量,包括主軸轉(zhuǎn)速、背吃刀量、進(jìn)給速度等,并以數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的格式輸入到程序中。切削用量對(duì)于不同的加工方法,需選用不同的切削用量。合理的選擇切削用量,對(duì)零件的表面質(zhì)量、精度、加工效率影響很大。這在實(shí)際中也很難把握,要有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)才能夠確定合適的切削用量。在數(shù)控編程時(shí)只能憑借編程者的經(jīng)驗(yàn)和刀具的切削用量推薦值初步確定,而最終的切削用量將根據(jù)零件數(shù)控程序的調(diào)試結(jié)果和實(shí)際加工情況來確定。</p><

42、p>  切削用量的選擇原則是:粗加工時(shí)以提高生產(chǎn)率為主,同時(shí)兼顧經(jīng)濟(jì)性和加工成本的考慮;半精加工和精加工時(shí),應(yīng)同時(shí)兼顧切削效率和加工成本的前提下,保證零件的加工質(zhì)量。值得注重的是,切削用量(主軸轉(zhuǎn)速、切削深度及進(jìn)給量)是一個(gè)有機(jī)的整體,只有三者相互適應(yīng),達(dá)到最合理的匹配值,才能獲得最佳的切削用量。</p><p>  確定切削用量時(shí)應(yīng)根據(jù)加工性質(zhì)、加工要求,工件材料及刀具的尺寸和材料性能等方面的具體要求,通

43、過查閱切削手冊(cè)并結(jié)合經(jīng)驗(yàn)加以確定,確定切削用量時(shí)除了遵循一般的原則和方法外,還應(yīng)考慮以下因素的影響:</p><p>  1.刀具差異的影響——不同的刀具廠家生產(chǎn)的刀具質(zhì)量差異很大,所以切削用量需根據(jù)實(shí)際用刀具和現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)加以修正。</p><p>  2.機(jī)床特性的影響——切削性能受數(shù)控機(jī)床的功率和機(jī)床的剛性限制,必須在機(jī)床說明書規(guī)定的范圍內(nèi)選擇。避免因機(jī)床功率不夠發(fā)生悶車現(xiàn)象,或剛性不足

44、產(chǎn)生大的機(jī)床振動(dòng)現(xiàn)象,影響零件的加工質(zhì)量、精度和表面粗糙度。</p><p>  3.?dāng)?shù)控機(jī)床生產(chǎn)率的影響——數(shù)控機(jī)床的工時(shí)費(fèi)用較高,相對(duì)而言,刀具的損耗成本所占的比重較低,應(yīng)盡量采用高的切削用量,通過適當(dāng)降低刀具壽命來提高數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)率。</p><p><b>  確定切削用量</b></p><p>  確定背吃刀量asp(mm)<

45、;/p><p>  背吃刀量的大小主要依據(jù)機(jī)床、夾具、刀具和工件組成的工藝系統(tǒng)的剛度來決定,在系統(tǒng)剛度答應(yīng)的情況下,為保證以最少的進(jìn)給次數(shù)去除毛坯的加工余量,根據(jù)被加工零件的余量確定分層切削深度,選擇較大的背吃刀量,以提高生產(chǎn)效率。在數(shù)控加工中,為保證零件必要的加工精度和表面粗糙度,建議留少量的余量(0.2~0.5mm),在最后的精加工中沿輪廓走一刀。粗加工時(shí),除了留有必要的半精加工和精加工余量外,在工藝系統(tǒng)剛性答應(yīng)

46、的條件下,應(yīng)以最少的次數(shù)完成粗加工。留給精加工的余量應(yīng)大于零件的變形量和確保零件表面完整性。</p><p>  數(shù)控編程時(shí),編程人員必須確定每道工序的切削用量,并以指令的形式寫入程序中。切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速、背吃刀量及進(jìn)給速度等。對(duì)于不同的加工方法,需要選用不同的切削用量。為了獲得最高的生產(chǎn)率和單位時(shí)間的最高切除率,在保證零件加工質(zhì)量和刀具耐用度前提下,應(yīng)合理地確定切削參數(shù)。</p><p&

47、gt;  1.粗加工內(nèi)、外輪廓,背吃刀量1mm;</p><p>  2.半精加工內(nèi)、外輪廓,留下加工余量為0.1~0.2mm;</p><p>  3.粗加工平面,背吃刀量1 mm;</p><p>  4.鉆孔時(shí)給鉸孔,留下加工余量為0.2mm;</p><p><b>  對(duì)刀方式的選擇</b></p>

48、<p>  數(shù)控銑床常采用的對(duì)刀方式</p><p><b>  對(duì)刀儀的原理</b></p><p>  對(duì)刀儀的核心部件是由一個(gè)高精度的開關(guān)(測頭),一個(gè)高硬度、高耐磨的硬質(zhì)合金四面體(對(duì)刀探針)和一個(gè)信號(hào)傳輸接口器組成(其他件略)。四面體探針是用于與刀具進(jìn)行接觸,并通過安裝在其下的撓性支撐桿,把力傳至高精度開關(guān);開關(guān)所發(fā)出的通、斷信號(hào),通過信號(hào)傳輸

49、接口器,傳輸?shù)綌?shù)控系統(tǒng)中進(jìn)行刀具方向識(shí)別、運(yùn)算、補(bǔ)償、存取等。   </p><p>  數(shù)控機(jī)床的工作原理決定,當(dāng)機(jī)床返回各自運(yùn)動(dòng)軸的機(jī)械參考點(diǎn)后,建立起來的是機(jī)床坐標(biāo)系。該參考點(diǎn)一旦建立,相對(duì)機(jī)床零點(diǎn)而言,在機(jī)床坐標(biāo)系各軸上的各個(gè)運(yùn)動(dòng)方向就有了數(shù)值上的實(shí)際意義。   </p><p>  對(duì)于安裝了對(duì)刀儀的機(jī)床,對(duì)刀儀傳感器距機(jī)床坐標(biāo)系零點(diǎn)的各方向?qū)嶋H坐標(biāo)值是一個(gè)固定值,需要通過參數(shù)設(shè)

50、定的方法來精確確定,才能滿足使用,否則數(shù)控系統(tǒng)將無法在機(jī)床坐標(biāo)系和對(duì)刀儀固定坐標(biāo)之間進(jìn)行相互位置的數(shù)據(jù)換算。 當(dāng)機(jī)床建立了“機(jī)床坐標(biāo)系”和“對(duì)刀儀固定坐標(biāo)”后(不同規(guī)格的對(duì)刀儀應(yīng)設(shè)置不同的固定坐標(biāo)值),對(duì)刀儀的工作原理如下:   </p><p>  1.機(jī)床各直線運(yùn)動(dòng)軸返回各自的機(jī)械參考點(diǎn)之后,機(jī)床坐標(biāo)系和對(duì)刀儀固定坐標(biāo)之間的相對(duì)位置關(guān)系就建立起了具體的數(shù)值。   </p><p>  

51、2.不論是使用自動(dòng)編程控制,還是手動(dòng)控制方式操作對(duì)刀儀,當(dāng)移動(dòng)刀具沿所選定的某個(gè)軸,使刀尖(或動(dòng)力回轉(zhuǎn)刀具的外徑)靠向且觸動(dòng)對(duì)刀儀上四面探針的對(duì)應(yīng)平面,并通過撓性支撐桿擺動(dòng)觸發(fā)了高精度開關(guān)傳感器后,開關(guān)會(huì)立即通知系統(tǒng)鎖定該進(jìn)給軸的運(yùn)動(dòng)。因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)是把這一信號(hào)作為高級(jí)信號(hào)來處理,所以動(dòng)作的控制會(huì)極為迅速、準(zhǔn)確。   </p><p>  3.由于數(shù)控機(jī)床直線進(jìn)給軸上均裝有進(jìn)行位置環(huán)反饋的脈沖編碼器,數(shù)控系統(tǒng)中也有

52、記憶該進(jìn)給軸實(shí)際位置的計(jì)數(shù)器。此時(shí),系統(tǒng)只要讀出該軸停止的準(zhǔn)確位置,通過機(jī)床、對(duì)刀儀兩者之間相對(duì)關(guān)系的自動(dòng)換算,即可確定該軸刀具的刀尖(或直徑)的初始刀具偏置值了。換一個(gè)角度說,如把它放到機(jī)床坐標(biāo)系中來衡量,即相當(dāng)于確定了機(jī)床參考點(diǎn)距機(jī)床坐標(biāo)系零點(diǎn)的距離,與該刀具測量點(diǎn)距機(jī)床坐標(biāo)系零點(diǎn)的距離及兩者之間的實(shí)際偏差值。    </p><p>  4.不論是工件切削后產(chǎn)生的刀具磨損、還是絲杠熱伸長后出現(xiàn)的刀尖變動(dòng)量

53、,只要再進(jìn)行一次對(duì)刀操作,數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)把測得的新的刀具偏置值與其初始刀具偏置值進(jìn)行比較計(jì)算,并將需要進(jìn)行補(bǔ)償?shù)恼`差值自動(dòng)補(bǔ)入刀補(bǔ)存儲(chǔ)區(qū)中。當(dāng)然,如果換了新的刀具,再對(duì)其重新進(jìn)行對(duì)刀,所獲得的偏置值就應(yīng)該是該刀具新的初始刀具偏置值了。</p><p><b>  試切法對(duì)刀的原理</b></p><p>  方法:將主軸轉(zhuǎn)起來, 將刀慢慢靠近工件,然后用手輪將倍率打

54、低,慢慢近給當(dāng)?shù)秳偤门龅焦ぷ鲿r(shí)就可以將z軸數(shù)據(jù)記錄下來了,適用于粗加工</p><p>  如果是精加工,可以主軸不轉(zhuǎn)直接用手輪將主軸靠近工件,在工作表面和刀之間夾一張溥紙,用一只手將紙來回拉動(dòng),主軸慢慢下降,直至紙不能拉動(dòng),這樣也可以。</p><p><b>  確定對(duì)刀方式</b></p><p>  試切法操作簡單,選擇試切法進(jìn)行對(duì)刀。

55、</p><p><b>  確定加工順序</b></p><p><b>  加工順序的確定</b></p><p><b>  確定加工順序的原則</b></p><p>  1.先粗后精 對(duì)粗精加工在一道工序內(nèi)進(jìn)行的,先對(duì)各表面進(jìn)行粗加工,全部粗加工結(jié)束后再進(jìn)行半精加

56、工和 精加工,逐步提高加工精度。</p><p>  2.先近后遠(yuǎn) 這里所說的遠(yuǎn)與近,是按加工部位相對(duì)于對(duì)刀點(diǎn)(起刀點(diǎn))的距離遠(yuǎn)近而言的。在一般情況下,離對(duì)刀點(diǎn)遠(yuǎn)的部位后加工,以縮短刀具移動(dòng)距離,減少空行程時(shí)間。</p><p>  3.內(nèi)外交叉 對(duì)既有內(nèi)表面(內(nèi)型腔),又有外表面需加工的回轉(zhuǎn)體零件,安排加工順序時(shí),應(yīng)先進(jìn)行外、內(nèi)表面的粗加工,后進(jìn)行外、內(nèi)表面精加工。切不可將零件上

57、一部分表面(外表面或內(nèi)表面加工完畢后,再進(jìn)行其他表面(內(nèi)表面或外表面)。</p><p>  4.保證工件加工剛度原則 在一道工序中進(jìn)行的多工步加工,應(yīng)先安排對(duì)工件剛性破壞較小的工步,后安排對(duì)工件剛性破壞較大的工步,以保證工件加工時(shí)的剛度要求。</p><p>  5.同一把刀能加工內(nèi)容連續(xù)加工原則此原則的含義是用同一把刀把能加工的內(nèi)容連續(xù)加工出來,以減少換刀次數(shù),縮短刀具移動(dòng)距離。特

58、別是精加工同一表面一定要連續(xù)切削。該原則與先粗后精原則有時(shí)相矛盾,能否選用可以能否滿足加工精度要求為準(zhǔn)。</p><p><b>  加工順序的確定</b></p><p>  首先用粗基準(zhǔn)定位,加工以粗基準(zhǔn)為定位的部分,這部分包括外輪廓、橢圓、半圓凹槽、四個(gè)沉頭孔;之后用已加工過的外輪廓為精基準(zhǔn),加工零件的剩余的部分。</p><p>  加

59、工程序與編程示意圖</p><p><b>  零件底面加工步驟</b></p><p>  步驟1 加工平面,加工程序與編程示意圖如下所示。</p><p>  圖 71 O0001編程示意圖</p><p><b>  平面加工程序</b></p><p>  %O00

60、01(主程序)</p><p>  N10 G54 G90 G21 G00 Z100</p><p>  N20 M03 S2000</p><p><b>  N30 M08 </b></p><p>  N40 G00 X-70.00 Y-50.00</p><p>  N50 G01 Z-1

61、 F400</p><p>  N60 M98 P0011 L5</p><p>  N70 G90 G00 Z100.00</p><p>  N80 M05 M09</p><p><b>  N90 M30</b></p><p><b>  %</b></p&g

62、t;<p>  %0011(子程序)</p><p>  N10 G91 G01 X140.00 F500</p><p>  N20 Y15.00</p><p>  N30 X-140.00</p><p>  N40 Y15.00</p><p><b>  N50 M99</b&g

63、t;</p><p>  步驟2 粗、精加工外輪廓,加工程序與編程示意圖如下所示。</p><p>  圖 72 O0002編程示意圖</p><p>  外輪廓粗、精加工程序</p><p>  %O0002(主程序)</p><p>  N10 G54 G90 G21 G00 Z100.00</p>

64、<p>  N20 M03 S2000(粗S2000;精S2500)</p><p><b>  N30 M08</b></p><p>  N40 G00 X0.00 Y-60.00</p><p>  N50 G01 Z5.00 F400</p><p>  N60 M98 P0012 L12(粗L12;

65、精L1)</p><p>  N70 G90 G00 Z100.00 </p><p>  N80 M05 M09</p><p><b>  N90 M30</b></p><p><b>  %</b></p><p><b>  %O0012</b>

66、;</p><p>  N10 G91 G01 Z-1.00 F500(粗Z-1.00;精Z-12)</p><p>  N20 G90 G41 G01 X21.00 D01 F1200(粗D=10.20,F(xiàn)1200;精D=10,F(xiàn)400) </p><p>  N30 G03 X0.00 Y-39.00 R21.00</p><p>  N

67、40 Y39.00 R8.00 </p><p>  N50 X59.00 R8.00</p><p>  N60 Y-39.00 R8.00</p><p><b>  N70 X0.00</b></p><p>  N80 G03 X-21.00 Y-60.00 R21.00</p><p>

68、  N90 G40 G01 X0.00</p><p><b>  N100 M99</b></p><p>  步驟3 粗、精加工橢圓,加工程序與編程示意圖如下所示。</p><p>  圖 73 O0003編程示意圖</p><p>  外輪廓粗、精加工程序</p><p>  %O0003

69、(主程序)</p><p>  N10 G54 G90 G21 G00 Z100.00</p><p>  N20 M03 S2000 (粗S2000;精S2500)</p><p><b>  N30 M08</b></p><p>  N40 G00 X0.00 Y0.00</p><p>&

70、lt;b>  N50 Z5.00</b></p><p>  N60 M98 P0013 L5(粗L5;精L1)</p><p>  N70 G90 G00 Z100.00</p><p>  N80 M05 M09</p><p><b>  N90 M30</b></p><p&

71、gt;<b>  %</b></p><p>  %O0013(子程序)</p><p><b>  N10 #1=0</b></p><p>  N20 #2=35.00(長軸一半)</p><p>  N30 #3=20.00(短軸一半)</p><p>  N40 G9

72、1 G41 G01 Z-1.00 D01 F1200(粗Z=-1.00;精Z-5.00)(粗D=10.20,F(xiàn)=1200;精D=10.00,F(xiàn)500)</p><p>  N50 WHILE[#1LE360]</p><p>  N60 #4=SIN[#1*PI/180]*#2</p><p>  N70 #5=COS[#1*PI/180]*#3</p>

73、<p>  N80 G90 G01 X[#4] Y[#5] F1000</p><p>  N90 #1=#1+1</p><p><b>  N100 ENDW</b></p><p>  N110 G90 G40 G01 X0.00</p><p><b>  N120 M99</b

74、></p><p>  步驟4 粗、精加工凹半圓,加工程序與編程示意圖如下所示 </p><p>  圖 74 O0004編程示意圖</p><p>  凹半圓粗、精加工程序</p><p>  %O0004(主程序)</p><p>  N10 G54 G90 G21 G00 Z100.00</p>

75、;<p>  N20 M03 S3200(粗S3200;精3500)</p><p><b>  N30 M08 </b></p><p>  N40 G00 X0.00 Y-45.00 </p><p>  N50 G01 Z0.00 F400</p><p>  N60 M98 P0014 L5(粗L5

76、;精L1)</p><p>  N70 G90 G00 Z100.00</p><p>  N80 M05 M09 </p><p><b>  N90 M30</b></p><p><b>  %</b></p><p>  %O0014(子程序)</p>

77、<p>  N10 G91 G01 Z-0.50 F500(粗Z=-1.00;精Z=-5.00)</p><p>  N20 G90 G01 Y45.00 F800(粗F900;精F800)</p><p>  N30 G91 G01 Z-0.50 F500(粗Z=-1.00;精Z=-5.00) </p><p>  N40 G90 G01 Y-45.0

78、0 F900(粗F900;精F800)</p><p><b>  N50 M99</b></p><p>  步驟5 鉆中心孔,加工程序與編程示意圖如下所示。</p><p>  圖 75 O0005編程示意圖</p><p><b>  鉆中心孔加工程序 </b></p><

79、;p><b>  %O0005</b></p><p>  N10 G54 G90 G21 G00 Z100.00</p><p>  N20 M03 S500</p><p><b>  N30 M08 </b></p><p>  N40 G00 X44.00 Y-24.00 </p

80、><p>  N50 G98 G81 X44.00 Y-24.00 Z-2.50 R5.00 F50</p><p>  N70 X-44.00Y 24.00</p><p>  N80 X-44.00 Y-24.00</p><p><b>  N90 G80</b></p><p>  N100

81、M05 M09</p><p><b>  N110 M30 </b></p><p><b>  %</b></p><p>  步驟6 鉆孔,加工程序與編程示意圖如下所示。</p><p>  圖 76 O0006編程示意圖</p><p><b>  鉆孔加

82、工程序</b></p><p><b>  %O0006</b></p><p>  N10 G54 G90 G21 G00 Z100.00</p><p>  N20 M03 S600</p><p><b>  N30 M08</b></p><p>  N4

83、0 G00 X44.00 Y-24.00</p><p>  N50 G98 G83 X44.00 Y-24 .00 Z-35.00</p><p>  R5.00 Q-2.50 P1.00 K1.00 F60</p><p>  N60 X44.00 Y24.00 </p><p>  N70 X-44.00 Y24.00</p>

84、;<p>  N80 X-44.00 Y-24.00</p><p><b>  N90 G80</b></p><p>  N100 M05 M09</p><p><b>  N110 M30 </b></p><p><b>  %</b></p>

85、;<p>  步驟7 鉸孔,加工程序與編程示意圖如下所示。</p><p>  圖 77 O0007編程示意圖</p><p><b>  鉸孔加工程序</b></p><p><b>  %O0007</b></p><p>  N10 G54 G90 G21 G00 Z100.0

86、0</p><p>  N20 M03 S600</p><p><b>  N30 M08</b></p><p>  N40 G00 X44.00 Y-24.00</p><p>  N50 G98 G81 X44.00 Y-24.00 Z-35.00 R5.00 F30</p><p>  

87、N60 X44.00 Y24.00 </p><p>  N70 X-44.00 Y24.00</p><p>  N80 X-44.00 Y-24.00</p><p><b>  N90 G80</b></p><p>  N100 M05 M09</p><p><b>  N11

88、0 M30 </b></p><p><b>  %</b></p><p>  步驟8 深孔粗、精加工,加工程序與編程示意圖如下所示。</p><p>  圖 78 O0008編程示意圖</p><p><b>  深孔粗、精加工程序</b></p><p>

89、  %O0008(主程序)</p><p>  N10 G54 G90 G21 G00 Z100.00</p><p>  N20 M03 S3200 (粗S3200;精S35000)</p><p><b>  N30 M08</b></p><p>  N40 G00 X44.00 Y-24.00</p>

90、<p>  N50 M98 P0018 L1</p><p>  N60 X44.00 Y24.00 </p><p>  N70 M98 P0018 L1</p><p>  N80 X-44.00 Y24.00 </p><p>  N90 M98 P0018 L1</p><p>  N100 X-

91、44.00 Y-24.00</p><p>  N110 M98 P0018 L1</p><p>  N120 G00 Z50.00</p><p>  N130 M05 M09</p><p><b>  N140 M30 </b></p><p><b>  %</b>

92、</p><p>  %O0018(子程序) </p><p>  N10 G90 G00 Z5.00</p><p>  N20 G91 G41 G01 X7.00 D01 F500(粗D=4.05,F(xiàn)600;精D=4.00,F(xiàn)500)</p><p>  N30 G90 G01 Z0.00 </p><p>  N

93、40 G91 G03 I-7.00 Z-0.40 F600(粗F600;精F400)</p><p>  N50 I-7.00</p><p>  N60 G90 G00 Z5.00 </p><p>  N70 G91 G40 G01 X-7.00</p><p>  N80 G90 G00 Z50.00</p><p&

94、gt;<b>  N90 M99</b></p><p><b>  零件頂面加工步驟</b></p><p>  步驟1 平面加工,控制零件高度29mm,加工程序如下所示。</p><p><b>  平面加工程序</b></p><p><b>  %O0014&

95、lt;/b></p><p>  N10 G54 G90 G21 G00 Z100.00</p><p>  N20 M03 S2000</p><p><b>  N30 M08</b></p><p>  N40 G00 X-70.00 Y-50.00 </p><p>  N50 G0

96、1 Z-1.00 F400 (結(jié)果決定Z控制度29mm,據(jù)測量結(jié)果決定Z的值)</p><p>  N60 M98 P0114 L5</p><p>  N70 G90 G00 Z100.00</p><p>  N80 M05 M09</p><p><b>  N90 M30</b></p><p

97、><b>  %</b></p><p>  %O0114(子程序)</p><p>  N10 G91 G01 X140.00 F500</p><p>  N20 Y15.00 </p><p>  N30 X-140.00</p><p>  N40 Y15.00 </p>

98、<p><b>  N50 M99</b></p><p>  步驟2 凸臺(tái)外輪廓粗、精加工,加工程序與編程示意圖榮如下所示。</p><p>  圖 79 O0015編程示意圖</p><p>  凸臺(tái)外輪廓粗、精加工程序</p><p>  %O0015(主程序)</p><p&g

99、t;  N10 G54 G90 G21 G00 Z100.00</p><p>  N20 M03 S2000(粗S2000;精S2500)</p><p><b>  N30 M08</b></p><p>  N40 G00 X0.00 Y-50.00</p><p>  N50 G01 Z0.00 F400<

100、/p><p>  N60 M98 P0115 L19(粗L19;精L1)</p><p>  N70 G90 G00 Z100.00</p><p>  N80 M05 M09</p><p><b>  N90 M30</b></p><p><b>  %</b></p

101、><p>  %O0115(子程序)</p><p>  N10 G91 G01 Z-1.00 F800 (粗Z-1.00;精Z-19.00)</p><p>  N20 G91 G41 G01X16.00 D01 F1200(粗D=10.02,F(xiàn)1200;精D=10.00,F(xiàn)500)</p><p>  N30 G03 X0.00 Y-34.0

102、0 R16.00 </p><p>  N40 G01 X-54.00 R10.00 F1200</p><p>  N50 Y34.00 R10.00 </p><p>  N60 X54.00 R10.00 </p><p><b>  N70 X0.00</b></p><p>  N80

103、G03 X-16.00 Y-50.00 R16.00 </p><p>  N90 G40 G01 X0.00</p><p><b>  N100 M99</b></p><p>  步驟3 心型外輪廓粗、精加工,加工程序與編程示意圖如下所示。</p><p>  圖 710 O0016編程示意圖</p>

104、<p>  心型外輪廓粗、精加工程序</p><p>  %O0016(主程序)</p><p>  N10 G54 G90 G21 G00 Z100.00</p><p>  N20 M03 S2000(粗S2000;精S2500)</p><p><b>  N30 M08</b></p>

105、<p>  N40 G00 X0.00 Y-50.00 </p><p>  N50 G01 Z0.00 F400</p><p>  N60 M98 P0116 L9(粗L9;精L1)</p><p>  N70 G90 G00 Z100.00 </p><p>  N80 M05 M09</p><p>

106、;<b>  N90 M30</b></p><p><b>  %</b></p><p>  %O0116(子程序)</p><p>  N10 G91 G01 Z-1.00 F500(粗Z-1.00;精Z-9.00)</p><p>  N20 G90 G41 G01 X28.00 D01 F

107、1200(粗D=10.20,F(xiàn)1200;精D=10.00,F(xiàn)500)</p><p>  N30 G03 X0.00 Y-22.00 R28.00</p><p>  N40 G02 X-14.173 Y-16.112 R20.00</p><p>  N50 G01 X-30.629 Y0.416</p><p>  N60 G02 X-1

108、1.429 Y23.310 R5.00</p><p>  N70 G03 X11.429 Y23.310 R20.00</p><p>  N80 G02 X30.629 Y0.416 R15.00</p><p>  N90 G01 X14.173 Y-16.112</p><p>  N100 G02 X0.00 Y-22.00 R20

109、.00</p><p>  N110 G03 X-28.00 Y-50.00 R28.00 </p><p>  N120 G40 G01 X0.00</p><p><b>  N130 M99</b></p><p>  步驟4 兩側(cè)凹形輪廓粗、精加工,加工程序與編程示意圖如下所示。</p><p

110、>  圖 711 O0017編程示意圖</p><p>  兩側(cè)凹形輪廓粗、精加工程序</p><p>  %O0017(主程序)</p><p>  N10 G54 G90 G21 G00 Z100.00</p><p>  N20 M03 S3200(粗S3200;精S3500)</p><p><b

111、>  N30 M08</b></p><p>  N40 G00 X64.00 Y0.00</p><p>  N50 G01 Z-9.00 F400</p><p>  N60 M98 P0117 L10(粗L10;精L1)</p><p>  N70 G90 G00 Z5.00 </p><p>

112、  N80 G24 X0.00 Y0.00</p><p>  N90 X64.00 Y0.00</p><p>  N100 Z5.00 </p><p>  N110 G01 Z-9.00 F400 </p><p>  N120 M98 P0117 L10(粗L10;精L1)</p><p>  N130 G90

113、 G00 Z100.00</p><p>  N140 M05 M09</p><p><b>  N150 M30</b></p><p><b>  %</b></p><p>  %O0117(子程序)</p><p>  N10 G91 G01 Z-0.50 F500

114、(粗Z-0.50;精Z-5.00)</p><p>  N20 G90 G41 G01 Y12.00 D01 F600(粗D=4.20,F(xiàn)600;精D=4.00,F(xiàn)400)</p><p>  N30 X47.487</p><p>  N40 G03 X42.54 Y6.271 R5.00 </p><p>  N50 G02 Y-6.27

115、1 R43.00</p><p>  N60 G03 X47.487 Y-12.00 R5.00 </p><p>  N70 G01 X64.00</p><p>  N80 G40 G01 Y0.00 </p><p><b>  N90 M99</b></p><p>  步驟5 盲孔粗、精

116、加工,加工程序與編程示意圖如下所示</p><p>  圖 712 O0018編程示意圖</p><p>  %O0018(主程序)</p><p>  N10 G54 G90 G21 G00 Z100.0</p><p>  N20 M03 S2200(粗S2200;精S2500)</p><p><b>

117、;  N30 M08</b></p><p>  N40 G00 X0.00 Y0.00</p><p>  N50 G01 Z0.00 F400</p><p>  N60 M98 P0118 L11(粗L11;精l1)</p><p>  N70 G90 G00 Z100.00</p><p>  N8

118、0 M05 M09</p><p><b>  %</b></p><p>  %O0118(子程序)</p><p>  N10 G91 G01 F500(粗Z-1.00;精Z-11.00)</p><p>  N20 G90 G01 X12.00 D01 F1000 (粗D=8.20,F100

119、0;精D=8.00,F(xiàn)=800)</p><p>  N30 G03 I-12.00</p><p>  N40 G40 G01 X-12.00</p><p>  N50 M99</p><p>  步驟6 用宏編程加工圓角,加工程序與編程示意圖如下所示。</p><p>  圖 713 O

120、0019編程示意圖</p><p><b>  圓角加工程序</b></p><p><b>  %O0019</b></p><p><b>  N10 #1=0</b></p><p>  N20 #2=4+5(圓角半徑R+刀具半徑R)</p><p&g

121、t;  N30 #5=12+5(孔半徑+刀具半徑R)</p><p>  N40 G54 G90 G21 G64 G00 Z50.00</p><p>  N50 M03 S3200</p><p><b>  N60 M08</b></p><p>  N70 G00 X0.00 Y0.00</p>&l

122、t;p>  N80 G01 Z0.00 F500</p><p>  N90 WHILE[#1LE90]</p><p>  N100 #3=#5-COS[#1*PI/180]*#2</p><p>  N110 #4=SIN[#1*PI/180]*#2-#2</p><p>  N120 G90 G01 Z[#4] F800</

123、p><p>  N130 X[#3]</p><p>  N140 G02 I[-#3] F800</p><p>  N150 #1=#1+1</p><p><b>  N160 ENDW</b></p><p>  N170 G00 Z50.00</p><p>  N1

124、80 M05 M09</p><p><b>  N190 M30</b></p><p><b>  %</b></p><p><b>  總結(jié)與謝辭</b></p><p>  時(shí)光如水,歲月如歌。三年的大學(xué)生活,我想應(yīng)該是每個(gè)人心中最美好的一段時(shí)光吧!</p>

125、;<p>  從陌生到熟悉的轉(zhuǎn)變是對(duì)我們生活履歷的一種見證。</p><p>  面對(duì)畢業(yè),在我們心中最深的意識(shí)是畢業(yè)論文的制作與完成。從選定題目、整理材料、草稿形成、論文的完成,過程是辛苦的,但成果是令人欣慰的。不論是之前的實(shí)驗(yàn)還是實(shí)習(xí),自己都沒有一個(gè)人去完成一件作品,在這幾個(gè)月的時(shí)間里,通過自己的不懈努力終于在一刻完成了自己的論文。</p><p>  回想剛踏入校門時(shí)自

126、己什么都不懂,仍然像高中一樣的態(tài)度對(duì)待這生活。但現(xiàn)實(shí)總是殘忍的,大學(xué)不容我這樣,一切都證明我的方式不適合在這個(gè)圈里生存。我失落過,我迷茫過,但我沒放棄過,在失敗面前我并沒有退縮,我懂得什么是知難而進(jìn),在老師的指導(dǎo)與同學(xué)的幫助下。我找回了自我的方向,也有了明確的目標(biāo),那我就有了朝著目標(biāo)奮斗的動(dòng)力。從而我在這3年里認(rèn)真學(xué)習(xí)獲得獎(jiǎng)學(xué)金。而且我知道這樣還是不夠的,現(xiàn)在的社會(huì)競爭是那樣的激烈。適者生存,于是我在課余的時(shí)間加強(qiáng)自我的動(dòng)手能力,參加社

127、會(huì)實(shí)踐活動(dòng)。這樣我在這段時(shí)間里學(xué)到了許多寶貴的道理,那是我一生受用的。</p><p>  現(xiàn)在經(jīng)過了做簡歷,走招聘會(huì),面試,讓人有太多的無奈與等待。但最后我還是找到了一個(gè)適合自己的工作。我很開心自己的努力并沒有白費(fèi),付出讓我得到了回報(bào)。當(dāng)然現(xiàn)在的生活又不同與學(xué)校,但不管有多苦多累我都有信心去把它做好。</p><p>  衷心感謝我的指導(dǎo)老師陸亦工老師。</p><p

128、>  在這次畢業(yè)論文完成過程中,得到了陸老師的悉心指導(dǎo),使我從對(duì)論文的茫然無知到論文的順利完成,論文的每一步的進(jìn)展都凝聚著老師的心血。因此特在此向陸亦工老師致以真摯的謝意。同時(shí)也對(duì)本文做出認(rèn)真審閱的老師們給以深深的敬意!并祝他們身體健康,工作順利!</p><p>  最后,感謝所有關(guān)心我、支持我、幫助過我的同學(xué)和朋友,有你們的陪伴是我一生的幸福!</p><p><b>

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