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文檔簡(jiǎn)介
1、<p> 一、課題的目的與意義</p><p> 電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來(lái)的一種垂直運(yùn)輸工具,多層廠房和多層倉(cāng)庫(kù)需要有貨梯;高層住宅需要有住宅梯;百貨大樓和賓館需要有客梯,自動(dòng)扶梯……。在現(xiàn)代社會(huì),電梯已像汽車(chē)、輪船一樣,成為人類(lèi)不可缺少的交通運(yùn)輸工具。據(jù)統(tǒng)計(jì),美國(guó)每天乘電梯的人次多于乘載其它交通工具的人數(shù)。當(dāng)今世界,電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。追溯電梯這種升降設(shè)備的歷史,
2、據(jù)說(shuō)電梯起源于公元前236年的古希臘。當(dāng)時(shí)阿基米德設(shè)計(jì)一種人力驅(qū)動(dòng)的卷筒式卷?yè)P(yáng)機(jī),人們把它看成是現(xiàn)代電梯的鼻祖。1858年以蒸汽機(jī)為動(dòng)力的客梯,在美國(guó)出現(xiàn),繼而有在英國(guó)出現(xiàn)水壓梯。1889年美國(guó)的奧梯斯電梯公司首先使用電動(dòng)機(jī)作為電梯動(dòng)力,這才出現(xiàn)名副其實(shí)的電梯,并使電梯趨于實(shí)用化。1900年還出現(xiàn)了第一臺(tái)自動(dòng)扶梯。1949年出現(xiàn)了群控電梯,首批4~6臺(tái)群控電梯在紐約的聯(lián)合國(guó)大廈被使用。1955年出現(xiàn)了小型計(jì)算機(jī)(真空管)控制電梯。196
3、2年美國(guó)出現(xiàn)了速度達(dá)8米/秒的超高速電梯。1963年一些先進(jìn)工業(yè)國(guó)只成了無(wú)觸點(diǎn)半導(dǎo)體邏輯控制電梯。1967年可控硅應(yīng)用于電梯,使電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)筒化,性能提高。1971年集成電路被應(yīng)用于電梯。第二年又出現(xiàn)了數(shù)控</p><p> 在當(dāng)今隨著社會(huì)的發(fā)展,建筑規(guī)模越來(lái)越大,樓層越來(lái)越多。計(jì)算機(jī)技術(shù),通訊技術(shù)與控制技術(shù)的發(fā)展,使建筑物的智能化成為現(xiàn)實(shí),而電梯是智能建筑中重要交通工具。其技術(shù)的發(fā)展也倍受人關(guān)注。對(duì)電梯的調(diào)
4、速精度,調(diào)速范圍,等動(dòng)靜態(tài)特性提出了更高的要求。傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng),采用的是繼電器邏輯控制,由于觸點(diǎn)多,故障率高,可靠性差,體積大等缺點(diǎn),正逐漸被淘汰。目前電梯設(shè)計(jì)使用可編程控制器(PLC),全面取代繼電器控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,可進(jìn)一步提高電梯的性能和可靠性,并可降低現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試要求,是電梯控制技術(shù)的方向?,F(xiàn)代電梯技術(shù),更加強(qiáng)調(diào)運(yùn)行質(zhì)量和降低噪聲,節(jié)約能源電梯控制將趨向多微機(jī)分散分層控制。</p><p> 電梯
5、不僅是代步工具,也是人類(lèi)文明的標(biāo)志。其技術(shù)的發(fā)展正體現(xiàn)了社會(huì)的進(jìn)步與文明。時(shí)至今日,電梯正進(jìn)入全面發(fā)展的新時(shí)期</p><p> 二、課題發(fā)展現(xiàn)狀和前景展望</p><p><b> 1、發(fā)展現(xiàn)狀</b></p><p> 電梯作為垂直方向的交通工具,在高層建筑和公共場(chǎng)所已經(jīng)成為重要的建筑設(shè)備而不可或缺。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展
6、,現(xiàn)代電梯已經(jīng)成為典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。電梯具有很高的安全要求,它以零部件的形式出廠,總裝配在工地現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行,通過(guò)機(jī)械零部件之間的裝配和機(jī)械裝置與土建結(jié)構(gòu)之間的的銜接完成安裝,最終形成電梯產(chǎn)品。電梯技術(shù)的發(fā)展概況:</p><p> 1)電梯的速度要求越來(lái)越快,高速、超高速電梯的數(shù)量愈來(lái)愈多。</p><p> 2)電梯的拖動(dòng)技術(shù)有了較大的發(fā)展,直流電梯由于能耗大、維修量大等缺點(diǎn)。逐步被
7、交流電梯所替代,液壓電梯由于運(yùn)行平穩(wěn),機(jī)房位置靈活等特點(diǎn),使得在低樓層場(chǎng)合得到愈來(lái)愈廣泛的應(yīng)用。交流拖動(dòng)電梯更是得到迅速的發(fā)展,已由以前的變級(jí)調(diào)速(AC—VP)發(fā)展成為調(diào)壓調(diào)速(AC—VV)及調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速(AC—VVVF),使得電梯的速度、加速度、加加速度控制更加符合人們的生理要求,電梯的舒適感大為改善。</p><p> 3)電梯的邏輯控制已從過(guò)去簡(jiǎn)單的繼電器——接觸器控制發(fā)展為可編程序控制器(PLC)和微機(jī)
8、控制,控制方式也從手柄控制、信號(hào)控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等,電梯可靠性得到很大提高。</p><p> 4)電梯的管理功能不斷加強(qiáng),電梯廣泛采用微機(jī)控制技術(shù),不斷滿足用戶的使用功能要求。如緊急停車(chē)操作、消防員專用、防搗亂系統(tǒng)等。</p><p> 5)智能群控管理得到廣泛應(yīng)用。</p><p> 6)機(jī)械傳動(dòng)方面,由于國(guó)際上機(jī)械加工水平的不斷提高,使
9、斜齒傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)在電梯上的應(yīng)用日益廣泛,已使電梯的傳動(dòng)形式多樣化。</p><p><b> 2、前景展望</b></p><p> 1)結(jié)構(gòu)不斷緊湊化,體積不斷輕型化、小巧化。</p><p> 隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的發(fā)展,電梯的機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化、體積小型化、材料輕型化、工藝先進(jìn)化、外觀漂亮化。同時(shí),中國(guó)的電梯用戶
10、不但對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求高,而且對(duì)新技術(shù)的接受很快,所以變頻變壓調(diào)速技術(shù)、無(wú)機(jī)房電梯、永磁同步拖動(dòng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)等推廣迅速;隨著我國(guó)城市化、城鎮(zhèn)化和村鎮(zhèn)化建設(shè)步伐的加快,尤其是西部大開(kāi)發(fā)戰(zhàn)略的實(shí)施,住宅建設(shè)勢(shì)頭不減,商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)和地鐵項(xiàng)目明顯增多,住宅電梯、自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的需求量繼續(xù)看好;電梯是一種售后服務(wù)工作量特別大的機(jī)電產(chǎn)品,其使用可靠性不但取決于產(chǎn)品的制造與安裝,而且更大程度上取決于完善的維修與保養(yǎng)。在用電梯總量
11、的不斷增加給維修服務(wù)業(yè)帶來(lái)了發(fā)展機(jī)遇;配套件的專業(yè)化生產(chǎn)對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本具有十分積極的作用,受到了許多電梯公司和維修保養(yǎng)單位的歡迎,仍然有發(fā)展空間</p><p> 2)技術(shù)含量更高,性能更好。</p><p> 電梯行業(yè)技術(shù)發(fā)展非常迅速,幾年前推出的具有先進(jìn)性能、高舒適性的VVVF電梯,如今已成為電梯行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)配置,因?yàn)橛来磐綗o(wú)齒輪曳引機(jī)具有更節(jié)能、更潔凈、更安全、更安
12、靜、更經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn),所以永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)逐步成為新型曳引機(jī)的主流;由于永磁技術(shù)的先進(jìn)性,將來(lái)很有可能取代VVVF技術(shù)。另外,網(wǎng)絡(luò)控制和智能群控系統(tǒng),以其控制的先進(jìn)性、快速性、準(zhǔn)確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。</p><p> 3)安裝更方便、更快捷。</p><p> 高效、安全、可重復(fù)使用的無(wú)腳手架安裝,將是高層電梯安裝的主要方式;隨著新技術(shù)的開(kāi)發(fā)、應(yīng)用,電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來(lái)
13、更大的方便,使電梯安裝更快、效率更高。此外,電梯的雙向安全裝置、無(wú)底坑、無(wú)線控制,綠色環(huán)?!踩h(huán)保、節(jié)能、舒適,也將是未來(lái)電梯的重要發(fā)展方向。</p><p> 三、課題主要內(nèi)容和要求</p><p> 用三菱公司的FX2N系列PLC控制電梯的相關(guān)運(yùn)行。本課題設(shè)計(jì)任務(wù)為四層,具體要求:</p><p> 1)選層自動(dòng)定向:在無(wú)司機(jī)自動(dòng)狀態(tài),除指令定向外,
14、廳外召喚也可自動(dòng)定向。</p><p> 2)起動(dòng)運(yùn)行:當(dāng)PLC自動(dòng)定向后,同時(shí)電梯轎門(mén)與各層廳門(mén)均已關(guān)好,相關(guān)接觸器動(dòng)做,橋廂運(yùn)行。</p><p> 3)提前開(kāi)門(mén):電梯換速后,轎廂慢速進(jìn)入平層區(qū),PLC立即發(fā)出提前開(kāi)門(mén)信號(hào)。</p><p> 4)平層停車(chē):轎廂運(yùn)行到達(dá)平層位置,切斷電源,抱閘,并對(duì)該層的信號(hào)消號(hào)。</p><p>
15、 5)直駛:屏蔽所有的外召喚信號(hào),只登記所有外召喚信號(hào)。</p><p> 6)最近反向截車(chē):對(duì)廳外反向呼梯信號(hào)具有最遠(yuǎn)反向截車(chē)控制功能。例如:電梯轎廂在一樓,而同時(shí)有二層向下外呼梯,三層向下外呼梯,則轎廂先去六樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。</p><p> 7)召喚信號(hào)順向截梯。例如:電梯轎廂在一樓,將要運(yùn)行到三樓,在此過(guò)程中可以響應(yīng)二層的向上呼梯信號(hào),但不響應(yīng)二層的向下呼梯信號(hào)。同
16、時(shí),如果電梯到達(dá)三層,如果四層沒(méi)有任何呼梯信號(hào),則電梯可以響應(yīng)三層向下的信號(hào)。</p><p> 四、研究方法、步驟和措施</p><p> 通過(guò)查閱利用各種文獻(xiàn)資料,利用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的硬件及軟件設(shè)備,掌握電梯變頻調(diào)速系統(tǒng)的工作程序和原理。</p><p><b> 步驟安排:</b></p><p> 1、弄清課
17、題任務(wù)及基本要求,搜集資料,了解課題的研究現(xiàn)狀,存在問(wèn)題及研究意義,做好文獻(xiàn)綜述;</p><p> 2、查閱資料,自學(xué)相關(guān)內(nèi)容,確定課題總體方案,確定課題任務(wù)和研究重點(diǎn),做好選題報(bào)告</p><p> 3、充分利用網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算機(jī)的功能,熟悉相關(guān)資料和設(shè)計(jì)要求;</p><p> 4、用PLC編程完成軟件部分的設(shè)計(jì),并利用學(xué)校實(shí)驗(yàn)室上機(jī)調(diào)試;</p>
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