課程設(shè)計(jì)---常規(guī)游梁式抽油機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　工程訓(xùn)練研究報(bào)告</b></p><p>　　2012年6月18日</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　任務(wù)書</b></p><p><b>　　第1章 概述1</b></p>

2、;<p>　　1.1 抽油機(jī)的特點(diǎn)1</p><p>　　1.2抽油機(jī)分類1</p><p>　　1.3抽油機(jī)的發(fā)展趨勢2</p><p>　　第2章 常規(guī)游梁式抽油機(jī)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)3</p><p>　　2.1抽油機(jī)系統(tǒng)的組成3</p><p>　　2.2抽油機(jī)工作原理3</p&g

3、t;<p>　　2.2系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)（運(yùn)動(dòng)）簡圖4</p><p>　　第3章 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)4</p><p>　　3.1 設(shè)計(jì)參數(shù)分析與確定?4</p><p>　　3.2 按K設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)5</p><p>　　3.3 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)分析6</p><p>　　3.4結(jié)論和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)

4、簡圖8</p><p>　　第4章 常規(guī)游梁式抽油機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)分析計(jì)算8</p><p>　　4.1 傳動(dòng)比分配和電動(dòng)機(jī)選擇8</p><p>　　4.2 各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算10</p><p>　　4.3各軸扭矩計(jì)算10</p><p>　　4.4各軸功率計(jì)算10</p><p&

5、gt;　　第5章 齒輪減速器設(shè)計(jì)計(jì)算11</p><p>　　5.1 高速級齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算11</p><p>　　5.2 低速級齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算12</p><p>　　5.3結(jié)論及運(yùn)動(dòng)簡圖14</p><p>　　第6章 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算14</p><p>　　6.1 帶鏈傳動(dòng)的方案比較14</

6、p><p>　　6.2 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算15</p><p>　　6.3結(jié)論及運(yùn)動(dòng)簡圖16</p><p>　　第7章 軸系部件設(shè)計(jì)計(jì)算16</p><p>　　7.1 各軸初算軸徑16</p><p>　　7.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)17</p><p>　　7.3滾動(dòng)軸承壽命驗(yàn)算17</

7、p><p>　　7.4軸的強(qiáng)度和剛度驗(yàn)算21</p><p>　　第8章 連接件的選擇和計(jì)算27</p><p>　　8.1 齒輪連接平鍵的選擇與計(jì)算27</p><p>　　8.2 帶輪連接平鍵的選擇與計(jì)算28</p><p>　　8.3螺紋連接件的選擇28</p><p>　　第9章

8、設(shè)計(jì)結(jié)論匯總29</p><p><b>　　總結(jié)32</b></p><p>　　參 考 書 目32</p><p>　　東北石油大學(xué)工程訓(xùn)練任務(wù)書</p><p>　　課程 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) </p>

9、<p>　　題目 常規(guī)游梁式抽油機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) </p><p>　　專業(yè) 姓名 學(xué)號 </p><p>　　主要內(nèi)容、基本要求、主要參考資料等</p><p&g

10、t;<b>　　一、設(shè)計(jì)的目的</b></p><p>　　1、綜合利用所學(xué)的知識(shí)，培養(yǎng)解決生產(chǎn)實(shí)際問題的能力。</p><p>　　2、掌握一般的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和步驟。</p><p>　　3、掌握基本機(jī)構(gòu)一般的設(shè)計(jì)方法和步驟。</p><p>　　4、熟悉和運(yùn)用設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范及相關(guān)資料。培養(yǎng)獨(dú)立解決問題的能力。

11、</p><p>　　二、機(jī)械設(shè)計(jì)的一般過程</p><p>　　1、設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備；2、總體方案設(shè)計(jì)；3、總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；4、零部件設(shè)計(jì)；5、聯(lián)系廠家，生產(chǎn)樣機(jī)，現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)；6、根據(jù)實(shí)驗(yàn)，修改設(shè)計(jì)；7、編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書 8、鑒定</p><p><b>　　三、課程設(shè)計(jì)題目</b></p><p><b&g

12、t;　　1、功能</b></p><p>　　抽油機(jī)是將原油從井下舉升到地面的主要采油設(shè)備之一。常用的有桿抽油設(shè)備主要由三部分組成：一是地面驅(qū)動(dòng)設(shè)備即抽油機(jī)；二是井下的抽油泵，它懸掛在油井油管的下端；三是抽油桿，它將地面設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給井下抽油泵。三部分之間的相互位置關(guān)系如圖1所示。</p><p>　　抽油機(jī)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)減速傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)帶動(dòng)抽油桿及抽油泵柱塞作

13、上下往復(fù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將原油從井下舉升到地面的目的。</p><p>　　懸點(diǎn)載荷P、抽油桿沖程S和沖次n是抽油機(jī)工作的三個(gè)重要參數(shù)。懸點(diǎn)指執(zhí)行系統(tǒng)與抽油桿的聯(lián)結(jié)點(diǎn)，懸點(diǎn)載荷P（kN）指抽油機(jī)工作過程中作用于懸點(diǎn)的載荷；抽油桿沖程S（m）指抽油桿上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的最大位移；沖次n（次/min）指單位時(shí)間內(nèi)柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)的次數(shù)。</p><p>　　假設(shè)懸點(diǎn)載荷P的靜力示功圖如圖2所示。在柱塞上沖

14、程過程中，由于舉升原油，作用于懸點(diǎn)的載荷為P1，它等于原油的重量加上抽油桿和柱塞自身的重量；在柱塞下沖程過程中，原油已釋放，此時(shí)作用于懸點(diǎn)的載荷為P2，它就等于抽油桿和柱塞自身的重量。</p><p>　　四、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求</p><p>　　假設(shè)電動(dòng)機(jī)作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，抽油桿（或執(zhí)行系統(tǒng)）的運(yùn)動(dòng)周期為T。兩種油井工況</p><p>　　圖1 抽油機(jī)系統(tǒng)示意圖

15、 圖2 靜力示功圖</p><p><b>　　分別為：</b></p><p>　　工況1：抽油桿上沖程的時(shí)間為8T/15，下沖程的時(shí)間為7T/15。</p><p>　　工況2：抽油桿上沖程時(shí)間與下沖程時(shí)間相等。</p><p>　　兩種工況下抽油機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)如表1所示。</p>

16、<p>　　表1 抽油機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)</p><p><b>　　五、設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p>　　1、根據(jù)任務(wù)要求，進(jìn)行抽油機(jī)機(jī)械系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)，確定減速傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行</p><p>　　系統(tǒng)的組成，繪制系統(tǒng)方案示意圖。</p><p>　　2、根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)和設(shè)計(jì)要求，采用優(yōu)化算法進(jìn)行執(zhí)行系統(tǒng)（執(zhí)

17、行機(jī)構(gòu)）的運(yùn)動(dòng)尺</p><p>　　寸設(shè)計(jì)，優(yōu)化目標(biāo)為抽油桿上沖程懸點(diǎn)加速度為最小，并應(yīng)使執(zhí)行系統(tǒng)具有較好的傳力性能。</p><p>　　3、建立執(zhí)行系統(tǒng)輸入、輸出（懸點(diǎn)）之間的位移、速度和加速度關(guān)系，并編程進(jìn)行</p><p>　　數(shù)值計(jì)算，繪制一個(gè)周期內(nèi)懸點(diǎn)位移、速度和加速度線圖（取抽油桿最低位置作為機(jī)構(gòu)零位）。</p><p>　　

18、4、選擇電動(dòng)機(jī)型號，分配減速傳動(dòng)系統(tǒng)中各級傳動(dòng)的傳動(dòng)比，并進(jìn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工</p><p>　　作能力設(shè)計(jì)計(jì)算。（注：選作完成齒輪減速器裝配圖設(shè)計(jì)）。</p><p>　　5、編寫研究報(bào)告一份。</p><p>　　設(shè)計(jì)說明書應(yīng)包括以下內(nèi)容：</p><p>　　1）功能分解；2）原始數(shù)據(jù)及計(jì)算；3）簡述方案設(shè)計(jì)思路及討論、改進(jìn)；4）執(zhí)行機(jī)構(gòu)

19、設(shè)計(jì)步驟或分析計(jì)算過程；5）傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算；6）對所設(shè)計(jì)的結(jié)果分析討論；7）感想與建議。</p><p><b>　　六、參考資料</b></p><p>　　1、《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》高等教育出版社 楊可楨 程光蘊(yùn)主編（第五版）1999</p><p>　　2、《機(jī)械原理》 高等教育出版社 孫桓等 主編 （第七版）2006</p>

20、<p>　　3、《機(jī)械設(shè)計(jì)》 高等教育出版社 濮良貴 主編 （第七版）2006</p><p>　　4、《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》 科學(xué)出版社，王淑仁主編 2006</p><p>　　5、《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 華中科技大學(xué)出版社，唐增寶等主編（第二版）1998</p><p>　　6、其它機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)書籍和有關(guān)機(jī)械方案設(shè)計(jì)手冊</p>

21、;<p>　　完成期限 </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p>　　專業(yè)負(fù)責(zé)人 </p><p>　　年 月 日</p><p><b>　　第一章 概述</b></p

22、><p><b>　　1.1抽油機(jī)的特點(diǎn)</b></p><p>　　抽油機(jī)是將石油從地下開采到地上的采油設(shè)備，俗稱“磕頭機(jī)”，它的產(chǎn)生和使用由來已久，已有百年歷史。其中應(yīng)用最早、普及最廣的是游梁式抽油機(jī)，早在130年前就誕生了。常規(guī)游梁式抽油機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、容易制造、可靠性高、耐久性好、維修方便、適應(yīng)現(xiàn)場工況等優(yōu)點(diǎn)，在采油機(jī)械中占有舉足輕重的地位，在今后相當(dāng)長的一段時(shí)間

23、內(nèi)仍是油田首選的采油設(shè)備。但是由于常規(guī)游梁式抽油機(jī)本身的結(jié)構(gòu)特征，決定了其具有平衡效果差，曲柄軸凈扭矩波動(dòng)大，存在負(fù)扭矩、工作效率低和能耗大等缺點(diǎn)。</p><p><b>　　抽油機(jī)分類</b></p><p>　　隨著油田的發(fā)展，有桿抽油技術(shù)取得了突破性的進(jìn)展，尤其是近十幾年來，科學(xué)工作者不斷的開展對新型節(jié)能抽油機(jī)的研究，在理論和實(shí)踐上均取得了很大的進(jìn)展。越來越多

24、的新型抽油機(jī)相繼研制成功，對油田的發(fā)展做出了貢獻(xiàn)。目前在用的有桿式抽油機(jī)主要分為以下幾類：保持游梁和曲柄主體結(jié)構(gòu)的抽油機(jī)(第1代抽油機(jī));以無游梁或者塔架長沖程為主體結(jié)構(gòu)的抽油機(jī)(第2代抽油機(jī));以抽油、作業(yè)、側(cè)試一體化，一次投資少等特點(diǎn)的多功能無游梁抽油機(jī)(第3代抽油機(jī))。</p><p>　　第1代抽油機(jī)分為常規(guī)型、變型、退化游梁和斜直井4種類型，包括25種抽油機(jī)。其中.變型抽油機(jī)是在對常規(guī)游梁機(jī)不同零部件、

25、平衡方式和傳動(dòng)方式進(jìn)行改造的基礎(chǔ)上分為變驢頭、變曲柄、變平衡、變傳動(dòng)和變游梁五種類型。</p><p>　　圖1 常規(guī)游梁式抽油機(jī) 圖 2 斜直井抽油機(jī)</p><p>　　第2代抽油機(jī)分為高架曲柄型、電動(dòng)機(jī)換向型、機(jī)械換向利和其他無游梁型4種類型，包括13種抽油機(jī)。高架曲柄型抽油機(jī)(包括天輪式抽油機(jī)、漸開線異形抽油機(jī)和曲柄連桿型無游梁式抽油機(jī))主要

26、特點(diǎn)是采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng).支架高。電動(dòng)機(jī)換向型抽油機(jī)(包括寬皮帶長沖程抽油機(jī)、電動(dòng)油泵、摩擦式抽油機(jī)、立式數(shù)控抽油機(jī))主要特點(diǎn)是采用正反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)抽油桿柱的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。機(jī)械換向型抽油機(jī)(包括直線往復(fù)式抽油機(jī)、鏈?zhǔn)揭簤撼橛蜋C(jī)、液缸型液壓抽油機(jī)和鏈條抽油機(jī))主要特點(diǎn)是通過變向減速器，或者液壓換向閥，或者機(jī)械換向裝置,實(shí)現(xiàn)抽油桿柱的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　第3代抽油機(jī)分為單柄型、直驅(qū)多功能型和高架作業(yè)

27、型3種類型，包括4種抽油機(jī)。其中，單曲柄型抽油機(jī)(包括井U式抽汕機(jī)和單柄柔性倍程抽油機(jī))的主要特點(diǎn)是采用單曲柄機(jī)構(gòu)傳動(dòng).具有抽油、作業(yè)、測試一體化等多功能。近期還在油田應(yīng)用了電磁直驅(qū)式、高架抽油作業(yè)機(jī)等，功能多，能耗低.</p><p><b>　　抽油機(jī)的發(fā)展趨勢</b></p><p>　　目前，抽油機(jī)的發(fā)展趨勢主要有以下幾個(gè)方面。</p><

28、p>　　1）朝著大型化方向發(fā)展</p><p>　　隨著世界油氣資源的不斷開發(fā)，開采油層深度逐年增加，石油含水量也不斷增加，采用大泵提液采油工藝和開采稠油等都要求使用大型抽油機(jī)。因此，國外近幾年來出現(xiàn)了許多大載荷的抽油機(jī)，例如前置式氣平衡抽油機(jī)最大載荷213 ，氣囊平衡抽油機(jī)最大載荷227 。隨著生產(chǎn)的需要，將來還會(huì)有更大載荷的抽油機(jī)出現(xiàn)。</p><p>　　2）朝著低能耗方向發(fā)展

29、</p><p>　　為了減少能耗，提高經(jīng)濟(jì)效益，近年來國、內(nèi)外有關(guān)專家研制了許多節(jié)能型抽油機(jī)，如異相型抽油機(jī)、雙驢頭抽油機(jī)、擺桿抽油機(jī)、漸開線抽油機(jī)、磨擦換向抽油機(jī)等。</p><p>　　3）朝著高適應(yīng)性方向發(fā)展</p><p>　　抽油機(jī)應(yīng)具備較高的適應(yīng)性，以便拓寬其使用范圍，例如適應(yīng)各種自然地理和地質(zhì)構(gòu)造條件抽油的需要；適應(yīng)各種成分石油抽汲的需要；適應(yīng)各種類

30、型油井抽汲的需要；適應(yīng)深井抽汲的需要；適應(yīng)長沖程的需要；適應(yīng)節(jié)電的需要；適應(yīng)無電源和間歇抽汲的需要；適應(yīng)優(yōu)化抽油的需要等。</p><p>　　4）朝著長沖程無游梁抽油機(jī)方向發(fā)展</p><p>　　近年來，國內(nèi)、外研制并應(yīng)用了多種類型的長沖程抽油機(jī)，其中包括增大沖程游梁抽油機(jī)、增大沖程無游梁抽油機(jī)和長沖程無游梁抽油機(jī)。</p><p>　　5）朝著自動(dòng)化和智能化方

31、向發(fā)展</p><p>　　目前，我國生產(chǎn)抽油機(jī)的廠家有十幾家，產(chǎn)品主要是以游梁式抽油機(jī)為主，其研制和開發(fā)的各種節(jié)能型游梁式抽油機(jī)，如偏置式節(jié)能抽油機(jī)、雙驢頭異型抽油機(jī)、偏輪式高效節(jié)能抽油機(jī)、漸開線抽油機(jī)均以在全國各油田得到了一定的推廣應(yīng)用，并取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。其中1）偏置式節(jié)能抽油機(jī)，一般可節(jié)電15%-35%；2）雙驢頭異型抽油機(jī)，一般可節(jié)電30%以上；3）偏輪式高效節(jié)能抽油機(jī)，一般可節(jié)電30%-50%；4

32、）漸開線抽油機(jī)，一般可節(jié)電20%-30%。</p><p>　　另外，高轉(zhuǎn)差電機(jī)等節(jié)能電機(jī)在提高系統(tǒng)效率和節(jié)能方面有較大效果，但是造價(jià)較高，難以代替普通異步機(jī)。</p><p>　　在長期的油田使用中，人們普遍認(rèn)為常規(guī)游梁式抽油機(jī)既有它的優(yōu)勢，也有能耗高的缺點(diǎn)。為克服常規(guī)抽油機(jī)能耗高的缺點(diǎn)，目前國、內(nèi)外研究者主要采取了兩個(gè)途徑：一是在常規(guī)游梁式抽油機(jī)的基礎(chǔ)上改變結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)，即改變扭矩因數(shù)

33、使懸點(diǎn)扭矩曲線產(chǎn)生變位，或按照變矩平衡原理，研制開發(fā)了許多節(jié)能高效的新型節(jié)能游梁式抽油機(jī)，使傳統(tǒng)的游梁式抽油機(jī)又呈現(xiàn)出了強(qiáng)大的生命力；另一個(gè)是從原理到結(jié)構(gòu)形式上另辟新徑，研制開發(fā)非四連桿機(jī)構(gòu)的新型節(jié)能抽油機(jī)，如立式無游梁抽油機(jī)、電動(dòng)潛油螺桿泵和無桿泵等。這兩大抽油機(jī)都已在油田上被廣泛采用。</p><p>　　第2章 常規(guī)游梁式抽油機(jī)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1抽油機(jī)系統(tǒng)的組成

34、</p><p>　　抽油機(jī)是將原油從井下舉升到地面的主要采油設(shè)備之一。常用的有桿抽油設(shè)備主要由三部分組成：一是地面驅(qū)動(dòng)設(shè)備即抽油機(jī)；二是井下的抽油泵，它懸掛在油井油管的下端；三是抽油桿，它將地面設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給井下抽油泵。三部分之間的相互位置關(guān)系如圖3所示。</p><p>　　抽油機(jī)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)減速傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)帶動(dòng)抽油桿及抽油泵柱塞作上下往復(fù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將原油從井下舉

35、升到地面的目的。</p><p>　　2.2抽油機(jī)工作原理</p><p>　　游梁抽油機(jī)的工作原理是由交流電動(dòng)機(jī)恒速運(yùn)轉(zhuǎn)拖動(dòng)抽油泵，沿著重力作用方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而把原油從數(shù)百至數(shù)千米的井下抽到地面。分析其負(fù)載特性可知其慣量較大，而不同的油井的粘度大小又很不同，當(dāng)油的粘度較大時(shí)，泵的效率也變低，往往啟動(dòng)也很困難。該負(fù)載又是周期負(fù)載，上升、下降行程負(fù)載性質(zhì)亦不同，下降時(shí)尚帶有位勢負(fù)載性質(zhì)

36、。為適應(yīng)這復(fù)雜的工況，抽油機(jī)的配置及其實(shí)際工作狀態(tài)往往只能是大馬拉小車游梁式抽油機(jī)運(yùn)動(dòng)為反復(fù)上下提升，一個(gè)沖程提升一次，其動(dòng)力來自電動(dòng)車帶動(dòng)的兩個(gè)重量相當(dāng)大的鋼質(zhì)滑塊，當(dāng)滑塊提升時(shí)，類似杠桿作用，將采油機(jī)桿送入井中；滑塊下降時(shí)，采油桿提出帶油至井口，當(dāng)抽油機(jī)工作時(shí)，整個(gè)過程中負(fù)載是變化的。工作分為兩個(gè)沖程，抽油機(jī)上沖程時(shí)，驢頭懸點(diǎn)需要作出很大的功，這時(shí)電動(dòng)機(jī)處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。在下沖過程時(shí)，抽油機(jī)桿柱轉(zhuǎn)動(dòng)對電動(dòng)機(jī)做功，使電動(dòng)機(jī)處于類似發(fā)電機(jī)的

37、運(yùn)行狀態(tài)。抽油機(jī)未平衡時(shí)，上，下沖程的負(fù)載極度不均勻，這樣將嚴(yán)重地影響抽油機(jī)的連桿機(jī)構(gòu)、減速箱和電動(dòng)機(jī)的效率和壽命，惡化抽油機(jī)的工作條件，增加它的斷裂可能性。為了消除這些缺點(diǎn)，一般在抽油機(jī)的游梁尾部或曲柄上或兩處都加上平衡配重。這樣一來，在懸點(diǎn)下沖</p><p>　　圖3 抽油機(jī)工作原理</p><p>　　2.2系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)（運(yùn)動(dòng)）簡圖</p><p><b

38、>　　圖4 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖</b></p><p>　　第3章 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 設(shè)計(jì)參數(shù)分析與確定?</p><p>　　懸點(diǎn)載荷P、抽油桿沖程S和沖次n是抽油機(jī)工作的三個(gè)重要參數(shù)，其中：</p><p>　　懸點(diǎn)指執(zhí)行系統(tǒng)與抽油桿的聯(lián)結(jié)點(diǎn)；</p><p>　　懸點(diǎn)載荷P

39、（kN）指抽油機(jī)工作過程中作用于懸點(diǎn)的載荷；</p><p>　　抽油桿沖程S（m）指抽油桿上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的最大位移；</p><p>　　沖次n（次/min）指單位時(shí)間內(nèi)柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)的次數(shù)。</p><p>　　本小組為裝備10-2班第3小組，根據(jù)任務(wù)書要求，確定設(shè)計(jì)參數(shù)如下</p><p><b>　　表1 設(shè)計(jì)參數(shù)</b&

40、gt;</p><p><b>　　設(shè)計(jì)要求：</b></p><p>　　抽油桿上沖程時(shí)間為8T/15，下沖程時(shí)間為7T/15，則可推得上沖程曲柄轉(zhuǎn)角為192°，下沖程曲柄轉(zhuǎn)角為168°。</p><p>　　(1)    極位夾角</p><p><b>　

41、?。?）行程要求</b></p><p>　　經(jīng)查閱資料可知，通常取e/c=1.35           </p><p>　　S = eψ =1.35cψ</p><p>　　(3)最小傳動(dòng)角要求</p><p>　　3.2 按K

42、設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)</p><p><b>　　如圖所示</b></p><p>　　任選固定鉸鏈中心D的位置，由搖桿長度和擺角做出搖桿的兩個(gè)極限位置C1D和C2D。</p><p>　　連接C1 和C2，做C1M垂直于C1 C2。</p><p>　　作，C1N與C1M交于點(diǎn)P，可見</p><

43、p>　　作的外接圓，在此圓周上任取一點(diǎn)A作為曲柄的固定鉸鏈中心連接AC1 和AC2因同弧所對圓周角相等，所以</p><p>　　因極限位置處曲柄與連桿共線，故AC1=b-a，AC1=b+a 從而得到</p><p><b>　　AD=d</b></p><p>　　圖6 圖解法按K設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)桿長</p><p>

44、;　　在限定范圍內(nèi)取ψ、c，計(jì)算a、d、b，得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件尺寸；取5組數(shù)據(jù)</p><p>　　表2 圖解法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)桿長數(shù)據(jù)</p><p>　　3.3 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)分析</p><p>　　利用Matlab軟件進(jìn)行編程計(jì)算和畫圖，具體程序在附錄中。其中通過（3）組數(shù)據(jù)機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)程序運(yùn)行得到結(jié)果為：</p><p>&l

45、t;b>　　圖7 運(yùn)動(dòng)位移圖</b></p><p><b>　　圖8 運(yùn)動(dòng)速度圖</b></p><p><b>　　圖9 運(yùn)動(dòng)加速度圖</b></p><p><b>　　此時(shí)滿足傳動(dòng)角條件</b></p><p><b>　　確定四桿桿長長度為

46、</b></p><p><b>　　a=0.630;</b></p><p><b>　　b=1.700;</b></p><p><b>　　c=1.690;</b></p><p><b>　　d=2.560;</b></p>

47、<p><b>　　其滿足曲柄條件</b></p><p>　　且如圖加速度有最小值=0.4575m/</p><p>　　懸點(diǎn)上沖程中最大速度為：</p><p>　　=0.6511m/s</p><p>　　第4章 常規(guī)游梁式抽油機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)分析</p><p>　　

48、4.1 傳動(dòng)比分配和電動(dòng)機(jī)選擇</p><p>　　已知懸點(diǎn)最大速度　。</p><p>　　（1）根據(jù)工況初采用展開式二級圓柱齒輪減速，聯(lián)合V型帶傳動(dòng)減速，選用三相籠型異步電機(jī) ，封閉式結(jié)構(gòu)，電壓380V　Y型</p><p>　　由電機(jī)至抽油桿的總傳動(dòng)效率為：</p><p>　　其中，分別為帶傳動(dòng)、軸承、齒輪傳動(dòng)、聯(lián)軸器和四連桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)

49、的傳動(dòng)效率。取0.95，取0.98，取0.97，取0.99，取0.90。</p><p>　　（2）預(yù)選滾子軸承，8級圓柱斜齒輪，</p><p><b>　　則</b></p><p>　　則電動(dòng)機(jī)所需工作功率</p><p>　?。?）根據(jù)手冊推薦的傳動(dòng)比合理范圍，取V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為，二級圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比，則總

50、傳動(dòng)比的合理范圍為，故電機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為</p><p><b>　?。?）選擇電動(dòng)機(jī)</b></p><p>　　符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750，1000 r/min</p><p>　　考慮速度太小的電機(jī)價(jià)格、體積、重量等因素， </p><p><b>　　表3 電機(jī)數(shù)據(jù)表</b>&

51、lt;/p><p>　　由于Y200L1-6會(huì)使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比過大，因此綜合考慮后，選定電機(jī)型號為Y225S-8</p><p>　?。?）確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比</p><p>　　分配傳動(dòng)比，初選V帶，以致其外廓尺寸不致過大，</p><p><b>　　則減速器傳動(dòng)比為</b></p><

52、;p>　　則二級齒輪減速器，高速級，</p><p><b>　　則低速級</b></p><p><b>　　傳動(dòng)分配如下圖所示</b></p><p>　　圖10 傳動(dòng)分配示意圖</p><p>　　4.2 各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算</p><p><b>　　各軸轉(zhuǎn)

53、速：</b></p><p><b>　　I軸　</b></p><p><b>　　II軸　</b></p><p><b>　　III軸　</b></p><p><b>　　曲柄轉(zhuǎn)軸　</b></p><p>&l

54、t;b>　　4.3各軸扭矩計(jì)算</b></p><p><b>　　電機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩：</b></p><p><b>　　各軸輸出轉(zhuǎn)矩　</b></p><p><b>　　I軸　</b></p><p><b>　　II軸　</b><

55、;/p><p><b>　　III軸　</b></p><p><b>　　曲柄轉(zhuǎn)軸　</b></p><p>　　4.4各軸功率計(jì)算計(jì)算</p><p><b>　　各軸輸入功率：</b></p><p><b>　　I軸　</b>&

56、lt;/p><p><b>　　II軸　</b></p><p><b>　　III軸　</b></p><p><b>　　曲柄轉(zhuǎn)軸</b></p><p>　　各軸輸出功率分別為輸入功率乘軸承效率0.98，</p><p><b>　　則<

57、;/b></p><p>　　第5章 齒輪減速器設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　5.1 高速級齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　5.1.1確定材料及許用應(yīng)力</p><p>　　選取圓柱斜齒輪硬齒面的組合：小齒輪用20CrMnTi,滲碳淬火，齒面硬度為56-62HRC,,;大齒輪用20Cr滲碳淬火，齒面硬度為56-62HRC,,;取，

58、，取，；</p><p>　　5.1.2按輪齒彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　齒輪按8級精度制造。取載荷系數(shù)，齒寬系數(shù)</p><p>　　計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩</p><p><b>　　初選螺旋角</b></p><p><b>　　齒數(shù)z取，則 </b></

59、p><p><b>　　齒形系數(shù) </b></p><p><b>　　查手冊可得 </b></p><p><b>　　因?yàn)?lt;/b></p><p>　　故應(yīng)對小齒輪進(jìn)行彎曲強(qiáng)度計(jì)算。</p><p><b>　　法向模數(shù)</b>&l

60、t;/p><p><b>　　取。</b></p><p><b>　　中心距 取</b></p><p><b>　　確定螺旋角</b></p><p><b>　　齒輪分度圓直徑</b></p><p><b>　　取&

61、lt;/b></p><p>　　5.1.3驗(yàn)算齒面接觸強(qiáng)度</p><p><b>　　安全所以</b></p><p>　　5.1.4齒輪圓周速度</p><p>　　選擇8級齒輪精度合適。</p><p>　　5.2 低速級齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　

62、5.2.1確定材料及許用應(yīng)力</p><p>　　選取圓柱斜齒輪硬齒面的組合：小齒輪用20CrMnTi,滲碳淬火，齒面硬度為56-62HRC,,;大齒輪用20Cr滲碳淬火，齒面硬度為56-62HRC,,;取，，取，；</p><p>　　5.2.2按輪齒彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　齒輪按8級精度制造。取載荷系數(shù)，齒寬系數(shù)</p><p&

63、gt;　　計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩</p><p><b>　　初選螺旋角</b></p><p><b>　　齒數(shù)z取，則 </b></p><p><b>　　齒形系數(shù) </b></p><p><b>　　查手冊可得 </b></p>&l

64、t;p><b>　　因?yàn)?lt;/b></p><p>　　故應(yīng)對小齒輪進(jìn)行彎曲強(qiáng)度計(jì)算。</p><p><b>　　法向模數(shù)</b></p><p><b>　　取。</b></p><p><b>　　中心距 取</b></p>&l

65、t;p><b>　　確定螺旋角</b></p><p><b>　　齒輪分度圓直徑</b></p><p><b>　　取</b></p><p>　　5.2.3驗(yàn)算齒面接觸強(qiáng)度</p><p>　　5.2.4齒輪圓周速度</p><p>　　選擇

66、8級齒輪精度合適。</p><p>　　5.3結(jié)論及運(yùn)動(dòng)簡圖</p><p><b>　　高速級幾何尺寸</b></p><p><b>　　低速速級幾何尺寸</b></p><p>　　圖11 齒輪結(jié)構(gòu)示意圖</p><p>　　第6章 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算</p>

67、<p>　　6.1 帶鏈傳動(dòng)的方案比較</p><p>　　鏈傳動(dòng)是通過鏈條將具有特殊齒形的主動(dòng)鏈輪的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到具有特殊齒形的從動(dòng)鏈輪的一種傳動(dòng)方式。具有無彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠，效率高；傳遞功率大，過載能力強(qiáng)，相同工況下的傳動(dòng)尺寸小；所需張緊力小，作用于軸上的壓力小；能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作等特點(diǎn)；然而它僅能用于兩平行軸間的傳動(dòng)；成本高，易磨損，易伸長

68、，傳動(dòng)平穩(wěn)性差，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生附加動(dòng)載荷、振動(dòng)、沖擊和噪聲，不宜用在急速反向的傳動(dòng)中。</p><p>　　而帶傳動(dòng)是利用張緊在帶輪上的柔性帶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞的一種機(jī)械傳動(dòng)。帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)平穩(wěn)、能緩沖吸振、可以在大的軸間距和多軸間傳遞動(dòng)力，且其造價(jià)低廉、不需潤滑、維護(hù)容易等特點(diǎn)，因此，帶傳動(dòng)常適用于大中心距、中小功率、帶速v =5～25m/s，在近代機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用十分廣泛，綜合考慮帶鏈傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)我們選

69、擇帶傳動(dòng)。</p><p>　　6.2 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p><b>　　（1）計(jì)算功率</b></p><p>　　查表，由于載荷變動(dòng)較大　取1.3，P＝17.4kW</p><p><b>　　故　</b></p><p><b>　?。?）選取V帶型

70、號</b></p><p>　　查圖選取C型帶，小帶輪　200~355mm。查表初選　</p><p>　　大輪準(zhǔn)直徑，在允許范圍內(nèi)取</p><p>　　（3）  驗(yàn)算帶速v</p><p>　　在5~25m/s之間，故能充分發(fā)揮V帶的傳動(dòng)能力。</p><p>　?。?）  

71、;  確定中心距和帶的基準(zhǔn)長度</p><p><b>　　初定中心距　</b></p><p><b>　　??；符合</b></p><p><b>　　帶長</b></p><p><b>　　查表取</b></p><p

72、><b>　　實(shí)際中心距</b></p><p>　　（4）     驗(yàn)算小帶輪包角</p><p><b>　　包角合適</b></p><p>　?。?）     確定V帶的根數(shù)</p><p>　　因 傳

73、動(dòng)比  i=3.0，由表線性插值得</p><p><b>　　則</b></p><p><b>　　取z=4 根</b></p><p>　?。?）     確定初拉力F。</p><p>　　單根普通V帶的初拉力   C帶&

74、#160;q=0.37kg/m</p><p>　?。?）     計(jì)算帶輪軸所受壓力</p><p>　　6.3結(jié)論及運(yùn)動(dòng)簡圖</p><p>　　選取C型V帶 中心距 帶長 </p><p><b>　　大帶輪 </b></p><p><b&

75、gt;　　小帶輪</b></p><p>　　圖12 帶輪結(jié)構(gòu)簡圖</p><p>　　第7章 軸系部件設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　7.1 各軸初算軸徑</p><p><b>　　I軸：</b></p><p>　　1.選擇軸材料 45鋼  調(diào)質(zhì)217~255HBS<

76、;/p><p>　　2.初算軸徑 取C=110 得 </p><p>　　因軸上要開鍵槽，故將軸徑增加4%~5%,取軸徑為48mm。</p><p><b>　　II軸：</b></p><p>　　1.選擇軸材料 45鋼  調(diào)質(zhì)217~255HBS</p><p>　　2.初算軸徑 取C=

77、110 得</p><p>　　因鍵槽影響，故將軸徑增加4%~5%,取軸徑為86mm。</p><p><b>　　III軸：</b></p><p>　　1.選擇軸材料 45鋼  調(diào)質(zhì)217~255HBS</p><p>　　2.初算軸徑 取C=110 得</p><p>　　因鍵槽影

78、響，故將軸徑增加4%~5%,取軸徑為145mm。</p><p>　　7.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　圖13 I軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　圖14 II軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　圖15 III軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　7.3滾動(dòng)軸承壽命驗(yàn)算</p><p>　　7.3.

79、1 第一對軸承</p><p>　　齒輪減速器高速級傳遞的轉(zhuǎn)矩 </p><p><b>　　具體受力情況見圖</b></p><p><b>　?。?）軸I受力分析</b></p><p><b>　　齒輪的圓周力 </b></p><p><b

80、>　　齒輪的徑向力</b></p><p><b>　　齒輪的軸向力</b></p><p>　　（2）計(jì)算軸上的支反力</p><p><b>　　經(jīng)計(jì)算得垂直面內(nèi) </b></p><p>　　圖16 第一對軸承受力分析</p><p><b>

81、;　　水平面內(nèi) </b></p><p><b>　　（3）軸承的校核</b></p><p>　　初選軸承型號為32212</p><p>　　輕微沖擊，查表得沖擊載荷系數(shù)</p><p>　　①     計(jì)算軸承A受的徑向力</p><p>

82、<b>　　軸承B受的徑向力</b></p><p><b>　　②計(jì)算附加軸向力</b></p><p>　　查表得3000型軸承附加軸向力 查得</p><p>　　則 軸承A，軸承B </p><p>　　③計(jì)算軸承所受軸向載荷</p><p>　　由于，即B軸承放松，

83、A軸承壓緊</p><p><b>　　由此得 </b></p><p><b>　?、苡?jì)算當(dāng)量載荷</b></p><p><b>　　軸承A , 查得</b></p><p><b>　　則,</b></p><p><b

84、>　　軸承B ,查得</b></p><p><b>　　則</b></p><p><b>　?、葺S承壽命計(jì)算</b></p><p>　　因，按軸承B計(jì)算 查得</p><p>　　7.3.2 第二對軸承</p><p>　?。?）軸II受力分析<

85、/p><p><b>　　齒輪的圓周力 </b></p><p><b>　　齒輪的徑向力</b></p><p><b>　　齒輪的軸向力</b></p><p>　?。?）計(jì)算軸上的支反力</p><p><b>　　經(jīng)計(jì)算得垂直面內(nèi) <

86、/b></p><p><b>　　水平面內(nèi) </b></p><p><b>　?。?）軸承的校核</b></p><p>　　初選軸承型號為32218</p><p>　　輕微沖擊，查表得沖擊載荷系數(shù)</p><p>　?、?#160;  

87、60; 計(jì)算軸承A受的徑向力</p><p><b>　　軸承B受的徑向力</b></p><p><b>　　②計(jì)算附加軸向力</b></p><p>　　查表得3000型軸承附加軸向力 查得</p><p>　　則 軸承A，軸承B </p><p>　　③計(jì)算軸承所受軸向

88、載荷</p><p>　　由于，即B軸承放松，A軸承壓緊</p><p><b>　　由此得 </b></p><p><b>　?、苡?jì)算當(dāng)量載荷</b></p><p><b>　　軸承A , 查得</b></p><p><b>　　則,&

89、lt;/b></p><p><b>　　軸承B ,查得</b></p><p><b>　　則</b></p><p><b>　?、葺S承壽命計(jì)算</b></p><p>　　因，按軸承A計(jì)算 查得</p><p><b>　　滿足要求

90、。</b></p><p>　　7.3.3 第三對軸承</p><p>　?。?）軸III受力分析</p><p><b>　　齒輪的圓周力 </b></p><p><b>　　齒輪的徑向力</b></p><p><b>　　齒輪的軸向力</b

91、></p><p>　?。?）計(jì)算軸上的支反力</p><p><b>　　經(jīng)計(jì)算得垂直面內(nèi) </b></p><p>　　圖18 第三對軸承受力分析</p><p><b>　　水平面內(nèi) </b></p><p><b>　　（3）軸承的校核</b&g

92、t;</p><p>　　初選軸承型號為32228</p><p>　　輕微沖擊，查表得沖擊載荷系數(shù)</p><p>　?、?#160;    計(jì)算軸承A受的徑向力</p><p><b>　　軸承B受的徑向力</b></p><p><b>　?、谟?jì)算附加

93、軸向力</b></p><p>　　查表得3000型軸承附加軸向力 查得</p><p>　　則 軸承A，軸承B </p><p>　　③計(jì)算軸承所受軸向載荷</p><p>　　由于，即B軸承放松，A軸承壓緊</p><p><b>　　由此得 </b></p><

94、;p><b>　?、苡?jì)算當(dāng)量載荷</b></p><p><b>　　軸承A , 查得</b></p><p><b>　　則,</b></p><p><b>　　軸承B ,查得</b></p><p><b>　　則</b>

95、</p><p><b>　　⑤軸承壽命計(jì)算</b></p><p>　　因，按軸承B計(jì)算 查得</p><p>　　7.4軸的強(qiáng)度和剛度驗(yàn)算</p><p>　　7.4.1 I軸的校核：</p><p>　　7.4.1.1彎扭強(qiáng)度校核</p><p>　　(1)求垂直面

96、的支承反力：</p><p>　　(2)求水平面的支承反力：</p><p>　　(3)求F在支點(diǎn)產(chǎn)生的反力：</p><p>　　(4)繪制垂直面彎矩圖</p><p>　?。?）繪制水平面彎矩圖</p><p>　?。?）繪制F力產(chǎn)生的彎矩圖</p><p>　　（7）求合成彎矩圖：<

97、/p><p>　　考慮最不利的情況，把與直接相加</p><p>　?。?）求危險(xiǎn)截面當(dāng)量彎矩：</p><p>　　從圖可見，m-m處截面最危險(xiǎn)，其當(dāng)量彎矩為：（取折合系數(shù)）</p><p>　?。?）計(jì)算危險(xiǎn)截面處軸的直徑</p><p>　　因?yàn)椴牧线x擇調(diào)質(zhì)，查得，則：</p><p>　　因

98、為，所以該軸是安全的。</p><p>　　7.4.1.2扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度校核</p><p><b>　　已知，查得</b></p><p><b>　　滿足要求。</b></p><p>　　7.4.1.3扭轉(zhuǎn)剛度校核</p><p><b>　　已知 </

99、b></p><p><b>　　滿足要求。</b></p><p>　　7.4.2 II軸的校核：</p><p>　　7.4.2.1彎扭強(qiáng)度校核</p><p>　　(1)求垂直面的支承反力：</p><p>　　(2)求水平面的支承反力：</p><p>　　

100、(3)繪制垂直面彎矩圖</p><p>　?。?）繪制水平面彎矩圖</p><p>　?。?）求合成彎矩圖：</p><p>　?。?）求危險(xiǎn)截面當(dāng)量彎矩：</p><p>　　當(dāng)量彎矩為：（取折合系數(shù)）</p><p>　　（9）計(jì)算危險(xiǎn)截面處軸的直徑</p><p>　　因?yàn)椴牧线x擇調(diào)質(zhì)，查

101、得，則：</p><p>　　因?yàn)椋栽撦S是安全的。</p><p>　　7.4.2.2扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度校核</p><p><b>　　已知，查得</b></p><p><b>　　滿足要求。</b></p><p>　　7.4.2.3扭轉(zhuǎn)剛度校核</p><

102、;p><b>　　已知 </b></p><p><b>　　滿足要求。</b></p><p>　　7.4.3 III軸的校核：</p><p>　　7.4.3.1彎扭強(qiáng)度校核</p><p>　　(1)求垂直面的支承反力：</p><p>　　(2)求水平面

103、的支承反力：</p><p>　　(3)繪制垂直面彎矩圖</p><p>　?。?）繪制水平面彎矩圖</p><p>　　（5）求合成彎矩圖：</p><p>　　考慮最不利的情況，把與直接相加</p><p>　?。?）求危險(xiǎn)截面當(dāng)量彎矩：</p><p>　　從圖可見，m-m處截面最危險(xiǎn)，其

104、當(dāng)量彎矩為：（取折合系數(shù)）</p><p>　　（9）計(jì)算危險(xiǎn)截面處軸的直徑</p><p>　　因?yàn)椴牧线x擇調(diào)質(zhì)，查得，則：</p><p>　　因?yàn)椋栽撦S是安全的。</p><p>　　7.4.3.2扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度校核</p><p><b>　　已知，查得</b></p><

105、;p><b>　　滿足要求。</b></p><p>　　7.4.3.3扭轉(zhuǎn)剛度校核</p><p><b>　　已知 </b></p><p><b>　　滿足要求。</b></p><p>　　第8章 連接件的選擇和計(jì)算</p><p>

106、　　8.1 齒輪連接平鍵的選擇與計(jì)算</p><p>　　8.1.1中間軸上的鍵</p><p><b>　　（1）鍵的選擇</b></p><p>　　選擇A型普通平鍵的鍵連接</p><p><b>　?。?）鍵的強(qiáng)度校核</b></p><p>　　鍵、軸和輪轂的材料都

107、是鋼，查得許用擠壓應(yīng)力為=100-120MPa，取=110MPa。</p><p><b>　　故此鍵能安全工作。</b></p><p>　　8.1.2 III軸上的鍵</p><p><b>　　（1）鍵的選擇</b></p><p>　　選擇A型普通平鍵的鍵連接</p><

108、p><b>　　（2）鍵的強(qiáng)度校核</b></p><p>　　鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，查得許用擠壓應(yīng)力為=100-120MPa，取=110MPa。</p><p><b>　　故此鍵能安全工作。</b></p><p>　　8.2 帶輪連接平鍵的選擇與計(jì)算</p><p>　　8.2.1大

109、帶輪上的鍵</p><p><b>　　（1）鍵的選擇</b></p><p>　　查表選擇C型普通平鍵</p><p><b>　?。?）鍵的強(qiáng)度校核</b></p><p>　　鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，由參考資料[1]中的表6-2查得許用擠壓應(yīng)力為=100-120MPa，取=110MPa。&l

110、t;/p><p><b>　　故此鍵能安全工作。</b></p><p>　　8.2.2小帶輪上的鍵</p><p><b>　?。?）鍵的選擇</b></p><p>　　查得Y225S-8型電機(jī)輸出軸直徑為60mm故選擇A型普通平鍵</p><p><b>　　（2

111、）鍵的強(qiáng)度校核</b></p><p>　　鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，由參考資料[1]中的表6-2查得許用擠壓應(yīng)力為=100-120MPa，取=110MPa。</p><p>　　8.3螺紋連接件的選擇</p><p>　　表4 螺紋連接件選擇</p><p>　　第9章 設(shè)計(jì)結(jié)論匯總</p><p>&l

112、t;b>　　9.1已知條件：</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)參數(shù)</b></p><p><b>　　9.2結(jié)論</b></p><p><b>　　1. 四桿機(jī)構(gòu)桿長</b></p><p>　　2. 最終實(shí)際傳動(dòng)比 </p><

113、;p><b>　　3. 各軸轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　4. 各軸輸入功率 </p><p>　　5. 各軸輸入轉(zhuǎn)矩 </p><p><b>　　6. 帶輪主要參數(shù)</b></p><p>　　7．高、低速級齒輪參數(shù)</p><p><b>　　總結(jié)&

114、lt;/b></p><p>　　經(jīng)過小組成員的共同努力,我們終于完成了機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的工程訓(xùn)練任務(wù)——常規(guī)游梁式抽油機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。在完成任務(wù)的過程中,我們遇到了許多困難,一遍又一遍的計(jì)算,一次又一次的設(shè)計(jì)方案修改這都暴露出了我們在機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)以及一些基礎(chǔ)課程所掌握知識(shí)的欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足；在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)之初,由于對Matlab軟件的基本操作和編程的不了解，使四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)耗費(fèi)了大量的時(shí)間，不同的機(jī)架位置得出了不同

115、的結(jié)果,令我們非常苦惱.后來在老師的指導(dǎo)下,我們學(xué)會(huì)了借助Matlab軟件進(jìn)行優(yōu)化分析獲得最優(yōu)桿長；在傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí),面對功率大,傳動(dòng)比也大的情況,我們一頭霧水，后來借助課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書和機(jī)械手冊，我們最終確定了機(jī)械參數(shù)。</p><p>　　盡管這次工程訓(xùn)練任務(wù)的時(shí)間是漫長的,過程是曲折的,但我們的收獲非常大.不僅僅掌握了四連桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)和帶傳動(dòng)以及齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)步驟與方法;對機(jī)械制圖、Matlab和Auto

116、 CAD ,Word等也有了更好的掌握；在整個(gè)過程中, 我們還暴露出很多問題，再設(shè)計(jì)之初比較懈怠，結(jié)果在后部分時(shí)間手忙腳亂，缺乏經(jīng)驗(yàn)和實(shí)踐能力，因而通過本次訓(xùn)練，是對我們很好的鍛煉，最后感謝老師的悉心幫助以及小組成員的團(tuán)結(jié)一致，保證了訓(xùn)練任務(wù)的順利完成。</p><p><b>　　參 考 文 獻(xiàn)</b></p><p>　　1、《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》高等教育出版社 楊可楨

117、 程光蘊(yùn)主編（第五版）1999</p><p>　　2、《機(jī)械原理》 高等教育出版社 孫桓等 主編 （第七版）2006</p><p>　　3、《機(jī)械設(shè)計(jì)》 高等教育出版社 濮良貴 主編 （第七版）2006</p><p>　　4、《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》 科學(xué)出版社，王淑仁主編 2006</p><p>　　5、《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 華中科技

118、大學(xué)出版社，唐增寶等主編（第二版）1998</p><p>　　6、游梁式抽油機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算 石油工業(yè)出版社 張建軍主編 2005</p><p>　　7、游梁式抽油機(jī)技術(shù)與應(yīng)用 石油工業(yè)出版社 張學(xué)魯主編2001</p><p>　　東北石油大學(xué)工程訓(xùn)練成績評價(jià)表</p><p>　　指導(dǎo)教師：