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文檔簡(jiǎn)介
1、<p> 論文題目:EDA交通燈課程設(shè)計(jì)</p><p><b> 一,</b></p><p> 初始條件:設(shè)計(jì)一個(gè)具有四種信號(hào)燈的交通燈控制器。設(shè)計(jì)要求是:由一條主干道和一條支干道匯合成十字路口,在每個(gè)入口處設(shè)置紅、綠、黃、左拐允許四盞信號(hào)燈,紅燈亮禁止通行,綠燈亮允許通行,黃燈亮則給行駛中的車輛有時(shí)間停在禁行線外,左拐燈亮允許車輛向左拐彎。信號(hào)燈
2、變換次序?yàn)椋褐髦Ц傻澜惶嬖试S通行,主干道每次放行40S,亮5S紅燈讓行駛中的車輛有時(shí)間停到禁行線外,左拐放行15秒,亮5S紅燈;支干道放行30S,亮5S黃燈,左拐放行15秒,亮5S紅燈……。各計(jì)時(shí)電路為倒計(jì)時(shí)顯示。</p><p><b> 目錄</b></p><p> 方案分析與對(duì)比······
3、83;·························2</p><p> 1.1方案分析······
4、································2</p><p> 1.2方
5、案對(duì)比····································&
6、#183;·2</p><p> 整體設(shè)計(jì)論述······························
7、;····3</p><p> 單元模塊設(shè)計(jì)與仿真···························
8、·6</p><p> 3.1時(shí)鐘分頻模塊······························&
9、#183;··6</p><p> 3.2交通燈控制及計(jì)時(shí)模塊··························7</p>
10、;<p> 3.3掃描顯示譯碼模塊······························9</p>&l
11、t;p> 3.4頂層文件的編寫·······························10</p>&
12、lt;p> 硬件實(shí)驗(yàn)方案及實(shí)驗(yàn)結(jié)果·······················13</p><p> 4.1硬件實(shí)驗(yàn)方案····
13、83;····························13</p><p> 4.2實(shí)驗(yàn)結(jié)果···
14、;··································15</p>&
15、lt;p> 收獲和體會(huì)··································&
16、#183;15</p><p><b> 方案分析與對(duì)比</b></p><p><b> §1.1方案分析</b></p><p> 通過(guò)分析可以知道,所要設(shè)計(jì)的交通信號(hào)燈控制電路要能夠適用于由一條主干道和一條支干道的匯合點(diǎn)形成的十字交叉路口。能夠做到主、支干道的紅綠燈閃亮的時(shí)間不完全相同,在綠燈跳變紅燈
17、的過(guò)程中能夠用黃燈進(jìn)行過(guò)渡,使得行駛過(guò)程中的車輛有足夠的時(shí)間停下來(lái)。還要求在主、支干道各設(shè)立一組計(jì)時(shí)顯示器,能夠顯示相應(yīng)的紅、黃、綠倒計(jì)時(shí)??梢岳肰HDL語(yǔ)言合理設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能,使紅黃綠燈的轉(zhuǎn)換有一個(gè)準(zhǔn)確的時(shí)間間隔和轉(zhuǎn)換順序。</p><p><b> §1.2方案對(duì)比</b></p><p> 實(shí)現(xiàn)路口交通燈系統(tǒng)的控制方法很多,可以用標(biāo)準(zhǔn)邏輯器件、可編
18、程序控制器和單片機(jī)等方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。</p><p> 若用單片機(jī)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的話,模型可以由電源電路、單片機(jī)主控電路、無(wú)線收發(fā)控制電路和顯示電路四部分組成。在電源電路中,需要用到+5V的直流穩(wěn)壓電源,無(wú)線收發(fā)控制電路和顯示電路應(yīng)由編碼芯片和數(shù)據(jù)發(fā)射模塊兩部分組成,主控電路的主要元件為AT89C51。硬件設(shè)計(jì)完成后還要利用計(jì)算機(jī)軟件經(jīng)行軟件部分的設(shè)計(jì)才能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的功能。</p><p>
19、雖然利用單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的交通燈控制器相對(duì)來(lái)說(shuō)較穩(wěn)定,能夠完成較多功能的實(shí)現(xiàn),但這些控制方法的功能修改及調(diào)試都需要硬件電路的支持,在一定程度上增加了功能修改及系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的困難。</p><p> 相反,使用基于FPGA的設(shè)計(jì)方法具有周期短,設(shè)計(jì)靈活,易于修改等明顯的的優(yōu)點(diǎn)。而且,隨著FPGA器件、設(shè)計(jì)語(yǔ)言和電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化工具的發(fā)展和改進(jìn),越來(lái)越多的電子系統(tǒng)采用FPGA來(lái)設(shè)計(jì)。未來(lái),使用FPGA器件設(shè)計(jì)的產(chǎn)品將
20、出現(xiàn)在各個(gè)領(lǐng)域里。因此,此次的交通信號(hào)燈控制器的設(shè)計(jì)將采用基于FPGA的設(shè)計(jì)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)所要求的功能。</p><p><b> 整體設(shè)計(jì)論述</b></p><p> 根據(jù)設(shè)計(jì)要求和系統(tǒng)所具有的功能,并參考相關(guān)的文獻(xiàn)資料,經(jīng)行方案設(shè)計(jì),可以畫(huà)出如下圖所示的交通信號(hào)燈控制器的系統(tǒng)框圖。 </p><p> 1kHZ
21、 </p><p> 1kHZ 1HZ </p><p> 支干道車輛檢測(cè) </p><p> 1kHZ 數(shù)碼管及LED信號(hào) </p><p> 系統(tǒng)的狀態(tài)圖如下所示</p><p
22、><b> CAR='0'</b></p><p> CAR='1' c="1001111" </p><p><b> CAR='0'</b></p><p> c=&qu
23、ot;1001111" CAR='1' </p><p> c="0101100" c="1001010"</p><p> c="0110001"</p><p> S0:支干道沒(méi)有車輛行駛,支干道綠燈,支干
24、道紅燈</p><p> S1:支干道有車輛行駛,支干道綠燈,支干道紅燈</p><p> S2:主干道黃燈,支干道綠燈</p><p> S3:主干道紅燈,支干道綠燈</p><p> S4:主干道紅燈,支干道黃燈</p><p> 根據(jù)以上設(shè)計(jì)思路,可以得到如下的頂層文件原理圖</p>&l
25、t;p><b> 頂層文件的實(shí)體圖:</b></p><p><b> 單元模塊設(shè)計(jì)與仿真</b></p><p> §3.1時(shí)鐘分頻模塊</p><p> 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)掃描需要1HZ的脈沖,而系統(tǒng)時(shí)鐘計(jì)時(shí)模塊需要1HZ的脈沖。分頻模塊主要為系統(tǒng)提供所需的時(shí)鐘計(jì)時(shí)脈沖。該模塊將1kHZ的脈沖信號(hào)進(jìn)行分
26、頻,產(chǎn)生1S的方波,作為系統(tǒng)時(shí)鐘計(jì)時(shí)信號(hào)。其實(shí)體模塊如下:</p><p> 將END TIME改為5S</p><p> CLK采用系統(tǒng)的1KHZ的時(shí)鐘脈沖</p><p><b> 仿真波形如下: </b></p><p> 可以看到能夠得到1s的時(shí)鐘脈沖</p><p>
27、7;3.2交通燈控制及計(jì)時(shí)模塊</p><p> 控制模塊根據(jù)外部輸入信號(hào)和計(jì)時(shí)模塊產(chǎn)生的輸出信號(hào),產(chǎn)生系統(tǒng)的狀態(tài)機(jī),控制其他部分協(xié)調(diào)工作。計(jì)時(shí)模塊用來(lái)設(shè)定主干道和支干道計(jì)時(shí)器的初值,并為掃描顯示譯碼模塊提供倒計(jì)時(shí)時(shí)間。</p><p> 控制及計(jì)時(shí)模塊采用狀態(tài)機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì),可以定義出5種狀態(tài),分別為S0:主干道綠燈,支干道紅燈且沒(méi)有車輛行駛;S1:主干道綠燈,支干道紅燈或支干道有車輛駛
28、入;S2:主干道黃燈,支干道紅燈;S3:主干道紅燈,支干道綠燈;S4:主干道紅燈,支干道黃燈。利用CASE語(yǔ)句定義狀態(tài)的轉(zhuǎn)換方式及時(shí)間的變換方式,達(dá)到主干道綠燈亮45秒,支干道綠燈亮25秒,黃燈亮5秒的設(shè)計(jì)要求。</p><p><b> 其實(shí)體模塊如下:</b></p><p> CAR為支干道車輛檢測(cè)開(kāi)關(guān)</p><p> 在支干道有
29、車的情況下,模塊可以進(jìn)行減計(jì)時(shí)</p><p> CLK1S為1S的時(shí)鐘脈沖</p><p> TIME1H、TIME1L、TIME2H、TIME2L分別為主干道時(shí)鐘高位、主干道時(shí)鐘低位、支干道時(shí)鐘高位、支干道時(shí)鐘低位</p><p> LED為L(zhǎng)ED燈發(fā)光情況,分別為主干道綠燈、主干道黃燈、主干道紅燈、支干道綠燈、主干道黃燈、主干道紅燈</p>
30、<p> Count的總的系統(tǒng)時(shí)間,用來(lái)改變系統(tǒng)的狀態(tài)</p><p><b> 仿真波形如下:</b></p><p><b> 通過(guò)仿真可以看到:</b></p><p> 當(dāng)主干道綠燈,支干道紅燈時(shí),主干道倒計(jì)時(shí)高位置數(shù)0100,低位置數(shù)0101;支干道高位置數(shù)0101,低位置數(shù)0000;<
31、/p><p> 當(dāng)主干道黃燈,支干道紅燈時(shí),主干道黃燈倒計(jì)時(shí)置數(shù)0101;支干道繼續(xù)剛才的減計(jì)數(shù);</p><p> 當(dāng)主干道紅燈,支干道綠燈時(shí),主干道倒計(jì)時(shí)高位置數(shù)0011,低位置數(shù)0000;支干道高位置數(shù)0010,低位置數(shù)0101;</p><p> 當(dāng)主干道紅燈,支干道黃燈時(shí),支干道黃燈倒計(jì)時(shí)置數(shù)0101;主干道繼續(xù)剛才的減計(jì)數(shù)。</p>&l
32、t;p> 在S4狀態(tài)結(jié)束后,自動(dòng)跳回到S0狀態(tài),繼續(xù)判斷支干道是否有車行駛,若有車行駛,則跳轉(zhuǎn)到S1狀態(tài),給高、低位置數(shù),繼續(xù)進(jìn)行減計(jì)時(shí)。</p><p> 系統(tǒng)根據(jù)COUNT的變化自動(dòng)在各狀態(tài)下跳變,當(dāng)count為45時(shí),跳變到S2狀態(tài);當(dāng)count為50時(shí),跳變到S3狀態(tài);當(dāng)count為75時(shí),跳變到S4狀態(tài);當(dāng)count為80時(shí),若支干道沒(méi)有車跳變到S0狀態(tài),有車則跳變到S1狀態(tài)。</p&g
33、t;<p> §3.3掃描顯示譯碼模塊</p><p> 掃描顯示譯碼模塊可以根據(jù)控制信號(hào),驅(qū)動(dòng)交通信號(hào)燈以及倒計(jì)時(shí)數(shù)碼管的顯示,其中數(shù)碼管的顯示采用動(dòng)態(tài)掃描顯示。其實(shí)體模塊如下:</p><p> CLK為1KHZ的系統(tǒng)時(shí)鐘脈沖</p><p> CLK1S為1S時(shí)鐘脈沖</p><p> CAR為支干道車
34、輛檢測(cè)開(kāi)關(guān)</p><p> SEL為數(shù)碼管位碼掃描</p><p><b> SEG為數(shù)碼管段碼</b></p><p> TIME1H、TIME1L、TIME2H、TIME2L為數(shù)碼管計(jì)時(shí)的時(shí)間,由控制及計(jì)時(shí)模塊為其賦值</p><p><b> 仿真波形如下:</b></p>
35、;<p><b> 通過(guò)仿真可以看到:</b></p><p> 給CLK一個(gè)時(shí)鐘脈沖,數(shù)碼管的位碼隨CLK時(shí)鐘的變化而進(jìn)行掃描,由于CLK的頻率較高,人的眼睛會(huì)有短暫的視覺(jué)停留,所以會(huì)看到4個(gè)數(shù)碼管都在顯示時(shí)間。</p><p> §3.4頂層文件的編寫</p><p> 將以上各個(gè)單元模塊仿真成功后,再進(jìn)行頂
36、層文件的編寫。將各個(gè)單元模塊的變量賦值給頂層文件,從而將各個(gè)單元模塊連接起來(lái),統(tǒng)一調(diào)配。得到頂層文件的實(shí)體模塊:</p><p> CLK為1KHZ系統(tǒng)時(shí)鐘脈沖</p><p> CAR為支干道車輛行駛情況,高電平為有車行駛,低電平為無(wú)車行駛</p><p> LED為交通燈發(fā)光情況</p><p> SEL為數(shù)碼管位碼掃描</
37、p><p><b> SEG為數(shù)碼管段碼</b></p><p><b> 仿真波形如下:</b></p><p> 仿真后可以得到最終的結(jié)果:</p><p> 開(kāi)始時(shí),支干道沒(méi)有車輛行駛。主干道處于常通行狀態(tài),支干道處于禁止?fàn)顟B(tài);當(dāng)支干道有車來(lái)時(shí),主干道亮綠燈,經(jīng)行45秒倒計(jì)時(shí),支干道亮紅燈
38、,經(jīng)行50秒倒計(jì)時(shí);</p><p> 主干道45秒倒計(jì)時(shí)結(jié)束后跳變到黃燈,進(jìn)行5秒倒計(jì)時(shí),支干道繼續(xù)亮紅燈,進(jìn)行倒計(jì)時(shí);</p><p> 主干道5秒倒計(jì)時(shí)結(jié)束后跳變到紅燈,經(jīng)行30秒倒計(jì)時(shí),支干道跳變到綠燈,進(jìn)行25秒倒計(jì)時(shí);</p><p> 支干道25秒倒計(jì)時(shí)結(jié)束后跳變到黃燈,進(jìn)行5秒倒計(jì)時(shí),主干道繼續(xù)亮紅燈,進(jìn)行倒計(jì)時(shí);</p><
39、;p> 支干道5秒倒計(jì)時(shí)結(jié)束后,判斷支干道是否有車,若有車跳變到S1狀態(tài),沒(méi)有車跳變到S0狀態(tài)</p><p> 硬件實(shí)驗(yàn)方案及實(shí)驗(yàn)結(jié)果</p><p> 將程序進(jìn)行編譯后,就可以把管腳綁定后把程序下載到實(shí)驗(yàn)板上進(jìn)行調(diào)試了。</p><p> §4.1硬件實(shí)驗(yàn)方案</p><p><b> 管腳綁定如下所示
40、</b></p><p><b> 注:</b></p><p> CLK綁定時(shí)鐘1KHZ</p><p><b> CAR綁定DK4</b></p><p> LED[0]綁定LED6;--支干道紅燈</p><p> LED[1]綁定LED7;--支
41、干道黃燈</p><p> LED[2]綁定LED8;--支干道綠燈</p><p> LED[3]綁定LED1;--主干道紅燈</p><p> LED[4]綁定LED2;--主干道黃燈</p><p> LED[5]綁定LED3;--主干道綠燈</p><p> SEL[0]綁定LI0;</p>
42、;<p> SEL[1]綁定LI1;</p><p> SEL[2]綁定LI2。</p><p> SEG[0]綁定G8;</p><p> SEG[1]綁定F8;</p><p> SEG[2]綁定E8;</p><p> SEG[3]綁定D8;</p><p>
43、SEG[4]綁定C8;</p><p> SEG[5]綁定B8;</p><p> SEG[6]綁定A8;</p><p> 將管腳按上圖綁定后就可以下載到實(shí)驗(yàn)板上進(jìn)行調(diào)試了</p><p><b> §4.2實(shí)驗(yàn)結(jié)果</b></p><p> 將程序下載到實(shí)驗(yàn)板后,CAR置于
44、低電平后,可以看到LED燈的顯示情況為主干道亮綠燈,支干道亮紅燈,主干道數(shù)碼管顯示45秒,支干道數(shù)碼管顯示50秒。但支干道有車時(shí),把CAR置于高電平,可以看到主、支干道的數(shù)碼管開(kāi)始倒計(jì)時(shí);主干道倒計(jì)時(shí)結(jié)束后再進(jìn)行5秒倒計(jì)時(shí),并且交通燈變?yōu)辄S燈;當(dāng)主干道倒計(jì)時(shí)結(jié)束后,主干道數(shù)碼管顯示30,支干道數(shù)碼管顯示25,主干道變?yōu)榧t燈,支干道變?yōu)榫G燈,繼續(xù)進(jìn)行倒計(jì)時(shí);支干道倒計(jì)時(shí)結(jié)束后再經(jīng)行5秒倒計(jì)時(shí),交通燈變?yōu)辄S燈;支干道倒計(jì)時(shí)結(jié)束后再回到初始狀
45、態(tài)。</p><p> 從實(shí)驗(yàn)板上可以看出硬件測(cè)試下的效果達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求,能夠?qū)崿F(xiàn)交通信號(hào)燈控制器的基本功能。但是,由于實(shí)驗(yàn)板的系統(tǒng)時(shí)鐘不穩(wěn)定,導(dǎo)致數(shù)碼管的掃描有時(shí)會(huì)出現(xiàn)閃動(dòng)的現(xiàn)象,在更換了實(shí)驗(yàn)板后可以看出,數(shù)碼管的掃描基本穩(wěn)定,在視覺(jué)上不會(huì)出現(xiàn)閃動(dòng)的情況?;蛘呖梢詫⑾到y(tǒng)的時(shí)鐘頻率改為2KHZ,更改分頻模塊后再進(jìn)行編譯下載,這樣可以加快數(shù)碼管掃描的速度,從而達(dá)到消除視覺(jué)上閃動(dòng)的現(xiàn)象。</p>&
46、lt;p> 9參考文獻(xiàn)《電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)》 歷雅萍、易映萍編《電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)》 彭介華 主編 高等教育出版社《電子線路設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)、測(cè)試》 謝自美主編
47、60; 華中理工出版社?!稊?shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》 康華光 主編 高等教育出版社《電子技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》 孫梅生等編著
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