基于dsp的數(shù)字濾波器畢業(yè)論文

1、<p>　　基于DSP芯片的數(shù)字濾波器設計</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　數(shù)字濾波器是數(shù)字信號處理中最重要的組成部分之一，幾乎出現(xiàn)在所有的數(shù)字信號處理系統(tǒng)中。當前我們正處于數(shù)字化時代，數(shù)字信號處理技術受到了人們的廣泛關注，其理論及算法隨著計算機技術和微電子技術的發(fā)展得到了飛速的發(fā)展，被廣泛應用于語音圖象處理、數(shù)字通信、

2、譜分析、模式識別、自動控制等領域。數(shù)字濾波器是數(shù)字信號處理中最重要的組成部分之一，幾乎出現(xiàn)在所有的數(shù)字信號處理系統(tǒng)中。數(shù)字濾波器是指完成信號濾波處理的功能，用有限精度算法實現(xiàn)的離散時間線性非時變系統(tǒng)，其輸入是一組(由模擬信號取樣和量化的)數(shù)字量，其輸出是經過變換的另一組數(shù)字量。相對于模擬濾波器，數(shù)字濾波器沒有漂移，能夠處理低頻信號，頻率響應特性可做成非常接近于理想的特性，且精度可以達到很高，容易集成等，這些優(yōu)勢決定了數(shù)字濾波器的應用越來

3、越廣泛。</p><p>　　本論文的主要研究了FIR數(shù)字濾波器的基本理論，基于TI公司的數(shù)字信號處理器TMS320VC5402設計了一款穩(wěn)定度高，低功耗的數(shù)字濾波器系統(tǒng)。研究了FIR數(shù)字濾波器的基本理論，以及數(shù)字濾波器的實現(xiàn)方法。通過學習FIR濾波器的結構、數(shù)字濾波器的設計理論，掌握了FIR數(shù)字濾波器的原理和特性。為實現(xiàn)數(shù)字濾波器奠定了理論基礎。研究了TMS320VC5402器件的結構和特性，根據(jù)該數(shù)字信號處理

4、器的獨特的特點，設計合適的系統(tǒng)架構，并系統(tǒng)全面的設計數(shù)字濾波器的各個模塊電路，合理的處理模數(shù)轉換和數(shù)模轉換芯片與DSP的連接。為實現(xiàn)數(shù)字濾波器系統(tǒng)提供一個穩(wěn)定的硬件平臺。</p><p>　　根據(jù)TI公司5000系列數(shù)字信號處理器的基本結構和特征，充分利用其片上資源，用通用的可編程DSP芯片實現(xiàn)本次基于DSP的數(shù)字濾波器設計。</p><p>　　關鍵詞：DSP；數(shù)字濾波器；FIR<

5、/p><p>　　Design of Digital Filter Based on DSP</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Digital filter is one of the most important part of digital signal processing， almost appea

6、red in all digital signal processing system.Currently we are in a digital age， digital signal processing technology has received wide attention， its theory and algorithm with the development of computer technology and mi

7、croelectronic technology has been rapid development， the voice is widely used in image processing， digital communications， spectrum analysis， pattern recognition， automatic control， etc.Dig</p><p>　　This pap

8、er mainly studies the basic theory of FIR digital filter， based on TI company's digital signal processor TMS320VC5402 designed a high degree of stability， low power consumption digital filter system.Research the basi

9、c theory of FIR digital filter， as well as the realization of the digital filter method.By studying the structure of FIR filter， digital filter design theory， master the principle and characteristics of FIR digital filte

10、r.Laid the theoretical basis for the realization of the </p><p>　　Based on TI company's basic structure and features of the 5000 series digital signal processor， make full use of the on-chip resources， g

11、eneral programmable DSP chip is used to implement the digital filter design based on DSP.</p><p>　　Keywords：DSP;Digital Filter;FIR</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>

12、;　　引 言- 1 -</b></p><p>　　第1章 緒論- 2 -</p><p>　　1.1 數(shù)字濾波器的優(yōu)越性- 2 -</p><p>　　1.2 國內外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢- 3 -</p><p>　　1.3 數(shù)字濾波器的實現(xiàn)方法- 3 -</p><p>　　1.4 主要

13、研究內容- 4 -</p><p>　　第2章 FIR數(shù)字濾波器的理論研究- 5 -</p><p>　　2.1 FIR濾波器簡介- 5 -</p><p>　　2.2 FIR濾波器的結構- 5 -</p><p>　　第3章 FIR濾波器設計方法- 7 -</p><p>　　3.1 利用窗函數(shù)法設計

14、FIR濾波器- 7 -</p><p>　　3.2 幾種常用的窗函數(shù)- 8 -</p><p>　　3.3 用頻率抽樣法設計FIR濾波器- 9 -</p><p>　　3.4 數(shù)字濾波器的軟件輔助設計- 10 -</p><p>　　第4章 數(shù)字濾波器硬件電路設計- 12 -</p><p>　　4.1

15、基于DSP的數(shù)字濾波器總體硬件設計方案- 12 -</p><p>　　4.2 TMS320VC5402內部硬件結構 - 13 -</p><p>　　4.3  復位電路設計 - 13 -</p><p>　　4.4 時鐘電路設計- 14 -</p><p>　　4.5  電源

16、設計 - 15 -</p><p>　　4.6   JTAG接口設計- 16 -</p><p>　　4.7  A/D轉換器件與DSP連接設計- 17 -</p><p>　　4.7.1 A/D轉換接口電路設計- 17 -</p><p>　　4.7.2  McBSP接口設計

17、60;- 18 -</p><p>　　4.8 硬件平臺的調試與結果- 18 -</p><p>　　結論與展望- 19 -</p><p>　　1 本文的主要工作- 19 -</p><p>　　2 前景展望與未來的工作- 19 -</p><p><b>　　致謝- 20 -<

18、/b></p><p>　　參考文獻- 21 -</p><p>　　附錄A：英語引文及翻譯- 22 -</p><p>　　附錄B：參考文獻及摘要- 26 -</p><p><b>　　插圖清單</b></p><p>　　圖2-1 FIR濾波器直接型結構 ………………………

19、……………………5</p><p>　　圖2-2 FIR 濾波器轉置結構圖 …………………………………………………6</p><p>　　圖2-3 FIR濾波器的級聯(lián)型結構 ……………………………………………………6</p><p>　　圖4-1 數(shù)字濾波器系統(tǒng)方案框圖………………………………………12</p><p>　　

20、圖4-2 數(shù)字濾波器系統(tǒng)復位電路原理圖………………………………………14</p><p>　　圖4-3 DSP時鐘電路原理圖………………………………………15</p><p>　　圖4-4 JTAG仿真接口定義……………………………………………………16</p><p><b>　　表格清單 </b></p>&

21、lt;p>　　表3-1 幾種常用窗函數(shù)對比…………………………………………………8</p><p><b>　　引 言 </b></p><p>　　當前我們正處于數(shù)字化時代，數(shù)字信號處理技術受到了人們的廣泛關注，其理論及算法隨著計算機技術和微電子技術的發(fā)展得到了飛速的發(fā)展，被廣泛應用于語音圖象處理、數(shù)字通信、譜分析、模式識別、自動控制等領域。數(shù)字

22、濾波器是數(shù)字信號處理中最重要的組成部分之一，幾乎出現(xiàn)在所有的數(shù)字信號處理系統(tǒng)中。</p><p>　　數(shù)字濾波器是指完成信號濾波處理的功能，用有限精度算法實現(xiàn)的離散時間線性非時變系統(tǒng)，其輸入是一組(由模擬信號取樣和量化的)數(shù)字量，其輸出是經過變換的另一組數(shù)字量。同時DSP(數(shù)字信號處理器)的出現(xiàn)和迅速發(fā)展也促進了數(shù)字濾波器的發(fā)展，并為數(shù)字濾波器的硬件實現(xiàn)提供了更多的選擇。數(shù)字信號處理由于運算速度快，具有可編程特性

23、和接口靈活的特點，使得它在許多電子產品的研制、開發(fā)和應用中，發(fā)揮著重要的作用。采用DSP芯片來實現(xiàn)數(shù)字信號處理系統(tǒng)是當前發(fā)展的趨勢。用DSP芯片實現(xiàn)數(shù)字濾波除了具有穩(wěn)定性好、精確度高、不受環(huán)境影響外，還具有靈活性好的特點</p><p>　　本論文的主要研究了數(shù)字濾波器的基本理論，基于TI公司的數(shù)字信號處理器TMS320VC5402設計了一款穩(wěn)定度高，低功耗的FIR數(shù)字濾波器系統(tǒng)。</p><

24、p><b>　　第1章 緒論</b></p><p>　　本章主要介紹數(shù)字濾波器的優(yōu)越性，國內外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，數(shù)字濾波器的實現(xiàn)方法，主要研究內容等。</p><p>　　1.1 數(shù)字濾波器的優(yōu)越性</p><p>　　21世紀是數(shù)字化的時代，隨著越來越多的電子產品將數(shù)字信號處理(PSP)作為技術核心，DSP已經成為推動數(shù)字化進程的

25、動力。作為數(shù)字化最重要的技術之一，DSP無論在其應用的深度還是廣度，正在以汀所未有的速度向前發(fā)展。</p><p>　　數(shù)字信號處理器，也稱DSP芯片，是針對數(shù)字信號處理需要而設計的一種具有特殊結構的微處理器，它是現(xiàn)代電子技術、計算機技術和數(shù)字信號處理技術相結合的產物。</p><p>　　隨著信息處理技術的飛速發(fā)展，計算機技術和數(shù)字信號處理技術數(shù)字信號處理技術逐漸發(fā)展成為它在電子信息、通

26、信、軟件無線電、自動控制、儀表技術、信息家電等高科技領域得到了越來越廣泛的應用。數(shù)字信號處理由于運算速度快，具有可編程特性和接口靈活的特點，使得它在許多電子產品的研制、開發(fā)和應用中，發(fā)揮著重要的作用。采用DSP芯片來實現(xiàn)數(shù)字信號處理系統(tǒng)是當前發(fā)展的趨勢。</p><p>　　近年來，DSP技術在我國也得到了迅速的發(fā)展，不論是在科學技術研究，還是在產品的開發(fā)等方面，在數(shù)字信號處理中，其應用越來越廣泛，并取得了豐碩的

27、成果。數(shù)字濾波占有極其重要的地位。</p><p>　　數(shù)字濾波器容易實現(xiàn)不同的幅度和相位頻率特性指標，克服了與模擬濾波器器件性能相關的電壓漂移、溫度漂移和噪聲問題。用DSP芯片實現(xiàn)數(shù)字濾波除了具有穩(wěn)定性好、精確度高、不受環(huán)境影響外，還具有靈活性好的特點。用可編程DSP芯片實現(xiàn)數(shù)字濾波可通過修改濾波器的參數(shù)十分方便的改變?yōu)V波器的特性。</p><p>　　幾乎每一科學和工程領域例如聲學、物

28、理學、通信、數(shù)據(jù)通信、控制系統(tǒng)和雷達等都涉及信號。在許多應用中都希望根據(jù)期望的指標把一個信號的頻譜加以修改、整形或運算。這些過程都可能包含衰減一個頻率范圍，阻止或隔離一些頻率成分，用數(shù)字濾波器來實現(xiàn)這些功能是方便、有效、可行的[3]。數(shù)字濾波器又分為無限沖激響應濾波器(IIR)和有限沖激響應濾波器(FIR)。FIR濾波器具有不含反饋環(huán)路、結構簡單以及可以實現(xiàn)的嚴格線性相位等優(yōu)點，因而在對相位要求比較嚴格的條件下，采用FIR數(shù)字濾波器。&

29、lt;/p><p>　　由于DSP控制器具有許多獨特的結構，例如采用多組總線結構實現(xiàn)并行處理，獨立的累加器和乘法器以及豐富的尋址方式，采用DSP控制器就可以提高數(shù)字信號處理運算的能力，可以對數(shù)字信號做到實時處理。用可編程DSP芯片實現(xiàn)數(shù)字濾波的又一優(yōu)勢是:通</p><p>　　過修改濾波器的參數(shù)十分方便的改變?yōu)V波器的特性。有限長單位沖激響應(FIR)</p><p>

30、　　數(shù)字濾波器，與傳統(tǒng)的通過硬件電路實現(xiàn)的模擬濾波器相比有以下優(yōu)點[3]:</p><p>　　(l)簡化了硬件電路的設計，提高了硬件電路的集成度和可靠性。</p><p>　　(2)對干擾信號的抑制能力有了明顯提高，這對系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性的</p><p>　　提高起到了促進作用。</p><p>　　(3)數(shù)字濾波器的參數(shù)調節(jié)比起模擬

31、濾波器來更加方便、靈活。</p><p>　　(4)數(shù)字濾波器可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的并行處理，提高了系統(tǒng)運行速度。</p><p>　　1.2 國內外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢</p><p>　　自20世紀70年代末80年代初DSP芯片誕生以來DSP芯片得到了飛速的發(fā)展。最成功的DSP芯片當數(shù)美國德州儀器公司(Texas Instruments，簡稱TI)的一系列產品，其DSP

32、市場份額占全世界份額近的50%。目前DSP芯片的價格越來越低，性能價格比日益提高，具有巨大的應用潛力。經過20年的發(fā)展，DSP器件在高速度，可編程，小型化，低功耗等</p><p>　　方面都有了長足的發(fā)展，單片DSP芯片最快每秒可完成16億次(160OMIPS)的運</p><p>　　算，生產DSP器件的公司也不斷壯大。</p><p>　　在上一個世紀中，電濾

33、波器的發(fā)展經歷了從無源到有源和從模擬到數(shù)字兩個過程。高精度無源濾波器從設計到制造都是難度非常高的技術。有源濾波器雖然很大地改進了濾波器的性能，也降低了一些制造工藝的難度，但從其性能的大幅度改進，與其它信號處理技術的結合，實現(xiàn)的手段之便捷，還是要數(shù)數(shù)字濾波器后來居上。隨著電子工業(yè)的發(fā)展，對濾波器的性能要求越來越高，功能也越來越多，并且要求它們向集成方向發(fā)展。</p><p>　　我國濾波器研制和生產與上述要求相差甚

34、遠，為縮短這個差距，電子工程和科技人員負有重大的歷史責任[9]。</p><p>　　1.3 數(shù)字濾波器的實現(xiàn)方法 </p><p>　　數(shù)字濾波器的實現(xiàn)方法一般有以下幾種[5]:</p><p>　　(1)在通用的計算機(如PC)上用軟件(如C語言)實現(xiàn)。軟件可以是由自己編寫，也可以使用現(xiàn)成的軟件包。這種方法的缺點是速度太慢，不能用于實時系統(tǒng)，主要用于DSP算

35、法的模擬與仿真。</p><p>　　(2)在通用的計算機系統(tǒng)中加上專用的加速處理機實現(xiàn)。這種方法不便于系統(tǒng)的獨立運行。</p><p>　　(3)用通用的單片機實現(xiàn)。單片機的接口性能良好容易實現(xiàn)人機接口。由于單片機采用的是馮諾依曼總線結構，系統(tǒng)比較復雜，實現(xiàn)乘法運算速度較慢，而在數(shù)字濾波器中涉及大量的乘法運算，因此，這種方法適用于一些不太復雜的數(shù)字信號處理。</p><

36、;p>　　(4)用通用的可編程DSP芯片實現(xiàn)。與單片機相比，DSP有著更適合于數(shù)字濾波的特點。它利用改進的哈佛總線結構，內部有硬件乘法器、累加器，使用流水線結構，具有良好的并行特點，并有專門設計的適用于數(shù)字信號處理的指令系統(tǒng)等。</p><p>　　(5)用專用的DSP芯片實現(xiàn)。在一些特殊的場合，要求的信號處理速度極高，而通用DSP芯片很難實現(xiàn)，這種芯片將相應的信號處理算法在芯片內部用硬件實現(xiàn)，無須進行編程

37、。</p><p>　　(6)用FPGA等可編程器件來開發(fā)數(shù)字濾波算法。使用相關開發(fā)工具和VHDL等硬件開發(fā)語言，通過軟件編程用硬件實現(xiàn)特定的數(shù)字濾波算法。這一方法由于具有通用性的特點并可以實現(xiàn)算法的并行運算，無論是作為獨立的數(shù)字信號處理，還是作為DSP芯片的協(xié)作處理器都是比較活躍的研究領域。</p><p>　　本論文研究的重點集中在利用DSP來實現(xiàn)數(shù)字濾波的硬件電路。</p>

38、;<p>　　1.4 主要研究內容</p><p><b>　　本論文主要:</b></p><p>　?、傺芯繑?shù)字濾波的理論知識，為系統(tǒng)整體設計奠定了理論基礎;</p><p>　?、谘芯縏I公司TMS320VC5402數(shù)字信號處理器的內部結構及片上資源，并研究通信電子線路中各種接口的相互連接關系，設計了一個價格低、功耗小、精

39、度高的數(shù)字濾波器系統(tǒng)。</p><p>　?、垩芯坑邢揲L沖激響應數(shù)字濾波器（FIR）在DSP中的具體實現(xiàn)方法。</p><p>　　第2章 FIR數(shù)字濾波器的理論研究</p><p>　　2.1 FIR濾波器簡介 </p><p>　　數(shù)字濾波器是指完成信號濾波處理功能的，用有限精度算法實現(xiàn)的離散時</p><p>

40、;　　間線性非時變系統(tǒng)，其輸入是一組數(shù)字量，其輸出是經過變換的另一組數(shù)字量。</p><p>　　因此，數(shù)字濾波器本身既可以是用數(shù)字硬件裝配成的一臺完成給定運算的專用</p><p>　　的數(shù)字計算機，也可以將所需要的運算編成程序，讓通用計算機來執(zhí)行。數(shù)字</p><p>　　濾波器具有穩(wěn)定性高、精度高、靈活性大等突出的優(yōu)點。</p><p>

41、;　　隨著數(shù)字技術的發(fā)展，用數(shù)字技術實現(xiàn)濾波器的功能越來越受到人們的注意和廣泛的應用。從數(shù)字濾波器的單位沖擊響應來看，可以分為兩大類:有限沖擊響應(FIR)數(shù)字濾波器和無限沖擊響應(IIR)數(shù)字濾波器。本文研究FIR數(shù)字濾波器。</p><p>　　2.2 FIR數(shù)字濾波器的結構</p><p>　　有限長單位脈沖響應濾波器的系統(tǒng)函數(shù)為[1]：

42、 </p><p><b>　　（2.1） </b></p><p><b>　　其差分方程為:</b></p><p><b>　?。?.2）</b></p><p>　　其基本結構型式有以下幾種:</p>

43、<p>　　由上式可以得出如下圖2-1所示的直接型結構，這種結構又可以稱為卷積型結構。 </p><p>　　圖2-1 FIR濾波器直接型結構 </p><p>　　將轉置理論應用于上圖可以得到圖2-1所示的轉置直接型結構，可得到圖2-2所示轉置型結構[4]。 </p><p>　　將式中的系統(tǒng)函數(shù)H(z)分解成二街實系數(shù)因子的形式，即:<

44、;/p><p>　　當需要控制濾波器的傳輸零點時，可將系統(tǒng)函數(shù)H（z）分解成上式形式，這樣就可以用二階節(jié)級聯(lián)起來構成。其中[N/2]表示取N/2的整數(shù)部分。若N為偶數(shù)，則N-1為奇數(shù)，故系數(shù)中有一個為零。這是因為這時有奇數(shù)個根，其中復數(shù)根成共軛對，必為偶數(shù)，必然有奇數(shù)個實根。圖2-3畫出了N為奇數(shù)時FIR濾波器的級聯(lián)結構。</p><p>　　圖2-3 FIR濾波器的級聯(lián)型結構</p&

45、gt;<p>　　FIR濾波器設計方法</p><p>　　FIR濾波器的設計方法主要有窗函數(shù)設計法和頻率抽樣設計法等，其中窗函數(shù)設計法是最基本的設計方法。在設計FIR濾波器中，一個最重要的計算就是加窗，采用矩形窗是最直接和簡便的方法，但采用矩形窗存在較大的Gibbis效應，且矩形窗的第一旁瓣與主瓣相比僅衰減13dB，因此實際設計中一般采用其他窗函數(shù)。</p><p>　　本

46、小節(jié)主要介紹幾種常用的窗函數(shù)和頻率抽樣設計法。 </p><p>　　3.1 利用窗函數(shù)法設計FIR濾波器</p><p>　　(一)窗函數(shù)法的基本思想</p><p>　　窗函數(shù)設計的基本思想是要選取某一種合適的理想頻率選擇性濾波器，然后將它的脈沖響應截斷以得到一個線性相位和因果的FIR濾波器。因此這種方法的重點在于選擇某種合適的窗函數(shù)和一種理想濾波器。對于給定的

47、濾波器技術指標，選擇濾波器長度和具有最窄主瓣寬度和盡可能小的旁瓣衰減的某個窗函數(shù)。任何數(shù)字濾波器的頻率響應都是的周期函數(shù)，它的傅立葉級數(shù)展開式為：</p><p><b>　　其中 ：</b></p><p>　　其中的為濾波器的歸一化的截止頻率。傅立葉系數(shù)實際上就是理想數(shù)字濾波器的沖激響應。獲得有限沖激響應數(shù)字濾波器的一種可能方法就是把無窮級數(shù)截取為有限項級數(shù)來近似

48、，而吉布斯(Gibbs)現(xiàn)象使得直接截取法不甚令人滿意[1] </p><p>　　窗函數(shù)法就是用被稱為窗函數(shù)的有限加權系列{(n)}來修正式(3.2)的傅立葉級數(shù)。以求得要求的有限沖激響應序列h(n)。 </p><p><b>　　即有：</b></p><p>　　是有限長序列，當n>N-1及n<0時，=0。</p>

49、;<p>　　3.2 幾種常用的窗函數(shù)</p><p>　　工程中比較常用的窗函數(shù)有[l][3]: 矩形窗函數(shù)、三角形(Bartlett)窗函數(shù)、漢</p><p>　　寧(Hanning)窗函數(shù)、海明(Hamming)窗函數(shù)、布萊克曼(Blackman)窗函數(shù)和凱塞</p><p>　　(Kaiser)窗函數(shù)。</p><p&g

50、t;　　這幾種窗函數(shù)的比較見表3-1所示。</p><p>　　表3-1幾種常用窗函數(shù)對比</p><p>　　窗函數(shù)的選擇原則是:</p><p>　?、倬哂休^低的旁瓣幅度，尤其是第一旁瓣幅度;</p><p>　　②旁瓣幅度下降速度要大，以利增加阻帶衰減;</p><p>　?、壑靼甑膶挾纫?，以獲得較陡的過渡帶。

51、</p><p>　　通常上述三點很難同時滿足。當選用主瓣寬度較窄時，雖然得到較陡的過渡帶，但通帶和阻帶的波動明顯增加:當選用最小的旁瓣幅度時，雖能得到勻滑的幅度響應和較小的阻帶波動，但過渡帶加寬。因此，實際選用的窗函數(shù)往往是它們的折衷。在保證主瓣寬度達到一定要求的條件下，適當犧牲主瓣寬度來換取旁瓣波動的減少。</p><p>　　3.3 用頻率抽樣法設計FIR濾波器 </p>

52、;<p>　　所謂頻率抽樣法就是從頻域出發(fā)，根據(jù)頻域的采樣定理，對給定的理想濾</p><p>　　波器的頻域響應進行等間隔采樣[4][5]</p><p>　　把當作待設計的濾波器頻率響應的采樣值H(k)，通過下式可求出濾波器的系統(tǒng)函數(shù)H(z)和頻率響應:</p><p>　　其中，是一個內插函數(shù)：</p><p>　　由于頻

53、譜的有限個采樣值恢復出來的頻率響應實際上是對理想頻率響應的逼近，</p><p>　　因此，這種方法必然有一定的逼近誤差。若被逼近的頻率響應比較平滑，則各采樣點之間的逼近誤差較小;反之，則逼近誤差較大。</p><p>　　為了提高逼近的質量，可以采用人為的擴展過渡帶的方法，即在頻率相應的過渡帶內插入一個或多個比較連續(xù)的采樣點，使過渡帶比較連續(xù)，從而通帶和阻帶之間變化比較緩慢，使得設計得到

54、的濾波器對理想濾波器的逼近誤差較小。</p><p>　　3.4 數(shù)字濾波器的軟件輔助設計</p><p>　　MATLAB是矩陣實驗室(Matrix Laboratory)之意。除具備卓越的數(shù)值計算能力外，它還提供了專業(yè)水平的符號計算，文字處理，可視化建模仿真和實時控制等功能。 MATLAB的基本數(shù)據(jù)單位是矩陣，它的指令表達式與數(shù)學，工程中常用的形式十分相似，故用MATLAB來解算問題

55、要比用C，F(xiàn)ORTRAN等語言完相同的事情簡捷得多。 </p><p>　　當前流行的MATLAB5.3/Simulink3.0包括擁有數(shù)百個內部函數(shù)的主包和三十幾種工具包(Toolbox)。工具包又可以分為功能性工具包和學科工具包。功能工具包用來擴充MATLAB的符號計算，可視化建模仿真，文字處理及實時控制等功能。學科工具包是專業(yè)性比較強的工具包，控制工具包，信號處理工具包，通信工具包等都屬于此類。MATLAB

56、具有許多的優(yōu)點比如:</p><p>　　語言簡潔緊湊，使用方便靈活，庫函數(shù)極其豐富;MATLAB既具有結構化的控制語句(如for循環(huán)，while循環(huán)，break語句和if語句)，又有面向對象編程的特性;程序的可移植性很好，基本上不做修改就可以在各種型號的計算機和操作系統(tǒng)上運行，等等優(yōu)點。因此在各個學科和領域得到了廣泛的應用。</p><p>　　為了向DSP所需要的匯編語言轉換，需要編寫

57、通用的語言?？梢灾苯佑肅語言，然后調</p><p>　　用CCS自帶的C編譯器將C語言轉換成匯編語言，但一般情況下，濾波器對實時性要求比較</p><p>　　高，而整個濾波器的程序編寫也不是很大，所以采用匯編語言編寫。濾波器設計需要編寫的</p><p><b>　　通用語言。</b></p><p>　　程序： C

58、lear all; %清寄存器值</p><p>　　clf; %清屏</p><p>　　N=1024; %數(shù)據(jù)點數(shù)</p><p>　　fs=8000;

59、%采樣頻率</p><p>　　Dt=(1：N)/fs; %采樣時間間隔</p><p>　　y==randn(l，1024); %產生隨機信號</p><p>　　figure(3);</p><p><b>　　z=y;</b><

60、/p><p><b>　　plot(z)</b></p><p>　　lp=500; %截止頻率</p><p>　　Wnl=2*lp/fs; %函數(shù)的參數(shù)</p><p>　　[zl，pl，kl]=CHEBY1(3，0.

61、5，wnl); %濾波器的零極點表示</p><p>　　[bl，al]=CHEBY1(3，0.5，wnl); %濾波器的傳遞函數(shù)表示</p><p>　　bl=bl/(8*1.0711); %將參數(shù)按比例縮小</p><p>　　Al=al/(8*1.0711) ;

62、 %為DSP程序做準備，MATLAB中不需要</p><p>　　yyl=filter(bl，al，y) ; %濾波</p><p>　　y=fft(y，N); %將原始信號做FFT變換</p><p>　　Pyy=y.*conj(y);

63、 %做功率譜分析</p><p>　　f=(0:(N/2-1)); </p><p>　　for i=1:N/2-1;</p><p>　　f(i)=f(i)*fs/N;</p><p><b>　　end;</b></p>

64、<p>　　figure(l);</p><p>　　Plot(f，pyy(1:N/2));</p><p>　　y=fft(yyl，N);</p><p>　　Pyy=y.*conj(y);</p><p>　　f=(0:(N/2-1));</p><p>　　for i=1:N/2-1;</p&

65、gt;<p>　　f(i)=f(i)*fs/N;</p><p><b>　　end</b></p><p>　　figure(2);</p><p>　　Plot(f，pyy(1;N/2));</p><p>　　數(shù)字濾波器硬件電路設計</p><p>　　4.1基于DSP的數(shù)字濾

66、波器總體硬件設計方案</p><p>　　本次設計采用5000系列的DSP通用型的芯片，5000系列的DSP具有更高的時鐘頻率、更低的價格和更加強大的運算功能，在數(shù)字濾波器系統(tǒng)的設計中采用了TI公司的一款高性能、低功耗的定點DSP:TMS320VC5402。該DSP具有較快的運算速度：運算速度最快可達532MPIS；采用了低功耗設計方式:內核電壓為1.8V，I/O電壓為3.3V。數(shù)字濾波系統(tǒng)的具體方案框圖見圖4-

67、1[6][2]。</p><p>　　通常的設計中會采用5V供電并行的ADC(模數(shù)轉換)和DAC(數(shù)模轉換)芯片與DSP連接，傳輸數(shù)據(jù)過程中會占用總線的時間，而且需要采用多片電平轉換器件將5V電平轉換為3.3V的邏輯電平。</p><p>　　考慮到TMS320VC5402的片上包含兩個McBSP(多通道緩沖串行口)接口，可以將這兩個通道模仿實現(xiàn)SPI的時序，因此本設計中采用了SPI接口器

68、件，ADC芯片采用的是TLV1570，實現(xiàn)將需要濾波信號從模擬轉換到數(shù)字信號的實時采樣。 </p><p>　　4.2 TMS320VC5402內部硬件結構 </p><p>　　TMS320VC5402是定點的數(shù)字信號處理器。它采用先進的修正哈佛結構，片內共有8條16位的總線，其中包括4條程序/數(shù)據(jù)總線和4條地址總線[10[7]]。 </p>&l

69、t;p>　　CPU采用并行結構設計特點，使其能在一條指令周期內，高速地完成多項算術運算。CPU的基本組成如下:①40位算術邏輯運算單元(ALU)，包括一個40位桶形移位寄存器和2個獨立的40位累加器;②17X17位并行乘法器，與40位專用加法器相連，用于非流水線式單周期乘法/累加(做C)運算;③比較、選擇和存儲單元(CSSU)，用于加法/比較選擇。④指數(shù)編碼器，可以在單個周期內計算40位累加器中數(shù)值的指數(shù)。 </p

70、><p>　　DSP5402的片上外圍電路包括:通用I/O引腳(XF和BIO#)，定時器，時鐘發(fā)生器，一個與外部處理器通信的8位的HPI(Host Port Ineterface)接口，兩個多通道緩沖串行口McBSP(Multichannel BSP)。器片內存儲器的種類只要有以下幾種:雙訪問RAM(DARAM)，單訪問RAM(SRAM)和ROM。RAM一般映射在數(shù)據(jù)空間。DRAM一般由

71、若干塊構成，由于每塊DARAM在一個機器周期內可以被訪問2次，中央處理單元和片內外設在一個周期內可以同時對其進行一次讀和一次寫操作。根據(jù)需要，通過改變處理器狀態(tài)寄存器的三個位MP/MC、OVYL和DROM來靈活地改變存儲器的配置。數(shù)據(jù)存儲空間還有一塊特殊的區(qū)域，00H~08H。這塊區(qū)域包含的是存儲器映像寄存器，它包含了DSP中所有的寄存器，可以通過讀這塊存儲器來了解各個寄存器的值，或者通過寫這塊寄存器來改變寄存器的值。因此編程時不能隨便

72、向這個區(qū)域存儲數(shù)據(jù)，除非根據(jù)需要來改變相應寄存器的值，否則會導致程序運行結果錯誤。 </p><p>　　具有高度專業(yè)化的指令系統(tǒng)，包括單指令重復和塊指令重復操作，塊存儲器傳輸指令，32位長操作數(shù)指令，同時讀入2或3個操作數(shù)的指令，能并行存儲和并行加載的算術指令，條件存儲指令和從中斷快速返回。</p><p>　　4.3  復位電路設計 </p>

73、<p>　　為了確保系統(tǒng)能夠穩(wěn)定的工作，復位電路是系統(tǒng)中必不可少的電路。電源剛加上電時，TMS320VC5402芯片處于復位狀態(tài)，/RS為低使芯片復位。為使芯片初始化正確，一般應保證/RS為低至少持續(xù)3個CLKOUT周期。但是，在上電后，系統(tǒng)的晶體振蕩器一般需要幾百毫秒的穩(wěn)定期，一般為100-200ms。 </p><p>　　對于實際的DSP應用系統(tǒng)，特別是產品化的DSP系統(tǒng)，其可靠性是

74、一個不容忽視的問題。由于DSP系統(tǒng)的時鐘頻率較高，在運行時極有可能發(fā)生干擾和被干擾的現(xiàn)象，嚴重時系統(tǒng)可能會出現(xiàn)死機現(xiàn)象。 </p><p>　　為了克服這種情況，除了在軟件上做一些保護措施外，硬件上也必須做相應的處理。硬件上最有效的保護措施就是采用具有監(jiān)視(Wathcdog)功能的自動復位電路。自動復位電路除了具有上電復位功能外，還具有監(jiān)視系統(tǒng)運行并在系統(tǒng)發(fā)生故障或死機時再次復位的功能。其基本原理就是通過電路提供

75、一個高低電平發(fā)生變化的信號，如果在規(guī)定的時間內這個信號不發(fā)生變化，自動復位電路就認為系統(tǒng)運行不正常并重新對系統(tǒng)進行復位。根據(jù)上述原理，在本系統(tǒng)的設計中采用了ADM706TAR芯片。該芯片具有上電復位功能，電壓監(jiān)測功能和看門狗功能[9]。 </p><p>　　圖4-2 數(shù)字濾波器系統(tǒng)復位電路原理圖</p><p>　　4.4 時鐘電路設計</p><p>

76、;　　給DSP芯片提供時鐘一般有兩種方法。一種是利用DSP芯片內部所提供的晶振電路，在DSP芯片的Xl和X2/CLKIN之間連接一晶體可啟動內部振蕩器，晶體應為基本模式，且為并聯(lián)諧振。 </p><p>　　另一種方法是將外部的時鐘源直接輸入X2/CLKIN引腳，X1懸空。采用封裝好的晶體震蕩器，這種方法使用方便，因此得到了廣泛的應用，只要在引腳4上加電壓，引腳2接地，就可以在引腳3上得到所需的時鐘。&

77、lt;/p><p>　　圖4-3 DSP時鐘電路原理圖</p><p>　　4.5  電源設計 </p><p>　　為了降低芯片的功耗，DSP5402芯片采用低電壓供電方式，并且采用內核電壓和I/0電壓分開的方式。TMS320VC5402芯片電源分為兩種，即內核電壓(CVdd)和I/O電壓(DVdd)，其中，I/O電源一般采用3.3V電

78、壓，而內核電源電壓為1.8V。 </p><p>　　TMS320VC5402的電流消耗主要取決于器件的激活度，CVdd消耗的電流主要取決于CPU的激活度，外設消耗的電流取決于正在工作的外設及其速度。一般的，與CPU相比，外設消耗的電流比較小。時鐘電路也需要消耗一小部分的電流，而且這部分電流是恒定的，與CPU和外設的激活度無關。CVdd為器件的所有內部邏輯提供電流，包括CPU、時鐘電路和所有外設。DVd

79、d只為外部接口引腳提供電壓，消耗的電流取決于外部輸出的速度和數(shù)量，以及在這些輸出上的負載電容。根據(jù)設計的具體電路可一計算出3.3V電源所消耗的電流<60mA，1.8V電源所消耗的電流<3QmA，因此可以得出該系統(tǒng)在全速工作的狀態(tài)下，最大功耗為25OmA。在本系統(tǒng)的設計中采用了兩片AMS1117來提供DSP芯片的I/O電源和內核電源。AMSl1l7為最大輸出電流可達800mA的LDO(Low Dropout 

80、;Voltage Regulator)，包含1.8v、3.3V等固定電壓輸出幾種類型。由于LDO的功耗為(UI-UO)IO I，而系統(tǒng)的輸入電壓為5V，為將低整個系統(tǒng)的功耗，將AMSl117一1.8的輸入直接接到AMSl1l7一3.3的輸出</p><p>　　由于有兩個電源，需要考慮的一個問題是加電次序。理想情況下，DSP芯片上的兩個電源同時加電，但是在一些場合很難做到。如果不能做到同時加電

81、，應先對DVdd加電，然后對CVdd加電。DVdd應不超過CVdd電壓2V。</p><p>　　4.6   JTAG接口設計</p><p>　　JTAG(Joint Test Action Group)是1985年制定的檢測PCB和IC芯片的一個標準，1990年被修改后成為IEEE的一個標準，即IEEEll49.1一1990。通過這個標

82、準，可對具有JTAG接口的芯片的硬件電路進行邊界掃描和故障檢測。具有JTAG接口的芯片，相關JTAG引腳的定義為:TCK為測試時鐘輸入;TDI為測試數(shù)據(jù)輸入，數(shù)據(jù)通過TDI引腳輸入JTAG接口;TDO為測試數(shù)據(jù)輸出，數(shù)據(jù)通過TDO引腳從JTAG接口輸出;TMS為測試模式選擇，TMS用來設置JTAG接口處于某種特定的測試模式;TRST為測試復位，輸入引腳，低電平有效。 </p><p>　　設計一個DSP

83、系統(tǒng)，一般必須考慮系統(tǒng)的軟件硬件調試，調試DSP系統(tǒng)一般離不開DSP仿真器。而仿真器通過仿真接口實現(xiàn)與DSP之間的數(shù)據(jù)交互。設計仿真接口比較簡單，只要根據(jù)DSP芯片所提供的接口類型按照相應的接口標準即可。下圖為JTAG仿真接口定義[8]。 </p><p>　　圖 4-4 JTAG仿真接口定義 </p><p>　　4.7  A/D轉換器件與DSP連接設計</

84、p><p>　　4.7.1 A/D轉換接口電路設計</p><p>　　在A/D轉換器中，因為輸入的模擬信號在時間上是連續(xù)量，而輸出的數(shù)字信號代碼是離散量，所以進行轉換時必須在一系列選定的瞬間(亦即時間坐標軸上的一些規(guī)定點上)對輸入的模擬信號取樣，然后再把這些取樣值轉換為輸出的數(shù)字量。因此，一般的A/D轉換過程是通過取樣、保持、量化和編碼這四個步驟完成的。①取樣定理:在滿足取樣定理的條件下，

85、可以用一個低通濾波器將信號還原為，這個低通濾波器的電壓傳輸系數(shù)在低于的范圍內應保持不變，而在以前應迅速下降為零。因此，取樣定理規(guī)定了A/D轉換的頻率下限。因為每次把取樣電壓轉換為相應的數(shù)字量都需要一定的時間，所以在每次取樣以后，必須把取樣電壓保持一段時間。可見，進行A/D轉換時所用的輸入電壓，實際上是每次取樣結束時的iv值。②量化和編碼:我們知道，數(shù)字信號不僅在時間上是離散的，而且在數(shù)值上的變化也不是連續(xù)的。這就是說，任何一個數(shù)字量的大

86、小，都是以某個最小數(shù)量單位的整倍數(shù)來表示的。因此，在用數(shù)字量表示取樣電壓時，也必須把它化成這個最小數(shù)量單位的整倍數(shù)，這個轉化過程就叫做量化。所規(guī)定的最小數(shù)量單位叫做量化單位，用△表示。顯然，數(shù)字信號最低有效位中的1表示的數(shù)量大小，就等于△</p><p>　　單片A/D轉換器的轉換精度是用分辨率和轉換誤差來描述的。①分辨率:它說明A/D轉換器對輸入信號的分辨能力，A/D轉換器的分辨率以輸出二進制(或十進制)數(shù)的位

87、數(shù)表示。從理論上講，n位輸出的A/D轉換器能區(qū)分個不同等級的輸入模擬電壓，能區(qū)分輸入電壓的最小值為滿量程輸入的。在最大輸入電壓一定時，輸出位數(shù)愈多，量化單位愈小，分辨率愈高。例如A/D轉換器輸出為10位二進制數(shù)，輸入信號最大值為3V，那么這個轉換器應能區(qū)分輸入信號的最小電壓為3mV。②轉換誤差:表示A/D轉換器實際輸出的數(shù)字量和理論上的輸出數(shù)字量之間的差別。常用最低有效位的倍數(shù)表示。例如給出相對誤差?1LSB，這就表明實際輸出的數(shù)字量和

88、理論上應得到的輸出數(shù)字量之間的誤差小于最低位的一個字。 </p><p>　　根據(jù)模數(shù)轉換器件的特點，在本數(shù)字濾波器系統(tǒng)中選擇了TI公司的TLV157O芯片，它是一款8通道10位2.7到5.5V低電壓模數(shù)轉換芯片。由于DSP的10電壓為3.3V，因此選擇3.3V電壓供給TLV1570器件可以省略電平轉換器件。TLV1570在3V電壓下的采樣頻率為625KSPS，因此對于輸入信號來說最高頻率不能超過300

89、K。系統(tǒng)的分辨率為3mV，最大誤差?1LSB。下圖為TLV1570的功能時序圖。從功能時序圖可以看出該器件包含一個8通道輸入多路復用器，一個高速的10位ADC，一個內部的電壓參考源和一個高速的串行接口。 </p><p>　　TLV1570的高速串行接口包含五根信號線:SCLK串行時鐘輸入、SDIN串行數(shù)據(jù)輸入、SDOUT串行數(shù)據(jù)輸出、FS幀同步信號、CS#片選信號。其中每個取樣和轉換過程需要16個系統(tǒng)

90、工作時鐘，因此只有當時，系統(tǒng)才能正常的工作。</p><p>　　4.7.2  McBSP接口設計 </p><p>　　DSP5402具有兩個高速、全雙工、多通道緩沖串行接口(McBSP)其方便的數(shù)據(jù)流控制可使其與大多數(shù)同步串行外圍設備接口。McBSP是在標準串行接口的基礎上對功能進行擴展的，除了具有標準串口的功能特點外，其靈活性體現(xiàn)在以下幾個方面:①雙緩沖區(qū)發(fā)送，三

91、緩沖區(qū)接收，允許連續(xù)數(shù)據(jù)流傳輸;②可與SPI、AC97等兼容設備直接接口;③可編程幀同步、數(shù)據(jù)時鐘極性，支持外部移位時鐘和內部頻率可編程移位時鐘;④擁有相互獨立的數(shù)據(jù)發(fā)送和接受幀同步脈沖和時鐘信號:⑤多通道發(fā)送和接收，最多可達128個通道，速度可為100Mbit/s。 </p><p>　　DPS5402的McBSP串口工作于時鐘停止模式時與SPI協(xié)議兼容。當將McBSP配置為時鐘停止模式時，發(fā)送器和接

92、收器在內部得到同步，這時McBSP可作為SPI的主設備或從設備。發(fā)送時鐘信號BCLKX對應于SPI協(xié)議中的串行時鐘SCK，發(fā)送幀同步信號對應于從設備的使能信號CS。在這種方式下對接收時鐘信號BCLKR和接收幀同步信號BFSR將不進行連接，因為它們的內部與BCLKX和BFSX相連接。</p><p>　　4.8 硬件平臺的調試與結果</p><p>　　DSP系統(tǒng)的開發(fā)是一個復雜的過程，在

93、系統(tǒng)的設計和調試中不但需要數(shù)字信號處理方面的理論知識，而且還需要對各種DSP芯片、外圍硬件電路以及DSP開發(fā)工具等都具有豐富的實際開發(fā)經驗。當硬件平臺建立好后，重要工作就是硬件調試和軟件硬件聯(lián)調[11]。 </p><p>　　硬件調試是檢測硬件平臺設計是否合理的重要方法，通過硬件調試能為后續(xù)軟件調試和系統(tǒng)的最終實現(xiàn)提供保障。由于本系統(tǒng)是一個基于DSP的系統(tǒng)，在系統(tǒng)的調試中主要測試步驟和實際結果如下:①

94、首先測量電路板的電源和地是否有短路現(xiàn)象，如有短路現(xiàn)象會對電路板上的器件造成損壞，出現(xiàn)短路情況應該及時檢查電阻電容以及芯片的焊接(電路板上所采用器件多為小封裝器件，管腳間距教小，容易出現(xiàn)短路現(xiàn)象，焊接完成后要認真檢查)。通過實際測量該系統(tǒng)沒有出現(xiàn)短路想象。②系統(tǒng)上電檢測，上電前應該首先檢查電源的正負極性及輸入電壓的幅度，然后上電。上電后應快速檢測電路板上主要電源芯片的輸出電壓和DSP內核電壓，若電壓值不正確應立即斷電檢查原因以免損壞電路板

95、上器件。通過實際的測量本系統(tǒng)各點電壓均正常，3.3V和1.8V電源的紋波較小，有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。③檢測系統(tǒng)的復位信號是否工作正常，系統(tǒng)在復位后部分器件會檢測自身的工作狀態(tài)，如果復位信號工作不正常很大程度上會影響整個系統(tǒng)的工作狀態(tài)，使系統(tǒng)不能實現(xiàn)預期的功能。④用示波器查看系統(tǒng)中主要的時鐘信號的波形，包括DSP輸入時鐘信號、DSP輸出時鐘信號、ADC和DAC的系統(tǒng)時鐘信號及幀同步</p><p><b>

96、;　　結論與展望</b></p><p><b>　　1 本文的主要工作</b></p><p>　　本文的主要研究了FIR數(shù)字濾波器的基本理論，基于TI公司的數(shù)字信號處理器TMS320VC5402設計了一款穩(wěn)定度高，低功耗的數(shù)字濾波器系統(tǒng)。研究了FIR數(shù)字濾波器的基本理論，以及數(shù)字濾波器的實現(xiàn)方法。通過學習FIR濾波器的結構、數(shù)字濾波器的設計理論，掌握了

97、FIR數(shù)字濾波器的原理和特性。為實現(xiàn)數(shù)字濾波器奠定了理論基礎。研究了TMS320VC5402器件的結構和特性，根據(jù)該數(shù)字信號處理器的獨特的特點，設計合適的系統(tǒng)架構，并系統(tǒng)全面的設計數(shù)字濾波器的各個模塊電路，合理的處理模數(shù)轉換和數(shù)模轉換芯片與DSP的連接。為實現(xiàn)數(shù)字濾波器系統(tǒng)提供一個穩(wěn)定的硬件平臺。</p><p>　　根據(jù)TI公司5000系列數(shù)字信號處理器的基本結構和特征，充分利用其片上資源，用通用的可編程DSP

98、芯片實現(xiàn)本次基于DSP的數(shù)字濾波器設計。</p><p>　　所完成的工作:①研究了數(shù)字濾波的理論知識，為系統(tǒng)整體設計奠定了理論基礎;②研究了幾種濾波器設計方法，尤其是數(shù)字濾波器處理中的應用，得出了幾種數(shù)字濾波器的基本模型;③研究了TI公司TMS320VC5402數(shù)字信號處理器的通信電子線路中各種接口的相互連接關系，設計了一個價格低、功耗小、精度高的數(shù)字濾波器系統(tǒng)。④研究了如何在定點DSP中實現(xiàn)數(shù)字濾波器的算法，

99、主要是有限長沖激響應數(shù)字濾波器的算法。編寫一套可行的高效的數(shù)字濾波器程序。</p><p>　　2 前景展望與未來的工作</p><p>　　隨著集成電路技術的發(fā)展，各種新型的大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路不斷涌現(xiàn)，集成電路技術與計算機技術結合在一起，使得數(shù)字信號處理系統(tǒng)的功能越來越強。DSP技術已在通信、控制、信號處理、儀器儀表、醫(yī)療、家電等很多領域得到了越來越廣泛的應用。本文設計的基于D

100、SP的數(shù)字濾波器必定會進一步改進有更好的應用。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　四年的大學生活即將結束，在此期間得到了很多老師和同學的關心與支持，借此機會向所有他們表示忠心的感謝! </p><p>　　首先感謝我的導師**。無論在學習上、還是科研上都得到了他的悉心指導、培養(yǎng)和關心。**老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度

101、、一絲不茍的工作作風、敏銳的科研洞察力和淵博的知識給我留下了深刻的印象。在*老師的指導下，使我最終順利完成畢業(yè)設計。 </p><p>　　我還要感謝我的父母及家人，感謝他們的養(yǎng)育之恩，正是他們在我背后默默地支持著我，才能讓我不斷成長，不斷前進。</p><p>　　感謝在百忙之中抽出時間審閱本文的各位評閱老師。 感謝所有在我學習期間，給予我?guī)椭完P心的同學和朋友們。&

102、#160;                      </p><p><b>　　作者：</b></p><p><b>　　年 月

103、 日</b></p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]程佩青.數(shù)字信號處理教程[M].北京：清華大學出版社，2001.</p><p>　　[2]鄒彥.DSP原理及應用[M].北京：電子工業(yè)出版社，2007.  </p><p>　　[3]桑國明，劉智.數(shù)

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109、rs</p><p>　　Walt Kester.</p><p>　　Abstract:FIR filter FIR (Finite Impulse moisturiser Response) filter: Finite length unit Impulse Response filter， is the most basic element in a digital signal

110、processing system， it can ensure that any amplitude frequency characteristics of strict linear phase frequency characteristics at the same time， at the same time the unit sample Response is limited long， thus filter is s