基于plc控制車庫門自動控制畢業(yè)設(shè)計論文

1、<p>　　基于PLC的車庫門自動控制設(shè)計</p><p><b>　　【摘要】</b></p><p>　　隨著電子技術(shù)的發(fā)展，PLC不斷的更新，PLC控制已成為自動控制中最常見的方式之一。智能車庫門就是自動控制應(yīng)用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理智能車庫門開關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡單的改變控制的方式，因此，智能車庫門的生產(chǎn)商家很多都

2、運用PLC來做門的控制器。目前智能車庫門在日常生活中用越來越廣泛。PLC控制具有較高的可靠性、穩(wěn)定性、維修方便等優(yōu)點。</p><p>　　本文是關(guān)于智能車庫門控制系統(tǒng)的設(shè)計，智能車庫門系統(tǒng)主要由可編程控制器（PLC）、無線遙控開關(guān)、限位器件、驅(qū)動裝置和傳動裝置組成。主要工作原理是人控制無線遙控開關(guān)將信號傳送到PLC，PLC再綜合收到的智能車庫門狀態(tài)信號作出判斷，而后發(fā)出控制信號，使驅(qū)動裝置運行，再通過傳動裝置帶

3、動門的動作。</p><p>　　【關(guān)鍵詞】：智能車庫門；PLC；無線遙控開關(guān)；感應(yīng)器件；驅(qū)動裝置</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　引言1</b></p><p>　　一、智能車庫門控制要求2</p><p>　　二、智能車庫門外部設(shè)

4、備的選用3</p><p>　?。ㄒ唬┸噹扉T開關(guān)控制器的選擇3</p><p>　?。ǘ┘矣密噹祀姍C的選擇4</p><p>　?。ㄈ┸噹靸?nèi)外燈的光控開關(guān)選擇5</p><p>　?。ㄋ模┓澍Q器的選擇6</p><p>　?。ㄎ澹?4V直流電源選擇7</p><p>　　（六）P

5、LC的選擇7</p><p>　　三、智能車庫門的控制流程9</p><p>　?。ㄒ唬┢囘M、出庫流程文字說明9</p><p>　?。ǘ┢囘M、出庫控制流程圖9</p><p>　　四、智能車庫門的梯形圖設(shè)計11</p><p>　　（一）PLC梯形圖的概述11</p><p>

6、;　　（二）梯形圖編程環(huán)境12</p><p>　?。ㄈ┲悄苘噹扉TI/O分配表13</p><p>　　（四）智能車庫門程序圖分析14</p><p>　　五、控制系統(tǒng)的電氣接線15</p><p><b>　　總結(jié)16</b></p><p><b>　　參考文獻17&l

7、t;/b></p><p><b>　　謝辭18</b></p><p>　　附錄I I/O接線電路示意圖19</p><p>　　附錄II 控制系統(tǒng)主電路連接示意圖20</p><p>　　附錄III 梯形圖程序21</p><p><b>　　引言</b>&

8、lt;/p><p>　　隨著進口汽車大量涌入和國內(nèi)汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，大中城市的汽車數(shù)量劇增，私家車更是越來越普及。從而引發(fā)了停車管理及防盜問題愈演愈烈。近幾年，我國的停車場門控管理技術(shù)不斷完善，計算機技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展又促進了停車場門控管理系統(tǒng)功能的強大。但是，現(xiàn)時某些小區(qū)停車場如要運用大量高新技術(shù)就會出現(xiàn)資金不足、維護管理不完善的問題，有時考慮也不夠全面，且停車在小區(qū)停車場是需要收費的。所以目前建造屬

9、于自己個人的私家車庫就顯得尤為重要，這樣不僅可省去小區(qū)停車場即時收費這一環(huán)節(jié)，而且可以更好的安置自己的愛車。車庫門是私家車庫的核心部分，可以及時有效的保護了車主的財產(chǎn)安全。早期的車庫門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已經(jīng)逐漸被淘汰。1969年，出現(xiàn)了可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特點是：具備邏輯控制、定時、計數(shù)、等功能，編程語言采用直觀的梯形圖語言，軟件更改方便，通用性和靈活性好。P

10、LC控制智能車庫門由于具有智能化程度高、故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點，因而得到廣泛的應(yīng)用。為此，本設(shè)計采用PLC控制車庫門的開關(guān)及其外圍燈具設(shè)備的工作，以達到</p><p>　　一、智能車庫門控制要求</p><p>　　庫門設(shè)計為卷簾式，用一個電機來拖動卷簾。正轉(zhuǎn)接觸器KM1使電機開門，反轉(zhuǎn)接觸器KM2使電機關(guān)門。在車庫門的內(nèi)側(cè)裝有無線遙控開關(guān)的接收器。其控制過程如圖1-1所示。

11、要求實現(xiàn)以下四個功能：</p><p>　　1．按下無線遙控開關(guān)上的開門鍵，產(chǎn)生輸入電信號i0.1=1，從而繼電器KM3線圈得電，車庫門鎖開始打開，打開到位磁性開關(guān)i0.4動作</p><p>　　2．當(dāng)車庫門鎖打開到位i0.4動作，KM1線圈得電，車庫門開始上升，車庫內(nèi)的燈q0.3亮(白天不會亮)。車庫門上升到上極限i0.5處停止上升。</p><p>　　3．按

12、下無線遙控開關(guān)上的關(guān)門鍵，產(chǎn)生輸入信號i0.2=1，從而繼電器KM2線圈得電，車庫門開始關(guān)閉，車門關(guān)閉后燈熄滅。</p><p>　　4．當(dāng)車庫門關(guān)閉到其下降極限i0.6處，KM2線圈失電，車庫門停止下降，同時車庫門鎖km3線圈失電，門鎖上鎖</p><p>　　圖1-1 車庫門動作示意圖</p><p>　　二、智能車庫門外部設(shè)備的選用</p>&l

13、t;p>　?。ㄒ唬┸噹扉T開關(guān)控制器的選擇</p><p>　　作用：提供信號給PLC控制車庫門的開關(guān)。</p><p>　　由于要實現(xiàn)車庫門的智能化控制，則要求車主在車上就可以打開車庫門，無需下車手動操作，所以本文將選用無線遙控開關(guān)。</p><p>　　無線遙控開關(guān)的選型要求：抗干擾能力均很強,可在強電磁干擾環(huán)境中使用。頻率穩(wěn)定性好,接收靈敏度高?？刂瓢踩?，

14、發(fā)射器和接收器只能一對一使用。遙控距離廣，最低要求100M，可以與PLC連接使用。</p><p>　　綜上所述確定選擇深圳市奧圣科技發(fā)展有限公司的奧圣/AU-RK02-12無線遙控開關(guān)，如圖2-1所示。</p><p>　　圖2-1 奧圣/AU-RK02-12無線遙控開關(guān)</p><p>　　產(chǎn)品特點：四路輸出，可獨立輸出，也可非鎖和互鎖輸出?？赏ㄟ^拔插插針跳線的

15、方式方便地在點動、互鎖、自鎖三種工作方式中進行隨意切換。使用方便更換芯片的芯片座，可方便地更換為點動、互鎖、自鎖各類芯片，以便滿足各類需要。接收靈敏度高，遙控距離可達50米至100米以上。采用大容量繼電器，可控制上千瓦的電器及設(shè)備。采用無線編碼技術(shù)，無方向性，開關(guān)互不干擾。主要應(yīng)用于遙控電動門、窗、開關(guān)、安防等工業(yè)或照明遙控領(lǐng)域。</p><p>　　其主要技術(shù)參數(shù)如下：</p><p>

16、　　工作電壓：DC24V</p><p>　　接收頻率：315MHZ</p><p>　　接收靈敏度：－95db</p><p>　　工作方式：點動，互鎖，自鎖</p><p><b>　　最大負(fù)載：7A</b></p><p><b>　　編碼類型：固定</b></p

17、><p><b>　　編碼方式：焊盤</b></p><p><b>　　接線說明： </b></p><p>　　1、4、7、10為常開端</p><p>　　2、5、8、11為公共端</p><p>　　3、6、9、12為常閉端</p><p>　?。?/p>

18、二）家用車庫電機的選擇</p><p>　　作用：給車庫門的開關(guān)提供動力，由PLC控制的接觸器KM1、KM2控制其正反轉(zhuǎn)。</p><p>　　選用車庫門電機主要考慮：車庫門面積、重量，當(dāng)?shù)氐奶鞖鈿夂?，車庫門的使用壽命等。無刷直流電機具有更大的功率密度（鐵芯利用率高）、更高的效率和更好的控制性能，如將節(jié)能因素、省卻變頻器以及產(chǎn)能提高因素考慮在內(nèi)，使用者的綜合成本下降很大。所以在本設(shè)計中選用

19、的無刷直流電動為TT MOTOR的無刷直流電機，如圖2-2所示。</p><p>　　產(chǎn)品特點：該產(chǎn)品設(shè)計先進、工藝精良、性能穩(wěn)定、安全可靠。具有整體感強、體積小、重量輕、耗電省、噪音低、輸出轉(zhuǎn)矩大，制動靈活、準(zhǔn)確等特點。廣泛使用于工廠、商店、會議中心、中小型市場、家庭的門等。其中GMP56-TEC5760型適合于本設(shè)計使用。</p><p>　　其主要技術(shù)參數(shù)如下：</p>

20、<p>　　電壓：24.0（V）</p><p><b>　　功率：25（W）</b></p><p>　　額定速度：100（rpm）</p><p>　　額定轉(zhuǎn)矩：0.9（NM）</p><p>　　額定電流：2.10（A）</p><p><b>　　效率：75（%）&l

21、t;/b></p><p><b>　　絕緣等級：B</b></p><p>　　電機外形尺寸：直徑：56（mm）長度：110（mm）</p><p>　　圖2-2 GMP56-TEC5760直流無刷電機</p><p>　?。ㄈ┸噹靸?nèi)外燈的光控開關(guān)選擇</p><p>　　作用：與PLC

22、控制的繼電器聯(lián)合控制車庫外燈的開關(guān)，接線示意圖，如圖2-3所示。</p><p>　　產(chǎn)品特點：本光控感應(yīng)開關(guān)電路設(shè)計采用高品質(zhì)CDS元器件裝置,并使用繼電器開關(guān)接通負(fù)載力強,繼電器開關(guān)使用壽命10萬次。當(dāng)環(huán)境光照度低于8Lux時,開關(guān)自動接通負(fù)載,當(dāng)環(huán)境光照度足夠時,開關(guān)自動關(guān)閉負(fù)載,適用于樓道、走廊、倉庫、車庫、地下通道等公共場所各類燈具電器的自動開關(guān)。</p><p>　　其主要技術(shù)

23、參數(shù)如下： </p><p><b>　　感應(yīng)方式：被動式 </b></p><p>　　感應(yīng)原理：光敏感應(yīng) </p><p>　　自身功率：<0.016W/h </p><p>　　光控感應(yīng)：2-8Lux </p><p>　　負(fù)載能力：阻性1000W,感性400W </p>

24、<p>　　環(huán)境溫度：-20℃—+50℃ </p><p>　　負(fù)載范圍：白熾燈,日光燈,節(jié)能燈,LED燈等各類負(fù)載 </p><p>　　工作電壓：180V-AC265V(50Hz/60Hz) </p><p>　　圖2-3 光控開關(guān)接線示意圖</p><p>　　安裝注意事項：安裝時開關(guān)應(yīng)背光，避免燈光的直射或干擾，開關(guān)表面光

25、線應(yīng)盡量接近自然環(huán)境光線。</p><p><b>　?。ㄋ模╇姶沛i的選擇</b></p><p>　　作用：保障安全，凸顯智能車庫門的自動化，由PLC直接控制</p><p>　　為了提高車庫安全，且可以自動化開鎖，本設(shè)計使用電磁鎖，由PLC控制鎖開關(guān)</p><p>　　產(chǎn)品特點：安全可靠，方便。此鎖在失電情況下處于

26、緊鎖狀態(tài)，線圈得電開鎖。配有停電時手動開鎖鑰匙。堅固耐用，防水能力強，全封閉結(jié)構(gòu)，優(yōu)質(zhì)ABS工程金屬外殼，美觀堅固，使用壽命長，防水能力達到國經(jīng)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)防水等級IPX6。</p><p>　　其主要技術(shù)參數(shù)如下： </p><p><b>　　型號：YF339</b></p><p><b>　　工作電壓：24V</b>&

27、lt;/p><p><b>　　工作電流：0.8A</b></p><p><b>　　機械壽命：30萬次</b></p><p>　　工作方式：獨立式（即斷電即上鎖，通電觸發(fā)開鎖）</p><p>　　工作模式：白天/關(guān)閉/夜間(前單元) </p><p>　　工作溫度：-20

28、～70℃ </p><p><b>　　表面處理：高光鍍鉻</b></p><p>　　靈敏度：120dB±5dB </p><p><b>　　阻抗：8Ω </b></p><p><b>　　顏色：黑色 </b></p><p>　　尺寸：

29、100×100×100mm </p><p><b>　　重量：2.1kg</b></p><p>　?。ㄎ澹?4V直流電源選擇</p><p>　　作用：為耗能設(shè)備提供動力來源，輸入220V交流輸出24V直流。</p><p>　　24V直流電源是整個智能車庫門的動能來源，所以電能的輸出要穩(wěn)定，且要

30、具備過載過壓保護。因此選擇明緯S-60-24單組輸出開關(guān)電源,如圖2-4所示。</p><p>　　圖2-4 明緯S-60-24單組輸出開關(guān)電源</p><p>　　產(chǎn)品特點：國際通用全范圍交流輸入，具有短路、過載、過電壓保護，自然風(fēng)冷，100%滿載老化測試，開關(guān)工作頻率77KHZ。</p><p>　　其主要技術(shù)參數(shù)如下：</p><p>

31、<b>　　直流電壓：24V</b></p><p><b>　　額定電流：2.5A</b></p><p><b>　　額定功率：60W</b></p><p><b>　　輸入電壓：220V</b></p><p>　　頻率范圍：47~63Hz<

32、/p><p><b>　　效率：79%</b></p><p>　　工作溫度：-10~+60℃</p><p>　　工作適度：20~90%RH</p><p>　　尺寸：159*97*38MM（L*W*H）</p><p><b>　?。㏄LC的選擇</b></p>

33、;<p>　　作用：是整個智能車庫門的核心，協(xié)調(diào)控制車庫門各部件的動作，實現(xiàn)智能化。</p><p>　　在PLC系統(tǒng)設(shè)計時，首先要確定控制方案，下一步的工作就是PLC工程設(shè)計選型。工藝流程的特點和應(yīng)用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù)。因此工程設(shè)計選型和估算時，應(yīng)該詳細(xì)分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍，確定所要的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估計輸入輸出點數(shù)、所需存儲器的容量、確定PLC的功

34、能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價格比的PLC和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)。</p><p>　　輸入輸出（I/O）點數(shù)的估算</p><p>　　I/O點數(shù)的估算時應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔浚ǔ８鶕?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加10％到20％的可擴展。留有余量后，就作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。在實際訂貨時，還需要根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點對輸入輸出點數(shù)進行圓整。根據(jù)估算的方法本設(shè)計的I/O點數(shù)為輸入6

35、點，輸出5點。</p><p><b>　　機型的選擇</b></p><p>　?。?）、PLC的類型</p><p>　　PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類。按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型。整體型的PLC的I/O點數(shù)是固定的，

36、因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理的選擇和配置系統(tǒng)的I/O點數(shù)，功能擴展方面靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。</p><p>　?。?）、從經(jīng)濟的角度考慮 </p><p>　　在選擇PLC時，應(yīng)該考慮其性能價格比?？紤]經(jīng)濟時，也應(yīng)該同時考慮應(yīng)用的可擴展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素。進行比較和兼顧，最終選出比較滿意的產(chǎn)品。輸入

37、輸出點數(shù)對價格有直接的影響，當(dāng)點數(shù)增加到一定數(shù)值后，相應(yīng)的存儲器容量也應(yīng)增加。因此，點數(shù)的增加對PLC選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有一定的影響。所以，在估算和選用時應(yīng)充分考慮，使整個控制系統(tǒng)有較合理的性能價格比。本設(shè)計的自動門屬于小型控制系統(tǒng)，結(jié)合經(jīng)濟性的考慮，選用整體型PLC。</p><p>　　對PLC響應(yīng)時間的選擇</p><p>　　對于多數(shù)場合，PLC的響應(yīng)時間基本上

38、能滿足控制要求。響應(yīng)時間包括輸入濾波時間、輸出濾波時間和掃描周期。PLC的工作方式?jīng)Q定了它不能接受頻率過高或持續(xù)時間小于掃描周期的輸入信號，當(dāng)有此類信號輸入時需要選用掃描速度高的PLC或快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊。</p><p>　　綜上所述，本設(shè)計選擇了三菱的FX系列的FX2N-16MR, 如果I/O點不夠可以使用拓展單元，三菱FX2N-16MR具有如下優(yōu)點：最大范圍地包容了標(biāo)準(zhǔn)特點、程式執(zhí)行更快、全面補充了

39、通信功能、適合世界各國不同的電源以及滿足單個需要的大量特殊功能模塊，它可以為自動門應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力，如圖2-5所示。</p><p>　　圖2-5 三菱FX2N系列PLC樣圖</p><p>　　三、智能車庫門的控制流程</p><p>　　（一）汽車進、出庫流程文字說明</p><p>　　當(dāng)汽車進庫時，汽車行駛到離車庫門一定

40、的距離時，車主按下無線遙控開關(guān)遙控器上的開門按鈕，接收器會把開門信號傳送給PLC，然后由PLC控制車庫門打開。車庫門打開的同時，車庫外的燈會打開（白天不會打開，由光控開關(guān)控制）、蜂鳴器工作發(fā)出“車庫門正在打開請稍等，駕車請注意安全，切勿酒駕！”的語音提示，車庫門完全打開后，車庫內(nèi)的燈立即打開，車庫外的燈會延時熄滅，以達到節(jié)能目的。</p><p>　　車主離開車庫，按下無線遙控開關(guān)遙控器上的關(guān)門按鈕，接收器會把關(guān)

41、門信號傳送給PLC，然后由PLC控制車庫門關(guān)閉。車庫門關(guān)閉的瞬間車庫外的燈會立即打開，車庫里的燈會延時熄滅，在車庫門完全關(guān)閉以后，車庫外的燈會延時熄滅，以達到節(jié)能的目的。</p><p>　　出庫控制過程同入庫過程。</p><p>　　（二）汽車進、出庫控制流程圖</p><p>　　1.車庫開門流程圖如圖3-1所示。</p><p>　　

42、圖3-1 車庫門開門流程圖</p><p>　　2.車庫關(guān)門流程圖如圖3-2所示。</p><p>　　圖3-2 車庫門關(guān)門流程圖</p><p>　　四、智能車庫門的梯形圖設(shè)計</p><p>　?。ㄒ唬㏄LC梯形圖的概述</p><p>　　PLC是專門為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置，其主要使用者是工廠廣大電氣技術(shù)人員，為

43、了適應(yīng)他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和掌握能力，通常PLC不采用微機的編程語言，而常常采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程。國際電工委員會（IEC）1994年5月公布的IEC1131-3（可編程控制器語言標(biāo)準(zhǔn)）詳細(xì)地說明了句法、語義和下述5種編程語言：功能表圖（sequential function chart）、梯形圖（Ladder diagram）、功能塊圖（Function black diagram）、指令表（Instruction l

44、ist）、結(jié)構(gòu)文本（structured text）。梯形圖和功能塊圖為圖形語言，指令表和結(jié)構(gòu)文本為文字語言，功能表圖是一種結(jié)構(gòu)塊控制流程圖。</p><p>　　梯形圖程序設(shè)計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設(shè)計語言。采用梯形圖程序設(shè)計語言，這種程序設(shè)計語言采用因果關(guān)系來描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果，每個梯級是一個因果關(guān)系。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表示在右面。</p&

45、gt;<p>　　形梯圖程序設(shè)計語言是最常用的一種程序設(shè)計語言，它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉。因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　梯形圖程序設(shè)計語言的特點是：</p><p>　　1. 與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性；</p>&l

46、t;p>　　2. 與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，易于掌握和學(xué)習(xí)；</p><p>　　3. 與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點是：梯形圖中的能流（Power Flow）不是實際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此應(yīng)用時需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對待。</p><p>　　梯形圖是使用得最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)

47、的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計稱為編程。</p><p>　?。ǘ┨菪螆D編程環(huán)境</p><p>　　本設(shè)計的梯形圖編程是運用三菱公司的GX Developer 編程軟件完成的，其編程環(huán)境界面如圖4-1所示。</p><p>　　圖4-1 GX Developer編程界

48、面</p><p>　　下面主要介紹下GX Developer 編程軟件概要：</p><p>　　GX Developer 是具有下列功能的軟件包。</p><p><b>　　1．制作程序</b></p><p>　　2．對可編程控制器CPU的寫入/讀出，如圖4-2所示。</p><p>　　

49、圖4-2 可編程控制器CPU的寫入/讀出示意圖</p><p>　　（三）智能車庫門I/O分配表</p><p>　　智能車庫門I/O分配表，如表1-1所示。</p><p>　　表1-1 智能車庫門I/O分配表</p><p>　?。ㄋ模┲悄苘噹扉T程序圖分析</p><p>　　1、車庫門上升及蜂鳴器控制</p

50、><p>　　圖4-3 車庫門上升及蜂鳴器控制</p><p>　　如圖4-3所示，當(dāng)車主按下無線遙控開關(guān)上的開門按鈕或手動開門按鈕時，PLC會接受到X2=1或X4=1，此時PLC的內(nèi)部繼電器Y0和Y7動作，Y0得電以后會通過自己的常開觸點形成自鎖，與Y1成互鎖。由Y0控制的繼電器KM1的常開觸點會一直閉合，車庫門上升，蜂鳴器工作。X1為車庫門上限位行程開關(guān)，車庫門打開到上升極限的時候會通過X

51、1停止車庫門的上升及蜂鳴器的工作。</p><p>　　2、車庫門下降及車庫外照明燈的延時控制</p><p>　　圖4-4 車庫門下降及車庫外照明燈的延時控制</p><p>　　如圖4-4所示，當(dāng)車主按下無線遙控開關(guān)上的關(guān)門按鈕或手動關(guān)門按鈕時，PLC會接受到X3=1或X5=1，此時PLC的內(nèi)部繼電器Y1動作，Y1的常開觸點會形成自鎖，與Y0成互鎖。由Y1控制的

52、繼電器KM2的常開觸點會一直閉合，車庫門下降。在車庫門下降的同時，計時器T1開始計時，在5S以后關(guān)閉車庫內(nèi)的照明燈。</p><p>　　3、車庫外照明燈的控制</p><p>　　圖4-5 車庫外照明燈的控制</p><p>　　如圖4-5所示，當(dāng)車庫門打開或車庫門關(guān)閉的時候，PLC會通過Y0和Y1的狀態(tài)Y6的動作，從而控制車庫外照明燈的控制，M0為輔助繼電器，T

53、0為時間繼電器，計時5S，在車庫門完全打開5S后熄滅車庫外照明燈，T2也是時間繼電器，計時2min，在車庫門完全關(guān)閉2min后熄滅車庫外照明燈。</p><p>　　4、車庫內(nèi)照明燈及車庫外照明燈的延時控制</p><p>　　圖4-6 車庫內(nèi)照明燈及車庫外照明燈的延時控制</p><p>　　如圖4-6所示，車庫內(nèi)的照明燈會在車庫門完全打開的時候打開，由車庫上限位

54、行程開關(guān)X1控制，在車庫門關(guān)閉的同時T1在計時5S后將車庫內(nèi)燈熄滅。其中T0和T2都是用來控制車庫外照明燈的延時關(guān)閉的，在車庫門完全打開時，計時器T0會工作，在計時5S后將車庫外燈熄滅，在車庫門完全關(guān)閉時，T2開始計時，在計時2min后將車庫外照明燈關(guān)閉。</p><p>　　5．具體梯形圖程序在附錄III中列出。</p><p>　　五、控制系統(tǒng)的電氣接線</p><

55、p>　　智能車庫門控制系統(tǒng)的控制連接電路主要包括I/O接線電路、控制系統(tǒng)主電路連接，詳細(xì)的接線方式分別在附錄I和附錄II中列出。</p><p><b>　　總結(jié)</b></p><p>　　經(jīng)過這一個多月的畢業(yè)設(shè)計過程，我了解了很多以前不曾了解的東西。結(jié)合自己所學(xué)的專業(yè)知識，設(shè)計出程序和硬件系統(tǒng)，真正開始理解了PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計方法，改善了PLC梯形圖的編程

56、能力，也認(rèn)識到了GX Developer編程軟件的應(yīng)用。但體會最深的還是自己各方面知識的貧乏，編程方面需要加強努力，其他很多地方都需要繼續(xù)努力；另一方面也體會到了網(wǎng)絡(luò)資源的豐富，找資料也需要技術(shù)，開拓了眼界，這些都是以后可以運用到實際工作中的知識財富。</p><p>　　一個設(shè)計涉及的是多方面的問題，需要考慮的東西也很多。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計，使我認(rèn)識到以后處理問題都應(yīng)考慮的全面細(xì)致，這樣才能最好的處理好問題。這次

57、設(shè)計的過程中遇到的問題很多，老師和同學(xué)對我的幫助很大。一些處理不了的問題，也能很變通的解決。</p><p>　　完成這個設(shè)計也是對自己大學(xué)所學(xué)知識的一次總結(jié)，一次檢驗。更加系統(tǒng)更加深刻的認(rèn)識到了自己三年來所學(xué)的知識對于以后從事相關(guān)專業(yè)工作的重要性。也認(rèn)識到了其中的不足之處，以后需要更多努力。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><

58、;p>　　[1] 王月芹.可編程控制器講義.蘇州：蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院.2011</p><p>　　[2] 陳芳.數(shù)控機床PLC控制技術(shù).北京：清華大學(xué)出版社.2009</p><p>　　[3] 張萬忠.可編程控制器應(yīng)用技術(shù).北京：化學(xué)工業(yè)出版社.2005</p><p>　　[4] 阮友德.電氣控制與PLC實訓(xùn)教程.北京：人民郵電出版社.2006<

59、/p><p>　　[5] 何大慶.電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器[M].北京：機械工業(yè)出版社.2006</p><p>　　[6] 程周.電氣控制 與PLC 原理應(yīng)用[M].北京：電子工業(yè)出版社.2003</p><p>　　[7] 王兆義.可編程控制器教程[M].北京：機械工業(yè)出版社.1993</p><p>　　[8] 林明星.電氣控制及可編程控

60、制器[M].北京：機械工業(yè)出版社.2004</p><p><b>　　謝辭</b></p><p>　　老師傾注了大量的心血和汗水，無論是在論文的選題、構(gòu)思和資料的收集方面，還是在論文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了老師悉心細(xì)致的教誨和無私的幫助，特別是她廣博的學(xué)識、深厚的學(xué)術(shù)素養(yǎng)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和一絲不茍的工作作風(fēng)使我終生受益，在此表示真誠地感謝和深深的謝意

61、。</p><p>　　最后感謝和我同窗三年的大學(xué)同學(xué)，朝夕相伴的日子里，我門曾經(jīng)一起笑過，哭過，彷徨過。正是你門為我創(chuàng)造的這個安定的學(xué)習(xí)環(huán)境，我才得以順利地地過完得大學(xué)生活。多年來你們的幫助和關(guān)懷給了我莫大的安慰，幫助我度過了最困難的時候。大學(xué)里在一起的日子，是我們青春中最燦爛的一頁，即將過去的大學(xué)生活將成為我們最美好的回憶，回憶里的每張面孔，都栩栩如生，我會將你們珍藏。三年的大學(xué)生活雖然短暫，但是有了你門的陪