嵌入式課程設計報告畢業(yè)論文

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文檔簡介

1、　　通信與信息工程學院　　嵌入式開發(fā)技術　　課程設計報告　　通信與信息工程學院　　二

2、〇一六年　　目錄　　嵌入式課程設計1　　1 設計要求1　　1.1 基本題型1　　1.2

3、綜合題型2　　2 開發(fā)環(huán)境、開發(fā)工具2　　3設計過程及結果5　　3.1 實現(xiàn)交叉編譯環(huán)境5　　3.2第幾小組成員步驟5　　3.3實現(xiàn)Linux系統(tǒng)下的簡易聊天室7<b&

4、gt;　　4 設計總結20　　參考文獻22　　嵌入式課程設計　　1 設計要求　　1.1 基本題型

5、　　（1）嵌入式開發(fā)環(huán)境配置　?、俨捎胿mware+linux配置開發(fā)主機系統(tǒng),要求構建linux系統(tǒng)，配置nfs,samba；　?、谡莆誱inicom、samba及NFS使用，能利用其實現(xiàn)windows、linux開發(fā)主機與嵌入式實驗系統(tǒng)間的通信；　?、劾肗FS服務實

6、現(xiàn)主機與實驗系統(tǒng)間文件共享；　　④利用提供的工具構建交叉編譯環(huán)境；　　要求：在下圖時間上面一行顯示小組成員姓名　　Armv4l-unknown-linux-gcc 是否在/opt/host/armv4l/bin/，如果不是這個路徑，請使用 vi 修改/root/.bash_profile 文件中。ATH變

7、量為 PATH=$PATH:$HOME/bin:/opt/host/armv4l/bin/ ，存盤后執(zhí) 行： source /root/.bash_profile　　（2）熟悉VI、GCC、GDB及MAKE文件使用；　?。?）在開發(fā)系統(tǒng)中編寫一個程序，實現(xiàn)打印“通信工程13級第3小組嵌入式開發(fā)技術課程設計基礎內容”功能，編寫makefile

8、文件，并通過NFS下載到實驗箱中，驗證交叉編譯環(huán)境配置。　　1.2 綜合題型　　基于socket編程的簡單聊天室程序設計：　?。?）掌握linux下socket編程方法；　　（2）基于C語言設計一個簡單的聊天室程序，PC運行客戶端程序

9、，嵌入式系統(tǒng)運行服務器端程序，服務器隨時偵聽客戶端請求并將其接入，要求至少實現(xiàn)2個客戶端接入服務器并進行通信的功能；　　（3）編寫Makefile文件；　　（4）利用NFS將程序下載到實驗箱中，編譯執(zhí)行。　　（5）課程設計報告中應包含服務器端socket創(chuàng)建、綁定、監(jiān)聽、允許接入及接收數(shù)據等關鍵代碼及其說明，客戶

10、端請求及數(shù)據發(fā)送等關鍵代碼及說明；　　2 開發(fā)環(huán)境、開發(fā)工具　?。?）安裝VWware軟件　?、匍_始安裝加載文件.雙擊該文件的圖標，進入加載安裝文件的界面。　?、谠O置安裝類型。安裝文件加載完畢后進入開始安裝界面。單擊next按鈕后，進入安裝類型選擇界面，選擇tyical選

11、項。　　③執(zhí)行軟件包的安裝選項，依據所做的選擇，把對應的軟件組件安裝到系統(tǒng)中，輸入正確的序列號。　?。?）配置VMware　?、俅蜷_桌面上VMware圖形，雙擊打開　　②再打開原來的文件夾，把漢化包打開　　③執(zhí)行軟件的安裝選項，依

12、據所做的選擇，確認安裝。確認完后，即配置完成。　　④點擊打開虛擬機，選擇標準，下一步，執(zhí)行軟件的安裝選項。接下是密鑰，填寫老師所給的密碼。安裝完成。　　（3）安裝驅動　　點擊安裝包，根據軟件的安裝選項，點擊next按鈕，即可安裝完成。

13、　　注：在電腦上安裝好虛擬機之后配置相關參數(shù) 　?、倥渲肗FS:點擊菜單運行系統(tǒng)設置->點擊服務器設置->NFS服務器，點擊增加，在目錄中選擇共享目錄的路徑，在主機（host）中填入主機IP地址（192.168.1.12），并選擇客戶對共享目錄的操作位讀寫(Read/write);在常規(guī)選項中選擇允許來自高于1024的端口的連接，點擊確定后即可配置好NFS。配置完成后，可以簡單測試一

14、下NFS是否配置好了：在虛擬機上自己 mount 自己，看是否成功就可以判斷NFS是否配好了。　　mount 192.168.1.12:/arm2410cl /host　　之后ls命令查看arm2410cl之下的文件目錄，如果文件目錄在，那么說明NFS配置成功。　?、诙丝谂渲?lt;/b>

15、;　　用串口線連接好筆記本電腦和 2410 經典版平臺。 　　計算機，屬性，設備管理器，端口　　高級設置下端口號COM1　　進入虛擬機設置，串行端口　　3設計過程及結果

16、　　3.1 實現(xiàn)交叉編譯環(huán)境　　結果：　　3.2第幾小組成員步驟　?。?）創(chuàng)建工作目錄　　【root@vm-dev~】# mkdir winter<

17、p>　　【root@vm-dev winter】# cd winter　?。?）編寫winter.c文件　　【root@vm-dev~】# vi winter.c　　（3）編寫Makefile文件　　CC =armv4l-unknown-linux-gcc<

18、/p>　　EXEC=client server　　OBJS=client.o server.o　　CFLAGS+=　　LDFLAGS+=-static　　all:$(EXEC)<

19、;p>　　$(EXEC):$(OBJS)　　$(CC) $(LDFLAGS) –o $@ $(OBJS)　　clean:　　-rm –f *.elf *.gdb *.o 　　其中，<

20、;/p>　　CC 指明編譯器　　EXEC 表示編譯后生成的執(zhí)行文件名稱　　OBJS 目標文件列表　　CFLAGS 編譯參數(shù)　　LDFLAGS 連接參數(shù)　　all:

21、編譯主入口　　clean：清除編譯結果　?。?）運行make編譯程序　　【root@vm-dev~】# make clean　　【root@vm-dev winter】# make　?。?）源程序 </b

22、>　　#include<stdio.h>　　int main(void)　　{　　printf(“ 通信工程13級第三小組嵌入式開發(fā)技術課程設計基礎內容“);

23、;　　}　　6)結果　　由于電腦與開發(fā)板不匹配，結果沒有辦法出來　　3.3實現(xiàn)Linux系統(tǒng)下的簡易聊天室　?。?）程序流程圖<

24、b>　?。?）程序工作過程　　服務端處于監(jiān)聽狀態(tài)，客戶端發(fā)送請求，連接成功并通信。首先服務端調用socket()函數(shù)創(chuàng)建一個套接字，然后把協(xié)議，端口號，ip信息通過bind（）進行綁定。以上操作完后服務端就開始監(jiān)聽客戶端的請求，并設置監(jiān)聽的最大數(shù)目。當客戶端發(fā)送鏈接請求時，服務端就調用accept()函數(shù)接受客戶端的請求。然后對于客戶端來說，也是要先調用socket()

25、函數(shù)創(chuàng)建客戶端的套接字，這里是用的TCP協(xié)議，所以可以不用bind()函數(shù)。接著調用connect()函數(shù)與服務端建立連接。當服務端和客戶端建立連接時，可以通過彼此之間的套接字描述符來進行數(shù)據傳輸。其中一方通過send函數(shù)把數(shù)據寫入數(shù)據緩沖區(qū)，另一方通過recv()函數(shù)從緩沖區(qū)內讀出數(shù)據，這樣就完成了服務端與客戶端之間的數(shù)據傳輸。當雙方數(shù)據傳輸完成后，函數(shù)close()關閉各自的套接字,使客戶端和服務端通信中斷。

26、　?。?）socket編程方案　?、僭O計一個簡單的聊天室程序，PC運行客戶端程序，嵌入式系統(tǒng)運行服務器端程序，服務器隨時偵聽客戶端請求并將其接入，要求至少實現(xiàn)2個客戶端接入服務器并進行通信的功能；　?、贛akefile文件　　③NFS將程序下載到實驗箱中，編譯執(zhí)行。&l

27、t;p>　　注：程序里的函數(shù)解釋　?。?）Socket()　　作用：socket函數(shù)為客戶機或服務器創(chuàng)建一個sokcet　　格式：　　int socket(int family,int type,int protocol);&l

28、t;/p>　　參數(shù)說明：　　Family：表示地址族，可以去AF_UNLX和AF_INT。　　其中，AF_UNLX只能夠用于單一的UNIX系統(tǒng)進程間通信;AF_INT是針對Internet的，因而可以允許在遠程主機之間通信，實驗中使用AF_INT。

29、　　Type：網絡程序所采用的通信協(xié)議，可以取SOCK_STREAM或SOCK_DGRAM。其中，SOCK_STREAM表明使用的是TCP協(xié)議，這樣提供按順序的、可靠的、雙向、面向連接的比特流；SOCKE_DGRAM表明使用的是UDP協(xié)議，這樣只會提供定長、不可靠、無連接的通信。　　（2）bind( )　　格式：&l

30、t;/p>　　int bind(int sockfd,struct sockaddr *addr,int addrlen);　　參數(shù)說明：　　Sockfd：socket的文件描述符號。　　Sockaddr：表示名字所用的一個數(shù)據結構，用來保存地址(

31、包括IP地址和端口)　　Addrlen:設置結構大小長度。　?。?）listen()　　格式：　　int listen(int sockfd, int backlog);　　作用：監(jiān)聽連接信號

32、，和accepted函數(shù)合同。　　參數(shù)說明：　　Sockfd：表示socket調用返回的文件描述符。　　Backlog：表示接入隊列允許的連接數(shù)目，大多數(shù)系統(tǒng)允許20個，也可以子定義5～10個。　　（4）accept()</p&

33、gt;　　格式：　　Int accept (int sockfd, void *addr, int *addrlen);　　作用：與listen函數(shù)合用，監(jiān)聽信息、接收客戶端請求。　　參數(shù)說明：

34、　　Sockfd：表示socket的文件描述符。　　Addr：表示指向局部的數(shù)據結構struct sockaddr-in的指針。　　Addrlen：表示地址的長度。　　（5）connect()　　格式：</p

35、>　　int connect( int sockfd , struct sockaddr *serv_addr , int addrlen);　　作用：在面向連接的系統(tǒng)中客戶及連接服務器時使用，connect必須在bind后使用。　　參數(shù)作用：

36、　Sockfd：表示socket的文件描述符。　　Serv-addr：表示村訪目的端口和ip地址（套接字）的數(shù)據結構。　　（6）send() 和 recv()　　格式1：　　Int send (int sockfd, const vo

37、d *msg,int len, int flags);　　功能：發(fā)送信息。　　格式2：　　Int recv (int sockfd , void *buf,int len, usigned int flags);&

38、lt;p>　　作用：用于流式socket、數(shù)據報socket內部之間的通信。　?。?）close( ) 和 shutdown ( )　　格式：　　Close( int sockfd)　　或

39、　　Int shutdown(int sockfd , int f);　　參數(shù)說明：　　f的值為下面一種：　　0----不允許繼續(xù)接收；　　1----不允

40、許繼續(xù)發(fā)送；　　2---不允許繼續(xù)發(fā)送和接收。　　（8）有關線程的系統(tǒng)調用函數(shù)pthread_create()、pthread_join()　　實驗過程說明（使用TCP/IP）　　(1)監(jiān)聽連接

41、;　　利用socket、bind、listen建立連接，步驟是：　　先用socket函數(shù)初始化socket，創(chuàng)建新的sockfd。　　Sockfd = socket（AF_INT，SOCK_STREAM,0）　　此步驟涉及到IP地址及其處理過程。　　參數(shù)

42、說明：　　inet_addr 函數(shù) INADDR_ANY　　該函數(shù)把由小數(shù)點分開的十進制IP地址轉為unsinged long 類型，而在實驗中所使用的為INADDR_ANY，使用利用自已的IP地址自動填充。　　a)利用bind函數(shù)綁定端口和IP地址。

43、　　My_addr.sin_family=AF_INET; /*將地址族類型設定好 */　　My_addr.sin_port=htons(MYPORT; /* 將端口給其賦值*/　　My_addr.sin_addr.s_addr=INADDR_ANY; /*用連接地址自動填充ip*/

44、　　Bind(sockfd,(stuct sockaddr*)&my_addr,sizeof(stuct sockaddr));　　/*sockfd 是分配的socket名字，my-addr則便是分配好的端口與IP，用bind綁定*/　　b)利用listen監(jiān)聽請求　　(2)發(fā)送請求&l

45、t;/b>　　1)利用gethostbyname獲取主機信息。　　2)初始化socket端口。　　3)利用connect函數(shù)將自己的IP地址等信息發(fā)送到主機，等待主機調用accept函數(shù)來接受請求。　　(3)主機接收請求，進行數(shù)據通信<

46、p>　　1)主機利用accept接收請求。　　2)創(chuàng)建子進程，顯示歡迎信息；　　3)接收返回信息，顯示連接成功，并推出連接；　　4)關閉客戶端口socket；　　5)關閉服務端socket，結束子線程。

47、（4）實現(xiàn)步驟　?、俳⒐ぷ髂夸?lt;/b>　　【root@vm-dev~】# mkdir server　　【root@vm-dev server】# cd server　　【root@vm-dev server】# vi s

48、erver.c　　【root@vm-dev~】# mkdir client　　【root@vm-dev client】# cd client　　【root@vm-dev client】# vi client.c　　②編寫程序源代碼&l

49、t;/p>　　程序附后　?、劬幾g實現(xiàn)過程　?、?在編寫完TCP服務端程序server.c后，用 armv4l-unknown-　　linux-gcc –lpthread –o server.c server 生

50、成程序server。　　ⅱ.在編寫完TCP客戶端程序client.c后，用armv4l-unknown-linux-gcc –o client.c client 生成程序client　?、?在嵌入式系統(tǒng)上運行server。　　在主機上打開一個窗口，運行client，輸入服務器的IP地址，并檢查器結果的正確性。&l

51、t;/p>　?、?輸入：　　# ./server　　# ./client 192.168.1.12（192.168.1.12為本機的ip地址） 　　ⅴ.輸出：

52、　　#server:got connection from 192.168.1.12　?、?客戶端發(fā)送信息服務器端接收信息。　　客戶端通過鍵盤輸入消息內容平回車，以發(fā)送消息給服務器端；　?、?結果:　　服務端：&l

53、t;/b>　　客戶端：　　注 :源程序　　client.c程序：　　#include<stdlib.h>　　#include<sy

54、s/types.h>　　#include<sys/socket.h>　　#include<netinet/in.h>　　#include<arpa/inet.h>　　#include<unistd.h></p&g

55、t;　　#include<stdio.h>　　#include<errno.h>　　#include<string.h>　　#define EHCO_PORT 8888 //端口號　　#de

56、fine MAX_COMMAND 5 //最大發(fā)送消息的次數(shù)　　int main()　　{　　int sock_fd;　　struct sockaddr_in s_addr;

57、char buff[100]; //緩沖區(qū)的大小　　char tmp_buf[100];　　int n,i;　　sock_fd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0); //創(chuàng)建socket套接字,協(xié)議為IPV4協(xié)議,并且為字節(jié)流套接

58、字　　if(sock_fd==-1)　　{　　perror("create socket fail!");　　return 0;<

59、;b>　　}　　else　　{　　printf("create socket %d\n",sock_fd);　　}

60、;　　/*設置server 地址結構*/　　bzero(&s_addr,sizeof(s_addr)); //初始化結構占用的內存　　s_addr.sin_family=AF_INET; //IPV4協(xié)議<p&g

61、t;　　s_addr.sin_port=htons(EHCO_PORT); //設置監(jiān)聽的端口　　s_addr.sin_addr.s_addr=inet_addr("192.168.0.121"); //設置服務器的地址　　bzero(&(s_addr.sin_zero),8);&

62、lt;p>　　if(-1==connect(sock_fd,(struct sockaddr*)&s_addr,sizeof(s_addr)))　　{　　perror("connect() fail!\n");　　close(sock_fd)

63、;　　return 0;　　}　　printf("connect to server ok !\n");　　for(i=0;i<MAX_COMMAND;i++)</

64、p>　　{　　printf("請輸入要發(fā)送信息:\n");　　scanf("%s",buff);　　printf("發(fā)送信息:%s\n",buff);<p&g

65、t;　　send(sock_fd,buff,100,0); //發(fā)送數(shù)據給服務器　　n=recv(sock_fd,tmp_buf,100,0); //從服務器接收數(shù)據　　tmp_buf[n]='\0'; // 給字符串添加結束標志　　printf(&quo

66、t;接收的數(shù)據: %s\n",tmp_buf); //打印接收的字符串　　if(0==strncmp(tmp_buf,"quit",4)) //判斷是否退出命令　　break;　　}&l

67、t;/p>　　close(sock_fd); //關閉套接字　　return 0;　　}　　Server.c:&l

68、t;/b>　　#include<stdlib.h>　　#include<sys/types.h> 　　#include<sys/socket.h>　　#include<netinet/in.h>

69、;　　#include<arpa/inet.h>　　#include<unistd.h>　　#include<stdio.h>　　#include<errno.h>　　#include<strin

70、g.h>　　#define EHCO_PORT 8888 //定義端口號　　#define MAX_CLIENT_NUM 5 //最大監(jiān)聽客戶端數(shù)　　int main()　　{</p

71、>　　int sock_fd;　　struct sockaddr_in s_addr; 　　int clientfd;　　struct sockaddr_in clientAdd;　　char buff[101];

72、 //設置緩沖區(qū)的大小　　socklen_t len;　　int n;　　/*創(chuàng)建socket*/　　sock_fd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);//協(xié)議設置為IPV4協(xié)議,并設置為字節(jié)流套接字&

73、lt;/p>　　if(sock_fd==-1){　　perror("create socket fail!");　　return 0;　　}else{

74、;　　printf(" create socket ok %d\n",sock_fd);　　}　　bzero(&s_addr,sizeof(s_addr)); //初始化結構體占用的內存　　s_addr.sin_family=AF_INET;

75、 //客戶端協(xié)議為IPV4　　s_addr.sin_port=htons(EHCO_PORT); //把16位值的端口號從主機字節(jié)轉換為網絡字節(jié)　　s_addr.sin_addr.s_addr=inet_addr("192.168.0.121"); //設置服務器地址

76、;　　bzero(&(s_addr.sin_zero),8);//將內存塊的前8個字節(jié)清零　　if(bind(sock_fd,(struct sockaddr*)&s_addr,sizeof(s_addr))!=0)　　{//將服務器地址和套接字綁定　　printf("bind fail

77、! %d\n",errno);　　close(sock_fd);　　return 0;　　}　　else&

78、lt;b>　　{　　printf(" bind ok!\n");　　}　　if(-1==listen(sock_fd,MAX_CLIENT_NUM))　　{ //設置套接字監(jiān)聽</p

79、>　　perror("listen fail!\n");　　close(sock_fd);　　return 0;　　}　　else

80、　　{　　printf("listen ok\n");　　}　　len=sizeof(clientAdd); &l

81、t;p>　　clientfd=accept(sock_fd,(struct sockaddr*)&clientAdd,&len); //創(chuàng)建新連接對應的套接字　　if(clientfd<=0)　　{　　perror("accept() f

82、ail!\n");　　close(sock_fd);　　return 0;　　}　　printf("client connect ok:\n");

83、　　while((n=recv(clientfd,buff,100,0))>0)　　{　　buff[n]='\0'; //給字符串加入結束符　　printf("the data of receive

84、: %s\n",buff);//打印字符串的內容　　fflush(stdout); //清除文件緩沖區(qū)　　printf("put the data of send:\n"); 　　scanf("%s",buff);<

85、;/p>　　send(clientfd,buff,n,0); //發(fā)送內容給客戶端　　printf("the message of send:%s\n",buff);　　if(strncmp(buff,"quit",4)==0) //判斷是否退出命令</p&

86、gt;　　break;　　}　　close(clientfd); //關閉新建的連接　　close(sock_fd); //關閉服務端監(jiān)聽的socket

87、　　return 0;　　}　　4 設計總結　　在本學期的最后一周，我們被要求完成嵌入式的設計總結，雖然只有不到一周的時間，但是大家都感覺收獲頗豐。把課堂上遺忘的、遺落的知識都撿了起

88、來，舊的知識新的知識都掌握了很多，并且切實的體會到軟件開發(fā)的困難與樂趣，認識到了自己的不足，并且慢慢摸索，不恥下問，在老師和小組成員的共同努力下，結束了這次的實踐。　　此次課程設計老師要求我們完成兩道基礎題目，以及一道三選一的綜合題目。前面的基礎題目大家有在課堂上接觸過，并且通過查找資料，大家分工合作一個上午就有了很大的進展，但是在下午的完善工作中還是被卡住了，一個小的程序調試不出來，不能出現(xiàn)要

89、求的結果，最后在其他組一個同學的幫助下完成了基礎題目。第二天大家開始做綜合題，經過商量選擇了《基于socket編程的簡單聊天室程序設計》，其實三道題目大家都沒有把握能完成，對這道題比較有興趣就敲定了。開始就是大量的查找資料，因為大家在課堂上學習的知識都太淺，并且大都停留在理論上，沒有開發(fā)經驗，所以大量工作都依靠互聯(lián)網，不過因為我們組成員的C的能力都挺好，所以能夠對代碼程序理解并修改以及調試，最終還是盡我們最大努力完成了這次設計。<

90、/p>　　下面整理一下這次課程設計中個人的總結。　　齊秀：搜集資料，寫論文　　這次的實踐中，我負責搜集資料以及論文編撰。在剛拿到題目的時候，因為大家都比較束手無策，所以就必須要借用別人的東西，加以修改整理變成自己的東西。我查找了很多論文和書籍，然后根據設計要求將可用的東西整理打包給其他人，包括一些代碼和思想，在程序調試成功后進

91、行了總結并參與撰寫論文。在這中間，我認識到了我們的不足，需要學習的東西還有很多。　　許婷：編寫、調試程序　　在這次程序設計過程中，我主要參與了客戶端代碼的編寫和數(shù)道是交叉編譯環(huán)境的問題，還有就是串口速率不一致的問題?？偠灾龅嚼щy千萬不能放棄，要自己搜集資料，詢問同學，不斷嘗試，在一次次失敗中汲取教訓，從而獲得進步。<p

92、>　　王青青：編寫、調試程序　　這次實驗中，我們通過開發(fā)板與電腦相連，將程序下載到開發(fā)板上，進行調試，在下載過程中碰到了minicom老進不去，進去之后，掛載不上，通過同學交流，設置NFS參數(shù)，最后掛載上，在調試socket程序時，程序錯誤，沒有辦法執(zhí)行，一遍一遍的讀取程序，最終調試成功。　　王莉笑：寫報告&l

93、t;/p>　　我負責的是書寫報告。報告并不是最后才寫的，而是在設計的過程中一點點添加完善，在實踐開始先寫了大體框架以及設計要求，在大家實踐的過程中對流程以及出現(xiàn)的問題、解決方法等進行記錄，繪制一些必要的圖表并且對結果整理，這些作為核心寫進報告里，最后進行總結，并對全文排版。我在這個過程中沒有深入了解代碼，這是一個遺憾。　　張樂：編寫、調試程序&

94、lt;p>　　在本次嵌入式實驗中，我主要完成的任務是編寫程序，調試程序。在實驗過程碰到了很多問題，比如：minicom連接不上，通過計算機，屬性，端口，進行端口與速率設置，將其設置成com1,115200.在虛擬機中也要進行設置，通過 ctrl+A,Z 進入參數(shù)配置頁面，將tty01改成tty00,將速率改成115200，進行保存。之后進入minicom 然后進行掛載，調試。由于筆記本的原因，好幾次鍵盤失控，這在實驗中算是碰到的最

95、大問題，好幾次實驗停滯不前，老師也沒有辦法，只能不停的重啟。最后重裝一次，才正常工作。最后完成實驗。　　參考文獻　　孫弋.ARM+Linux嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基礎[M].西安：西安電子科技出版社,2008;　　周留軍,武金磊.基于socket的簡單聊天室的設計與實現(xiàn)[J].電腦知

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