鋼管二輥矯直機結構及工藝設計畢業(yè)論文

1、<p><b>　　p</b></p><p>　本科畢業(yè)設計（論文）</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　二輥矯直機在制造業(yè)中有廣泛的應用，實際生產(chǎn)中也起著至關重要的作用。二輥矯直機在試行中非常成功，同時矯直理論逐步得到了完善。</p><p>　　本文首先介紹

2、了矯直機在世界和中國的發(fā)展情概況，對矯直機進行了詳細的分類，并對不同類型矯直機的工作原理和各自的特征進行了系統(tǒng)的介紹。</p><p>　　本文重點討論了二輥矯直機矯直方法的性能和優(yōu)點，詳細介紹了二輥矯直技術，對其作了結構參數(shù)、力能參數(shù)、工藝參數(shù)的計算，如輥形、軋制力、軋制功率、傾斜角等，并對矯直輥進行了應力應變分析。最后，介紹了二輥矯直機的基本構造及其各部分的作用。</p><p>　　

3、關鍵詞:　斜二輥矯直機；矯直變形；多次反彎；輥形曲線</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　A two--roll straightening machine is applied extensively in manufacturing industry. It also plays an important role in ac

4、tual production. A two--roll straightening machine design is successfully trial-produced. In the meantime it is completed that the theory of straightening technology.</p><p>　　At the beginning, Two-roll stra

5、ightening machine’s history in the world is referred in this article. Two--roll straightening machine’s type is presented. It is systematically introduced that the principle of work and design features of different style

6、 machines.</p><p>　　It is emphasized that the capability and advantage of straightening process by means of two--roll straightening machine. Some master and process parameters in the rolling ,for instance st

7、ructure, capability and technic are presented in forms. It contains rolling shape, rolling force, power and elevation angle，also the structure of straightening machine ‘design and computation of roll profile curve . The

8、technology is introduced in greater details, also the structure of straightening machine desi</p><p>　　Keywords: Two--roll straightening; Defomation straightening; Various Reverse bending ; Roll profile curv

9、e.</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘要II</b></p><p>　　AbstractⅢ</p><p><b>　　第1章 緒論1</b></p><p>　　1.1 課題背景1</p>

10、<p>　　第2章 矯直機的概況2</p><p>　　2.1矯直設備的發(fā)展概況2</p><p>　　2.2矯直設備的分類3</p><p>　　第3章 不同矯直機的工作原理6</p><p>　　3.1壓力矯直機的工作原理6</p><p>　　3.2平行輥矯直機的工作原理6</p&

11、gt;<p>　　3.3旋轉彎曲式矯直機7</p><p>　　3.3.1斜輥矯直機7</p><p>　　3.3.2轉轂式矯直機7</p><p>　　3.4拉伸與拉彎矯直機8</p><p>　　第4章 斜二輥矯直機的工作原理9</p><p>　　4.1矯直棒材的基本原理9</p&

12、gt;<p>　　4.2斜輥矯直機的分類9</p><p>　　4.3斜二輥矯直機概況10</p><p>　　4.4斜輥矯直機的工作原理10</p><p>　　4.5二輥矯直機的優(yōu)缺點13</p><p>　　第5章 Φ80mm斜二輥矯直機的技術數(shù)據(jù)14</p><p>　　5.1已知技術數(shù)

13、據(jù)14</p><p>　　第6章 矯直機輥形的設計15</p><p>　　6.1輥型計算公式推導15</p><p>　　6. 2矯直機輥形計算16</p><p>　　第7章 矯直機力能參數(shù)的計算18</p><p>　　7.1矯直力的計算18</p><p>　　7.1.1確

14、定導程t19</p><p>　　7.1.2求彈性極限彎矩19</p><p>　　7.1.3求傾角θ20</p><p>　　7.1.4軸承承受力的總和21</p><p>　　7.2二輥矯直機功率計算21</p><p>　　7.2.1軸承消耗的功率21</p><p>　　7.

15、2.2滑動摩擦消耗功率22</p><p>　　7.2.3滾動摩擦消耗功率22</p><p>　　7.2.4塑性彎曲變形所消耗的功率22</p><p>　　7.3矯直機驅動功率的計算22</p><p>　　第8章 矯直輥的強度校核24</p><p>　　8.1矯直輥的受力分析與校核24</p&

16、gt;<p>　　第9章 矯直機的其它組成部分28</p><p>　　9.1主傳動裝置的選擇和校核28</p><p>　　9.1.1電動機的選擇28</p><p>　　9.1.2減速器的選擇28</p><p>　　9.1.3聯(lián)軸器的選擇28</p><p>　　9.2角度調(diào)節(jié)機構29&

17、lt;/p><p>　　9.3徑向調(diào)節(jié)機構(壓下)29</p><p>　　9.4導板及其調(diào)整機構29</p><p>　　9.5進料口側導向裝置的作用及其調(diào)整方式30</p><p>　　9.6噴嘴裝置30</p><p>　　9.7機架部分31</p><p><b>　　結

18、論32</b></p><p><b>　　參考文獻33</b></p><p><b>　　致謝35</b></p><p><b>　　附錄136</b></p><p><b>　　附錄253</b></p>&l

19、t;p><b>　　附錄365</b></p><p><b>　　附錄473</b></p><p><b>　　第1章 緒論</b></p><p><b>　　1.1 課題背景</b></p><p>　　軋件在加熱，軋制，熱處理及各種精整

20、等工序加工過程中，由于塑性變形不均，加熱和冷卻不均，剪切以及運輸和堆放等原因，必然產(chǎn)生不同程度的彎曲，瓢曲，浪形，鐮彎和歪扭的塑性變形，或內(nèi)部產(chǎn)生殘余應力，這在成為合格的產(chǎn)品之前，都必須采用矯直機進行矯直加工，矯直軋件形狀和消除內(nèi)應力。所以，矯直機是軋制車間必不可缺少的重要設備，而且也廣泛用于以軋材作坯料的各種車間，如汽車，船舶制造廠等。</p><p>　　目前，軋材品種規(guī)格的多樣化和對其形狀精度要求的提高，促

21、進了矯直理論和矯直機結構的研究工作的快速發(fā)展及矯直技術水平的不斷提高。矯直不同品種規(guī)格的軋材，采用不同結構形式和不同規(guī)格的矯直機。所以矯直機的結構形式繁多，矯直方式也大不相同。 按工作原理不同分為五大類:</p><p>　　1.反復彎曲式矯直機(如壓力矯直機及輥式矯直機)；</p><p>　　2.旋轉彎曲式矯直機(如斜輥式矯直機)；</p><p>　　3.拉伸

22、矯直機(如鉗式拉伸矯直機,連續(xù)拉伸矯直機)；</p><p><b>　　4.拉彎矯直機；</b></p><p><b>　　5.拉坯矯直設備。</b></p><p>　　軋制，焊接及熱處理后鋼管的主要缺陷是縱向彎曲，橫向彎曲的橢圓度，以及非圓鋼管的扭曲。為了消除這些缺陷，采用鋼管矯直機，利用多次彈塑性縱向彎曲或拉伸來

23、矯直鋼管的縱向彎曲；用彈塑性扭轉矯直扭轉的鋼管；有時是扭轉及拉伸聯(lián)合起來對鋼管進行矯直</p><p>　　二輥矯直機適用于直管材、棒材，使軋件在螺旋前進過程中各斷面受到多次彈塑性彎曲，最終消除各方向的彎曲和斷面的橢圓度。其矯直精度高、結構簡單、調(diào)整方便，雖然效率低，但在機械制造、冶金、儀器、儀表工業(yè)中仍有廣泛的用途。</p><p><b>　　第2章矯直機的概況</b&

24、gt;</p><p>　　2.1矯直設備的發(fā)展概況</p><p>　　矯直技術產(chǎn)生的確切時間尚未找到準確的文字記載。但從文物發(fā)掘中看到我國有秋戰(zhàn)國時期寶劍的平直度可以使人想像到當時手工矯直和平整技術已經(jīng)達到很高水平。在我國古代人的生活與生產(chǎn)中使用的物品與工具，小自針錐、大到鐵桿都要求用矯直技術來完成成品的制造。手工矯直與平整工藝所用的設備與工具是極簡單的．如平錘、砧臺等。對大型工件手工

25、矯直常借助高溫加熱進行。古代人在矯直及整形的實踐中認識到物質的反彈特性，確．立了“矯枉必須過正”的哲理，用之于矯直技術頗有一語道破之功，用之于改造社會也有指導意義。由于中國社會的特殊條件，好多技術停留在手工狀態(tài)，18世紀末葉到19世紀初葉，歐洲進行了產(chǎn)業(yè)革命，逐步實現(xiàn)了用蒸汽動力代替人力．機械化生產(chǎn)代替了手工作坊。19世紀30年代冶鐵技術發(fā)展起來，當時英國的生鐵產(chǎn)量已由7萬噸增長到19萬噸，增加了2.7倍。19世紀50年代開辟了煉鋼技術

26、發(fā)展的新紀元。隨著平爐煉鋼技術的發(fā)明，鋼產(chǎn)量增長迅速。到19世紀末時，鋼產(chǎn)量增加50多倍。鋼材產(chǎn)量占鋼產(chǎn)量的比重也顯著增加。這時已經(jīng)出現(xiàn)了鍛造機械、軋鋼機械和矯直機械。進入20世紀，以電力驅動代替蒸汽動力為標志，推動了機械工業(yè)的發(fā)展。英國在1</p><p>　　近年來我國的反彎輥形七斜輥矯直機、多斜輥薄壁管矯直機、三斜輥薄銅管矯直機、雙向反彎行二輥矯直機等研究方面相繼取得成功。在矯直高強度合金鋼方面也獲得很好的

27、矯直質量。其矯后的殘余撓度為0.2～0.05mm/m。此外，從20世紀60年代以后拉伸和拉彎矯直設備得到了很大的發(fā)展，對帶材生產(chǎn)起了重要作用。20 世紀80年代末90年代初,西安重型機械研究所與上海第五鋼鐵廠聯(lián)合開發(fā)了Φ55～Φ130mm的高精度棒材矯直機。1993 年西安重型機械研究所向重慶特鋼提供了一套Φ20～Φ90mm的二輥矯直機，主要矯直合金鋼和不銹鋼棒材，棒材規(guī)格為Φ20～Φ90×300～6000mm，原始不直度≤

28、4‰，屈服極限σs ≤ 950MPa，矯直精度≤1‰，表面粗糙度Ra3.2～1.6，矯直速度43～50m/min，主電機功率為90×2kw。</p><p>　　2001年我國自主研發(fā)的 JBLR-130六輥棒材矯直機,可以矯直高溫狀態(tài)下鈦合金棒材,也可應用于其他金屬在高、低溫狀態(tài)的管棒材的矯直，直線度誤差小于1‰mm，填補了國內(nèi)斜輥式熱矯直機的空白。 JBLR-130六輥棒材矯直機采用當時世界上最先進

29、的全接觸高次曲線輥型與凹凸園弧混合布置的復合輥型，其矯直原理是多斜輥與二輥矯直原理的綜合，是一種新型的矯直機。</p><p>　　2008年中國重型機械研究院為上海寶鋼設計制造了一套Φ70～Φ250mm的棒材矯直機</p><p>　　2008年由攀成鋼川冶廠自主研制的Φ720mm六輥鋼管矯直機生產(chǎn)完成，這是繼中信重工后誕生的國內(nèi)第二大規(guī)格的鋼管矯直機。它的研制成功標志著我國生產(chǎn)大型鋼管

30、矯直機水平達到了一個新的高度。</p><p>　　2010年4月22日，大連金牛股份有限公司Φ60～Φ200mm棒材矯直機組技術設計審查會在西重所召開。此次Φ60～Φ200mm棒材矯直機的設計與以往較小規(guī)格的棒材矯直機相比作了比較大的改進并采用了專利技術――“嵌入式預應力機架”及“液壓動態(tài)恒壓矯直方法”。</p><p>　　2.2矯直設備的分類</p><p>

31、　　現(xiàn)代矯直設備品種較多，規(guī)格更多。按工作原理不同劃分為五大類。第一類稱為反復彎曲式矯直機，如壓力矯直機及輥式矯直機，它們是靠壓頭或輥子在同一平面內(nèi)對工件進行反</p><p>　　復壓彎并逐漸減小壓彎量，直到壓彎量與彈復量相等而變直。第二類稱為旋轉彎曲式矯直機，是工件在塑性彎曲狀態(tài)下以旋轉變形方式從大的等彎矩區(qū)向小的等彎矩區(qū)過渡，在走出塑性區(qū)時彈復變直、旋轉者可以是工件，可以是矯直工具，也可以是變形方位。如常見

32、的斜輥矯直機、轉轂式矯直機及平動式(過去常稱為振動式)矯直機。第三類稱為拉伸矯直機，它依靠拉伸變形把原來長短不一的縱向纖維拉成等長度并進入塑性變形后經(jīng)卸載及彈復而變直，如鉗式拉伸矯直機及連續(xù)拉伸矯直機。第四類稱為拉彎矯直機。它是把拉伸與彎曲變形合成起來使工件兩個表層的較大拉伸及全截面的拉伸變形三者不在同一時間發(fā)生，全斷面各層纖維的彈復變形也不是同時發(fā)生的，既防止了板帶的斷裂，又提高了矯直質量。第五類稱為拉坯矯直設備，它是在拉動連鑄坯下行

33、的同時使鑄坯的弧形彎曲漸伸變直，其拉力主要用于克服外部阻力，而鑄坯本身在高溫狀態(tài)下所需的矯直拉力是較小的。</p><p>　　其次是按用途不同進行分類：一為矯直型材的矯直機，如型材壓力矯直機、型材輥式矯直機及型材拉伸矯直機；二為板材矯直機，如板材輥式矯直機及板材拉伸矯直機;三為帶材矯直機，如連續(xù)拉伸矯直機及拉彎矯直機；四為管棒材矯直機，如斜輥矯直機、轉轂矯直機及管材拉伸矯直機；五為線材矯直機，如轉轂矯直機及平立

34、輥復合矯直機；六為薄壁異型管的平動式矯直機；七為連鑄拉坯矯直機；八為特殊用途矯直機，如瓦楞板矯直機，圓鋸片矯直機，鋼絲繩矯直機等。</p><p>　　再次是按結構特征進行分類：一為壓力矯直機，如機械壓力矯直機、液壓壓力矯直機及微機程控壓力矯直機等；二為平行輥式矯直機，簡稱輥式矯直機，如簡支輥式矯直機及懸臂輥式矯直機；三為斜輥式矯直機，如二斜輥矯直機，三斜輥矯直機及各種各樣的多斜輥矯直機等；四為轉轂矯直機，如滑動

35、模式轉鼓矯直機，滾動模式轉轂矯直機，斜輥式轉轂矯直機及復合式轉毅矯直機等；五為拉伸矯直機，如機械拉伸矯直機、液壓拉伸矯直機及連續(xù)拉伸矯直機等；六為拉彎矯直機，如機械拉彎矯直機、液壓拉彎矯直機及液膜拉彎矯直機等；七為拉坯矯直機，如普通拉坯矯直機及多輥拉坯矯直機；八為特殊結構矯直機，如行星式矯直機及平動式矯直機等。</p><p>　　按上述原則分類的矯直機還可進一步按具體用途、具體結構、傳動方式及控制方式等不同再做

36、細化分類，每個細化分類中都可用不同規(guī)格形成產(chǎn)品系列。</p><p>　　本說明書是以工作原理為主將矯直機劃分為五大類，外加一類特種矯直機。然后再控其結構特征及用途不同分五章內(nèi)容介紹。分類如下：</p><p>　　1.反復彎曲式矯直機(如壓力矯直機及輥式矯直機)；</p><p>　　2.旋轉彎曲式矯直機(如斜輥式矯直機)；</p><p>

37、;　　3.拉伸矯直機(如鉗式拉伸矯直機,連續(xù)拉伸矯直機)；</p><p><b>　　4.拉彎矯直機；</b></p><p><b>　　5.拉坯矯直設備；</b></p><p>　　第3章不同矯直機的工作原理</p><p>　　3.1壓力矯直機的工作原理</p><p&

38、gt;　　壓力矯直機與輥式矯直機同屬于利用反復彎曲并逐漸減小壓彎撓度方法達到矯直目的的設備。因為它是最簡單的矯直設備，就從這種矯直機開始討論。壓力矯直機的工作原理是將帶有原始彎曲的工件支承在工作臺的兩個活動支點之間用壓頭對準最彎部位進行反向壓彎的。當壓彎量與工件彈復量相等時，壓頭撤回后工件的彎曲部位變直。如此進行，工件各彎曲部位必將全部變直從而達到矯直的目的。當然憑經(jīng)驗設定的壓彎量很難準確的與工件的彈復量相等，所以在頭一次反向壓彎后要檢

39、測彈復量與壓彎量的差值即殘留撓度值，用此值修正第二次壓彎量，用新壓彎量進行再次反向壓彎，再檢測，直到矯直為止。通常靠人的感觀和經(jīng)驗確定壓彎量時，常需3次以上的修正工作?，F(xiàn)代使用微機來設定壓彎量則只需1-2次修正工作．而且速度快，質量穩(wěn)定。</p><p>　　壓力矯直機是最簡單的設備，具有投資少，應用靈活的特點。在生產(chǎn)能力較低和質量要求不高的情況下得到廣泛的應用。但其本身也存在著生產(chǎn)效率低下，生產(chǎn)能力不高的特點。

40、</p><p>　　3.2平行輥矯直機的工作原理</p><p>　　從壓力矯直機到輥式矯直機在技術上完成一次較大的跨越，這個跨越的理論基礎就是金屬材料在較大彈塑性彎曲條件下，不管其原始彎曲程度有多大區(qū)別在彈復后所殘留的彎曲程度差別會顯著減小，甚至會趨于一致。</p><p>　　平行輥矯直機是把簡短的壓力矯直法變成輥式連續(xù)矯直法，從入口到出口交錯布置若干個互相平

41、行的矯直輥，按遞減壓彎規(guī)律進行多次反復壓彎以達到矯直的目的。不僅顯著提高了工作效率，而且可以獲得很高的矯直質量。利用兩組平行輥將其輥系進行直角組合或稱平立輥組合，及將一組水平輥和一組垂直輥組合起來形成復雜輥系，可以對二維彎曲嚴重的線材及小型材進行矯直。因此平行輥矯直機必須具備以下兩個基本特征：第一是具有相當數(shù)量交錯配置的矯直輥以實現(xiàn)多次反復彎曲；第二是壓彎量可以調(diào)整，能實現(xiàn)矯直所需要的壓彎方案。</p><p>

42、　　平行輥矯直機屬于連續(xù)式反復彎曲的矯直設備，這種矯直機克服了壓力矯直機斷續(xù)工作的缺點，使矯直效率成倍提高，使矯直工序得以進入連續(xù)生產(chǎn)線。但是，平行輥矯直機在矯直管、棒等圓形斷面條材時存在兩個致命的缺點：第一，只能矯直圓材垂直于輥軸的縱向剖面的彎曲。若矯直其他各方位的縱向剖面的彎曲常需要進行多次的變方位的矯直過程；第二，圓材在矯直過程中容易產(chǎn)生自轉現(xiàn)象，不僅達不到矯直目的，反而要產(chǎn)生嚴重的螺旋形彎曲(俗稱麻花彎)，使產(chǎn)品報廢。究其原因，

43、前者是圓材彎曲具有全方位的特性，在矯直某一縱向剖面時對與其垂直的縱向剖面無矯直能力，即對側向彎曲不能矯直。后者乃系偏心壓彎條件下輥子對圓材壓力將構成對圓材軸線的轉矩，當這種轉矩超過輥面與圓材之間的摩擦轉矩時，圓材便會產(chǎn)生自轉。而自轉一旦產(chǎn)生便將連續(xù)不斷。由自轉形成的螺旋彎曲也將越轉越嚴重。</p><p>　　3.3旋轉彎曲式矯直機</p><p>　　3.3.1斜輥矯直機</p&g

44、t;<p>　　鑒于平行輥矯直機的以上缺點，為了有針對性的解決問題，可在平行輥矯直機的入口側，或入、出口兩側增設夾送輥組，以防止工件自轉。不過，要想達到全方位矯直．還要增加一臺側彎矯直機，組成平立輥系矯百機。這樣的矯宜機輥數(shù)增加很多，機組長度及重量成倍增加、動力消托及占地面積都要增大。為了探求把平面反彎矯直變成全方位反彎矯直的新方法，人們設想使工件在旋轉前進中受到反復壓彎的矯直方法。如果把平行輥矯直機上、下兩排輥皆按某一角

45、度對工件軸線裝成傾斜并使兩徘輥軸互相交叉狀態(tài)，則在調(diào)好壓下量之后，工件通過輥縫時便可受到旋轉壓彎，達到全方位反彎矯直目的。</p><p>　　3.3.2轉轂式矯直機</p><p>　　轉轂式矯直機的工作原理與斜輥矯直機基本相同，前者是通過轉轂內(nèi)設置的矯直工具繞工件旋轉使工件在前進中得到矯直；后者是工件在斜輥作用下繞其自身軸線旋轉并在前進中經(jīng)過反復彎曲而變直。從相對運動的原則來看，兩者同

46、屬旋轉矯直；從運動主體來看，前者為工具旋轉，后者為工件旋轉。轉毅式矯直機的旋轉矯直丁具有多種結構型式，老式的工具是在轉筒內(nèi)設置若干個孔模，它們交錯配置在工件軸線上，使工件在通過孔模時產(chǎn)生反復彎曲。由于孔模與工件表面的相對滑移和滑轉而產(chǎn)生很大摩擦力．造成較大磨損，產(chǎn)生根多熱量，矯直工具壽命很矩，大部分的功變?yōu)闊o益的消耗。為了克服這種缺點，對矯直工具進行了不斷的改進，其中比較典型的有兩種，一是斜輥結構，在轉轂內(nèi)設置兩個或3個以上的斜輥；二是

47、滾動孔模結構，它相當于在孔模外部裝上滾動軸承，并使孔模的斜角可調(diào)，在轉毅轉動時交措配置的滾動孔模對工件進行螺旋形的反復壓彎而達到矯直目的。歸納起來，現(xiàn)有的轉轂式矯直機多屬于上述3種結構即滑動模式結構，滾動模式結構及斜輥式結構。</p><p>　　3.4拉伸與拉彎矯直機</p><p>　　拉伸矯直的機理是利用金屬工件不直時其縱向纖維長短不齊，而長短不齊的纖維受到塑性拉伸達到長短相等之后，

48、卸掉外力時必然以基本相等的彈復恢復到穩(wěn)定狀態(tài)，以達到矯直的目的。拉伸矯直法除了前面談到的應力會向薄弱部位迅速集中造成邊部開裂、甚至拉斷，以及表面產(chǎn)生滑移線等缺點外，還因全斷面的拉伸所需矯直力很大，耗能偏高，很不經(jīng)濟。如果能使拉伸變形不同時在截面上達到最大值，則會克服上述缺點。于是想到在拉伸同時加上彎曲，使帶材一側的拉伸得到疊加，用較小的拉力便可得到較大的拉伸變形，使帶材另一側的拉壓相互抵減而不產(chǎn)生塑性變形。這種矯直要比全斷面的拉伸矯直無

49、疑是節(jié)約能耗，而且消除了拉斷或拉裂的危險。拉彎矯直過程中每次拉彎的拉伸量和彎曲量的匹配不同，而可以產(chǎn)生變形性質上的變化。</p><p>　　第4章斜二輥矯直機的工作原理</p><p>　　4.1矯直棒材的基本原理</p><p>　　本次設計矯直的是鋼管，由以上矯直原理可以看出應該用旋轉反彎式矯直機，應該用彎曲矯直理論對其進行矯直。</p><

50、;p>　　軋制，焊接及熱處理后鋼管的主要缺陷是縱向彎曲，橫向彎曲的橢圓度，以及非圓鋼管的扭曲。為了消除這些缺陷，采用鋼管矯直機，利用多次彈塑性縱向彎曲或拉伸來矯直鋼管的縱向彎曲；用彈塑性扭轉矯直扭轉的鋼管。有時是扭轉及拉伸聯(lián)合起來對鋼管進行矯直。</p><p>　　軋材的矯直分為粗矯和細矯。在軋制，拉拔和熱處理后直接進行粗矯，以保證產(chǎn)品的運輸?shù)目赡?，這對完成其他精整工序是必要的。在軋材冷卻過程中，進行這種

51、矯直最為合理。為了進行粗矯，一般采用鏈式矯直機，花輥式和槽型式矯直機，以及鋼管橫向移動的螺旋輥式矯直機。</p><p>　　鋼管的精矯和其它精整工序，往往一起進行，其目的在于使制品最終達到所要求的條件。為此，一般采用斜輥式，轉子式，扭轉拉伸矯直機及鋼管的螺旋輥式矯直機。</p><p>　　應當指出，上述的所有矯直機，比較容易消除鋼管的縱向彎曲，而消除橢圓度很困難。橢圓度只能在斜輥式和轉

52、子式中矯直，因為在后兩種矯直機中存在著鋼管和矯直輥的相對回轉。</p><p>　　如果鋼管的原始曲率太大，那么，在冷卻過程中，就不可能完全消除曲率。因此在制定鋼管綜合制造工藝過程時，必須規(guī)定軋制時鋼管彎曲允許的范圍。例如，在加熱過程中使鋼管旋轉。</p><p>　　4.2斜輥矯直機的分類</p><p>　　斜輥矯直機主要包括所有棍子軸線對圓材軸線傾斜放置的輥式

53、矯直機。首先是二斜輥矯直機，可簡稱為二輥矯直機，也是輥數(shù)最少的斜輥矯直機；其次是三輥矯直機，它與二斜輥矯直機一樣，三個輥子都在同一段圓材周圍工作，都靠輥子本身的凸凹輥形使圓材產(chǎn)生反彎達到矯直的目的；第三，雙列配置的多斜輥矯直機，其中包括多種配置方式的輥系結構，輥數(shù)最多可達11輥；第四，按三列配置式或313配置的多斜輥矯直機。</p><p>　　4.3斜二輥矯直機概況</p><p>　　

54、斜二輥矯直機用于矯直棒材，也可用于矯直厚壁管材。早期的二輥矯直機多是臥式結構，其矯直輥壓彎平面與地面平行，圓材的軸線高度是不變的，圓材的下表面所接觸的工作線高度應該可以調(diào)整。圓材的下支撐導板也必須及時調(diào)整高度以適應支撐各種直徑圓材的需要和對磨損的補償。圓材在輥縫中除需要防止下落外，還防備上跳的可能，故在輥縫上面也要裝有可調(diào)節(jié)的導向板。當凸輥的轉向向下帶動圓材轉動時，只在二輥的出口處設置導向套也可以防止圓材上跳，故可以不設置上導板。<

55、;/p><p>　　隨著工業(yè)的發(fā)展，圓材的規(guī)格越來越多，直徑也越來越粗，在用臥式矯直機進行矯直不僅輸送裝置需要經(jīng)常調(diào)整高度，很不方便，而且機械占地面積也明顯增大，于是大量二輥矯直機應運而生。立式二輥矯直機向高度空間增大，同時為矯直時的過載保護及機械送料提供了空間上的方便。</p><p>　　4.4斜輥矯直機的工作原理</p><p>　　二(斜)輥矯直機可簡稱為二輥矯

56、直機。其工作原理在斜輥矯直理論中獨具特點。它對工件的矯直作用不是依靠各輥之間的交措壓彎使工件產(chǎn)生塑性彎曲變形，而是依靠一對輥縫內(nèi)部彎曲曲率的變化而達到。為了說明工件在輥縫內(nèi)矯直的道理，首先要對旋轉壓彎有一理解。工件被旋轉壓彎也可以相對地把工件看成為一個螺旋形扁鋼，用壓輥壓在扁鋼的邊緣上以扁鋼為軌道向前行走．扁鋼在壓輥處被壓彎并在輥子走過后彈復變直。這樣輥子對螺旋形扁鋼的相對運動就同平行輥對長條形扁鋼的相對運動一樣．只不過后者的矯直運動為

57、平行矯直運動，前者為旋轉矯直運動，它們的機理是一致的。但是旋轉矯直的工件并不是螺旋形扁鋼而是圓形棒材。</p><p>　　圖4-1 集中力彎曲與等彎矩彎曲的旋轉矯直變形圖</p><p>　　如圖 4-1a所示的棒材在旋轉前進中受輥3壓彎，并在壓彎處的截面33上產(chǎn)生塑性壓縮(上面的影線部分)與拉伸(下面影線部分)變形。當此截面旋轉前進到77位置處被輥7從反向壓彎，而且其壓彎量正好可使

58、在33位置已被壓彎的棒材得到矯直。其矯直過程的縱向變形如圖4-1b，斷面變形如圖4-1d所示。不過圓材彎曲一般是全方位的彎曲，把33位置的彎曲理解為cg方位的彎曲，同樣在ae.bf及ch從各方位的彎曲也都應得到矯直。于是，應該在l~5的各位置上都設置壓彎輥，不管上述各方位的原始彎曲如何。都經(jīng)受較大的壓彎，然后同時旋轉前進到5~9的各位置，并被同樣設置鈉各反向壓彎輥壓彎后彈復變直，達到全長度及全方位的矯直目的。結合上面提到的螺旋形扁鋼可以

59、把ae,bf,cg及dh4個方位用4條扁鋼來代替，并設其厚度為δ時、則4條扁鋼經(jīng)過大小兩次正反壓彎后各自得到矯直也等于整個圓材得到矯直?？梢姰攬A材只在一處受到大壓彎時，其彎矩如圖4—1c的虛線M-x所示；在其反向受到小壓彎時其彎短如圖中虛線所示，其結果只能矯直一個扁綱或cg一個方位。而要矯直圓材則必須在圓材旋轉的半周中或在其半個導程(t／2)上造成等彎短的大壓彎狀</p><p>　　二輥矯直的原理雖然簡單，但其

60、實現(xiàn)方法仍然包含一些較為復雜的措施：如材質不勻會使殘留彎曲難以統(tǒng)一，也會使殘留彎曲難以被一次矯直；工件尺寸公差較大時常需施以過大的壓彎量；工件的剛性偏大時常需增加壓彎次數(shù)；考慮到輥子磨損、新輥縫的彎曲曲率必須適當增大等。因此輥縫多采用對稱形式，入口側輥縫起到咬入及預矯作用；出口側輥縫起到矯直作用；輥腰處的等曲率區(qū)為中區(qū)，起到統(tǒng)一殘留彎曲的作用。</p><p>　　二輥矯直機還有可能遇到矯直管材的情況，一般是厚壁

61、管，此時的輥縫的彎曲程度可以明顯減小，中心出曲率壓彎之外的其他區(qū)域便可按線性遞減原則來安排輥縫的曲率變化。</p><p>　　4.5二輥矯直機的優(yōu)缺點</p><p>　　二輥矯直機的優(yōu)越性包括：</p><p>　　1)使工件得到全長矯直，解決了工件頭尾兩端在一般矯直機上不能矯直的難題；</p><p>　　2)使矯直質量得到明顯提高，能

62、把矯后的殘留撓度減少到0.1—0.5mm/m；</p><p>　　3)對圓材的外徑有較強的團整作用，顯著地減少了圓材的橢圓度；</p><p>　　4)可以有效地消除矯直后的圓材徑縮現(xiàn)象，能保證工件的尺寸精度；</p><p>　　5)在矯直的同時能提高表面粗糙度。</p><p>　　二輥矯直機的缺點包括：</p><

63、p>　　1)矯直速度比較低，大約只有7-50m/min?？梢圆捎么笮倍鹊某C直輥來解決這個問題；</p><p>　　2)導扳的消耗量較大，不過在光亮工件的矯直中使用尼龍導板，以及在大直徑工件的矯直中使用輥式導扳，也使這一缺點有所改善。</p><p>　　3)對管材的矯直容易造成縮徑，故不能用于矯直徑厚比為D：δ>15的管材，不過隨著輥形設計及導板的改進，徑厚比的范圍也可以增大

64、。</p><p>　　第5章Φ80mm斜二輥矯直機的技術數(shù)據(jù)</p><p><b>　　5.1已知技術數(shù)據(jù)</b></p><p>　　來料規(guī)格：Φ50mm~Φ80mm的鋼管</p><p>　　來料長度：1~9mm</p><p>　　來料壁厚：4~10mm</p><p

65、><b>　　來料材質：合金鋼</b></p><p>　　材料屈服極限：900Mpa</p><p>　　材料彈性模量：206×109pa</p><p>　　二輥矯直機矯直速度：30m/min</p><p>　　傾角α：20°~25°</p><p>　　

66、二輥矯直機的年產(chǎn)能：10萬噸</p><p>　　第6章 矯直機輥形的設計</p><p>　　二斜輥矯直機最關鍵最重要的部分就是矯直輥的輥形。二斜輥矯直機的軋輥有兩種輥形：一種是“線接觸”型，別一種是“懸空彎曲”型。“懸空彎曲”型的輥子矯直機，由于輥子傾斜角比較小(5°～l5°)，矯直速度較低，一般只有l(wèi)0～20m／min。鋼管的矯直度雖然很高，但鋼管的端部矯直不了。

67、“線接觸”型輥由于塑性長度大，這種輥子的傾斜角較大，因此矯直速度很高，可達50m/min。所矯直鋼管的直度可達l：4000，甚至達l：10000。并且鋼管的端部也可以得到矯直。</p><p>　　從前面二斜輥矯直機原理的討論中已基本了解二輥矯直輥縫應具備的三段矯直能力。中段為輥腰段，它的輥形需使圓材受到較大而且均勻的彎曲變形，達到先統(tǒng)一殘留彎曲的目的。第二段為腹段，要把已經(jīng)統(tǒng)一的殘留彎曲矯直，達到消除殘留彎曲的

68、目的。第三段為輥胸段，要把一些意外未被矯直或誤差的部位進行補充性的矯直，達到精矯的目的。</p><p>　　6.1輥型計算公式推導</p><p>　　輥腰段輥形的彎曲程度應使各種原始彎曲受到反彎后的彈復能力趨于一致。由于二輥矯直機對工件原始彎曲要求較嚴格，一般不超過彈性彎曲曲率，即。但考慮工件在進入二輥矯直機前往往要經(jīng)過預矯工序，故其內(nèi)部的原始變形歷史已經(jīng)存在，應把原始變形量包括在內(nèi)，

69、則取。此時留給輥腹段的殘留曲率比為。將其視為輥腹段的原始曲率比，則此段輥形應具有的矯直曲率比為。經(jīng)輥腹段矯直后總曲率比的變化為 ， 彈復能力為 此段的殘留值為及 ?？梢娸伕苟蔚摹＿@個殘留值相當于 940MPa的高強度直徑為10mm棒材殘留lmm／m的矯直精度?？紤]到更高強度、更細棒材或更高精度要求進一步在輥胸段采用或1.4的輥形曲率比，并按每半周一次線性遞減方式減到輥段。從第一次壓彎實地曲率比差值為2，第二次為0．08，第三次為零的規(guī)律

70、來看，輥腰處的壓彎量可以有較大的變化范圍，而輥腹及輥胸段的壓彎可以認為是基本不變的。這樣結合矯直原理中的輥縫模型可以寫出各段輥縫長度及其曲率半徑值。</p><p><b>　　輥腰段：，</b></p><p><b>　　輥腹段：，</b></p><p><b>　　輥胸段：，</b></

71、p><p>　　轉半周后按線性遞增法取值。上面各式中的系數(shù)按小直徑取小值，大直徑取大值。輥子長度在一定輥縫長度條件下可以寫出輥子工作長度為</p><p>　　輥端圓角半徑R可按圓材直徑取值如，則輥子全長為：</p><p>　　在個別情況下，入手結構尺寸限制，輥子工作長度可以縮短，如取時，，。</p><p>　　輥子直徑須先確定凹輥輥腰直徑考

72、慮到結構安裝及強度條件，根據(jù)實踐經(jīng)驗，采用 。</p><p>　　凸輥輥腰直徑要在凹輥輥形設計完成之后，選定其輥腹到輥胸段內(nèi)可能與工件接觸最多、壓力最大處的輥徑為凸輥輥腰直徑。從矯直原理出發(fā)采用三段三曲率反彎的空間曲線進行矯直已經(jīng)在實踐中得到了充分的驗證，其輥縫形態(tài)示于圖5-1。各段輥縫長度皆用界出線長度表示。由于輥子斜角為α，故接觸線長度之間在如下的大致關系： ，，。在輥胸段凸輥用形成輥形后，凹輥端部的過渡

73、線彎曲半徑會逐步大于。故越靠近輥端其輥縫間隙越大，這既符合曲率遞減原則又給工件咬人創(chuàng)造了寬松的條件。單項彎曲的輥縫在矯直細圓材時，由于彎曲嚴重造成輥腰與輥端的直徑差值增大，不僅會造成很大的相對滑動，而且工件出入輥縫時要產(chǎn)生很大的傾斜，操作很不方便，有時產(chǎn)生工件的甩擺并傷及操作者，很不安全。</p><p>　　6.2矯直機輥形計算</p><p>　　已知數(shù)據(jù)：鋼管的最小直徑為50mm,最

74、大直徑為80mm。被矯直材料的屈服極限：，彈性模量 ，輥子的斜角為α=20°~25°，矯直速度為30m/min。設計同向反彎的矯直輥輥形。</p><p>　　圓材的彈性極限彎曲半徑 </p><p><b>　　輥腰段壓彎半徑</b></p><p><b>　　輥腹段壓彎半徑</b></

75、p><p><b>　　輥胸段壓彎半徑</b></p><p><b>　　粗管的螺旋導程：</b></p><p><b>　　細管的螺旋導程：</b></p><p><b>　　輥腰段長度： 取</b></p><p><b

76、>　　輥腹段長度：</b></p><p><b>　　輥胸段長度： 取</b></p><p><b>　　輥端圓角取</b></p><p><b>　　輥子工作長度</b></p><p><b>　　輥子全長：</b></p

77、><p><b>　　凹輥腰直徑：</b></p><p><b>　　取</b></p><p>　　圖6-1，繪制的矯直輥的三維圖</p><p>　　第7章 矯直機力能參數(shù)的計算</p><p>　　圖7-1 單向反彎輥縫受力簡圖</p><p&g

78、t;<b>　　7.1矯直力的計算</b></p><p>　　由于二輥矯直機輥形有單向彎曲與雙向彎曲之分．其矯直力也不同．而矯直力大小與輥縫的壓彎程度密切相關，由于本機型的輥形設計采用單向反彎曲輥形，因此按單向反彎曲輥形來計算矯直力及矯直功率。</p><p>　　由于等彎曲率區(qū)內(nèi)的彎矩不變，它必然由一個外力偶構成工件內(nèi)部的等彎矩區(qū)。首先從圖6-1上力來看，在段內(nèi)它

79、形成的彎矩是線性遞增的。雖然這個彎矩一開始是彈性彎矩．但很快增大為彈塑性彎矩(彈性段長度可略去不計)，新的力偶矩應由來形成，而且只在轉半周之后就需形成的力偶矩，以便在下半周內(nèi)完成的等彎矩彎曲。進入到輥腰段時，由于增大彎矩須達到，值，故需在之外再增加一個力偶矩值。這種人為的受力摸型是與輥形曲線的曲率變化過程基本一致的，是會接近實際受力狀態(tài)的，于是可以計算圖中的各矯直力</p><p><b>　　矯直力總

80、和為：</b></p><p><b>　　所以</b></p><p>　　圖 7-2 軋件與矯直輥的相對位置簡圖</p><p>　　7.1.1確定導程t</p><p><b>　　圓材的螺旋導程：</b></p><p>　　7.1.2求彈性極限彎

81、矩</p><p>　　彈性截面系數(shù)，為使該二管矯直機還能滿足矯直Φ50mm~Φ80mm的棒材，則計算彈性截面系數(shù)時按Φ80mm的棒材計算</p><p>　　最大的彈性極限彎矩：</p><p><b>　　N.m</b></p><p><b>　　求矯直力</b></p><

82、;p><b>　　取</b></p><p><b>　　總和為：</b></p><p><b>　　把的值，代人公式 </b></p><p><b>　　求得矯直力總和：</b></p><p><b>　　7.1.3求傾角θ<

83、/b></p><p>　　矯直輥軸承承受的力為輥面法向力之和，為了簡化計算，假設凹凸輥受力點基本相同，如圖6-2所示，接觸角與傾斜角基本相等，，則</p><p><b>　　所以 </b></p><p><b>　　所以 </b></p><p>　　其中，為凸輥輥腰直徑，由與工件接

84、觸最多、壓力最大的輥徑確定，選取傾斜角。代入得：</p><p>　　7.1.4軸承承受力的總和</p><p>　　7.2二輥矯直機功率計算</p><p>　　7.2.1軸承消耗的功率</p><p>　　設矯直輥的輥徑直徑為，軸承摩擦系數(shù)為、輥子轉速為則軸承摩擦消耗功率為：</p><p><b>　　

85、，</b></p><p>　　其中，輥徑直徑=0.5D=210 mm</p><p><b>　　輥子轉速</b></p><p>　　摩擦系數(shù)取0.002</p><p><b>　　所以</b></p><p>　　7.2.2滑動摩擦消耗功率</p&g

86、t;<p>　　凸凹輥輥腰直徑分別為和，工件與輥面之間摩擦系數(shù)為，則滑動摩擦消耗功率為：</p><p><b>　　，</b></p><p>　　其中，由于和取值近似，所以滑動摩擦功率忽略。</p><p>　　7.2.3滾動摩擦消耗功率</p><p>　　工件與輥面之間滾動摩擦系數(shù)為f，輥子斜角為，

87、工件直徑為d，則兩者之間的滾動摩擦消耗功率為：</p><p>　　7.2.4塑性彎曲變形所消耗的功率</p><p>　　工件的純塑性彎曲曲率比的最大值為，而最小值為0，故其平均值為，其相應的，于是可知工件旋轉彎曲能耗比為，所以 塑性彎曲變形所消耗的功率為：</p><p&g

88、t;<b>　　式中</b></p><p>　　將代人到以上公式中，得到</p><p>　　考慮到矯直過程中，工件一般不和矯直輥全長接觸，而只是在4t長度上受到矯直力。所以，實際的矯直功率約為</p><p>　　7.3矯直機驅動功率的計算</p><p><b>　　矯直機總功率為：</b>&

89、lt;/p><p>　　矯直機驅動總功率為：</p><p>　　其中： η矯直機的傳動效率，η=0．95～0．97，取η=0．96。</p><p>　　第8章 矯直輥的強度校核</p><p>　　8.1矯直輥的受力分析與校核</p><p>　　該矯直機中的矯直輥采用輥套與軸配合裝配成整套矯直輥的方式，非常有利于矯直

90、輥的更換，當輥子磨損到一定程度時，更換一新輥套即可。</p><p><b>　　凸輥受力分析</b></p><p>　　剪力和彎矩簡化如圖8-1所示</p><p>　　圖8-1 凸輥受力簡圖</p><p>　　列方程解出其反力 ,其最大彎矩 Mmax= Fa/2</p><p>&l

91、t;b>　　其最大撓度</b></p><p>　　在二輥矯直機上，一般取輥長 L=J,則圖中 Sd=L/3，</p><p>　　所以 a =L/3</p><p><b>　　根據(jù)前面的計算值，</b></p><p><b>　　輥套中心處慣性矩，</b></p>

92、;<p>　　分別將數(shù)據(jù)代入上式中得：</p><p>　　矯直輥中心的抗彎截面模量：</p><p><b>　　最大彎矩：</b></p><p><b>　　最大彎曲應力</b></p><p>　　說明強度完全滿足要求。</p><p>　　通過Soli

93、dworks對繪制的簡化模型進行分析得到如下結果</p><p>　　首先劃分網(wǎng)格，如圖8-2所示：</p><p>　　圖8-2 簡化輥的網(wǎng)格劃分圖</p><p>　　進行計算，得到的應力結果如圖8-3所示：</p><p>　　圖8-3 簡化輥的應力分析圖</p><p>　　得到的位移分析結果如圖8

94、-4所示：</p><p>　　8-4 簡化輥的變形分析圖</p><p>　　第9章 矯直機的其它組成部分</p><p>　　二輥矯直機主要包括以下機構：主傳動機構，矯直輥，輥座及壓下裝置，平衡裝置，機架部分，圓柱形輥角度調(diào)節(jié)機構及雙曲線行輥角度調(diào)節(jié)機構，移動和抬升導向機構，前后導向機構，噴嘴機構和矯直機本體機座等部分組成。</p><

95、;p>　　9.1主傳動裝置的選擇和校核</p><p>　　主傳動裝置包括：電動機，減速器，聯(lián)軸器</p><p>　　9.1.1電動機的選擇</p><p>　　根據(jù)力能參數(shù)計算得到的電動機的驅動功率，又由本矯直機采用交流電動機驅動。應該選擇滿足規(guī)定的轉速范圍內(nèi)能均勻連續(xù)的無極調(diào)速，并能輸出額定轉矩，且適用于經(jīng)常運行在高速范圍的條件。所以選用Y2系列的電動機

96、，額定功率為130kw。</p><p>　　9.1.2減速器的選擇</p><p>　　減速器是原動機和工作機間獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需求。</p><p>　　減速器的選擇主要與電機轉速，矯直輥工作轉速及電動機的功率有關，因此，根據(jù)前面的計算數(shù)據(jù)可知，減速器的傳動比 i=1484/129.65=11.446,取i=11.2。<

97、;/p><p>　　根據(jù)手冊選擇減速器，能夠滿足所需功率，轉矩和變速比的減速器ZLY200-11.2。</p><p>　　9.1.3聯(lián)軸器的選擇</p><p>　　聯(lián)軸器主要用作連接兩軸，使兩者一起回轉，以傳遞運動和轉矩。聯(lián)軸器只能在機器停車后拆開時，才能把兩軸分離。定其類型時，主要根據(jù)矯直機輥調(diào)整量和聯(lián)軸器允許的傾角等因素。二輥矯直機的聯(lián)軸器最好選用萬向接軸，因其

98、結構緊湊，工作可靠，允許較大的傾斜角和高轉速。</p><p>　　矯直機的載荷變換不大，且轉速不高，工作是啟動不頻繁，而且傳動時有 較大的傾角，故選用WSD型十字萬向接軸。</p><p><b>　　9.2角度調(diào)節(jié)機構</b></p><p>　　為了使鋼管與矯直輥間的接觸達到最大接觸（即輥身全長相接觸，且接觸線不間斷）必須調(diào)節(jié)矯直機的矯直

99、輥角度。根據(jù)理論計算分析，本二輥矯直機上輥調(diào)節(jié)角度為 12°～24°，下輥調(diào)節(jié)角度為 12°～20°。</p><p>　　本設計中的二輥矯直機上下輥調(diào)節(jié)角度范圍完全滿足角度要求，其調(diào)節(jié)機構采用非自動方式，即手動調(diào)節(jié)。整個下輥裝置由軸承座、轉動調(diào)節(jié)手柄、角度指針等組成，下輥裝置的底座中開一個弧形長條孔，這樣通過底座的條孔用2 個 M20 的螺栓與下輥座聯(lián)結成一體，且下輥軸承

100、座為一圓形座，其周圍由B20×40 和 B20×60 的銷軸精確定位。當需要調(diào)節(jié)矯直輥的角度時，就松開兩個 M20 的螺栓，搬動調(diào)節(jié)手柄到達要求的角度位置后緊固兩個螺栓即可達到目的，而輥座中有一個定心襯套，以便使其調(diào)節(jié)角度時以定心襯套為中心，精確的到達位置而不改變矯直棒材的中心。</p><p>　　上輥裝置基本與下輥裝置的結構一致，調(diào)節(jié)方式與下輥裝置是一樣的，上下輥裝置按照矯直棒材的要求同時

101、調(diào)整達到矯直產(chǎn)品的要求。整個角度調(diào)節(jié)機構是一個既保證精度要求，又簡單實用的調(diào)節(jié)裝置。</p><p>　　9.3徑向調(diào)節(jié)機構(壓下)</p><p>　　為在矯直輥中夾緊鋼管棒材在輥座間彎曲，矯直機的矯直相對鋼管向調(diào)節(jié)。本矯直機中采用上輥移動，導向滑塊的方式，即壓下調(diào)節(jié)機構。</p><p>　　雙曲線輥的壓下調(diào)整機構一般應在輥的角度調(diào)節(jié)之后進行。</p>

102、;<p>　　調(diào)節(jié)機構采用電機傳動蝸輪蝸桿減速器減速，蝸桿減速器輸出軸直接裝配一開式齒輪與另一小齒輪嚙合。該小齒輪裝在一升降滑座之中，升降滑座中裝配一升降螺母和與計數(shù)器同步的大齒輪，再聯(lián)接計數(shù)器。這樣電機傳動帶動齒輪而升降螺母轉動，可使上輥座在四個立柱中上升和下降。同時計數(shù)器作用，對升降行程，計數(shù)轉化成相應的行程數(shù)據(jù)，其機構上還裝設位置傳感器，對于機構中升降的起始點由位置傳感器確定</p><p>

103、　　9.4導板及其調(diào)整機構</p><p>　　導板裝置的作用是防止被矯棒材偏離矯直中心線。此裝置位于兩輥輥縫之間，用來支撐被矯直鋼管以免被鋼管在進入輥縫前由于自身重力而產(chǎn)生的彎曲造成矯直誤差。偏離矯直中心線，此導板裝置可根據(jù)被矯直鋼管的粗細及輥縫的大小進行更換，以適應矯直不同直徑鋼管的需要。</p><p>　　旋轉手柄帶動絲杠旋轉，絲杠與螺母為螺紋聯(lián)結。螺母和保護板用螺栓固定在一起，螺

104、母不動，絲杠旋轉前進。通過離合器時，左面絲杠轉動并與外面的箱體分開，箱體不轉，但左側絲杠前進時可以推動箱體移動，右側絲杠與箱體連在一起，可前后移動卻不能做回轉運動，其前后運動可帶動齒條移動，齒條齒輪為相互嚙合關系，所以齒輪隨其做旋轉運動，而齒輪，偏心輪同為通過鍵固定在心軸上共同動作。偏心輪的轉動通過四根導柱在上下的運動趨勢，從而帶動導板機構的降低和升高動作。</p><p>　　轉動手輪帶動絲杠轉動，絲杠被圓柱銷

105、固定在擋環(huán)上，使絲杠只能做圓周回轉運動而不能前后移動。這樣，在導板架內(nèi)與絲杠螺紋聯(lián)結的滑塊即隨絲杠回轉做前后移動。而滑塊與整個導板是固定聯(lián)結在一起的，滑塊的前后移動就形成了導板的前后移動，達到導板的平移的目的。</p><p>　　9.5進料口側導向裝置的作用及其調(diào)整方式</p><p>　　此裝置的作用是保持待矯直鋼管穩(wěn)定準確地進入矯直輥縫，其位于進入矯直輥輥縫的入口前端。</p&

106、gt;<p>　　當調(diào)整了矯直輥的傾斜角度及雙曲線輥的壓下量之后，勢必造成矯直輥中心線與進料口側向導引口的位置偏差。這時須對導引口直徑及其位置進行調(diào)整，以滿足正常矯直的要求。</p><p>　　調(diào)整導引口的直徑，首先應根據(jù)被矯直的直徑對導引管材進行更換，然后，對其位置進行調(diào)整。調(diào)整導引口的左右位置時，只須調(diào)整導板的位置固定螺栓的安裝位置即可；調(diào)整導引管上下位置時，只須增大或減小導引管下面墊圈的厚度

107、即可。</p><p><b>　　9.6噴嘴裝置</b></p><p>　　其作用是用乳化液來冷卻和潤滑被矯直鋼管，提高被矯直材料的表面質量，不至于被劃傷。</p><p><b>　　9.7機架部分</b></p><p>　　根據(jù)安裝各輥的機構和工作狀況的需要，機架材料為鑄鋼35，因為其焊接

108、性能好，故較大的鑄件均用鑄鋼35。</p><p><b>　　結論</b></p><p>　　大學最后一學期的畢業(yè)設計即將結束，半年的畢業(yè)設計有遺憾也有收獲。畢業(yè)設計是對大學四年所學知識的綜合運用，它考察了對所學知識的掌握，以及運用這些知識的綜合能力，對我們即將畢業(yè)的大學生來說，它是我們走向社會的一個必要階段。</p><p>　　設計過程

109、中，在知道老師的幫助下，我查閱了很多資料和圖紙，并且上網(wǎng)查閱了相關的知識，使我對課題有了更深的了解。在此設計中，對斜二輥管材矯直機的結構特點、工作原理、各基本參數(shù)的選取、結構的設計、各主要部件的選取和校核，都做了詳細的闡述。二輥矯直機的效果取決于合理的輥型設計，我國現(xiàn)在的研究多集中于輥型的幾何設計，而對于矯直過程變形機理，以及輥型與矯直精度之間的關系尚無完整的理論，這對于輥型設計構成了一大障礙，我們需要在這些方面做出努力。</p&

110、gt;<p>　　本次設計任務使我認識到了自己的很多不足。首先是自己的理論知識體系不能系統(tǒng)起來，過去學過的很多知識現(xiàn)在都不是很清楚了，不能夠利用理論知識解決實際問題，基礎知識掌握的不是很扎實。其次，畢業(yè)設計比以前的課程設計查閱的資料多，數(shù)據(jù)的計算和分析量大，全面提高了我們綜合運用相關知識和分析解決問題的能力，畢業(yè)設計可以說是理論和實際的最佳結合。最后，畢業(yè)設計是一次對我們專業(yè)知識綜合素質能力的全面測試，它極大地開拓了我們的

111、視野，讓我們學到了很多書本上學不到的東西，積累和豐富了一定的實踐經(jīng)驗。在這次走向社會之前的完整的、系統(tǒng)的設計訓練中，從最開始的不知所措，到課題的最終完成，每一個環(huán)節(jié)都是經(jīng)過不懈的努力完成的，其中既有成功的喜悅也有失敗的教訓。</p><p>　　由于時間倉促，還有我的水平有限和經(jīng)驗的不足，在本次的設計中還有很多的缺陷和漏洞，敬請老師批評指正。</p><p><b>　　參考文獻

112、</b></p><p>　　[1] 劉寶衍. 軋鋼機械設備[M]. 北京: 冶金工業(yè)出版社, 2004, 157~184.</p><p>　　[2] 鄒家祥. 軋鋼機械設計[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2007, 374~437.</p><p>　　[3] Seung-Cheol Kim, Sung-Chong Chung. Synthes

113、is of the muliti-step </p><p>　　straightness control system for shaft straightening processes[J]. </p><p>　　Mechataronics, 2002, 12(46): 139~156.</p><p>　　[4] A. Pern?´a , F.

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