plc機床畢業(yè)論文

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　第一章 緒論2</b></p><p>　　1.1課題研究背景2</p><p>　　第二章 機床數(shù)控系統(tǒng)4</p><p><b>　　2.1改造方案4</b></p><

2、;p><b>　　2.2相關技術4</b></p><p>　　2.2.1變頻技術4</p><p>　　2.2.2伺服控制6</p><p>　　2.3 PLC技術7</p><p>　　2.3.1基礎知識7</p><p>　　2.3.2發(fā)展趨勢8</p>&l

3、t;p><b>　　2.4小結8</b></p><p>　　第三章 PLC編程技術9</p><p><b>　　3.1概述9</b></p><p>　　3.1.1語言特點9</p><p>　　3.1.2編程語言的形式10</p><p>　　3.2程

4、序設計11</p><p>　　3.2.1程序結構11</p><p>　　3.2.2變量表22</p><p><b>　　3.3小結22</b></p><p>　　第四章PLC接口與通信技術23</p><p>　　4.1自由口模式下PLC與計算機的通信23</p>

5、<p>　　4.1.1通信協(xié)議23</p><p>　　4.1.2通信技術25</p><p>　　4.2 PLC與控制系統(tǒng)通信33</p><p>　　4.3 PLC與人機界面HMI34</p><p><b>　　4.4小結35</b></p><p>　　第五章 總

6、結36</p><p><b>　　論文總結36</b></p><p><b>　　致　　謝37</b></p><p>　　參 考 文 獻38</p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p><b>　　1.1課

7、題研究背景</b></p><p>　　由于機床一般都具有較長的使用時間，在上個世紀70、80年代制造的普通機床都采用的是接觸器-繼電器控制，到目前有很大一部分還在使用，該系統(tǒng)具有體積大、功耗大、控制速度慢、改變控制程序困難，由于是由觸點控制，在控制復雜時可靠性降低。在如今的加工環(huán)境中已經(jīng)越來越不適應精確，高效率的要求。</p><p>　　可編程序控制器(PLC)是根據(jù)順序邏

8、輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。</p><p>　　PLC是一種用于自動化控制的專用計算機，實質(zhì)上屬于計算機控制方式，PLC控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡單、靈活性強等特點。機床采用了PLC控制，用軟件實現(xiàn)對機床運行的自動控制，可靠性大大提高?？刂葡到y(tǒng)結構簡單，外部線路簡化。另外可方便地增加或改變控制功能。也可進行故障自動檢測與報警顯示，提高運行安全性，

9、并便于檢修。</p><p>　　鑒于其種種優(yōu)點，目前，普通機床的繼電器控制方式已逐漸被PLC控制代替。同時，由于電機交流變頻調(diào)速技術的發(fā)展，機床的調(diào)速方式已由原來的齒輪箱固定檔位調(diào)速改為直接由伺服電機拖動的無級調(diào)速。它具有體積小，調(diào)速范圍廣。</p><p>　　如果要把那些老式機床廢棄，重新購買新的數(shù)控機床，不僅花費巨大，而且原有的老式機床也將浪費。在美國、日本和德國等發(fā)達國家，它們的

10、機床改造作為新的經(jīng)濟增長行業(yè)，生意盎然，正處在黃金時代。由于機床以及技術的不斷進步，機床改造是個"永恒"的課題。所以，對這些機床進行數(shù)控化改造，就有了很大的市場，且具有投資少，交貨快，可充分利用現(xiàn)有條件和采用最新技術的特點。</p><p>　　同購置新機床相比，一般可以節(jié)省60％～80％的費用，改造費用低。特別是大型、特殊機床尤其明顯。一般大型機床改造，只花新機床購置費用的1/3，交貨期短。

11、但有些特殊情況，如高速主軸、托盤自動交換裝置的制作與安裝過于費工、費錢，往往改造成本提高2～3倍，與購置新機床相比，只能節(jié)省投資50%左右。</p><p>　　可以充分利用現(xiàn)有地基，不必像購入新設備時那樣需重新構筑地基?？筛鶕?jù)技術革新的發(fā)展速度，及時地提高生產(chǎn)設備的自動化水平和效率，提高設備質(zhì)量和檔次，將舊機床改成當今水平的機床。</p><p>　　宏觀上看，工業(yè)發(fā)達國家的軍、民機械工

12、業(yè)，在70年代末、80年代初已開始大規(guī)模應用數(shù)控機床。最終使得他們的產(chǎn)品在國際軍品和民品的市場上競爭力大為增強。而我們在信息技術改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)方面比發(fā)達國家約落后20年。如我國機床擁有量中，數(shù)控機床的比重(數(shù)控化率)到1995年只有1.9％，而日本在1994年已達20.8％，因此每年都有大量機電產(chǎn)品進口。這也就從宏觀上說明了機床數(shù)控化改造的 必要性。</p><p>　　目前，在我國隨著企業(yè)加速進行現(xiàn)代化技術改造，

13、PLC及其應用技術越來越多的應用到企業(yè)的設備改造和技術更新之中。近幾年在大型機床的電氣化改造中PLC技術的應用得到了長足發(fā)展，有許多成功范例。</p><p>　　第二章 機床數(shù)控系統(tǒng)</p><p>　　我國20年以前生產(chǎn)的機床電氣控制普遍采用交流接觸器和繼電器進行控制，經(jīng)過長期使用，電器元件老化，觸點燒損，造成設備故障頻發(fā)。在維護中由于線路接點多，元件更新，許多故障不能及時處理，給企

14、業(yè)生產(chǎn)帶來諸多不便。隨著電子和信息技術的發(fā)展，PLC技術也獲得了長足進步。許多企業(yè)為了提高機床效率與精度開始對老式機床進行技術改造，運用PLC、變頻控制、人機交互、網(wǎng)絡控制等技術提高機床的可靠性和精度，提高設備現(xiàn)代化技術水平，以適應市場經(jīng)濟帶來的挑戰(zhàn)。</p><p><b>　　2.1改造方案</b></p><p>　　C5235雙柱立式車床是武漢重型機床廠70年

15、代生產(chǎn)的大型車床，采用接觸器和繼電器回路進行控制，主要加工大型碎礦、選礦備件。近幾年，由于線路老化、接點燒損，電氣故障頻繁發(fā)生，控制回路多，故障難以及時排查，加之電子元件改型，往往牽一發(fā)而動全身，給維護工作帶來極大困難。經(jīng)有關技術人員討論決定對電氣線路進行數(shù)控化改造，采用PLC摸塊作核心控制，用變頻器驅(qū)動主電機帶動工作盤，左右立柱電機更換步進電機，傳動絲杠改用滾珠絲杠，用觸摸屏代替控制柜，實現(xiàn)實時顯示與控制。</p>&l

16、t;p>　　改造后走刀量實現(xiàn)了精確控制與顯示，加工錐體不再板立柱，安裝專用掛輪系統(tǒng)，而只需輸入指令，并且通過專用軟件可與生產(chǎn)管理系統(tǒng)相連接，在后續(xù)開發(fā)通過編程還可實現(xiàn)加工球面、拋物面和復雜曲面加工，軟件升級與開發(fā)都可通過編程實現(xiàn)。提高了加工效率和精度，實現(xiàn)自動化，為以后信息控制系統(tǒng)奠定了基礎。</p><p><b>　　2.2相關技術</b></p><p>

17、<b>　　2.2.1變頻技術</b></p><p>　　變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、再次整流(直流變交流)、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成。通過改變電流頻率來改變電機速度，但如果僅改變頻率而不改變電壓，頻率降低時會使電機出于過電壓(過勵磁)，導致電機可能被燒壞。因此變頻器在改變頻率的同時必須要同時改變電壓。電機在工頻電源供電時起動和加速沖擊很大，而當使用變頻器供電

18、時，這些沖擊就要弱一些。工頻直接起動會產(chǎn)生一個大的起動電流。而當使用變頻器時，變頻器的輸出電壓和頻率是逐漸加到電機上的，所以電機起動電流和沖擊要小些。</p><p>　　變頻技術是應交流電機無級調(diào)速的需要而誕生的。電器器件的更新促進了電力電子變換技術的不斷發(fā)展。20世紀70年代開始，脈寬調(diào)制變壓變頻((PWM-VVVF )調(diào)速研究引起了人們的高度重視。20世紀80年代，作為變頻技術核心的PWM模式優(yōu)化問題吸引著

19、人們的濃厚興趣，并得出諸多優(yōu)化模式，其中以鞍形波PWM模式效果最佳。20世紀80年代后半期開始，美、日、德、英等發(fā)達國家的VVVF變頻器己投入市場并獲得了廣泛應用。在推出PWM磁通矢量控制的變頻器數(shù)年后，1998年末又出現(xiàn)采用DTC控制技術的變頻器。ABB公司的ACS600系列是第一代采用DTC技術的變頻器，它能夠用開環(huán)方式對轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩進行準確控制，而且動態(tài)和靜態(tài)指標已優(yōu)于PWM閉環(huán)控制指標。</p><p>　

20、　變頻器控制方式經(jīng)歷了以下五代:</p><p>　　1, U/f--C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式</p><p>　　2、電壓空間矢量(( SVPWM)控制方式</p><p>　　3、矢量控制(VC)方式</p><p>　　4直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式</p><p>　　5,矩陣式交一交控制方式<

21、/p><p>　　控制方式是決定變頻器使用性能的關鍵所在。目前市場上低壓通用變頻器品牌很多，包括歐、美、日及國產(chǎn)的共約50多種。選用變頻器時不要認為檔次越高越好，而要按負載的特性，以滿足使用要求為準，以便做到量才使用、經(jīng)濟實惠。轉(zhuǎn)矩控制型變頻器的選型及相關問題基于調(diào)速方便、節(jié)能、運行可靠的優(yōu)點，變頻調(diào)速器已逐漸替代傳統(tǒng)的變極調(diào)速、電磁調(diào)速和調(diào)壓調(diào)速方式。直接轉(zhuǎn)矩控制以測量電機電流和直流電壓作為自適應電機模型的輸入。該

22、模型每隔25us產(chǎn)生一組精確的轉(zhuǎn)矩和磁通實際值，轉(zhuǎn)矩比較器和磁通比較器將轉(zhuǎn)矩和磁通的實際值與轉(zhuǎn)矩和磁通的給定值進行比較，以確定最佳開關位置。由此可以看出它是通過對轉(zhuǎn)矩和磁通的測量，即刻調(diào)整逆變電路的開關狀態(tài)，進而調(diào)整電機的轉(zhuǎn)矩和磁通，以達到精確控制的目的。</p><p><b>　　2.2.2伺服控制</b></p><p>　　作為數(shù)控機床的重要功能部件，伺服系統(tǒng)

23、的特性一直是影響系統(tǒng)加工性能的重要指標。伺服系統(tǒng)是以機械運動的驅(qū)動設備，電動機為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構，在自動控制理論的指導下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)控制電動機的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角，將電能轉(zhuǎn)換為機械能，實現(xiàn)運動機械的運動要求。具體在數(shù)控機床中，伺服系統(tǒng)接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位移、速度指令，經(jīng)變換、放調(diào)與整大后，由電動機和機械傳動機構驅(qū)動機床坐標軸、主軸等，帶動工作臺及刀架，通過軸的聯(lián)動使刀具相對

24、工件產(chǎn)生各種復雜的機械運動，從而加工出用戶所要求的復雜形狀的工件。</p><p>　　伺服系統(tǒng)主要由三部分組成:控制器、功率驅(qū)動裝置、反饋裝置和電動機?？刂破靼凑諗?shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差，調(diào)節(jié)控制量:功率驅(qū)動裝置作為系統(tǒng)的主回路，一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動機之上，調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)矩的大小，另一方面按電動機的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動機所需的交流電或直流電;電動機則

25、按供電大小拖動機械運轉(zhuǎn)。</p><p>　　進給伺服以數(shù)控機床的各坐標為控制對象，產(chǎn)生機床的切削進給運動。為此，要求進給伺服能快速調(diào)節(jié)坐標軸的運動速度，并能精確地進行位置控制。具體要求其調(diào)速范圍寬、位移精度高、穩(wěn)定性好、動態(tài)響應快。根據(jù)系統(tǒng)使用的電動機，進給伺服可細分為步進伺服、直流伺服、交流伺服和直線伺服。</p><p>　　主軸伺服提供加工各類工件所需的切削功率，因此，只需完成主軸

26、調(diào)速及正反轉(zhuǎn)功能。但當要求機床有螺紋加工、準停和恒線速加工等功能時，對主軸也提出了相應的位置控制要求，因此，要求其輸出功率大，具有恒轉(zhuǎn)矩段及恒功率段，有準?？刂?，主軸與進給聯(lián)動。與進給伺服一樣，主軸伺服經(jīng)歷了從普通三相異步電動機傳動到直流主軸傳動。隨著微處理器技術和大功率晶體管技術的進展，現(xiàn)在又進入了交流主軸伺服系統(tǒng)的時代。</p><p>　　作為數(shù)控機床的重要功能部件，伺服系統(tǒng)的特性是影響系統(tǒng)加工性能的重要指

27、標。圍繞伺服系統(tǒng)動態(tài)特性與靜態(tài)特性的提高，近年來發(fā)展了多種伺服驅(qū)動技術?？深A見隨著超高速切削、超精密加工、網(wǎng)絡制造等先進制造技術的發(fā)展，具有網(wǎng)絡接口的全數(shù)字伺服系統(tǒng)、直線電動機及高速電主軸等將成為數(shù)控機床行業(yè)的關注的熱點，并成為伺服系統(tǒng)的發(fā)展方向。</p><p><b>　　2.3 PLC技術</b></p><p>　　可編程控制器，英文稱Programmable

28、 Logic Controller，簡稱PLC。PLC是基于電子計算機，且適用于工業(yè)現(xiàn)場工作的電控制器。它源于繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過電路的物理過程實現(xiàn)控制，而主要靠運行存儲于PLC內(nèi)存中的程序，進行入出信息變換實現(xiàn)控制。PLC基于電子計算機，但并不等同于普通計算機。普遍計算機進行入出信息變換，多只考慮信息本身，信息的入出，只要人機界面好就可以了。而PLC則還要考慮信息入出的可靠性、實時性，以及信息的使用等問題。特別要考

29、慮怎么適應于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝，抗干擾等問題。輸入輸出信息變換、可靠物理實現(xiàn)，可以說是PLC實現(xiàn)控制的兩個基本要點。</p><p><b>　　2.3.1基礎知識</b></p><p>　　在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實

30、現(xiàn)的。PLC的定義有許多種。國際電工委員會(IEC )對PLC的定義是:可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。</p><p>　　

31、從結構上分，PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。</p><p>　　CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)

32、場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。</p><p>　　CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可

33、缺少的組成單元。</p><p>　　PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分(I/O)完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入 (DI)，開關量輸出(DO )，模擬量輸入(AI)，模擬量輸出(AO)等模塊。按Il0點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受

34、CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。</p><p>　　大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架，其作用是:電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構成一個整體。</p><p>　　SEIMENS 57-226型PLC是西門子公司近年來開發(fā)的具有先進水平的可編程控制器，具有廣泛應用領域。采用標準的PLC編程語言

35、梯形圖編程，梯圖在線顯示，遠程診斷，處理速度6000步/24毫秒，40個定時器，32個計數(shù)器，數(shù)字輸入輸出為144/9。</p><p><b>　　2.3.2發(fā)展趨勢</b></p><p>　　進入21世紀，可編程序控制器仍保持旺盛的發(fā)展勢頭，并不斷擴大其應用領域。</p><p>　　未來PLC將在以下幾個方面發(fā)展:</p>

36、<p>　　(1)執(zhí)行多任務功能的出現(xiàn)</p><p>　　(2)網(wǎng)絡能力的強化</p><p>　　(3)高速化處理功能</p><p>　　(4)大力發(fā)展集成化軟件</p><p>　　(5)微型可編程序控制器異軍突起</p><p>　　(6)信息技術滲入可編程序控制器</p><

37、p><b>　　(7)加強安全技術</b></p><p><b>　　2.4小結</b></p><p>　　在傳統(tǒng)繼電器控制機床的改造中，利用PLC作為核心控制元件，用變頻器和伺服控制達到數(shù)控化，是我國許多企業(yè)進行設備技術改造的有效途徑。</p><p>　　本章對機床改造整個方案和應用到的技術做了闡述，并對PL

38、C做了簡要介紹。</p><p>　　第三章 PLC編程技術</p><p><b>　　3.1概述</b></p><p>　　PLC的編程語言與一般計算機語言相比，具有明顯的特點，它既不同于高級語言，也不同與一般的匯編語言，它既要滿足易于編寫，又要滿足易于調(diào)試的要求。目前，還沒有一種對各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語言。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己

39、的編程語言，OMRON公司的產(chǎn)品也有它自己的語言。但不管什么型號的PLC，其編程語言都具有一些共同的特點:</p><p><b>　　3.1.1語言特點</b></p><p>　　1、圖形式指令結構:</p><p>　　程序由圖形方式表達，指令由不同的圖形符號組成，易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件開發(fā)者己把工業(yè)控制中所需的獨立運算功能編制成象征

40、性圖形，用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進行組合，并填入適當?shù)膮?shù)。在邏輯運算部分，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來表示，它沿用二進制邏輯元件圖形符號來表達控制關系，很直觀易懂。較復雜的算術運算、定時計數(shù)等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給于表示，雖然象征性不如邏輯運算部分，也受用戶歡迎。</p><p>　　2.明確的變量常數(shù):</p>&

41、lt;p>　　圖形符相當于操作碼，規(guī)定了運算功能，操作數(shù)由用戶填人，如;K400, T120等。PLC中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定，由產(chǎn)品型號決定，可查閱產(chǎn)品目錄手冊。</p><p>　　3.簡化的程序結構:</p><p>　　PLC的程序結構通常很簡單，典型的為塊式結構，不同塊完成不同的功能，使程序的調(diào)試者對整個程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。</p>

42、;<p>　　4.簡化應用軟件生成過程:</p><p>　　使用匯編語言和高級語言編寫程序，要完成編輯、編譯和連接三個過程，而使用編程語言，只需要編輯一個過程，其余由系統(tǒng)軟件自動完成，整個編輯過程都在人機對話下進行的，不要求用戶有高深的軟件設計能力。</p><p><b>　　5.強化調(diào)試手段:</b></p><p>　　無

43、論是匯編程序，還是高級語言程序調(diào)試，都是令編輯人員頭疼的事，而PLC的程序調(diào)試提供了完備的條件，使用編程器，利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，診斷和調(diào)試操作都很簡單。</p><p>　　總之，PLC的編程語言是面向用戶的，對使用者不要求具備高深的知識、不需要長時間的專門訓練。</p><p>　　3.1.2編程語言的形式</p>&l

44、t;p>　　PLC最常用的兩種編程語言，一是梯形圖，二是助記符語言表。采用梯形圖編程，因為它直觀易懂，但需要一臺個人計算機及相應的編程軟件;采用助記符形式便于實驗，因為它只需要一臺簡易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計算機來編程。雖然一些高檔的PLC還具有與計算機兼容的C語言、BASIC語言、專用的高級語言(如西門子公司的GRAPHS、三菱公司的MELSAP )，還有用布爾邏輯語言、通用計算機兼容的匯編語言等。</p>

45、;<p>　　1、編程指令：不管怎么樣，各廠家的編程語言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。指令是PLC被告知要做什么質(zhì)上講，指令只是一些二進制代碼，這點PLC，以及怎樣去做的代碼或符號。這點PLC與普通的計算機是完全相同的。同時PLC也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號或圖形符號編譯成機器碼，所以用戶看到的PLC指令一般不是機器碼而是文字代碼，或圖形符號。常用的助記符語句用英文文字(可用多國文字)的縮寫及數(shù)字代表各相應指令。常用的圖形

46、符號即梯形圖，它類似于電氣原理圖是符號，易為電氣工作人員所接受。</p><p>　　2、指令系統(tǒng)：一個PLC所具有的指令的全體稱為該PLC的指令系統(tǒng)。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著PLC的功能和性能。一般講，功能強、性能好的PLC，其指令系統(tǒng)必然豐富，所能干的事也就多。我們在編程之前必須弄清PLC的指令系統(tǒng)</p><p>　　3、程序：PLC指令的有序集合，PLC運行它

47、，可進行相應的工作，當然，這里的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序一般由用戶設計，PLC的廠家或代銷商不提供。用語句表達的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達。</p><p>　　4、梯形圖：梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖，用以表達所使用的PLC指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種:一為母線，另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個

48、個梯形圖符號指令連成一個指令組，這個指令組一般總是從裝載(LD)指令開始，必要時再繼以若干個輸入指令 (含LD指令)，以建立邏輯條件。最后為輸出類指令，實現(xiàn)輸出控制，或為數(shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，以進行相應的工作。母線是用來連接指令組的。</p><p>　　梯形圖與助記符的對應關系：助記符指令與梯形圖指令有嚴格的對應關系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序為:先輸入，后

49、輸出(含其他處理)；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對應的梯形圖。</p><p>　　梯形圖與電氣原理圖的關系：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對應關系。如梯形圖的輸出(OUT)指令，對應于繼電器的線圈，而輸入指令(如LD. AND, OR)對應于接點，互鎖指令(IL, ILC)可看成總開關，等等。這樣，原有的繼電控制邏輯，經(jīng)轉(zhuǎn)換即

50、可變成梯形圖，再進一步轉(zhuǎn)換，即可變成語句表程序。有了這個對應關系，用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是PLC技術對傳統(tǒng)繼電控制技術的繼承。</p><p><b>　　3.2程序設計</b></p><p>　　S7-200CPU程序由三個基本元素組成：主程序、子程序(可選)、中斷程序(可選)。在梯形圖中，程序被分成稱為網(wǎng)絡的一些段。一個網(wǎng)絡是觸點、線圈和功能的

51、有序排列。這些元件連接在一起組成一個左母線和右母線之間的完整電路。STEP7-Micro/WIN32允許以網(wǎng)絡為單位給LAD程序建立注釋。FBD編程使用網(wǎng)絡概念給程序分段和加注釋。STL不使用網(wǎng)絡，但是，可以使用NETWORK這個關鍵詞對程序分段，使程序可以轉(zhuǎn)換為LAD或FBD 。</p><p><b>　　3.2.1程序結構</b></p><p>　　下面僅以C

52、5235雙柱立式車床為例介紹在SENMEIS STEP7-Micro/WIN32軟件環(huán)境下程序設計方法和思想。</p><p>　　C5235雙柱立式車床程序包含1個主程序(OB 1)，11個子程序。</p><p>　　其中包含5個接口子程序:</p><p>　　變頻器控制子程序：PWMO^RUN(SBR1)</p><p>　　PWM1

53、ee RUN(SBR2)</p><p>　　控制子程序：ASIO C TRL(SBRB)</p><p>　　讀子程序：ASIOee READ(SBR9)</p><p>　　寫子程序：ASIOwe WRITE(SBR10)</p><p>　　1個人機界面(觸摸屏)子程序：HSCes INIT(SBR7)</p><p

54、>　　5個控制部分子程序:</p><p>　　工作臺速度控制子程序：SBR 0(SBR0)</p><p>　　左立柱控制子程序：SBR 3(SBR3)</p><p>　　右立柱控制子程序：SBR 4(SBR4)</p><p>　　左刀架控制子程序：SBR 5(SBR5)</p><p>　　右刀架控制子程

55、序：SBR_6(SBR6)</p><p><b>　　主程序(OB1):</b></p><p>　　主程序包含故障指示報警，導軌溫度保護，齒輪嚙合，油泵運行反饋，刀架伺服，橫梁夾緊，工作臺正常工作等控制方面。</p><p>　　梯形圖指令程序如圖3-1所示：</p><p>　　圖3.1 主程序</p&g

56、t;<p>　　左刀架控制子程序SBR 7(SBR7):：</p><p>　　部分梯形圖指令程序如圖3.2所示：</p><p>　　圖3.2 左刀架控制子程序</p><p><b>　　3.2.2變量表</b></p><p>　　表3.1 部分變量表</p><p>&l

57、t;b>　　3.3小結</b></p><p>　　本章介紹了PLC編程特點和方式，重點以SEIMENS 57-226型PLC為例，并對C5235雙柱立式車床應用編程作了闡述。</p><p>　　PLC接口與通信技術</p><p>　　隨著電子和信息技術的發(fā)展，在信息化全球普及的今天，PLC技術已經(jīng)和網(wǎng)絡緊密聯(lián)系在一起。通過與計算機連接可以實

58、現(xiàn)與生產(chǎn)管理系統(tǒng)相連，進行自動化控制?？梢暬娜藱C界面更易于操作，并且通過網(wǎng)絡還可進行遠程實時控制。</p><p>　　4.1自由口模式下PLC與計算機的通信</p><p>　　以計算機作為主站，用自由協(xié)議實現(xiàn)計算機與S7-200的通信，可以實現(xiàn)對PLC從站各寄存器的讀/寫操作。計算機通過COM口發(fā)送指令到PLC的PORTO(或PORT1)口，PLC通過RCV接收指令，然后對指令進行譯

59、碼，譯碼后調(diào)用相應的讀/寫子程序?qū)崿F(xiàn)指令要求的操作，并返回指令執(zhí)行的狀態(tài)信息。</p><p><b>　　4.1.1通信協(xié)議</b></p><p>　　在自由口模式下，通信協(xié)議是由用戶定義的。用戶可以用梯形圖程序調(diào)用接收中斷、發(fā)送中斷、發(fā)送指令(XMT )、接受指令(RCV)來控制通信操作。在自由口模式下，通信協(xié)議完全由梯形圖程序控制。</p>&l

60、t;p>　　指令格式定義：計算機每次發(fā)送一個33字節(jié)長的指令來實現(xiàn)一次讀/寫操作</p><p>　　指令格式見表4-1說明:</p><p><b>　　1.起始字符</b></p><p>　　起始字符標志著指令的開始，在本例中被定義為ASCII碼的“g”，不同的PLC從站可以定義不同的起始字符以接收針對該PLC的指令。</p&

61、gt;<p><b>　　2，指令類型</b></p><p>　　該字節(jié)用來標志指令的類型，在本例中OSH代表讀操作，06H代表寫操作。 </p><p>　　3.目標PLC站地址</p><p>　　目標PLC站地址占用指令的B2. B3兩個字節(jié)，以十六進制ASCII碼的格式表示目標PLC的站地址。</p>

62、<p><b>　　4.目標寄存器地址</b></p><p>　　在PLC內(nèi)部可以用4個字節(jié)來表示一個寄存器的地址(但不能表示一個位地址)。</p><p>　　前兩個字節(jié)表示寄存器類型，后兩個字節(jié)表示寄存器號。</p><p>　　表4.1 指令格式</p><p><b>　　例如:<

63、/b></p><p><b>　　5.讀/寫字節(jié)數(shù)M</b></p><p>　　當讀命令時，始終讀回從目標寄存器開始的連續(xù)8個字節(jié)的數(shù)據(jù)(轉(zhuǎn)換為十六進制ASCII碼后占用16個字節(jié))，可以根據(jù)自己的需要取用，M可以任意寫入。</p><p>　　當寫命令時，M表示的是要寫入數(shù)據(jù)的十六進制ASCII碼所占用的字節(jié)數(shù)。例如要寫入1個字節(jié)的

64、數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)在指令中以十六進制ASCII碼表示，它將占用2個字節(jié)，此時應向M中寫入”02"。同理，如果要寫入5個字節(jié)的數(shù)據(jù)，M中應寫入，"OA"</p><p><b>　　6.要寫入的數(shù)據(jù)</b></p><p>　　要寫入的數(shù)據(jù)在指令中以十六進制ASCII碼的格式表示，占用指令的B14-B29共16個字節(jié)。數(shù)據(jù)區(qū)必須填滿，但只有前M個字

65、節(jié)的數(shù)據(jù)會被寫入目標寄存器。一條指令最多可以寫入8個字節(jié)的數(shù)據(jù)(此時M中應寫入，"10"，代表十進制的16)</p><p><b>　　7.BCC校驗碼</b></p><p>　　在傳輸過程中，指令有可能受到任何的干擾而使原來的數(shù)據(jù)信號發(fā)生扭曲，此時的指令當然是錯誤的，為了偵測指令在傳輸過程中發(fā)生的錯誤，接收方必須對指令作進一步的確認工作，以防

66、止錯誤的指令被執(zhí)行，最簡單的方法就是使用校驗碼。BCC校驗碼的方法就是將要傳送的字符串的ASCII碼以字節(jié)為單位作異或和，并將此異或和作為指令的一部分傳送出去;同樣地，接收方在接到指令后，以相同的方式對接收到的字符串作異或和，并與傳送方所送過來的值作對比，若其值相等，則代表接收到的指令是正確的，反之則是錯誤的。</p><p>　　在本例中，bcc為指令B1到B29的異或和，BCC為bcc的十六進制ASCII碼。

67、 bcc--B1 xor B2 xor B3 xor B4 xor……xor B29</p><p><b>　　8.結束字符</b></p><p>　　結束字符標志著指令的結束，在本例中被定義為ASCII碼的”G"，不同的PLC從站可以定義不同的結束字符以接收針對該PLC的指令。</p><p>　　PLC在接到上位機指

68、令后，將發(fā)送一個21字節(jié)長反饋信息，格式見表4-2 。</p><p><b>　　9說明:</b></p><p><b>　　1.起始字符</b></p><p>　　起始字符標志著反饋信息的開始，在本例中被定義為ASCII碼的”g，不同的PLC從站可以定義不同的起始字符，這樣上位機可以根據(jù)信息的起始字符來判斷反饋信

69、息</p><p><b>　　的來源。</b></p><p><b>　　2.狀態(tài)信息</b></p><p>　　該字節(jié)包含指令執(zhí)行的狀態(tài)信息，在本例中</p><p><b>　　表4.2結束字符</b></p><p><b>　　1

70、.數(shù)據(jù)區(qū)</b></p><p>　　反饋信息的B3到B18為讀指令所要讀取的數(shù)據(jù)，以十六進制ASCII碼表示。</p><p><b>　　2. BCC校驗碼</b></p><p>　　與上位機指令中的BCC校驗碼類似，它是反饋信息B3到B18的異或和。</p><p><b>　　3.結束字符

71、</b></p><p>　　結束字符標志著反饋信息的結束，在本例中被定義為26H 。</p><p><b>　　4.1.2通信技術</b></p><p>　　一條指令除包含數(shù)據(jù)外，還包含必要的控制字(起始字符、結束字符、指令類型等)。如果指令中的數(shù)據(jù)直接以其原本的形式傳輸，則不可避免的會與指令中的控制字發(fā)生混淆。</p&

72、gt;<p>　　例如本例中，指令的起始字符為“g”，其ASCII碼值為67H，結束字符為“G”，其ASCII碼值為47H。假設要寫入的數(shù)據(jù)中也有47H，并且數(shù)據(jù)直接以其原本的形式傳輸，則PLC會因為接收到了數(shù)據(jù)中的47H而停止接收，這樣PLC接收到的指令將是一個不完整的非法指令，很可能造成PLC的誤動作。</p><p>　　為了避免這種情況的發(fā)生，可以用文本來傳送二進制數(shù)據(jù)。通過以16進制ASC

73、II碼的格式描述數(shù)據(jù)，每個二進制的字節(jié)都可以表示成一對ASCII編碼，這對編碼表示這個字節(jié)的兩個16進制字符。這種格式可以表示任何的數(shù)值，僅僅使用ASCII代碼的30H到39H(表示0到9)和41H到46H(表示A到F)。ASCII碼的其余部分可以用作控制字(起始標志、結束標志、指令類型等)。這樣，數(shù)據(jù)中的47H以ASCII碼的形式進行傳送就變成了34H 37H兩個字節(jié)，從而避免了PLC因接收到數(shù)據(jù)中的47H而停止接收的錯誤。</

74、p><p>　　表4-3上位機指令格式</p><p>　　表4-4反饋信息格式</p><p><b>　　PLC程序執(zhí)行過程</b></p><p>　　----PLC在第一次掃描時執(zhí)行初始化子程序，對端口及RCV指令進行初始化。初始化完成后，運行RCV指令使端口處于接受狀態(tài)。</p><p>　

75、　----RCV會將以”g..開頭”G'，結尾的指令保存到接收緩沖區(qū)，并同時產(chǎn)生接收完成中斷。</p><p>　　----RCVcomplete中斷服務程序用來處理接收完成中斷事件，它會將接收緩沖區(qū)中的十六進制ASCII碼還原成數(shù)據(jù)并保存，同時置位Verify子程序的觸發(fā)條件(M0.1)o</p><p>　　----Verify子程序首先復位本身的觸發(fā)條件以防止子程序被重復調(diào)用

76、，然后求出接收緩沖區(qū)中指令的BCC校驗碼并與指令中的BCC校驗碼進行比對。如果相等則置BCC碼校驗正確的標志位(M0.0 )為1;如果指令格式正確(指令的結束標志在接收緩沖區(qū)中特定的位置VB133)而BCC碼不相等，則發(fā)送代表BCC校驗碼錯誤的反饋信息;如果指令格式不正確(VB133中不是指令的結束標志)，則返回代表指令格式錯誤的反饋信息。</p><p>　　----Read子程序的觸發(fā)條件為:指令中的站地址與

77、本機站地址相符、指令類型為讀指令、BCC檢驗碼正確。當條件滿足時，Read子程序被執(zhí)行。Read子程序首先禁止RCV，然后將指令所要讀取的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成十六進制ASCII碼并寫入發(fā)送緩沖區(qū)、計算BCC檢驗碼、最后發(fā)送反饋信息。</p><p>　　----Write子程序的觸發(fā)條件為:指令中的站地址與本機站地址相符、指令類型為寫指令、BCC檢驗碼正確。當條件滿足時，Writ。子程序被執(zhí)行。Write子程序首先禁止RC

78、V，然后將指令中的數(shù)據(jù)寫入目標寄存器，最后發(fā)送代表寫入正確的反饋信息。</p><p>　　----PLC每接到一條指令后都會發(fā)送一條反饋信息，當反饋信息發(fā)送完成時，會產(chǎn)生發(fā)送完成中斷，XMTcomplete中斷服務程序用來處理發(fā)送完成中斷事件。在XMTcomplete中斷服務程序中所要執(zhí)行的操作包括;復位BCC校驗碼正確的標志位 ( M0.0 );允許RCV; bcc碼寄存器清零;重新裝入用于計算BCC校驗

79、碼的地址指針;接收緩沖區(qū)中存放指令結束字符的字節(jié)VB133清零(用來判斷下一條指令格式是否正確)。</p><p>　　PLC寄存器地址分配</p><p>　　一此程序占用PLC寄存器的VB 100-VB 199，內(nèi)部繼電器占用M0.0和M0.1。寄存器地址分配見表4.5、表4.6、表4.7、表4.8 。</p><p><b>　　表4.5接收緩沖區(qū)&

80、lt;/b></p><p><b>　　表4.6譯碼區(qū)</b></p><p><b>　　表4.7發(fā)送緩沖區(qū)</b></p><p><b>　　表4.8其它</b></p><p><b>　　程序清單</b></p><p

81、><b>　　主程序:</b></p><p>　　RCVcomplete中斷程序</p><p>　　XMTcomplete中斷程序</p><p>　　4.2 PLC與控制系統(tǒng)通信</p><p>　　可編程序控制器的組網(wǎng)與通訊是近年來自動化領域頗受重視的新興技術。在可編程控制器及其網(wǎng)絡中存在兩類通信:一類是并

82、行通信，另一類是串行通信。</p><p>　　可編程控制器網(wǎng)絡是由幾級子網(wǎng)復合而成，每級子網(wǎng)中都配置不同的協(xié)議，其中大部分是公司的專用通信協(xié)議。</p><p>　　可編程控制器網(wǎng)絡的各級子網(wǎng)無論采用總線結構，還是環(huán)形結構，它的通信介質(zhì)是共享資源。掛在共享介質(zhì)上的各站要想通信，首先要解決共享通信介質(zhì)使用權的分配問題，這就是常說的存取控制或訪問控制。</p><p>

83、;　　這里所謂的通信方法=存取控制方式+數(shù)據(jù)傳送方式。本來存取控制方式與數(shù)據(jù)傳送方式都是通信協(xié)議有關層次的內(nèi)容，這里專門把它們抽出來加以介紹，是因為用它們來描述一種通信過程與人們意念上有關通信的概念非常接近。對于局域網(wǎng)來說，存取控制方式與數(shù)據(jù)傳送方式是其通信協(xié)議最核心的內(nèi)容。</p><p>　　業(yè)局域網(wǎng)對實時性是有要求的，各級子網(wǎng)對實時性的要求不同。通常愈靠底層的子網(wǎng)對實時性要求愈高，愈靠上層的子網(wǎng)對實時性的要

84、求愈低。</p><p>　　可編程控制器網(wǎng)絡中，各站通過通信子網(wǎng)互連在一起，當某站對子網(wǎng)請求通信時，它對響應時間是有要求的。不同站對實時性的要求可能不同，同一站中不同通信任務對實時性的要求也可能不同。一項通信任務的實時性得到滿足是指其響應時間小于規(guī)定的時限;一個站的實時性合乎要求是指該站提出的所有通信任務在指定的時限內(nèi)都能獲得響應。整個通信子網(wǎng)的實時性符合要求是指分布在子網(wǎng)上每一個站的每項通信任務的實時性均得到

85、保證。</p><p>　　要保證可編程控制器網(wǎng)絡的實時性必須滿足下列三個時間約束條件:</p><p>　　(1)必須限定每個站每次取得通信權的時間上限值，以防某一站長期霸占子網(wǎng)而導致其它各站實時性惡化。</p><p>　　(2)應當保證在某一固定的時間周期內(nèi)，通信子網(wǎng)上的每個站都有機會取得通信權，這將為每個站提供基本實時性。</p><p&

86、gt;　　(3)對于重要的站可優(yōu)先服務，對于某項緊急通信任務應當給予優(yōu)先處理，應當可以用靜態(tài)(固定)的方式賦予某些站以較高的優(yōu)先權，應當可以用動態(tài)(臨時)方式賦予某些緊急任務緊急以較高的優(yōu)先權。</p><p>　　可編程控制器網(wǎng)絡的實時性首先是由它所選用的存取控制方式來保證的。此外提高實時性還可以通過減少通信協(xié)議的層數(shù)來實現(xiàn)，一般靠底層的子網(wǎng)采用只包含3層通信協(xié)議的塌縮結構，這正是為了提高實時性，另外選擇適當?shù)?/p>

87、數(shù)據(jù)傳送方式對于提高實時性有明顯的效果，發(fā)送數(shù)據(jù)要求對方應答，比無應答服務慢得多，要求連接又要應答的服務則更慢，而廣播式通信最快。當然不能只考慮實時性，還要考慮可靠性。</p><p>　　SIMATIC PCS 7一西門子過程控制系統(tǒng)之特點:</p><p>　　(1)基于標準的SIMATIC軟件和硬件組件</p><p>　　(2)先進的分布式客戶機/服務器架構

88、</p><p>　　(3)可伸縮性強，從小型實驗室系統(tǒng)，到具有高達60， 000個過程對象的大 型工廠</p><p>　　(4)可用于連續(xù)和批處理應用</p><p>　　(5)可用于所有工業(yè)領域:過程、制造以及混合工業(yè)</p><p>　　(6)強大的HMI系統(tǒng)，帶有集成的基于SQL服務器的歸檔系統(tǒng)</p&g

89、t;<p>　　(7)基于IEC 61131的集中式，工廠范圍內(nèi)的工程系統(tǒng)</p><p>　　(8)通過現(xiàn)場總線PROFIBUS，現(xiàn)場設備和驅(qū)動系統(tǒng)均可很靈活和容易的集 成</p><p>　　(9)無縫集成的安全系統(tǒng)，通過TiiV*驗證的可滿足AK6/SIL3</p><p>　　(10)在同一個一可編程控制器中可以混合運行標

90、準和故障安全相結合的形式，高可用性和故障安全相結合的形式</p><p>　　(11)可在所有層級實現(xiàn)冗余，提高可用性</p><p>　　4.3 PLC與人機界面HMI</p><p>　　WinCC是SIMATIC PCS 7過程控制系統(tǒng)及其它西門子控制系統(tǒng)中的人機界面組件。</p><p>　　WinCC提供了所有最重要的通訊通道，用于

91、連接到S IMAT I C SS/S7/505控制器(例如通過S7協(xié)議集)的通訊，以及如PROFIBUS-DP/FMS, DDE(動態(tài)數(shù)據(jù)交換)和OPC,(用于過程控制的OLE)等非專用通道;你亦能以附加件的形式獲得其它通訊通道。由于所有的控制器制造商都為其硬件提供了相應的OPC服務器，因而事實上可以不受限制地將各種硬件連接到WinCC 。</p><p>　　SIMATIC WinCC在其基本系統(tǒng)內(nèi)集成有基于M

92、icrosoft SQL Server 2000的功能強大、可延展的“Historian'，系統(tǒng)，并以跨公司“Historian"服務器的形式用作中央信息交換系統(tǒng)。不同的評估用客戶機、開放性接口(開放性數(shù)據(jù)庫接口:ADO } OLEDB } SQL ;編程接口:VBScript和有訪問COM對象模型和API功能的ANSI一C)以及各種任選件(WinCC/Dat@Monitor，WinCC/Connectivity Pa

93、ck WinCC/IndustrialDataBridge)構成了靈活而高效的IT和商務集成的基礎。尤其是，這樣就可以與生產(chǎn)和公司管理層軟件(MES和ERP)相連接。</p><p><b>　　4.4小結</b></p><p>　　本章闡述了PLC接口與通訊技術，重點介紹了自由口模式下PLC與計算機的通信協(xié)議、原理與技術，并給出了示例程序。同時介紹了PLC與控制

94、系統(tǒng)的通信設計和特點，另外對人機界面HMI軟件也做了論述。</p><p><b>　　第五章 總結</b></p><p><b>　　論文總結</b></p><p>　　隨著計算機技術的高速發(fā)展，傳統(tǒng)的制造業(yè)開始了根本性變革。在現(xiàn)代制造系統(tǒng)中，數(shù)控技術是關鍵，它集微電子、計算機、信息處理、自動檢測、自動控制等高新技

95、術于一體，具有高精度、高效率、柔性自動化等特點，對制造業(yè)實現(xiàn)柔性自動化、集成化、智能化起著舉足輕重的作用。</p><p>　　用PLC模塊、變頻驅(qū)動技術、操控監(jiān)控設備等組成電氣數(shù)字控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)編程輸入、人機交互、自動化加工的控制方式，擴大加工能力，減少故障，提高效率，己成為企業(yè)進行技術改造的有效途徑。論文以立式車床的數(shù)控化改造為背景，介紹了PLC編程特點和方式，重點以SEIMENS S7-226型PLC為

96、例，并對C5235雙柱立式車床應用編程作了闡述。論文進一步闡述了PLC接口與通信技術，介紹了自由口模式下PLC與計算機的通信原理與技術，以及與控制系統(tǒng)的通信設計，另外對人機界面HMI軟件也做了論述。</p><p>　　進一步研究的方向與內(nèi)容：</p><p>　　1.通過編程實現(xiàn)PLC控制軟件與高級語言、數(shù)據(jù)庫和其他人機交互軟件的接口，從而實現(xiàn)加工球面、拋物面和復雜曲面加工，提高加工效率

97、和精度。軟件升級與開發(fā)都可通過編程實現(xiàn)。</p><p>　　2.PLC通信技術和網(wǎng)絡?；赑LC控制的綜合化控制系統(tǒng)，將工廠生產(chǎn)過程控制與信息管理系統(tǒng)密切結合起來，為MES和ERP系統(tǒng)準備了技術基礎，實現(xiàn)真正意義上的電子信息化工廠。通過與計算機連接可以實現(xiàn)與生產(chǎn)管理系統(tǒng)相連，進行自動化控制?？梢暬娜藱C界面更易于操作，并且通過網(wǎng)絡還可進行遠程實時控制。</p><p><b>

98、　　致　　謝</b></p><p>　　在此畢業(yè)論文完成之際，我在此衷心感謝培養(yǎng)我多年的曾經(jīng)帶課的每一位老師。由于他們的培養(yǎng)，我學到了很多實用知識，對我今后的工作有很大幫助。</p><p>　　特別要感謝的人是xx老師，論文是在xx老師的精心指導下完成的。xx老師多次詢問研究進程，并為我指點迷津，幫助我開拓研究思路，精心點撥。xx老師以其嚴謹求實的治學態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、

99、兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風和大膽創(chuàng)新的進取精神對我產(chǎn)生重要影響。他淵博的知識、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。他無論在理論上還是在實踐中，都給予我很大的幫助，使我得到不少的提高，這對于我以后的工作和學習都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導。</p><p>　　最后，感謝學校在為我們提供畢業(yè)設計的場地，感謝所有關心、幫助我的老師，同學，朋友們！</p><p><b>

100、　　參 考 文 獻</b></p><p>　　[1].郁漢琪、電氣控制與可編程序控制器應用技術 南京東南大學出版社2003</p><p>　　[2].袁任光、可編程序控制器選用手冊 北京 機械工業(yè)出版社 2002</p><p>　　[3].王玉申、通用變頻器的選擇與使用 中華紙業(yè) 2001</p><p>　　[4].王志

101、鵬、可編程邏輯器原理與程序設計 北京 國防工業(yè)出版社2005</p><p>　　[5].黃立培、變頻器應用技術及電動機調(diào)速 北京 人民郵電出版社 1997</p><p>　　[6].張福恩、交流調(diào)速電梯原理、設計及安裝維修 北京：機械工業(yè)出版社</p><p>　　[7].江秀漢、可編程序控制器原理及應用 西安 西安電子科技大學出版社</p>

102、<p>　　[8].劉裁文、電梯控制系統(tǒng) 北京 電子工業(yè)出版社</p><p>　　[9]．張凱、 可編程控制器教程 東南大學出版社 2005</p><p>　　[10]．宋伯生、PLC編程理論.算法及技巧 機械工業(yè)出版社 2005</p><p>　　[11]．胡學林、可編程控制器教程(提高篇) 電子工業(yè)出版社 2005</p>