sk plc ⅲ編程與調試畢業(yè)論文

1、<p>　　畢業(yè)論文 </p><p>　　論文題目：SK PLC Ⅲ編程與調試 </p><p>　　系 別： 機電工程系 </p><p>　　專 業(yè)： 生產過程自動化 </p><p>　　姓 名：

2、 </p><p>　　學 號： </p><p>　　指導老師： </p><p>　　完成日期： </p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　

3、：PLC產生及發(fā)展 </p><p>　?。篜LC的產生 ……………………………………………1</p><p>　　第二節(jié)：PLC發(fā)展趨勢 …………………………………………2 </p><p><b>　?。篜LC的應用</b></p><p>　　：開關量邏輯控

4、制 ………………………………………3</p><p>　　：模擬量過程控制 ………………………………………4</p><p>　?。簷C械件位置控制 ………………………………………4</p><p>　?。含F(xiàn)場數(shù)據(jù)采集處理 ……………………………………4</p><p>　　：通信聯(lián)網(wǎng)，多級控制 …………………………………4</p>

5、<p><b>　?。涸O備及其元器件</b></p><p>　?。焊鱾鞲衅?…………………………………………… 5</p><p>　?。簹鈩踊芈犯鹘M成元器件 ………………………………7</p><p><b>　?。撼绦?lt;/b></p><p>　?。核土夏K的控制……………………

6、…………………8</p><p>　?。汗ぜ詣幼R別檢測模塊的控制 ………………………10</p><p>　?。和屏夏K的控制………………………………………11</p><p>　　：龍門機械手模塊控制…………………………………12</p><p>　?。褐甘緹艨刂?…………………………………………15</p><p&g

7、t;　　系統(tǒng)工作流程控制………………………………………16</p><p><b>　　：設備調試</b></p><p><b>　?。涸O備技術圖紙</b></p><p>　?。簹鈩涌刂苹芈穲D ………………………………………30</p><p>　?。篜LC控制回路圖 …………………………………

8、……30</p><p>　　第七章：結束語 </p><p>　　第一章：PLC的產生及發(fā)展</p><p><b>　?。篜LC產生</b></p><p>　　20 世紀20 年代起，人們把各種繼電器、定時器、接觸器及其觸點按一定的邏輯關系連接起來組成控制系統(tǒng)，控制各種

9、生產機械，這就是大家所熟悉的傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。由于它結構簡單、容易掌握、價格便宜，在一定范圍內能滿足控制要求，因而使用面甚廣，在工業(yè)控制領域中一直占主導地位。但是以各種繼電器為主要元件的電氣控制線路可能需要成千只繼電器來構成，需要使用成千上萬根導線來連接，安裝這些繼電器需要大量的繼電器控制柜，且占據(jù)大量的空間。運行時，又產生大量的噪聲，消耗大量的電能。為保證控制系統(tǒng)的正常運行，需要安排大量的電氣技術人員進行維護。系統(tǒng)出現(xiàn)故障，排

10、除故障又非常困難。尤其是在生產工藝發(fā)生變化時，可能需要增加很多的繼電器或控制柜，系統(tǒng)改造的工作量極大。所以通用性和靈活性較差。</p><p>　　到20世紀60年代，由于小型計算機的出現(xiàn)和大規(guī)模生產及多機群控的發(fā)展，人們曾試圖用小型計算機來實現(xiàn)工業(yè)控制的要求，但由于價格高，輸入、輸出電路不匹配和編程技術復雜等原因，一直未能得到推廣應用。</p><p>　　20 世紀 

11、;60 年代末，美國的汽車制造業(yè)競爭激烈，各生產廠家的汽車型號不斷更新，它必然要求加工的生產線亦隨之改變，以及對整個控制系統(tǒng)重新配置。</p><p>　　為拋棄傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)的束縛，1968 年美國通用汽車制造公司（GM）公開招標，對控制系統(tǒng)提出具體要求，歸納其要求，其核心是：該設備要使用計算機技術，能讓以前的電氣技術人員很容易掌握的編程語言，該設備與被控制設備連接方便，不需要使用

12、特別的供電方式。</p><p>　　根據(jù)這些要求，美國數(shù)字設備公司（DEC 公司）于 1969 年研制開發(fā)出了世界上第一臺可編程序控制器 PDP-14,并在 GM 公司的汽車生產線上首次應用成功。當時人們把它稱為可編程序邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡稱 PLC,可編程序控制器由

13、此誕生。</p><p><b>　?。篜LC發(fā)展趨勢</b></p><p>　　隨著PLC應用領域日益擴大，PLC技術及其產品結構都在不斷改進，功能日益強大，性價比越來越高。</p><p>　?。?）、在產品規(guī)模方面，向兩極發(fā)展。一方面，大力發(fā)展速度更快、性價比更高的小型和超小型PLC。以適應單機及小型自動控制的需要。另一方面，向高速度、

14、大容量、技術完善的大型PLC方向發(fā)展。隨著復雜系統(tǒng)控制的要求越來越高和微處理器與計算機技術的不斷發(fā)展，人們對PLC的信息處理速度要求也越來越高，要求用戶存儲器容量也越來越大。</p><p>　?。?）、向通信網(wǎng)絡化發(fā)展</p><p>　　PLC網(wǎng)絡控制是當前控制系統(tǒng)和PLC技術發(fā)展的潮流。PLC與PLC之間的聯(lián)網(wǎng)通信、PLC與上位計算機的聯(lián)網(wǎng)通信已得到廣泛應用。目前，PLC制造商都在發(fā)

15、展自己專用的通信模塊和通信軟件以加強PLC的聯(lián)網(wǎng)能力。各PLC制造商之間也在協(xié)商指定通用的通信標準，以構成更大的網(wǎng)絡系統(tǒng)。PLC已成為集散控制系統(tǒng)（DCS）不可缺少的組成部分。</p><p>　?。?）、向模塊化、智能化發(fā)展</p><p>　　為滿足工業(yè)自動化各種控制系統(tǒng)的需要，近年來，PLC廠家先后開發(fā)了不少新器件和模塊，如智能I/O模塊、溫度控制模塊和專門用于檢測PLC外部故障的專

16、用智能模塊等，這些模塊的開發(fā)和應用不僅增強了功能，擴展了PLC的應用范圍，還提高了系統(tǒng)的可靠性。</p><p>　?。?）、編程語言和編程工具的多樣化和標準化</p><p>　　多種編程語言的并存、互補與發(fā)展是PLC軟件進步的一種趨勢。 PLC廠家在使硬件及編程工具換代頻繁、豐富多樣、功能提高的同時，日益向MAP(制造自動化協(xié)議)靠攏，使PLC的基本部件，包括輸入輸出模塊、通

17、信協(xié)議、編程語言和編程工具等方面的技術規(guī)范化和標準化。</p><p><b>　　：PLC應用</b></p><p><b>　?。洪_關量邏輯控制</b></p><p>　　開關量邏輯控制是PLC最基本的應用，即用PLC取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，實現(xiàn)邏輯控制和順序控制。如機床電氣控制電、動機控制注、塑機控制電、鍍流水

18、線電、梯控制等?？傊琍LC既可用于單機控制，也可用于多機群和生產線的控制。</p><p><b>　?。耗M量過程控制</b></p><p>　　除了數(shù)字量之外，PLC還能控制連續(xù)變化的模擬量，如溫度、壓力、速度、流量、液位、電壓和電流等均為模擬量。通過各種傳感器將相應的模擬量轉換為電信號，然后通過A/D模塊將它們轉換為數(shù)字量送到PLC內部CPU處理，處理后的數(shù)

19、字量再經過D/A模塊轉換為模擬量進行輸出控制。若使用專用的智能PID模塊，可以實現(xiàn)模擬量的閉環(huán)過程控制。</p><p><b>　?。簷C械件位置控制</b></p><p>　　位置控制是指PLC使用專用的位置控制模塊來控制步進電機或伺服電機，從而實現(xiàn)對各種機械構件的運動控制，如控制構件的速度、位移、運動方向等。PLC的位置控制典型應用有機器人的運動控制、機器手的位

20、置控制、電梯運動控制等。PLC還可與計算機數(shù)控（CNC）裝置組成數(shù)控機床，以數(shù)字控制方式控制零件的加工、金屬的切削等，實現(xiàn)高精度加工。</p><p>　　第四節(jié)：現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集處理</p><p>　　目前PLC都具有數(shù)據(jù)處理指令數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)傳輸指令、算術與邏輯指令和循環(huán)位移與移位指令，所以由PLC構成的監(jiān)控系統(tǒng)，可以方便地生產現(xiàn)場的數(shù)據(jù)進行采集、分析和加工處理。數(shù)據(jù)處理器通常用于諸如柔性制

21、造系統(tǒng)、機器人和機器手的控制系統(tǒng)等大中型控制系統(tǒng)中。</p><p>　　：通信聯(lián)網(wǎng)、多級控制</p><p>　　PLC與PLC之間、PLC與上位計算機之間通信，要采用其專用通信模塊，并利用RS-232C或RS-422A接口，用雙絞線或同軸電纜或光纜將它們連成網(wǎng)絡。由一臺計算機與多臺PLC組成的分布式控制系統(tǒng)，進行“集中管理，分散控制”，建立工程的自動化網(wǎng)絡。PLC還可以連接CRT顯示器

22、或打印機，實現(xiàn)顯示和打印。</p><p><b>　　：設備及其元器件</b></p><p><b>　　：各傳感器</b></p><p>　　電容傳感器 （型號：XL-CJM18M-8N1）</p><p>　　電容式傳感器的電容檢測元件是根據(jù)圓筒形電容器原理進行工作的，電容器由兩

23、個絕緣的同軸圓柱極板內電極和外電極組成，在兩筒之間充以介電常數(shù)為e的電解質時，兩圓筒間的電容量為C=2∏eL/lnD/d，式中L為兩筒相互重合部分的長度;D為外筒電極的直徑;d為內筒電極的直徑;e為中間介質的電介常數(shù)。在實際測量中D、d、e是基本不變的，所以電容式傳感器具有使用方便，結構簡單和靈敏度高等特點。將用于工件的正面與反面的判斷。</p><p>　　電感傳感器 （型號：LJ18A3-8

24、-Z/BX）</p><p>　　電感式傳感器由三大部分組成：振蕩器、開關電路以及放大輸出電路。振蕩器產生一個交變磁場。當金屬目標接近這一磁場，并達到感應距離時，在金屬目標內產生渦流，從而導致金屬震蕩器衰減，以至停振。振蕩器振蕩及停振的變化被后級放大電路處理并轉換成開關信號，觸發(fā)驅動控制器件，從而達到非接觸式之檢測目的。將用于金屬與非金屬的辨別。</p><p>　　3、光電傳感器

25、 （型號：E3F-DS30C4）</p><p>　　采用光電元件作為檢測元件的傳感器。它首先把被測量的變化轉換成光信號的變化，然后借助光電元件進一步將光信號轉換成電信號。光電傳感器一般由光源、光學通路和光電元件三部分組成。將用于顏色的辨別。</p><p><b>　?。簹鈩踊芈犯髟骷?lt;/b></p><p>　　1、組建一個PL

26、C-氣動系統(tǒng)回路：該系統(tǒng)能根據(jù)控制信號執(zhí)行相關的動作</p><p><b>　　二聯(lián)件套</b></p><p><b>　　電磁閥組</b></p><p><b>　　執(zhí)行氣缸</b></p><p><b>　　單向節(jié)流閥</b></p>

27、;<p><b>　?。撼绦?lt;/b></p><p><b>　?。核土夏K的控制</b></p><p><b>　　1、狀態(tài)流程圖</b></p><p>　　送料模塊的自動控制程序</p><p>　　：工件自動識別檢測模塊的控制</p>&l

28、t;p>　　光電開關：辨別黑色與白色（對白色有反應），PLC對應的觸點是X023。</p><p>　　電感傳感器：辨別金屬與非金屬（對金屬有反應），PLC對應的觸點是X022。</p><p>　　電容傳感器：辨別有工件經過與沒工件經過（對工件經過有反應），PLC對應的觸點是X021。</p><p>　　顏色和金屬自動識別程序</p><

29、;p>　　工件正反面自動識別程序</p><p><b>　?。和屏夏K的控制</b></p><p><b>　　推料自動控制程序</b></p><p>　?。糊堥T機械手模塊控制</p><p><b>　　狀態(tài)流程圖</b></p><p>

30、　　龍門機械手模塊的自動控制程序</p><p><b>　?。褐甘緹艨刂?lt;/b></p><p>　　1、綠燈亮的控制程序</p><p>　　2、紅燈亮的控制程序</p><p>　　3、紅燈閃爍的控制程序</p><p><b>　?。合到y(tǒng)工作流程控制</b></

31、p><p><b>　　系統(tǒng)組成</b></p><p>　　自動分揀傳送生產線由間歇式送料裝置、輸送帶、推桿裝置、機械手等機械裝置以及配套的電氣控制系統(tǒng)、氣動回路組成。</p><p><b>　　系統(tǒng)工作流程</b></p><p>　　制品經間歇式送料裝置依次放置在輸送帶上，輸送帶在電動機的驅動下

32、將制品向前輸送。制品將傳感器檢測后，制品開口向下經推桿裝置推入指定回收箱。金屬制品與非金屬制品送到輸送帶末端由龍門機械手吸走，再由龍門機械手逐個分開回收到指定回收箱。</p><p><b>　　控制要求</b></p><p><b>　　自動運行</b></p><p>　　A、按下啟動按鈕ＳＢ１、送料裝置、推料裝置的

33、初始狀態(tài)。初始狀態(tài)滿足執(zhí)行步驟B，不滿足則紅色指示燈HL2閃爍且自動熄滅。</p><p>　　送料裝置初始位置：送料裝置氣缸活塞桿內縮；</p><p>　　推桿裝置初始位置：推桿氣缸活塞桿內縮。</p><p>　　B、送料裝置內有在制品執(zhí)行步驟C，無制品則紅燈閃爍。期間若有制品放入則執(zhí)行步驟C，延時10秒無制品則紅燈熄滅。</p><p&g

34、t;　　c、送料裝置推出制品，輸送帶啟動運行，制品在經過檢測點時，通過傳感器進行檢測、識別根據(jù)檢測結果，分別進行步驟D或E。</p><p>　　D、若檢測為反面放置的制品，則制品到達推桿工作位時輸送帶停止，推桿動作將制品推入回收箱。推桿復位后，送料裝置推出下一制品，輸送帶重新啟動運行。</p><p>　　E、若檢測為正面放置的制品，輸送帶繼續(xù)運行，制品到達傳送帶端部后傳送帶停止，根據(jù)檢

35、測結果分別為白色塑料、白色金屬、黑色塑料。再由龍門機械手夾走，在1號工位為白色塑料、2號工位為白色金屬、3號工位為黑色金屬。制品分類完成，送料裝置又推出下一制品，輸送帶重新啟動運行。</p><p>　　F、只要送料裝置內有制品，系統(tǒng)則不停地C~E所訴的步驟對制品進行分揀于傳送。</p><p>　　G、正常運行過程中，綠燈常亮</p><p><b>　

36、　自動運行停機</b></p><p>　　按下停止按鈕，系統(tǒng)執(zhí)行完當前分揀傳送任務后送料裝置不在推出制品，機械手等執(zhí)行機械手返回初始位置后停機。綠燈滅。</p><p><b>　　安全與保護</b></p><p><b>　　緊急停機</b></p><p>　　按下緊急停止按鈕，

37、系統(tǒng)各執(zhí)行機構立刻停止工作，紅色指示燈閃爍。</p><p><b>　　原點回歸</b></p><p>　　緊急停機再啟動必須對系統(tǒng)進行復位操作。按系統(tǒng)復位按鈕，傳送裝置、推桿裝置返回原點位置。</p><p><b>　　程序</b></p><p><b>　　狀態(tài)流程圖</

38、b></p><p>　　系統(tǒng)工作流程自動控制程序</p><p><b>　?。涸O備調試</b></p><p>　　將程序輸入設備的三菱PLC中，根據(jù)實際情況修改程序的內容，調整各傳感靈敏旋鈕或安裝固定螺絲，觀察傳感器的檢測結果。根據(jù)系統(tǒng)圖，用氣管將各相關的元器件連接上，手動動作電磁閥的手動按鈕，觀察各氣動元器件會不會漏氣，還要氣動的

39、動作方向。多實驗幾次，最后觀察能不能整個系統(tǒng)運行下來</p><p>　　第六章：設備技術圖紙</p><p>　　第一節(jié)：氣動控制回路圖</p><p><b>　?。篜LC控制回路圖</b></p><p><b>　?。航Y束語</b></p><p>　　PLC實用性很

40、強，也很先進的一門技術，光在大學三年里，學到的那些知識，。踏入社會是遠遠不夠，需要有個平臺，若是說，直接進入工廠去實踐才會慢慢懂得，只會理論知識，操作只是似懂非懂，那可能就算讓你進去也是從電工做起，更不用說讓你去接觸項目了，這個機會根本都沒有的，首先你要是從事PLC這個行業(yè)，那么你能夠獨立編程，獨立操作一個工業(yè)鏈自動化編程。需要一個平臺自己去入門。因為plc不單單是指編程，有一個整體的自動化輸入輸出，通信，編程，控制等等。隨著科技的發(fā)展