機械設(shè)計畢業(yè)論文--節(jié)流調(diào)速回路設(shè)計及鉆床動力滑臺工作循環(huán)的微機控制

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　液壓傳動技術(shù)雖然較為年輕，但幾十年在中國有了充足的發(fā)展，技術(shù)越來越成熟，其市場前景也讓人驚嘆。</p><p>　　本文主要研究設(shè)計節(jié)流調(diào)速回路設(shè)計及鉆床動力滑臺工作循環(huán)的微機控制。在參考大量資料之后主要研究了該組合機床系統(tǒng)的運動循環(huán)，并對該機床的液壓系統(tǒng)方案的敲定作出了詳細的論述分析；然后對機床系統(tǒng)

2、的負載分析做了詳細的計算和驗算；再對該機床的液壓缸、液壓油箱以及各類液壓元件及其輔助元件作了充分的計算、設(shè)計以及選取；本設(shè)計的主要特色在于所設(shè)計組合機床在液壓傳動系統(tǒng)的支持下能在工件被夾緊后同時在兩面對工件進行鉆孔，使機床的效率較傳統(tǒng)同類機床有很大的提升，使之創(chuàng)造出更多的價值。</p><p>　　立式動力滑臺所加工的孔，光潔度和尺寸精度要求較高，換向精度要求也較高。而第二次慢速工進是為了滿足擴錐孔的進給量要求。

3、由此可確定滑臺動作順序為：快進→Ⅰ工進→Ⅱ工進→快退至原位停止。</p><p>　　在我們所學的機床中，節(jié)流調(diào)速回路主要應(yīng)用于鉆孔專用組合機床上。鉆孔專用組合機床一般用于加工垂直孔和水平孔。</p><p>　　二次節(jié)流調(diào)速回路應(yīng)用在鉆孔專用機床上，是用于控制機床的滑臺的動作，從而達到鉆孔時兩次工進的目的。</p><p>　　關(guān)鍵詞：液壓傳動；系統(tǒng)控制；液壓回路

4、</p><p><b>　　ABSTRACT </b></p><p>　　Hydraulic transmission technology, while relatively young, but for several decades in China has plenty of development, technology matures, its mar

5、ket prospects are also amazing. This paper studies the design throttle speed circuit design and drilling cycle power sliding table work computer control. After a lot of information in reference to the main research tool

6、 of the motion of the system combined cycle, and the machine's hydraulic system to finalize the program made a detail analysis; and th</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　摘 要 ……………………

7、……………………………………… 1</p><p>　　Abstract ………………………………………………………… 2</p><p>　　1 緒論 …………………………………………………………… 3</p><p>　　1.1 液壓傳動的發(fā)展概況及趨勢…………………………… 3</p><p>　　1.2 液壓傳動的優(yōu)缺點…………

8、…………………………… 3</p><p>　　1.3 液壓傳動的應(yīng)用………………………………………… 4</p><p>　　1.4 液壓傳動在國內(nèi)外的發(fā)展……………………………… 5 </p><p>　　2 節(jié)流調(diào)速回路設(shè)計及方案的確定 ……………………… … 5</p><p>　　2.1 工作性能和動作順序………………………………

9、…… 6</p><p>　　2.2 確定液壓系統(tǒng)方案……………………………………… 6</p><p>　　2.2.1 調(diào)速方案…………………………… …………… 6</p><p>　　2.2.2 泵源的選擇…………………… …… … ……… 7</p><p>　　2.3 繪制液壓系統(tǒng)圖……………………………………… 8</p

10、><p>　　2.3.1 鉆孔專用組合機床動力滑臺的工作循環(huán)圖……… 8 </p><p>　　2.3.2 繪制液壓系統(tǒng)原理圖……………………………… 8 </p><p>　　2.3.3 液壓傳動回路的工作原理 …………………………9</p><p>　　2.4 用PLC設(shè)計新回路的控制系統(tǒng)………………… …… 10</p>&

11、lt;p>　　2.4.1 系統(tǒng)的硬件設(shè)計……………………………………10</p><p>　　2.5 系統(tǒng)的設(shè)計……………………………………… …… 11</p><p>　　3 液壓站的設(shè)計 ………………………………………………… 12</p><p>　　3.1 運動和動力參數(shù)擬定 ………………………………… 12</p><p>

12、;　　3.2 確定外負載………………………… …………… … 12</p><p>　　3.3 油缸尺寸和所需流量的確定………… …… ……… 12</p><p>　　3.3.1動力滑臺油缸的主要尺寸…………………………12</p><p>　　3.3.2 動力滑臺油缸所需流量………………… ………13</p><p>　　3.4 選定

13、液壓元件……………………………………………14</p><p>　　3.4.1 選擇油泵………………………………… ………14</p><p>　　3.4.2選擇電動機…………………………………………14</p><p>　　3.4.3選用聯(lián)軸器…………………… …… ……………14</p><p>　　3.4.4液壓控制閥的選定………………

14、…………………16</p><p>　　3.5 油箱的設(shè)計………………………………………………17</p><p>　　3.5.1 油箱的設(shè)計要點………………………… ………17</p><p>　　3.5.2 油箱的容量計算…………………………………17</p><p>　　3.5.3 油箱的主要輔件…………………………………18</

15、p><p>　　3.5.4 箱頂、通氣器（空氣過濾器）、注油口……… 18 </p><p>　　3.5.5箱壁、清洗孔、吊耳、液位計……………………19</p><p>　　3.5.6放油塞、支腳和隔板…………… ……… ………20</p><p>　　參考文獻………………………………………………………… 22</p><

16、p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　1.1 液壓傳動的發(fā)展概況及趨勢</p><p>　　液壓傳動自出現(xiàn)以來已有200多年了，但它相對其他的傳動方式來說，還是一門十分年輕的學科。近二十年來液壓傳動被廣泛應(yīng)用于高技術(shù)成果，如自動控制技術(shù)、計算機技術(shù)、微電子技術(shù)、磨擦磨損技術(shù)、可靠性技術(shù)及新工藝和新材料，使傳統(tǒng)技術(shù)有了新的發(fā)展，也使液壓系統(tǒng)和元件的

17、質(zhì)量、水平有一定的提高。盡管如此，走向二十一世紀的液壓技術(shù)不可能有驚人的技術(shù)突破，應(yīng)當主要靠現(xiàn)有技術(shù)的改進和擴展，不斷擴大其應(yīng)用領(lǐng)域以滿足未來的要求。綜合國內(nèi)外專家的意見，其主要的發(fā)展趨勢將集中在以下幾個方面： </p><p>　　(1)減少能耗,充分利用能量：液壓技術(shù)在將機械能轉(zhuǎn)換成壓力能及反轉(zhuǎn)換方面，已取得很大進展，但一直

18、存在能量損耗，主要反映在系統(tǒng)的容積損失和機械損失上。如果全部壓力能都能得到充分利用，則將使能量轉(zhuǎn)換過程的效率得到顯著提高。 </p><p>　　(2)主動維護：液壓系統(tǒng)維護已從過去簡單的故障拆修，發(fā)展到故障預(yù)測，即發(fā)現(xiàn)故障苗頭時，預(yù)先進行維修，清除故障隱患，避免設(shè)備惡性事故

19、的發(fā)展。 </p><p>　　(3)機電一體化：電子技術(shù)和液壓傳動技術(shù)相結(jié)合，使傳統(tǒng)的液壓傳動與控制技術(shù)增加了活力，擴大了應(yīng)用領(lǐng)域。實現(xiàn)機電一體化可以提高工作可靠性，實現(xiàn)液壓系統(tǒng)柔性化、智能化，改變液壓系統(tǒng)效率低，漏油、維修性差等缺點，充分發(fā)揮液壓傳動出力大、貫性小、響應(yīng)快等優(yōu)點。</p><p>　　目前，液壓技術(shù)向自動化、高精度、高效率、高

20、速化、高功率、小型化、輕量化方向發(fā)展，新的液壓元件和液壓系統(tǒng)的計算機輔助設(shè)計、優(yōu)化設(shè)計數(shù)字仿真。微機控制等新技術(shù)也日益發(fā)展、應(yīng)用，并取得了很多顯著成果（如：比例控制、二通插裝閥、球式邏輯閥，交流液壓技術(shù)，還出現(xiàn)了大量的機、電、液、計算機一體化的現(xiàn)代化設(shè)備）。</p><p>　　1.2 液壓傳動的優(yōu)缺點 </p>

21、;<p>　　液壓傳動相對于機械傳動、電力傳動、氣壓傳動具有一系列的優(yōu)缺點。</p><p>　　液壓傳動的主要優(yōu)點：</p><p>　　(1)液壓傳動裝置易于實現(xiàn)過載保護，由于采用油液作為工作介質(zhì)液壓傳動裝置能自行潤滑，故使用壽命長；</p><p>　　(2)在液壓傳動裝置中，由于功率損失等原因產(chǎn)生的熱量可以由流動著的油液帶走，因此，可以避免在系

22、統(tǒng)某些局部產(chǎn)生過度升溫現(xiàn)象;、</p><p>　　(3)液壓傳動裝置能在運行過程中進行無級調(diào)速方便且調(diào)速范圍比較大；⑷液壓傳動裝置能在運行過程中進行無級調(diào)速方便且調(diào)速范圍比較大；</p><p>　　(4)液壓傳動裝置工作比較平穩(wěn)、反應(yīng)快、沖擊小，能高速啟動、制動、換向；</p><p>　　(5)在同等功率的情況下液壓系統(tǒng)的體積小、重量輕、慣性小、結(jié)構(gòu)緊湊，而且

23、能夠傳遞夠大的轉(zhuǎn)矩；</p><p>　　(6)液壓傳動裝置能簡單地實現(xiàn)直線運動和回轉(zhuǎn)運動，液壓傳動的排列和布置也具有很大的機動靈活性。</p><p>　　液壓傳動的主要缺點：</p><p>　　(1)液壓傳動裝置對油壓、油溫和負載的變化都比較敏感，不宜在低溫和高溫條件下工作，對油液的污染比較敏感，要求有良好的過濾設(shè)施；</p><p>

24、　　(2)液壓傳動裝置由于在能量傳遞和能量轉(zhuǎn)換過程中存在著機械摩擦損失、壓力損失和泄漏損失而使總效率降低，故不宜作遠距離傳動；</p><p>　　(3)液壓傳動裝置以液體作為工作介質(zhì)無法避免泄漏，液體的泄漏和可壓縮性使液壓傳動無法保證嚴格的傳動比。</p><p>　　1.3 液壓傳動的應(yīng)用</p><p>　　液壓傳動應(yīng)用相當廣泛，金屬切削機床，航天航空工業(yè)，工

25、程機械，建筑機械，冶金機械等等領(lǐng)域都有著不可取代的地位。</p><p>　　在機床上，液壓傳動常應(yīng)用在以下的一些裝置中：</p><p>　　(1)進給運動傳動裝置磨床砂輪架和工作臺的進給運動大部分采用液壓傳動；車床、六角車床、自動車床的刀架或轉(zhuǎn)塔刀架；銑床、刨床、組合機床的工作臺等的進給運動也都采用液壓傳動。這些部件有的要求快速移動，有的要求慢速移動。有的則既要求快速移動，也要求慢速移

26、動。這些運動多半要求有較大的調(diào)速范圍，要求在工作中無級調(diào)速；有的要求持續(xù)進給，有的要求間歇進給；有的要求在負載變化下速度恒定，有的要求有良好的換向性能等等。所有這些要求都是可以用液壓傳動來實現(xiàn)的。</p><p>　　(2)往復(fù)主體運動傳動裝置龍門刨床的工作臺、牛頭刨床或插床的滑枕，由于要求作高速往復(fù)直線運動，并且要求換向沖擊小、換向時間短、能耗低，因此都可以采用液壓傳動。

27、 </p><p>　　(3)仿形裝置車床、銑床、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服系統(tǒng)來完成。 其精度可達0.01～0.02mm。此外，磨床上的成形砂輪修正裝置亦可采用這種系統(tǒng)。</p><p>　　(4)輔助裝置機床上的夾緊裝置、齒輪箱變速操縱裝置、絲桿螺母間隙消除裝置、垂直移動部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等，采用

28、液壓傳動后，有利于簡化機床結(jié)構(gòu)，提高機床自動化程度。</p><p>　　(5)靜壓支承重型機床、高速機床、高精度機床上的軸承、導(dǎo)軌、絲杠螺母機構(gòu)等處采用液體靜壓支承后，可以提高工作平穩(wěn)性和運動精度。</p><p>　　(6)還應(yīng)用于數(shù)控機床上工作臺的直線或回轉(zhuǎn)步進運動。</p><p>　　1.4 液壓傳動在國內(nèi)外的發(fā)展</p><p>

29、　　隨著機械制造業(yè)的不斷發(fā)展，新技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛，國內(nèi)和國外企業(yè)間的技術(shù)合作日益加強，社會生產(chǎn)更加注重規(guī)范和標準的采用，產(chǎn)品也更加注重互換性。</p><p>　　由于液壓轉(zhuǎn)動與其他傳動方式相比較，具有重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，慣性小，可在大范圍內(nèi)實現(xiàn)無極變速，易于實現(xiàn)自動化等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用與工程機械、農(nóng)業(yè)機械、汽車工業(yè)、軍事機械、船舶機械、智能機械、航空航天等領(lǐng)域。</p><p>　　2

30、0世紀是液壓技術(shù)快速發(fā)展的一個世紀，經(jīng)過這一個世紀的發(fā)展，液壓技術(shù)在機械結(jié)構(gòu)和流體原理方面已鮮有創(chuàng)新，但液壓技術(shù)卻從與之有關(guān)的技術(shù)中得益良多。近年來，由于應(yīng)用了電子技術(shù)、計算機控制技術(shù)、摩擦磨損技術(shù)及新工藝新材料等技術(shù)，液壓傳動取得了新的發(fā)展。</p><p>　　目前，國外液壓技術(shù)的研究主要集中在以下幾個方面：</p><p>　　(1)元件的小型化、模塊化；</p>&l

31、t;p>　　(2)與微電子技術(shù)、計算機控制技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)集成化、智能化和自動化；</p><p>　　(3)降低能耗、不斷提高液壓元件的效率；</p><p>　　(4)提高液壓元件的可靠性；</p><p>　　(5)在液壓元件產(chǎn)品設(shè)計中樹立綠色產(chǎn)品設(shè)計概念，減小對環(huán)境的污染；</p><p>　?。?）非礦物油介質(zhì)元件等。<

32、/p><p>　　我國液壓工業(yè)經(jīng)過50多年的努力，通過技術(shù)引進和科研攻關(guān)，產(chǎn)品水品得到很大提高。研制和生產(chǎn)出了一批具有先進水品的產(chǎn)品，如高壓柱塞泵、齒輪泵、葉片泵、電液伺服泵、電氣伺服泵等等。目前我國的液壓工業(yè)已基本可以滿足工程機械、農(nóng)機、機床、冶金、礦山、造船、兵器、及航空航天等行業(yè)的一般需求，能夠提供品種較為齊全的產(chǎn)品。應(yīng)當指出，我國液壓工業(yè)在產(chǎn)品品種、數(shù)量及技術(shù)水品上，與國際水品以及主機行業(yè)的需求還是有不少差距

33、的。目前國內(nèi)液壓技術(shù)存在的不足之處主要表現(xiàn)在：</p><p>　　(1)在降低能耗，提高各種液壓元件效率方面；</p><p>　　(2)在提高液壓元件的可靠性方面，國內(nèi)目前進展不大；</p><p>　?。?）在液壓元件產(chǎn)品設(shè)計中樹立綠色設(shè)計概念、減少對環(huán)境污染方面。</p><p>　　2 節(jié)流調(diào)速回路設(shè)計及方案的確定</p>

34、;<p>　　本設(shè)計題目為“節(jié)流調(diào)速回路設(shè)計及鉆床動力滑臺工作循環(huán)的微機控制”。在我們所學的機床中，節(jié)流調(diào)速回路主要應(yīng)用于鉆孔專用組合機床上。鉆孔專用組合機床一般用于加工垂直孔和水平孔。</p><p>　　二次節(jié)流調(diào)速回路應(yīng)用在鉆孔專用機床上，是用于控制機床的滑臺的動作，從而達到鉆孔時兩次工進的目的。</p><p>　　2.1 工作性能和動作順序</p>&

35、lt;p>　　立式動力滑臺所加工的孔，光潔度和尺寸精度要求較高，換向精度要求也較高。而第二次慢速工進是為了滿足擴錐孔的進給量要求。由此可確定滑臺動作順序為：快進→Ⅰ工進→Ⅱ工進→快退至原位停止。</p><p>　　2.2 確定液壓系統(tǒng)方案</p><p>　　2.2.1 調(diào)速方案</p><p>　　由工況要求知，執(zhí)行元件采用油缸實現(xiàn)往復(fù)運動，組合機床進給功

36、率較小，同時為了增加進給運動的平穩(wěn)性，因此采用回油路節(jié)流調(diào)速方案。為了保證切削過程速度穩(wěn)定，采用調(diào)速閥，使節(jié)流口前后壓力差不隨負載而變化，保持于一個定值，從而達到流量穩(wěn)定。</p><p>　　2.2.2 泵源的選擇</p><p>　　由工況特點是快速時低壓、大流量、時間短，Ⅰ工進時中壓、小流量、時間長，目前多數(shù)采用雙聯(lián)定量葉片泵限壓式變量葉片泵。僅在功率較小時，采用定量泵，為了減小功率

37、損失，可選用限壓式變量葉片泵，快速時全流量供油，工進時限壓變量，與油缸所需流量相適應(yīng)，從而降低油液溫升。</p><p>　　圖2.1 油泵的靜特性曲線</p><p>　　由圖2.1可知，當泵的排油壓力小于限定壓力時，油壓的作用力還不能克服彈簧的預(yù)緊力，限壓彈簧把定子壓緊在流量調(diào)節(jié)螺釘上，泵的流量如線段AB所示（有泄漏原因），調(diào)節(jié)流量調(diào)節(jié)螺釘，可使線段AB上下平移，即可得到不同的最大流量

38、。調(diào)節(jié)限壓螺釘可調(diào)節(jié)先頂壓力PB。從而使BC左右平移，改變限壓彈簧的剛度KS時，可改變線段BC的斜率。由此可知，立式動力滑臺快進時變量泵工作在特性曲線AB段；而工進時立式動力滑臺快進時變量泵工作在特性曲線BC段。</p><p>　　由限壓式變量葉片泵的結(jié)構(gòu)圖（圖2.2）可以清楚的看到其工作原理，并且初步確定選用限壓式變量葉片泵。</p><p>　　圖2.2 YBX型外饋限壓式變量葉片泵

39、</p><p>　　2.3繪制液壓系統(tǒng)圖</p><p>　　2.3.1 鉆孔專用組合鉆床動力滑臺的工作循環(huán)圖（圖2.3）</p><p>　　圖2.3 動作循環(huán)圖</p><p>　　2.3.2 繪制液壓系統(tǒng)原理圖</p><p>　　圖2.4 液壓系統(tǒng)原理圖</p><p>　　此回路的主

40、要的部件有4個行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、一個液壓缸，兩個二位二通換向閥2和3、一個二位三通換向閥7、一個三位四通換向閥4、兩個調(diào)速閥5和6及泵等。</p><p>　　2.3.3 液壓傳動回路的工作原理（電磁鐵動作狀態(tài)見表1）</p><p>　　二調(diào)速閥串聯(lián)的兩工進速度換接新回路的一個自動工作循環(huán)由快進，一次工進、二次工進、快退和原位停止幾種工況組成。下面進行分析。<

41、/p><p>　　表2.1 電磁鐵動作狀態(tài)表</p><p>　　快進：將轉(zhuǎn)換開關(guān)放在Ⅰ位，按下啟動按鈕，電磁鐵YA1和YA5得電，閥4和閥7左位，閥2和閥3右位接入系統(tǒng)，，使液壓缸實現(xiàn)差動連接，使液壓缸右腔內(nèi)的回油也排入左腔，加大了左腔的進油量，實現(xiàn)了滑臺的向右快進。</p><p>　　一次工進;當滑臺向右快進壓下行程開關(guān)SQ2時，電磁鐵YA1和YA3得電。閥4、閥

42、3左位，閥2和閥7右位接入系統(tǒng)，實現(xiàn)了滑臺以V1的速度向右前進，速度由閥6來調(diào)節(jié)，與閥5的開度無關(guān)。</p><p>　　二次工進; 當滑臺向右前進壓下行程開關(guān)SQ3時，電磁鐵YA1和YA4得電，閥2、閥4左位及閥3和閥7右位接入系統(tǒng)，實現(xiàn)了滑臺以V2的速度向右前進，速度由閥5來調(diào)節(jié)，與閥6的開度無關(guān)。</p><p>　　跨退：當滑臺向右前進壓下行程開關(guān)SQ4時，YA2得電，閥2、閥3、

43、閥4、閥7右位接入系統(tǒng)，實現(xiàn)滑臺的向左快退。</p><p>　　原位停止：當滑臺向左退壓下行程開關(guān)SQ1時，所有電磁鐵均失電，閥4中位接入系統(tǒng)，液壓缸兩腔油路均被切斷，實現(xiàn)滑臺的原位停止，油泵卸荷。</p><p>　　當滑臺需要手動調(diào)整位置時，我們將轉(zhuǎn)換開關(guān)放在Ⅱ位上，按下啟動按鈕，滑臺可快速向前調(diào)整，在松開起動按鈕時，滑臺即停，可實現(xiàn)滑臺在任意位置的停止，當滑臺不在原位，需要快退回去

44、時，可按另 一個按鈕，系統(tǒng)工作在快退工況，直到滑臺退回原位壓下SQ1，實現(xiàn)滑臺停在原位。</p><p>　　2.4 用PLC設(shè)計新回路的控制系統(tǒng)</p><p>　　2.4.1 PLC控制系統(tǒng)發(fā)展</p><p>　　早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數(shù)功能。20世紀70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控

45、制器，使PLC增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，并將參加運算及處理的計算機存儲元件都以繼電器命名。此時的PLC為微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。</p><p>　　20世紀70年代中末期，可編程控制器進入實用化發(fā)展階段，計算機技術(shù)已全面引入可編程控制器中

46、，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。</p><p>　　2.4.2 PLC控制原理 </p><p><b>　　一. 掃描技術(shù) </b></p><p>　　當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新

47、三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。</p><p>　?。ㄒ唬?輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是

48、脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。</p><p>　　(二） 用戶程序執(zhí)行階段 </p><p>　　在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果

49、，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。</p><p>　　即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用

50、；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。</p><p>　　在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。</p><p>　?。ㄈ?輸出刷新階段 </p>

51、<p>　　當掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。</p><p>　　4、PLC內(nèi)部運作方式</p><p>　　雖然PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計時器與計數(shù)器等名稱，但PLC內(nèi)部并非實體上具有這些硬件，而是以內(nèi)存與

52、程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機械裝置做實體控制。因此能大大減少控制器所需之硬件空間。實際上PLC執(zhí)行階梯圖程式的運作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入CPU 中并最后執(zhí)行控制運作。在整個的掃描過程包括三大步驟，“輸入狀態(tài)檢查”、“程式執(zhí)行”、“輸出狀態(tài)更新”說明如下：</p><p>　　步驟一“輸入狀態(tài)檢查”：PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點開關(guān)或傳感器狀態(tài)（1 或0 代表開或

53、關(guān)），并將其狀態(tài)寫入內(nèi)存中對應(yīng)之位置Xn。</p><p>　　步驟二“程式執(zhí)行”：將階梯圖程式逐行取入CPU 中運算，若程式執(zhí)行中需要輸入接點狀態(tài)，CPU直接自內(nèi)存中查詢?nèi)〕觥］敵鼍€圈之運算結(jié)果則存入內(nèi)存中對應(yīng)之位置，暫不反應(yīng)至輸出端Yn。</p><p>　　步驟三“輸出狀態(tài)更新”：將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至PLC輸出部接點，并且重回步驟一。</p><p>　

54、　此三步驟稱為PLC之掃描周期，而完成所需的時間稱為PLC 之反應(yīng)時間，PLC 輸入訊號之時間若小于此反應(yīng)時間，則有誤讀的可能性。每次程式執(zhí)行后與下一次程式執(zhí)行前，輸出與輸入狀態(tài)會被更新一次，因此稱此種運作方式為輸出輸入端“程式結(jié)束再生”。</p><p>　　2.4.3 系統(tǒng)的硬件設(shè)計（見表2）</p><p><b>　　設(shè)計說明:</b></p>

55、<p>　　采用FX2N-32MR型PLC進行控制系統(tǒng)設(shè)計，SA1、SA2組成轉(zhuǎn)換開關(guān)，分別為轉(zhuǎn)換開關(guān)的Ⅰ、Ⅱ位，用于切換工作狀態(tài)（SA1閉合時，滑臺處于自動工作狀態(tài)；SA2閉合時，滑臺處于手動調(diào)整工作狀態(tài)）；</p><p>　　SQ1、SQ2、SQ3和SQ4是四個行程開關(guān)。</p><p>　　SB1和SB2為兩個起動按鈕（SB1控制滑臺向右快速前進的開始，SB2控制滑臺快速

56、向左回退工作的開始）。</p><p>　　YA1、YA2、YA3、YA4和YA5是節(jié)流調(diào)速回路中的電磁鐵。</p><p>　　表2.2 PLC的I/O分配表</p><p>　　圖2.5外部硬件接線圖</p><p>　　2.5 系統(tǒng)的軟件設(shè)計</p><p>　　根據(jù)前述控制要求，利用PLC的SFC編程方法，用狀

57、態(tài)S0表示停止，狀態(tài)S21表示快進，狀態(tài)S22表示一次工進，狀態(tài)S23表示二次工進，狀態(tài)S24表示快退，狀態(tài)S31表示手動調(diào)整滑臺向右前進，狀態(tài)S41表示手動調(diào)整滑臺向左后退。</p><p>　　編制出用戶程序圖如下:</p><p>　　圖2.6 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖</p><p>　　節(jié)流調(diào)速快進時，實現(xiàn)了液壓缸的差動連接，提高了前進速度和工作效率；在兩次工進時，調(diào)速

58、閥5和6單獨工作，彼此互不影響，各自速度沒有限制，即不一定要求二次工進的速度比一次工進的速度低；在二次工進工況時，油液只流經(jīng)一個調(diào)速閥5，而舊回路中需流經(jīng)兩個調(diào)速閥，所以可以節(jié)省液壓能。</p><p>　　另外，由于PLC只有少數(shù)的元器件和接線，故障率低，所以此控制系統(tǒng)具有很好的柔性，尤其是在工藝程序變更或改變故障循環(huán)的時候，只要改變用戶程序，不需要重新安裝，其靈活方便的優(yōu)點顯得更加突出，投資少，工作效率和經(jīng)濟

59、效益高。</p><p>　　圖2.7 步進梯形圖</p><p><b>　　指令程序見附錄</b></p><p><b>　　3 液壓站的設(shè)計</b></p><p>　　3.1 運動和動力參數(shù)擬定</p><p>　　根據(jù)設(shè)計題目的要求，并查閱相關(guān)書籍，初步擬定立式動

60、力滑臺的運動和動力參數(shù)。</p><p>　　表3.1 立式動力滑臺的運動和動力參數(shù)</p><p>　　查表知,立式滑臺采用HY32平導(dǎo)軌。</p><p>　　且知，靜摩擦系數(shù)u=0.2， </p><p>　　動摩擦系數(shù)u=0.1。</p><p><b>　　3.2 確定外負載</b>&l

61、t;/p><p>　　由表1可確定外負載值：</p><p><b>　　啟動加速：</b></p><p>　　由公式得 ； (3.1)</p><p>　　(2)Ⅰ工進：易得 ； (3.2)</p><p>　　(3)Ⅱ工進：同上 ； (3.3)</p>

62、<p>　　(4) 反向啟動：由啟動易得 ； (3.4) </p><p>　　(5) 制動：易知 。</p><p>　　式中 → 沿油缸活塞運動方向的工作阻力，與運動方向反向為正值，同向為負值。</p><p>　　3.3 油缸尺寸和所需流量的確定</p><p>　　3.3.1 動力滑臺油缸的主要尺寸</

63、p><p>　　圖3.1 單活塞桿液壓缸計算示意圖</p><p><b>　　由圖3-1可知</b></p><p>　　(3.5) </p><p>　　→ （3.6）</p><p>　　式中 p1——液壓缸工作壓力，初算時可取系統(tǒng)工作壓力pp，

64、查表可知，組合機床的工作壓力在3～5MPa，此處選取p1=3MPa；</p><p>　　P2——液壓缸回油腔背壓力，初算時無法準確計算，查表可知，該系統(tǒng)可取背壓為0.5MPa；</p><p>　　d/D——活塞桿直徑與液壓缸內(nèi)徑之比，查表可知，該機床可取d/D值為0.7；</p><p>　　F——工作循環(huán)中最大的外負載；</p><p>

65、;　　Ffc——液壓缸密封處摩擦力，它的精確值不易求得，常用液壓缸的機械效率進行估算。</p><p><b>　?。?.7）</b></p><p>　　式中 ——液壓缸的機械效率，一般=0. 9～0. 97，這里取=0. 9。</p><p>　　將代入式（3-6）中</p><p><b>　　即<

66、/b></p><p><b>　　(3.8)</b></p><p><b>　　代入數(shù)據(jù)得</b></p><p>　　=71.81mm (3.9)</p><p>　　差液壓缸內(nèi)徑尺寸系列表可得，D=80mm</p><p>　　同時可得活塞桿直徑d

67、=56mm。</p><p>　　3.3.2 動力滑臺油缸所需流量</p><p><b>　　由公式知:</b></p><p>　　快進時， ；(3.10)</p><p>　?、窆みM時， (3.11)</p><p>　?、蚬みM時， (3.12)<

68、/p><p>　　快退時, (3.13)</p><p>　　3.4 選定液壓元件</p><p>　　3.4.1 選擇油泵</p><p>　　由前面可知油缸工作壓力最高點是立式滑臺油缸工進階段，此時，p1=2MPa，泵的最高壓力應(yīng)是P泵≥p1+△p1。</p><p>　　其中△p1為泵至油缸的進油路壓力損失

69、。</p><p>　　由于僅有路中元件較少，故可取 </p><p><b>　　p1=0.5MPa</b></p><p>　　所以P泵≥2+0.5=2.5MPa</p><p>　

70、　泵的最大流量在滑臺快進的階段，</p><p>　　則 Q=K×Q進=1.2×11.08=13.29L/min</p><p>　　查表選用泵的型號為：YBX-B。</p><p>　　3.4.2 選擇電動機</p><p>　　油缸的最大驅(qū)動功率在工進階段，此時滑臺油缸的壓力為2MPa、又計入進油路上，節(jié)流閥、換向閥的

71、壓力損失0.5MPa，又知道此時的流量，則由公式</p><p>　　得此時所需功率為0.9千瓦</p><p>　　查表選用電動機，功率為1.1千瓦，轉(zhuǎn)速為960轉(zhuǎn)/分。</p><p>　　電機型號為Y90L-6</p><p>　　其為全封閉自扇冷式三相異步電動機，用于空氣中不含易燃，易爆或腐蝕性氣體的場所。</p>&l

72、t;p>　　3.4.3 選用聯(lián)軸器</p><p>　　根據(jù)選定的電動機與泵的型號，及其對應(yīng)的尺寸和規(guī)格，選取彈性套柱銷聯(lián)軸器TL4聯(lián)軸器GB4323-84</p><p>　　主動端：Z型軸孔，C型鍵槽，</p><p>　　從動端：J型軸孔，B型鍵槽，</p><p>　　3.4.4 液壓控制閥的選定</p><

73、p>　　選擇液壓控制閥時的注意事項如下：</p><p>　　1）類型 應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的工作特征選取閥的類型，例如對于以動力傳動為主的液壓傳動系統(tǒng)可選用普通液壓閥、疊加閥或插裝閥。對于控制性能要錢較高的場合則應(yīng)選用電液控制閥，可根據(jù)執(zhí)行器的控制內(nèi)容、控制精度、響應(yīng)特性、穩(wěn)定性等選擇閥的類型、規(guī)格及其配套的電控制放大裝置。</p><p>　　2）規(guī)格型號 各種液壓控制閥的規(guī)格型號，可

74、以在系統(tǒng)的最高壓力和通過閥的實際流量為依據(jù)，并考慮閥的控制特性、穩(wěn)定性及油口尺寸、外形尺寸與重量、安裝方式、操作方式、適應(yīng)性與維修方便性等，從相關(guān)設(shè)計手冊或產(chǎn)品樣本中選取。</p><p>　　3）實際流量、額定壓力和額定流量 液壓閥的實際流量與油路的串并聯(lián)有關(guān)：串聯(lián)油路各處流量相等；同時工作的并聯(lián)油路的流量等于各油路流量之和。此外，對于采用單活塞桿液壓缸的液壓系統(tǒng)，要注意活塞外伸和內(nèi)縮時回油流量的不同：內(nèi)縮時

75、無干腔回油與外伸時有桿腔回油的流量之比，與兩腔面積之比相等。</p><p>　　各液壓閥的額定壓力和額定流量一般應(yīng)與其使用壓力盒流量相接近。對于可靠性要求較高的系統(tǒng)，閥的額定壓力應(yīng)高出其使用壓力較多。如果額定壓力和額定流量小于使用壓力和流量，則易引起液壓卡緊和液動力并對閥的工作品質(zhì)產(chǎn)生不良影響；對于系統(tǒng)中的順序閥和減壓閥，其通過流量不應(yīng)遠小于額定流量，否則易產(chǎn)生振動或其他不穩(wěn)定現(xiàn)象。對于流量閥，應(yīng)注意其最小穩(wěn)定

76、流量。</p><p>　　4）液壓閥的安裝連接方式 由于閥的安裝連接方式對后續(xù)設(shè)計的液壓裝置的結(jié)構(gòu)形式有決定性的影響，所以選擇液壓閥時應(yīng)對液壓控制裝置的集成方式做到心中有數(shù)。例如采用板式連接液壓閥，因閥可以裝在油路板或者油路上，一方面便于系統(tǒng)集成化合液壓裝置設(shè)計合理化，另一方面更換液壓閥時不需拆卸油管，安裝維護較為方便；如果采用疊加閥，則需根據(jù)壓力和流量研究疊加閥的系統(tǒng)型譜進行選型，等等。</p>

77、<p>　　液壓控制閥的選取依據(jù)回路中最高壓力和最大通過流量，選用控制閥公稱壓力為6.3MPa，流量均為25L/min</p><p>　　各控制閥的具體規(guī)格型號如下：</p><p>　　調(diào)速閥--------------------------- QF-B10C</p><p>　　單向閥---------------------------

78、 AF3-a10B</p><p>　　單向節(jié)流閥----------------------- LA-F10B</p><p>　　二位二通換向閥------------------- 22-H10B</p><p>　　二位四通換向閥------------------- 24E1-B10H</p><p>　　三位五通換向

79、閥------------------- 35DY3Y-10B</p><p>　　減壓閥--------------------------- JF3-10B</p><p>　　液控單向閥----------------------- YAF3-a10B</p><p>　　順序閥--------------------------- X3F-B

80、10F</p><p>　　壓力繼電器----------------------- DP-63B</p><p><b>　　3.5 油箱的設(shè)計</b></p><p>　　3.5.1 油箱的設(shè)計要點</p><p>　　1）郵箱必須有足夠大的容量，以保證系統(tǒng)工作時能夠保持一定的液位高度；為滿足散熱要求，對于比較長

81、的系統(tǒng)，還應(yīng)該考慮停車維修時能容納油液自由流回油箱的容量；在油箱容積不能增大而又不能滿足散熱要求時，需要設(shè)冷卻裝置。</p><p>　　2）設(shè)置過濾器。油箱的回油口一般都設(shè)置系統(tǒng)所要求的過濾精度的回油過濾器。</p><p>　　3）設(shè)置油箱的主要有口。油箱的排油口與回油口的距離應(yīng)該盡量遠一些，管口都應(yīng)插入液面之下，以免發(fā)生吸空和回油沖濺產(chǎn)生氣泡。管口制成45°的斜角，一增大吸

82、油及回油的截面積，使油液流動時速度變化不致太大，管口應(yīng)面向箱壁。吸油管離箱底距離H≥2D(D為管徑)，距離箱邊不小于3D，回油管距箱底距離h≥3D。</p><p>　　4）設(shè)置隔板將吸回油管隔開，使液流循環(huán)，油流中的氣泡與雜質(zhì)分離和沉淀。</p><p>　　5）在開式油箱上部的通氣孔上必須配置空氣過濾器，使液面的壓強始終接近大氣壓。</p><p>　　6）放油

83、孔要設(shè)置在油箱底部最低的位置，使換油時油液和污染物能順利的從放油孔流出。在設(shè)計油箱時，從結(jié)構(gòu)上應(yīng)考慮清晰的方便，設(shè)置清洗孔，以便于油箱內(nèi)沉淀物的定期清理。</p><p>　　7）當液壓泵和電機安裝在液壓油箱蓋板上時，必須設(shè)置安裝板。安裝板在油箱蓋板上通過螺釘加以固定。</p><p>　　8）為了能夠觀察向油箱注油的液位上升情況和在系統(tǒng)工作過程中看見液位高度，必須設(shè)置液位計。</p

84、><p>　　9）油箱的底部應(yīng)離地面150mm以上，以便于搬移，放油和散熱。</p><p>　　10）為了防止油液可能落在地面上，可在油箱上部或下蓋附件四周設(shè)置油盤。油盤必須有排油口，以便于油盤的清潔</p><p><b>　　11）技術(shù)要求</b></p><p>　　a.材料為Q235A</p><

85、;p>　　b.焊接后的油箱需徹底清理以清除所有泥土，切屑，毛刺和氧化皮。</p><p>　　c.油箱的內(nèi)壁應(yīng)進行拋丸或噴砂處理以清除焊渣和鐵銹。</p><p>　　d.油箱的零部件必須清洗干凈。</p><p>　　3.5.2 油箱的容量計算</p><p>　　郵箱的容量是油箱的最基本參數(shù)，油箱的總?cè)萘堪ㄓ鸵喝萘亢涂諝馊萘俊Ｓ拖?/p>

86、的容量是指油箱中油液最多時，即液面在液位計的上刻線時的油箱體積。當液壓系統(tǒng)需要尖峰流量時，對應(yīng)的油箱液面正好想降到最低點，此時，液面還應(yīng)高于泵的吸油口75mm或1.5管徑，二者中取最大值。當液壓系統(tǒng)處于最大回流量時，油箱液面達到最高位，油箱還應(yīng)有百分之十的儲備容量，以便于形成與空氣接觸的自由液面，供熱膨脹和空氣從液體中分離之用。</p><p>　　油箱容量的大小與液壓系統(tǒng)工作循環(huán)中的油液溫升，運行中的液位變動，

87、調(diào)速與維修時管路執(zhí)行器注油循環(huán)油量，液壓油液的壽命有關(guān)。</p><p>　　液壓油箱在不同的工作條件下，影響散熱的條件很多，通常按壓力范圍來考慮。</p><p><b>　　其計算公式為：</b></p><p><b>　　(3.14)</b></p><p>　　式中 ----油箱容量，；&

88、lt;/p><p>　　----與系統(tǒng)壓力有關(guān)的經(jīng)驗系數(shù)：低壓系統(tǒng)=24，中壓系統(tǒng)=57，高壓系統(tǒng)=1012；</p><p>　　----液壓泵的額定流量，。</p><p>　　由前面液壓泵的額定流量=25，且本系統(tǒng)為中壓系統(tǒng)，取=6，</p><p>　　則 </p><p>　　查油箱公稱容量表，

89、選取油箱。即其型號為</p><p><b>　　外形尺寸為 </b></p><p>　　3.5.3 油箱的主要輔件</p><p><b>　　(1)過濾器</b></p><p>　　過濾器作為液壓系統(tǒng)中的輔助元件，其在污染控制方面的作用是極其重要的，按過濾器所在位置的不同可分為吸入過濾器，高

90、壓管過濾器，回油過濾器，循環(huán)過濾器等，其中回油過濾器是設(shè)在系統(tǒng)的回油管路上，其作用是把系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生或侵入的污染物在返回油箱前捕集到。因此，它是系統(tǒng)控制污染級別最有效的過濾器，所以在油箱的回油路上設(shè)置帶反饋的回油過濾器（見黎明過濾器），過濾器的型號為RF-25×40LY</p><p>　　RF----------------------直會式回油過濾器</p><p>　　25--

91、---------------------公稱流量</p><p>　　40-----------------------過濾精度（40um）</p><p>　　L------------------------為螺紋連接</p><p>　　Y------------------------帶CYP-I型發(fā)訊器</p><p>　　本過濾

92、器用于液壓系回油精過濾器，濾除液壓系統(tǒng)中元件磨損產(chǎn)生的金屬顆粒以及密封件的橡膠雜志等污染物，使流回油箱的油保持清潔。設(shè)有閥芯污染堵塞發(fā)訊器，及旁通閥，提高液壓系統(tǒng)的可靠性，當閥芯被污染物堵塞或系統(tǒng)液濕過低，流量脈動等因素造成進油壓力位0.35MPa時，發(fā)訊器便發(fā)出訊號指示，（如下圖）應(yīng)及時更換閥芯或提高溫度，如此時不能馬上停機處理這些故障時，設(shè)在閥芯上的旁通閥會自動開啟(開啟壓力0.4MPa),另外濾芯采用玻璃纖維材質(zhì)，具有過濾精度高，

93、通油能力大，納污能力強等優(yōu)點</p><p><b>　　(2)冷卻器 </b></p><p>　　冷卻器實際上是一種熱交換器，它通過物理上的傳感熱，對流傳熱等熱方式，使流體溫度發(fā)生改變。使用的油冷卻器有水冷式，風冷式和電冷箱式等類型。液壓機械上多采用水冷式有冷卻器，冷卻器一般要求結(jié)構(gòu)堅固緊湊，體積小，重量輕，散熱面積大，散熱效率高及壓力損失小等。</p>

94、;<p>　　1）為了提高傳熱效率，冷卻介質(zhì)應(yīng)與被冷卻油逆向流動，且水在管內(nèi)流動，油在管外流動。</p><p>　　2）為了得到良好的冷卻效果，油冷卻器設(shè)置在液壓系統(tǒng)的總回油路或溢流閥的回油路上，特別是后者，發(fā)熱量最大。</p><p>　　3）為了自動控制油溫，可采用下圖所示的油溫自動調(diào)節(jié)回路。將測溫頭（溫度控制儀器）和溫度調(diào)節(jié)水閥（比例式電池溢流閥）配合使用，可自動調(diào)節(jié)

95、進入油冷卻器的水流量，達到自動控制油溫的作用。</p><p>　　3.5.4 箱頂、通氣器（空氣過濾器）、注油口</p><p>　　油箱的箱頂結(jié)構(gòu)取決于其上面安裝的元件。箱頂上安裝液壓泵組時，頂板的厚度應(yīng)為側(cè)板厚度的四倍，以免產(chǎn)生自動。</p><p>　　箱頂上一般要設(shè)置空氣過濾器，空氣過濾器的過濾精度最小應(yīng)為40um,其容量應(yīng)是液壓泵容量的兩倍，以便即使在系

96、統(tǒng)液面迅速下降時，也能在油箱內(nèi)保持大氣壓力。注油口是用來想油箱內(nèi)注油，設(shè)計時一般沒什么特別的要求，將其按照在側(cè)壁邊。</p><p>　　3.5.5 箱壁、清洗孔、吊耳、液位計</p><p>　　對于鋼板焊接的油箱，用來構(gòu)成油箱體中的中碳鋼板的最小厚度為3~5mm，若在箱頂安裝液壓泵和液壓閥組，則應(yīng)適當加大側(cè)板厚度。</p><p>　　當箱頂與箱壁之間不可拆連接

97、時，應(yīng)在箱壁上方至少設(shè)置一個清洗孔，以便于用手清洗油箱內(nèi)表面。法蘭盤板應(yīng)配有可以重復(fù)使用的彈性密封件。</p><p>　　為了便于油箱的搬移，應(yīng)在油箱回油的箱壁上方設(shè)置有足夠強度和剛度的掉而活起吊孔，</p><p>　　可采用焊接或鑄造方法獲得。</p><p>　　油箱的側(cè)壁及便于觀測的位置上（一般設(shè)在油箱外壁并靠近注油口），應(yīng)安裝能目視的透明液位計，以便注油

98、時觀察液面。</p><p>　　3.5.6 放油塞、支腳和隔板</p><p>　　應(yīng)在油箱底部最低點設(shè)置放油塞，以便油箱清洗或油液更換，為此油箱應(yīng)朝放油塞傾斜，傾斜坡度為1/25~1/20這樣可以促使沉淀物集聚到油箱中的最低點。</p><p>　　為了便于搬移、放油和散熱，應(yīng)將油箱架起來，油箱底至少離開安裝面150mm，油箱應(yīng)設(shè)有支腳。支腳應(yīng)該有足夠大的面積，

99、以便可用墊片或鍥鐵來調(diào)節(jié)。</p><p>　　為了延長油液在油箱中環(huán)流的時間，促使更多的油液參與系統(tǒng)的循環(huán)，從而更好地發(fā)揮油箱散熱，尤其在油液容量超過100L的油箱中應(yīng)設(shè)置內(nèi)部隔板。隔板要把系統(tǒng)回油區(qū)和吸油區(qū)隔開，并盡可能使油液沿著油箱壁環(huán)流。</p><p><b>　　參 考 文 獻</b></p><p>　　[1] 機械設(shè)計手冊編委會

100、.機械設(shè)計手冊（單行本）[M].北京：機械工業(yè)出版社，2007.</p><p>　　[2] 杜國森.液壓元件產(chǎn)品樣本[M].北京：機械工業(yè)出版社,2000.</p><p>　　[3] 鄧星鐘.機電傳動控制（第三版）[M].武漢：華中科技大學出版社,2004. </p><p>　　[4] 孫寶元.傳感器及其應(yīng)用手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社,2000.<

101、/p><p>　　[5] 李壯云 液壓元件與系統(tǒng)（第2版）[M]. 機械工業(yè)出版社 2005.</p><p>　　[6] 黃志堅 液壓輔件[M].化學工業(yè)出版社 2008.</p><p>　　[7] 劉延俊，液壓元件使用指南[M].北京：機械工業(yè)出版社, 2007.</p><p>　　[8] 盧光賢.機床液壓傳動與控制[M].西北工業(yè)大

102、學出版社,2006.</p><p>　　[9] 趙燕等.可編程控制器原理與應(yīng)用[M].北京：北京大學出版社，2006.</p><p>　　[10] 王守城，容一鳴.液壓傳動[M]. 北京：中國林業(yè)出版社，北京大學出版社，2007.</p><p>　　[11] 機械設(shè)計手冊編委會. 機械設(shè)計手冊（第4卷）[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2004.</p&g

103、t;<p>　　[12] 楊培元，朱福元.液壓系統(tǒng)設(shè)計簡明手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2005.</p><p>　　[13] 唐增寶.機械設(shè)計課程設(shè)計[M].武漢：華中理工大學出版社,1999.</p><p>　　[14] 陳愈主.液壓閥[M].北京：中國鐵道出版社,1982.</p><p>　　[15] 中國紡織大學工程圖學教研室.畫法

104、幾何及工程制圖[M].北京：中國科學技術(shù)版,2001.</p><p>　　[16] DALLAS.Data Book and CD ROM[M],2002.</p><p>　　[17] MAXIM.Product Selector Guide[M],2001.</p><p>　　[18] Zhang Chunzhi Feng Haiming.Design of