畢業(yè)設(shè)計--回油節(jié)流調(diào)速回路特性仿真(含外文翻譯）

1、<p>　　回油節(jié)流調(diào)速回路特性仿真</p><p>　　Characteristic emulation of the exit</p><p>　　throttle speed-regulating circuit</p><p>　　專 業(yè)：飛行器動力工程</p><p><b>　　學生姓名：</b&g

2、t;</p><p><b>　　學 號：</b></p><p><b>　　學 院： </b></p><p><b>　　指導教師： </b></p><p><b>　　2011年6月</b></p><p>&

3、lt;b>　　摘 要</b></p><p>　　液壓傳動系統(tǒng)是當今機械工程系統(tǒng)中最為重要的系統(tǒng)之一，在機械加工、航空、航海等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。隨著科技的進步，現(xiàn)代液壓傳動系統(tǒng)越來越復雜，但都是由一些基本回路組成的。液壓基本回路是由有關(guān)的液壓元件所組成，用于完成某些特定功能的典型回路，這些回路可以實現(xiàn)液壓傳動系統(tǒng)在較大范圍的連續(xù)無極調(diào)速，從而能實現(xiàn)各種形式的簡單運動和復合運動，這是液壓傳

4、動系統(tǒng)的主要優(yōu)點之一。</p><p>　　回油節(jié)流調(diào)速回路是典型的基本回路，用于在不同負載條件下保證執(zhí)行元件的工作速度，通過研究其大范圍無級調(diào)速時，回路中速度負載特性的變化、速度剛性與負載的關(guān)系，以及功率負載特性，來獲得回油節(jié)流調(diào)速回路的基本特性。再通過建立描述液壓節(jié)流調(diào)速回路特性的Matlab數(shù)學模型，進行系統(tǒng)研究，分析回路中各種因素對這些特性產(chǎn)生的影響，給出了仿真結(jié)果。從而確定回油節(jié)流調(diào)速回路的功能、特性及

5、其最佳工作狀態(tài)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：回油節(jié)流調(diào)速回路、速度負載特性、Matlab仿真</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　Hydraulic transmission system is one of the most important system in the mechanical proc

6、essing domain, it is widely used in aviation, marine and other areas. Because of the advances in technology, Modern hydraulic devices are becoming more complex, but they are formed by a number of basic circuits. The basi

7、c circuit is formed by some hydraulic elements, which are used to perform certain specific functions of the typical circuit. These circuits help to achieve the wide range of continuous speed r</p><p>　　We ca

8、n do some systematic research, analyse the various factors on the circuit that impact these characteristics, and finally get the simulation results. So readers can have a better grasp of the function, the characteristics

9、 and the best working condition of the exit throttle speed-regulating circuit.</p><p>　　Key Words： The exit throttle speed-regulating circuit, the characteristics of speed and load, Matlab simulation</p&

10、gt;<p><b>　　目 錄</b></p><p>　　1 引 言2</p><p><b>　　1.1研究背景2</b></p><p>　　1.2 研究對象、目的及意義2</p><p>　　1.3 本文主要內(nèi)容安排2</p><p>　

11、　2 回油節(jié)流調(diào)速回路基本理論分析2</p><p>　　2.1一些基本概念及原理的概述2</p><p>　　2.1.1調(diào)速回路的基本理論2</p><p>　　2.1.2節(jié)流調(diào)速回路原理概述2</p><p>　　2.2回油節(jié)流調(diào)速回路的具體分析2</p><p>　　2.2.1 回油節(jié)流調(diào)速回路的速度-

12、-負載特性理論分析2</p><p>　　2.2.2 回油節(jié)流調(diào)速回路的功率--負載特性理論分析2</p><p>　　3 MATLAB簡介2</p><p>　　4 使用MATLAB軟件進行動態(tài)仿真分析2</p><p>　　4.1 對回油節(jié)流凋速回路的速度--負載特性進行仿真研究。2</p><p>　　

13、4.1.1 不同節(jié)流閥通流面積下速度負載特性2</p><p>　　4.1.2 不同的定量泵出口壓力下的速度--負載特性2</p><p>　　4.1.3 不同的液壓缸有桿腔面積大小對速度負載曲線的影響2</p><p>　　4.2 對回油節(jié)流凋速回路的速度剛性與負載關(guān)系進行仿真研究。2</p><p>　　4.2.1 在不同節(jié)流閥通

14、流面積下速度剛性負載特性2</p><p>　　4.2.2 不同節(jié)流閥指數(shù)下速度剛性與負載的關(guān)系2</p><p>　　4.2.3 供油壓力、液壓缸兩腔面積對負載與速度剛性關(guān)系的影響2</p><p>　　4.3 對回油節(jié)流凋速回路的功率--負載特性進行仿真研究2</p><p>　　4.4 根據(jù)理論和仿真的結(jié)果得到的結(jié)論2<

15、/p><p><b>　　5 結(jié)論2</b></p><p><b>　　參考文獻2</b></p><p><b>　　致 謝2</b></p><p><b>　　附錄A：程序2</b></p><p>　　附錄B：外文翻

16、譯資料2</p><p><b>　　1 引 言</b></p><p><b>　　1.1研究背景</b></p><p>　　液壓技術(shù)是一門古老而又新型的學科，隨著技術(shù)的不斷革新，近百年來有著長足的進展。它已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中，注入機床液壓、礦山機械、是由、化工、冶煉技術(shù)以及宇航、航空等方面，可以說液壓技術(shù)的

17、發(fā)展，密切關(guān)系著國計民生的血多方面。尤以計算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用，更促使這門學科向集成化、標準化、通用化方面發(fā)展，以適應(yīng)新技術(shù)的要求[1]。</p><p>　　之于民航，飛機正朝著高速、大容量、遠航程的方向發(fā)展，飛機零部件的工作水平不斷提高。近些年來，伴隨著航空業(yè)的不斷發(fā)展，對飛機各部分系統(tǒng)性能的分析也越發(fā)趨于系統(tǒng)與詳細，注重每一個要點的分析。當下，對飛機重要系統(tǒng)之一的液壓系統(tǒng)的研究也更加深入。飛機主要由機體、動力

18、裝置、起落裝置、操縱系統(tǒng)、液壓氣壓系統(tǒng)、燃料系統(tǒng)等組成，并有機載通信設(shè)備、領(lǐng)航設(shè)備以及救生設(shè)備等。液壓氣壓系統(tǒng)在飛機起落架的收放裝置和方向舵控制裝置等方面發(fā)揮著巨大的作用。飛機液壓系統(tǒng)是為起落架收放、前輪轉(zhuǎn)彎操縱、剎車操縱以及飛行操縱系統(tǒng)體提供動力的系統(tǒng)，在飛機的運行中起著重要的作用。液壓傳動與控制技術(shù)在各個領(lǐng)域被采用的原因不盡相同，而在航空航天領(lǐng)域采用液壓傳動技術(shù)的主要原因是其單位功率的質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)尺寸小。飛機液壓系統(tǒng)利用液壓傳動這種

19、方式來做功，是從1796年英國制成第一臺水壓機開始的，至今已有200余年歷史，但液壓技術(shù)用于航空工業(yè)，還是近60年的事。第二次世界大戰(zhàn)末期，首先用在飛機上的液壓技術(shù)就是液壓助力器?？梢哉f，液壓技術(shù)的使用大大地改進了飛機操縱系統(tǒng)的性能。</p><p>　　液壓傳動的優(yōu)點是：單位功率的重量輕，結(jié)構(gòu)尺寸小；反應(yīng)速度快；大范圍內(nèi)實現(xiàn)無極調(diào)速，調(diào)速性好；能傳遞較大的力和轉(zhuǎn)矩；易于實現(xiàn)功率放大；操縱、控制、調(diào)節(jié)比較方便、省

20、力，易于實現(xiàn)自動化；易于實現(xiàn)過載保護和自動潤滑，原件壽命長；液壓元件已標準化、系列化和通用化，便于設(shè)計和選用[2]。</p><p>　　1.2 研究對象、目的及意義</p><p>　　液壓技術(shù)在實際工程中得到了廣泛的應(yīng)用，液壓系統(tǒng)依照不同的使用場合，有著不同的組成形式。它是由一些基本回路所組成的?；净芈?，就是指由相關(guān)液壓元件組成的，能實現(xiàn)某種特定功能的典型油路。它是從一般的實際液壓系

21、統(tǒng)中歸納、綜合、提煉出來的，具有一定的代表性。熟悉和掌握基本回路的組成、工作原理、性能特點及其應(yīng)用，是分析和設(shè)計液壓系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)[3]。液壓系統(tǒng)的基本回路按照其在液壓系統(tǒng)中的功能可分為：壓力控制回路，速度控制回路，方向控制回路和多執(zhí)行元件控制回路等。其中速度控制回路包括調(diào)速回路和速度變換回路[4]。</p><p>　　調(diào)速是指調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度。改變執(zhí)行原件的運動速度的方法，可從其速度表達式中尋求。調(diào)速有

22、兩種基本方法：節(jié)流調(diào)速和容積調(diào)速。在液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行元件通常會有幾種運動速度。在定量泵供油的液壓系統(tǒng)中，可以通過改變流量控制閥節(jié)流口的通流截面面積來調(diào)節(jié)和控制輸入或輸出執(zhí)行元件的流量實現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)，這種回路稱為節(jié)流調(diào)速回路。節(jié)流調(diào)速回路具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、成本低、使用維修方便，也可以獲得很低的運動速度。但存在節(jié)流損失和溢流損失，功率損耗較大，效率低。節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速特性主要包括速度--負載特性和由此演變出的速度剛度[5]。節(jié)流調(diào)速

23、的速度--負載特性是反映執(zhí)行元件運行速度隨負載變化穩(wěn)定性好壞的重要指標，它對液壓設(shè)備節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)的實際使用具有重要的指導意義。通常節(jié)流調(diào)速多用于小功率的的液壓系統(tǒng)中，例如機床的進給系統(tǒng)。而根據(jù)節(jié)流元件在回路中的安放位置不同，節(jié)流調(diào)速回路有進油節(jié)流調(diào)速，出油節(jié)流調(diào)速和旁路節(jié)流調(diào)速三種基本形式[6]。</p><p>　　節(jié)流調(diào)速回路在工程機械的液壓系統(tǒng)中應(yīng)用比較廣泛。它的動靜態(tài)特性受元件參數(shù)的設(shè)定等多種因素的影響，

24、當參數(shù)調(diào)整不當時，調(diào)速回路的作用無法發(fā)揮，嚴重時會影響到整個液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此，在液壓回路設(shè)計和分析中，有必要用計算機仿真的方法對節(jié)流調(diào)速回路的速度--負載特性、速度剛性及功率--負載特性進行分析。本文選取回油節(jié)流調(diào)速回路進行分析和仿真。</p><p>　　1.3 本文主要內(nèi)容安排</p><p>　　本文主要闡述回油節(jié)流調(diào)速回路速度--負載特性、速度剛性及功率--負載特性，全文共分

25、為五章。</p><p>　　第一章引言闡述了本課題的背景，回油節(jié)流調(diào)速回路的應(yīng)用、課題的目的和意義及本文的內(nèi)容結(jié)構(gòu)。</p><p>　　第二章對回油節(jié)流調(diào)速回路進行理論分析，并研究推導其速度--負載特性、速度剛性及功率--負載特性的相關(guān)公式，為后面的仿真工作做準備。</p><p>　　第三章主要介紹了利用MATLAB軟件的功能，并介紹了在本文中該軟件的應(yīng)用。&

26、lt;/p><p>　　第四章主要介紹了如何利用MATLAB軟件進行對進油節(jié)流調(diào)速回路速度--負載特性、速度剛性及功率--負載特性建立模型，進行動態(tài)仿真分析并對動態(tài)仿真的結(jié)果進行分析。</p><p>　　第五章對全文的所做的工作進行了總結(jié)，并對今后的工作做出了展望。</p><p>　　最后還有結(jié)論、參考文獻、致謝和附錄部分。</p><p>

27、　　2 回油節(jié)流調(diào)速回路基本理論分析</p><p>　　2.1一些基本概念及原理的概述</p><p>　　2.1.1調(diào)速回路的基本理論</p><p>　　在液壓系統(tǒng)中液壓執(zhí)行元件的主要形式是液壓缸和液壓馬達，它們的工作速度或轉(zhuǎn)速與其輸入的流量及其相應(yīng)的幾何參數(shù)有關(guān)。在不考慮管路變形、油液壓縮性和回路各種泄漏因素的情況下液壓缸和液壓馬達的速度存在如下關(guān)系<

28、/p><p>　　液壓缸的速度 （2-1）</p><p>　　液壓馬達的轉(zhuǎn)速 n=q/ （2-2）</p><p>　　式中 q—輸入液壓缸或液壓馬達的流量；A—液壓缸的有效作用面

29、積；Vm—液壓馬達的排量。</p><p>　　由上面兩式可知，要調(diào)節(jié)液壓缸或液壓馬達的工作速度，可以改變輸入執(zhí)行元件的流量，也可以改變執(zhí)行元件的幾何參數(shù)。對于幾何尺寸已經(jīng)確定的液壓缸和定量馬達來說，要想改變其有效作用面積或排量是困難的，因此，一般只能用改變輸入液壓缸或定量馬達流量大小的辦法來對其進行調(diào)速；對變量液壓馬達來說，既可采用改變輸入其流量的辦法來調(diào)速，也可采用在其輸入流量不變的情況下改變馬達排量的辦法來

30、調(diào)速。</p><p>　　通過改變輸入液壓執(zhí)行元件的流量進行調(diào)速時，根據(jù)液壓泵是否能夠改變排量將其分為定量泵節(jié)流調(diào)速回路、變（定）量泵容積調(diào)速回路、變量泵與流量閥控制液壓缸或定量馬達的容積節(jié)流調(diào)速回路三種方式。如果驅(qū)動液壓泵的原動機為內(nèi)燃機，也可以通過調(diào)節(jié)發(fā)動機轉(zhuǎn)速改變定量液壓泵的轉(zhuǎn)速，達到改變輸入液壓執(zhí)行元件的流量進行調(diào)速的目的[7]。</p><p>　　2.1.2節(jié)流調(diào)速回路原理概

31、述</p><p>　　當液壓系統(tǒng)采用定量泵供油，且泵的轉(zhuǎn)速基本不變時，泵輸出的流量qp基本不變，其與負載的變化以及速度的調(diào)節(jié)無關(guān)。要想改變輸入液壓執(zhí)行元件的流量q1，就必須在泵的出口處并接一條裝有溢流閥的支路，將液壓執(zhí)行元件工作時多余流量Δq = qp- q1，經(jīng)過溢流閥或流量閥流回油箱，這種調(diào)速方式稱為節(jié)流調(diào)速回路。它主要由定量泵、執(zhí)行元件、流量控制閥(節(jié)流閥、調(diào)速閥等)和溢流閥等組成，其中流量控制閥起流量調(diào)

32、節(jié)作用，溢流閥起調(diào)定壓力（溢流時）或過載安全保護（關(guān)閉時）作用。</p><p>　　定量泵節(jié)流調(diào)速回路根據(jù)流量控制閥在回路中安放位置的不同分為串聯(lián)節(jié)流調(diào)速和并聯(lián)節(jié)流調(diào)速兩類回路。串聯(lián)回路包括進油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)速，在工作中回路的供油壓力基本不隨伏在變化，故又稱為定壓式節(jié)流調(diào)速回路；并聯(lián)回路（又稱旁路節(jié)流調(diào)速）由于回路的供油壓力會隨負載的變化而變化，所以又稱為變壓式節(jié)流調(diào)速回路。回路中的流量控制閥可以采用節(jié)流

33、閥或調(diào)速閥進行控制，因此這種調(diào)速回路有多種形式[8]。</p><p>　　節(jié)流調(diào)速回路的工作原理是通過改變回路中的流量控制閥的通流面積的大小來控制流入執(zhí)行器的流量，以調(diào)節(jié)其運動速度。在執(zhí)行元件的回油路上串接一個流量閥，即構(gòu)成回油路節(jié)流調(diào)速回路，回油節(jié)流調(diào)速回路中節(jié)流閥串聯(lián)在液壓泵和液壓缸之間。液壓泵輸出的流量，一部分經(jīng)進入液壓缸無桿腔，推動活塞運動，然后經(jīng)過節(jié)流閥流回油箱，另一部分的油液經(jīng)溢流閥流回油箱。溢流閥

34、溢流是這種調(diào)速回路能夠正常工作的必要條件。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的通流面積，即可調(diào)節(jié)通過節(jié)流閥的流量，從而調(diào)節(jié)液壓缸的運動速度。 </p><p>　　2.2回油節(jié)流調(diào)速回路的具體分析</p><p>　　圖2-1回油節(jié)流調(diào)速回路圖</p><p>　　在分析節(jié)流調(diào)速回路速度--負載特性前，先作幾點假設(shè)：</p><p>　　(1)不計管路的壓力損失和泄

35、漏；</p><p>　　(2)不考慮液壓介質(zhì)的可壓縮性；</p><p>　　(3)認為環(huán)境溫度為常數(shù)。</p><p>　　2.2.1 回油節(jié)流調(diào)速回路的速度--負載特性理論分析</p><p>　　回油路節(jié)流調(diào)速回路及其速度—負載特性調(diào)速回路中執(zhí)行元件工作速度與負載之間的關(guān)系稱為速度—負載特性。如圖l所示，油缸活塞穩(wěn)定運動時，其受力平衡

36、方程式為(忽略摩擦力)：</p><p>　　p1×A1=F+p2×A2 (2-3)</p><p>　　A1--進液腔有效面積； --進液腔工作壓力；A2 --回液腔有效面積； --回液腔壓力；F--負載;；pp--供油壓力。</p><p>　　因為液壓泵的供油壓力pp (即為溢流閥的調(diào)定的壓力)

37、為定值，故節(jié)流閥兩端的壓力</p><p><b>　　為：</b></p><p><b>　?。?-4）</b></p><p>　　當不計管路的壓力損失時，p3≈0, pp≈p1</p><p><b>　　則有：</b></p><p><

38、b>　　（2-5）</b></p><p>　　經(jīng)節(jié)流閥進入液壓缸的流量為：</p><p><b>　?。?-6）</b></p><p><b>　?。?-7）</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p>　

39、　K--由孔口的形狀和油液性質(zhì)決定的系數(shù)； Cd--小孔流量系數(shù)；ρ-- 為流液密度；</p><p>　　AT--節(jié)流閥的通流面積；m--由孔口形狀決定的指數(shù)(薄壁孔取m=0.5，介于薄壁孔與細長孔之間取m=0.5~1)。</p><p>　　所以，液壓缸的運動速度為：</p><p><b>　?。?-8）</b></p>&

40、lt;p>　　上式即為進油路節(jié)流調(diào)速回路的速度—負載特性方程式，該式表明液壓缸的運動速度受到節(jié)流閥通流截面積AT和負載F的影響[8]。</p><p>　　速度—負載特性可用速度剛性這一指標來評定，它表示負載變化時，系統(tǒng)抗阻速度變化的能力。其定義為曲線上一點處切線斜率的負倒數(shù)(各種調(diào)速回路都有?F/ ?V＜0，為使剛度為正值，故在其前加一負號)即速度剛性：</p><p><b

41、>　?。?-9）</b></p><p>　　上式表明，曲線越陡，則T值越小，說明負載變化對速度的影響越大，速度的剛性越差；曲線越平緩，則T值越大，說明速度剛性越好。</p><p>　　由式(2-9)可知，進口節(jié)流調(diào)速回路速度剛性的計算式:</p><p>　　(2-10)把(2-8)代入上式得：</p><p>　　T=

42、2 \* MERGEFORMAT (pp \* MERGEFORMAT A1 - F)/V (2-11)</p><p>　　(1)當節(jié)流閥閥口面積不變時，負載F越小，系統(tǒng)速度剛度T就越高；反之，若F越大，則T就越低；</p><p>　　(2)當負載F不變時，節(jié)流閥開口面積越小，則系統(tǒng)速度剛度T就越高；反之，若節(jié)流閥開口面積越大，則T就越低；

43、</p><p>　　(3)提高供油壓力或加大液壓缸有效作用面積，可提高速度剛度T；</p><p>　　(4)減小節(jié)流閥指數(shù) ，可提高回路速度剛度T，對薄壁式節(jié)流孔 m=0．5，細長孔m =1，故節(jié)流閥中采用薄壁式節(jié)流孔比采用細長孔速度剛度好。</p><p>　　(5)當負載不變時，低速下的速度剛度好，當負載變化時，負載小時的速度剛度好。就速度剛度而言，進口節(jié)流

44、凋速回路適用于低速輕載的液壓系統(tǒng)中。</p><p>　　以上分析是建立在溢流閥溢流條件下( < , >0)得出的。如果液壓缸負載F較小或節(jié)流閥通流面積較大的情況下，溢流閥可以處于非溢流狀態(tài)，這時節(jié)流閥的流量只能是液壓泵的輸出流量。但是根據(jù)式(2-6)計算的節(jié)流閥流量可能會明顯大于液壓泵流量而導致邏輯上的錯誤。因此，我們要考慮節(jié)流閥流量大小的問題，也就是說，通過節(jié)流閥的流量必須小于或等于液壓泵的流量。

45、</p><p>　　同時，溢流閥調(diào)定的壓力應(yīng)適當，調(diào)得過小，不能克服較大負載，調(diào)得過大功率損失大，因此要綜合考慮最大負載時所需的壓力，節(jié)流閥壓力差，管路的壓力損失等因素來調(diào)節(jié)溢流閥調(diào)定壓力。此時液壓缸的最大承載力Fmax=P1 A1，它不隨節(jié)流口面積的改變而改變，是恒定值。所用液壓泵流量必須按液壓缸最高速度所需流量選擇，這時泵輸出的功率較大。但液壓缸的速度和負載常常是變化的，當系統(tǒng)以低速輕載工作時，有效功率較小

46、，大量功率消耗在節(jié)流損失和溢流損失上，使油溫升高，增加管路泄漏，影響液壓缸的運動速度[9]。</p><p>　　2.2.2 回油節(jié)流調(diào)速回路的功率--負載特性理論分析</p><p>　　在分析節(jié)流調(diào)速回路功率--負載特性前，同速度—負載特性分析一樣，我們先作幾點假設(shè)：</p><p>　　(1)不計管路的壓力損失和泄露；</p><p>

47、　　(2)不考慮液壓介質(zhì)的可壓縮性；</p><p>　　(3)認為環(huán)境溫度為常數(shù)。</p><p>　　回油路節(jié)流調(diào)速回路及其功率—負載特性調(diào)速回路中執(zhí)行元件工作功率與負載之間的關(guān)系稱為功率—負載特性。如圖2-l所示，油缸活塞穩(wěn)定運動時，其功率表達式為(忽略摩擦力)：</p><p><b>　　（2-12）</b></p>&

48、lt;p>　　V--液壓缸運動速度；P--液壓缸輸出功率；F--負載。</p><p>　　根據(jù)式（2-4）我們最終可以的：</p><p><b>　?。?-13） </b></p><p>　　上式即為回油路節(jié)流調(diào)速回路的功率—負載特性方程式，該式表明液壓缸的功率受到節(jié)流閥通流截面積和負載的影響[10]。</p>&

49、lt;p>　　液壓泵功率計算式為：</p><p><b>　?。?-14）</b></p><p>　　Ph--液壓泵功率；qp--液壓泵流量；pp--供油壓力。</p><p>　　回油路節(jié)流調(diào)速回路系統(tǒng)的工作效率表示的是液壓缸輸出功率與液壓泵功率之間的比，它表示的是在液壓泵功率一定時該系統(tǒng)的工作能力，表達式為：</p>

50、<p><b>　?。?-15）</b></p><p>　　3 MATLAB簡介</p><p>　　MATLAB是矩陣實驗室（Matrix Laboratory）的簡稱，是美國MathWorks公司出品的商業(yè)數(shù)學軟件，用于算法開發(fā)、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析以及數(shù)值計算的高級技術(shù)計算語言和交互式環(huán)境，主要包括MATLAB和Simulink兩大部分。</

51、p><p>　　MATLAB是一個包含大量計算算法的集合。其擁有600多個工程中要用到的數(shù)學運算函數(shù)，可以方便的實現(xiàn)用戶所需的各種計算功能。函數(shù)中所使用的算法都是科研和工程計算中的最新研究成果，而前經(jīng)過了各種優(yōu)化和容錯處理。在通常情況下，可以用它來代替底層編程語言，如C和C++ 。在計算要求相同的情況下，使用MATLAB的編程工作量會大大減少。MATLAB的這些函數(shù)集包括從最簡單最基本的函數(shù)到諸如矩陣，特征向量、快速

52、傅立葉變換的復雜函數(shù)。函數(shù)所能解決的問題其大致包括矩陣運算和線性方程組的求解、微分方程及偏微分方程的組的求解、符號運算、傅立葉變換和數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析、工程中的優(yōu)化問題、稀疏矩陣運算、復數(shù)的各種運算、三角函數(shù)和其他初等數(shù)學運算、多維數(shù)組操作以及建模動態(tài)仿真等。</p><p>　　MATLAB自產(chǎn)生之日起就具有方便的數(shù)據(jù)可視化功能，以將向量和矩陣用圖形表現(xiàn)出來，并且可以對圖形進行標注和打印。高層次的作圖包括二維和三維

53、的可視化、圖象處理、動畫和表達式作圖?？捎糜诳茖W計算和工程繪圖。新版本的MATLAB對整個圖形處理功能作了很大的改進和完善，使它不僅在一般數(shù)據(jù)可視化軟件都具有的功能（例如二維曲線和三維曲面的繪制和處理等）方面更加完善，而且對于一些其他軟件所沒有的功能（例如圖形的光照處理、色度處理以及四維數(shù)據(jù)的表現(xiàn)等），MATLAB同樣表現(xiàn)了出色的處理能力。同時對一些特殊的可視化要求，例如圖形對話等，MATLAB也有相應(yīng)的功能函數(shù)，保證了用戶不同層次的要

54、求。另外新版本的MATLAB還著重在圖形用戶界面（GUI）的制作上作了很大的改善，對這方面有特殊要求的用戶也可以得到滿足[11]。</p><p>　　本文主要應(yīng)用其科學計算和工程繪圖的功能，對回油節(jié)流調(diào)速回路的理論公式進行了模擬與仿真，得到了直觀的圖像結(jié)果，有助于我們對回路的特性的掌握。</p><p>　　4 使用MATLAB軟件進行動態(tài)仿真分析</p><p>

55、;　　4.1 對回油節(jié)流凋速回路的速度--負載特性進行仿真研究。</p><p>　　將理論分析的公式輸入MATLAB程序，通過參考液壓元件手冊數(shù)據(jù)，對各參數(shù)進行賦值，從而得到曲線，并進行分析。</p><p>　　4.1.1 不同節(jié)流閥通流面積下速度負載特性</p><p>　　首先是利用式（2-8）對速度與負載的關(guān)系進行分析。這里我們選用薄壁孔，即m=0.5。經(jīng)

56、過MATLAB軟件進行動態(tài)仿真分析，可以得到速度—負載特性曲線如圖4-1所示：</p><p>　　圖4-1 不同節(jié)流閥面積速度負載曲線</p><p>　　它反映了該回路執(zhí)行元件的速度隨其負載而變化的關(guān)系。圖中橫坐標為液壓缸的負載，縱坐標為液壓缸或活塞在有桿腔的運動速度。第1、2、3條曲線分別為節(jié)流閥通流面積為AT1、AT2、AT3 (AT1＞AT2＞AT3)時的速度—負載特性曲線；&l

57、t;/p><p>　　(1) 據(jù)仿真圖4-1可以看出，當負載壓力一定的時候，開口AT越大，液壓缸的運動速度越大。</p><p>　　(2) 從圖4-1可以看出，當節(jié)流閥通流面積不變時， 負載壓力逐漸增大，液壓缸的運動速度卻是逐漸減小的；</p><p>　　(3) 在負載壓力相同時，節(jié)流閥的開口AT大的速度剛性比開口小的速度剛性差，即開口大的節(jié)流閥流量曲線比較陡，負載

58、變化對其流量的影響較大。</p><p>　　(4) 負載壓力有最大值限制，而這也正符合了前面所作的理論分析，即要小等于 的乘積[12]。</p><p>　　4.1.2 不同的定量泵出口壓力下的速度--負載特性</p><p>　　通過選取不同的液壓定量泵，其他條件不變得出三組速度負載特性曲線。</p><p>　　圖4-2 不同的定量泵出

59、口壓力下的速度負載曲線</p><p>　　選取的橫縱坐標與圖4-2相同，仍然為速度負載曲線，可以看出：</p><p>　　在相同負載下，定量泵輸出的供油壓力大的，速度越大。</p><p>　?。?）根據(jù)定量泵輸出供油壓力的不同，液壓回路所能承受的最大負載也不同，供油壓力越大，所能承受的負載越大。</p><p>　?。?）曲線的斜率絕對

60、值根據(jù)式（2-9）仍然能體現(xiàn)速度的剛性，定量泵輸出壓力越小的，曲線越陡，速度剛性較差。</p><p>　　4.1.3 不同的液壓缸有桿腔面積大小對速度負載曲線的影響</p><p>　　工程應(yīng)用中，我們會用到不同型號的液壓缸，下面選用不同型號的液壓缸，研究其對速度負載特性曲線的影響。首先保持液壓有桿腔的面積不變，改變無桿腔的面積A1 ，根據(jù)式（2-8）通過Matlab仿真我們得到如下曲線

61、:</p><p>　　圖4-3 不同的液壓缸無桿腔面積大小對速度負載的影響</p><p>　　通過圖像我們可以看出：</p><p>　　（1）負載相同時，無桿腔面積越大，速度越大。</p><p>　?。?）根據(jù)無桿腔面積的不同，液壓回路所能承受的最大負載也不同，無桿腔面積越大，所能承受的最大負載越大。</p><p

62、>　?。?）曲線的斜率絕對值根據(jù)式（2-9）仍然能體現(xiàn)速度的剛性，無桿腔面積越小的，曲線越陡，速度剛性較差。</p><p>　　再保持無桿腔面積A1不變，改變有桿腔的面積A2，根據(jù)式（2-8）仿真得到：</p><p>　　圖4-4 不同液壓缸有桿腔面積大小對速度負載曲線的影響</p><p>　　通過圖像我們可以看出：</p><p&g

63、t;　?。?）負載相同時，有桿腔面積越大，速度反而越小。</p><p>　　（2）有桿腔面積的不同，對液壓回路所能承受的最大負載越?jīng)]有影響。</p><p>　?。?）曲線的斜率絕對值根據(jù)式（2-9）仍然能體現(xiàn)速度的剛性，有桿腔面積越小的，曲線越陡，速度剛性較差。</p><p>　　4.2 對回油節(jié)流凋速回路的速度剛性與負載關(guān)系進行仿真研究。</p>

64、<p>　　4.2.1 在不同節(jié)流閥通流面積下速度剛性負載特性</p><p>　　前面的理論推導，我們還研究了速度剛性與負載的關(guān)系，根據(jù)式（2-10）我們可以得到速度剛性與負載的關(guān)系曲線圖，首先，我們研究在液壓缸兩腔面積、定量泵供油壓力和節(jié)流閥指數(shù)一定時，節(jié)流閥通流面積不同時速度剛性與負載的關(guān)系，如下圖所示：</p><p>　　圖4-5 不同節(jié)流閥面積速度剛性與負載的關(guān)系

65、</p><p>　　可以看到，與理論分析的結(jié)果相同：</p><p>　?。?）當節(jié)流閥通流面積不變時，負載F越小，系統(tǒng)速度剛度T就越高；反之，若F越大，則T進越低；</p><p>　　(2) 當負載F不變時，節(jié)流閥開口面積越小，則系統(tǒng)速度剛度T就越高；反之，若節(jié)流閥開口面積越大，則T就越低；</p><p>　　4.2.2 不同節(jié)流閥指

66、數(shù)下速度剛性與負載的關(guān)系</p><p>　　繼續(xù)研究速度剛性與負載的關(guān)系，根據(jù)式（2-10）我們還可以研究在液壓缸兩腔面積、定量泵供油壓力和節(jié)流閥通流面積一定時，節(jié)流閥指數(shù)不同時速度剛性與負載的關(guān)系，如下圖所示：</p><p>　　圖4-6 不同節(jié)流閥指數(shù)下速度剛性與負載的關(guān)系</p><p>　　從圖中我們可以看出，在其他條件相同時，節(jié)流閥指數(shù)越大，T的值越小

67、，速度剛性越差。根據(jù)仿真結(jié)果，可以清晰地看出減小節(jié)流閥指數(shù) ，可提高回路速度剛度T，對薄壁式節(jié)流孔 m=0.5，細長孔 m=1，故節(jié)流閥中采用薄壁式節(jié)流孔比采用細長孔速度剛度好。</p><p>　　4.2.3 供油壓力、液壓缸兩腔面積對負載與速度剛性關(guān)系的影響</p><p>　　根據(jù)式（2-10），我們也可以分析不同供油壓力、不同液壓缸面積下，負載與速度剛性的關(guān)系，如圖所示：</

68、p><p>　　圖4-7 不同供油壓力下速度剛性與負載的關(guān)系</p><p>　　圖4-8 不同有桿腔面積下速度剛性與負載的關(guān)系</p><p>　　圖4-9 不同無桿腔面積下速度剛性與負載的關(guān)系</p><p>　　我們可以看到加大液壓缸無桿腔面積A1、有桿腔面積A2或加大供油壓力時，都可提高速度剛度T。</p><p>

69、;　　4.3 對回油節(jié)流凋速回路的功率--負載特性進行仿真研究</p><p>　　將理論分析中對功率的理論分析的公式輸入MATLAB程序，對各參數(shù)進行賦值，從而得到曲線，并進行分析。</p><p>　　首先是利用式（2-13）對功率與負載的關(guān)系進行分析。這里我們選用薄壁孔，即m=0.5。經(jīng)過MATLAB軟件進行動態(tài)仿真分析，可以得到功率—負載特性曲線如圖4-10所示：</p>

70、;<p>　　圖4-10 不同節(jié)流閥面積時的液壓缸輸出功率與負載的關(guān)系</p><p>　　通過對曲線的分析我們可以看出，在相同負載作用下，隨著節(jié)流閥開口面積的增大，供油泵輸出功率不斷增大。同時，在閥口面積不變的情況下，供油泵的輸出功率先增大，負載達到一定值后功率逐漸減小。</p><p>　　根據(jù)以上功率圖我們很容易得到閥口不同面積時系統(tǒng)的效率--負載特性曲線，如圖4-11

71、所示：</p><p>　　圖4-11 不同節(jié)流閥面積的效率負載關(guān)系</p><p>　　通過對曲線的分析我們可以看出，在相同負載作用下，隨著節(jié)流閥開口面積的增大，系統(tǒng)效率不斷增大。同時，在閥口面積不變的情況下，系統(tǒng)效率先增大，負載達到一定值后效率逐漸減小。</p><p>　　4.4 根據(jù)理論和仿真的結(jié)果得到的結(jié)論</p><p>　　在不

72、計管路的壓力損失和泄露、不考慮液壓介質(zhì)的可壓縮性和環(huán)境溫度為常數(shù)三點假設(shè)下，當負載一定時，節(jié)流閥閥口面積越大，執(zhí)行元件的速度也越大，通過節(jié)流閥的流量就隨之變大，但是這個流量總小于等于液壓泵提供的流量；當節(jié)流閥閥口面積一定時，隨著負載的增加，執(zhí)行元件的速度越來越小。減小液壓缸有桿腔面積，增大無桿腔面積，增大液壓泵的供油壓力，也可以使節(jié)流閥中的流量增大。</p><p>　　在相同的假設(shè)下，我們也得到了相關(guān)的速度剛性

73、的性質(zhì)，減小節(jié)流閥通流面積，加大液壓缸無桿腔面積A1、有桿腔面積A2，增大供油壓力，減小節(jié)流閥指數(shù)這四種方式都可以提高進油節(jié)流調(diào)速回路的速度剛性。，都可提高速度剛度</p><p>　　同樣的假設(shè)下，我們可以根據(jù)速度特性分析出液壓缸輸出功率及系統(tǒng)效率的特性曲線，在相同負載下，我們可以通過增大閥開口面積來增大供油泵功率和提高系統(tǒng)效率，在閥開口面積不變時，隨著負載的不斷增大，供油泵功率和系統(tǒng)效率先增大后減小。在負載達

74、到某一特定值時達到最大[13]。</p><p><b>　　5 結(jié)論</b></p><p>　　綜上所述，對液壓傳動系統(tǒng)進行建模和動態(tài)仿真是研究物體運動過程和動態(tài)性能的有效方法。研究系統(tǒng)的不同結(jié)構(gòu)或參數(shù)的變化對系統(tǒng)動態(tài)過程的影響，尋求提高系統(tǒng)動態(tài)性能的措施，Matlab為液壓回路動態(tài)特性的研究提供了一個良好的建模與仿真計算平臺，可以有效地提高研究效率，有利于系統(tǒng)設(shè)

75、計方案的論證與優(yōu)化。</p><p>　　通過以上研究，我們對回油節(jié)流調(diào)速回路的特性已有了一定的認識，回油節(jié)流調(diào)速回路適用于輕載、低速、負載變化不大和對速度穩(wěn)定性要求不高的小功率場合[14]。回油節(jié)流閥調(diào)節(jié)回路的節(jié)流閥使缸的回油腔形成一定的背壓，因而能承受負值負載，并提高了缸的速度平穩(wěn)性[15]。</p><p>　　回油節(jié)流調(diào)速在實現(xiàn)壓力控制的方便性、低速運動平穩(wěn)性等方面尚存在不足，故實

76、際應(yīng)用中，應(yīng)考慮同時采用進油節(jié)流調(diào)速，利用其易于在進油端控制壓力的性能，提高回路的綜合性能，使回路兼具二者的優(yōu)點。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 李玉琳，液壓元件與系統(tǒng)設(shè)計，北京:北京航空航天大學出版社,1989.</p><p>　　[2] 章宏甲．液壓傳動[M]．北京：機械工業(yè)出版社，1993．&

77、lt;/p><p>　　[3] Kunihiko Sakamoto (Chikugo, Japan). Hydraulic Stepless Transmission, 2006 , No. 12/066,933.</p><p>　　[4] 韓學軍、宋錦春、陳立新，液壓與氣壓傳動實驗教程，冶金工業(yè)出版社，2008.</p><p>　　[5] 姜佩東1液壓與氣動技術(shù)[

78、M ] 1北京: 高等教育出版社, 2000.</p><p>　　[6] 黃小江，畢龍．液壓系統(tǒng)節(jié)流調(diào)速回路動特性仿真[J]．機床與液壓，2006，34(12)：214-215，218．</p><p>　　[7] 劉忠- 楊國平,工程機械液壓傳動原理{M} 北京機械工業(yè)出版社,2005</p><p>　　[8] 鄭淑麗．節(jié)流調(diào)速回路的速度--負載特性研究[J]

79、．山東科技大學學報：自然科學版，2004，23(2)：40—43．</p><p>　　[9] 姚黎明，鄒靈琳．節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)速度平穩(wěn)性分析[J]．液壓與氣動，2007(11)：20—23．</p><p>　　[10] 李志紅．出口節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)負載變化對液壓缸壓力的影響[D]．長沙：湖南農(nóng)業(yè)大學，2003．</p><p>　　[11] 張志勇, 等1精通MA

80、TLAB615版[M ] 1北京: 北京航空航天大學出版社, 2003.</p><p>　　[12] 雷天覺．液壓工程手冊[M]．北京：機械工業(yè)出版社，1990．</p><p>　　[13] Parker, Joseph W. Hydraulic transmissions , USA ,1987 ,US4800779 </p><p>　　[14] 賈銘新．液

81、壓傳動與控制[M]．北京： 國防工業(yè)出版社, 2001：181-187．</p><p>　　[15] 王海蘭．節(jié)流閥在液壓系統(tǒng)中的合理位置與作用分析[J]．流體傳</p><p>　　動與控制，2004(9)．</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　本文在指導教師xx老師的多次指導下終于完稿

82、，感激之情，溢于言表。從一月接到課題到六月這段時間里，在張老師的親切的關(guān)懷和悉心的指導下，在同學們的關(guān)心和鼓勵下，經(jīng)過自己的不斷努力，我完成了本次畢業(yè)設(shè)計。</p><p>　　在這幾個月做畢業(yè)論文的過程中，自己獲益匪淺。為了能夠完成本論文的研究，自己閱讀了大量的資料，從資料中不斷的學習新的知識，使自己的專業(yè)面擴展了很多，尤其在張老師的細心指導下，自己學習了液壓系統(tǒng)的知識，掌握了許多關(guān)于飛機傳動系統(tǒng)的知識，尤其是

83、對回油節(jié)流調(diào)速回路有了較為深入地認識。xx老師的教導不僅僅使我在畢業(yè)設(shè)計中受益匪淺，而且對我以后的學習研究都有極大的幫助，起到了授之與漁的效果。xx老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、淵博的專業(yè)知識、崇高的職業(yè)品德、無私的奉獻精神令我很感動，我從老師身上學到了做學問的態(tài)度、方法與知識，但更重要的是學到了做人的道理與做任何事情都應(yīng)有的認真、嚴謹?shù)膽B(tài)度。這將使我受用終身！</p><p>　　不僅如此，在寫論文期間也鍛煉了自己的文件

84、檢索能力、英文翻譯和閱讀能力，同時也使自己的自學能力、分析問題、解決問題的能力得到提高。在做畢業(yè)設(shè)計期間我也遇到了許多困難，在xx老師的幫助和講解下，我加緊鉆研，逐漸克服了其中的難關(guān)。同時xx老師也為我提供了很多液壓方面的資料，在此再次感謝xx老師。</p><p>　　同時，由于學習緊，平時考試多，壓力大，在此也要特別感謝對我平時學習生活及此次論文工作給予幫助的老師，同學和朋友們。也要感謝我父母對我的關(guān)心和幫助

85、，衷心地道一聲：謝謝你們。</p><p>　　由于本人所學和能力上的不足，論文中尚存有不足之處，希望老師們能給予指導和糾正，幫助我不斷改進。最后對百忙之中抽出時間對本文進行評審并提出寶貴意見的各位專家表示衷心地感謝！</p><p><b>　　附錄A：程序</b></p><p><b>　　clear all</b>

86、</p><p><b>　　clc</b></p><p><b>　　%這里m取0.5</b></p><p>　　%%%%不同節(jié)流閥通流面積的速度負載曲線</p><p><b>　　m=0.5;</b></p><p>　　p=900;%液壓油的

87、密度</p><p><b>　　Cd=0.62;</b></p><p>　　K=Cd*(2/p)^0.5;</p><p>　　At1=0.0001;At2=0.0002;At3=0.0003;</p><p>　　A2=0.05^2*pi;</p><p>　　A1=0.0625^2*pi;

88、</p><p><b>　　Pp=2e6;</b></p><p>　　Qp=1.2e-2;</p><p>　　F=0:A1*Pp;</p><p>　　v10=K*At1/A2^1.5*(Pp*A1-F).^0.5;</p><p>　　v20=K*At2/A2^1.5*(Pp*A1-F).

89、^0.5;</p><p>　　v30=K*At3/A2^1.5*(Pp*A1-F).^0.5;</p><p>　　plot(F,v10,'r',F,v20,'g',F,v30,'b');</p><p>　　xlabel('F/N');ylabel('v/(m/s)');title(

90、'不同節(jié)流閥通流面積時的速度--負載曲線');</p><p>　　%%%%%%不同的定量泵出口壓力下的速度負載特性</p><p>　　At=0.0002;</p><p><b>　　Pp1=1e6;</b></p><p><b>　　Pp2=2e6;</b></p>

91、;<p><b>　　Pp3=3e6;</b></p><p>　　A2=0.05^2*pi;</p><p>　　A1=0.0625^2*pi;</p><p>　　F2=0:A1*Pp2;</p><p>　　F1=0:A1*Pp1;</p><p>　　F3=0:A1*Pp3;

92、</p><p>　　v1=K*At/A2^1.5*(Pp1*A1-F1).^0.5;</p><p>　　v2=K*At/A2^1.5*(Pp2*A1-F2).^0.5;</p><p>　　v3=K*At/A2^1.5*(Pp3*A1-F3).^0.5;</p><p><b>　　figure</b></p&

93、gt;<p>　　plot(F1,v1,'r',F2,v2,'g',F3,v3,'b');</p><p>　　xlabel('F/N');ylabel('v/(m/s)');title('不同的定量泵出口壓力下的速度負載特性');</p><p>　　%%%%%不同的液壓缸有桿腔

94、面積大小對速度負載曲線的影響：</p><p>　　A21=0.05^2*pi;</p><p>　　A1=0.0625^2*pi;</p><p>　　A22=(0.0625/1.32)^2*pi;</p><p>　　A23=(0.0625/1.44)^2*pi;</p><p><b>　　Pp=2e6

95、;</b></p><p>　　F=0:A1*Pp;</p><p>　　v1=K*At/A21^1.5*(Pp*A1-F).^0.5;</p><p>　　v2=K*At/A22^1.5*(Pp*A1-F).^0.5;</p><p>　　v3=K*At/A23^1.5*(Pp*A1-F).^0.5;</p>&l

96、t;p><b>　　figure</b></p><p>　　plot(F,v1,'r',F,v2,'g',F,v3,'b');</p><p>　　xlabel('F/N');ylabel('v/(m/s)');title('不同的液壓缸有桿腔面積大小對速度負載曲線的影響&

97、#39;);</p><p>　　%%%%%不同的液壓缸無桿腔面積大小對速度負載曲線的影響：</p><p>　　A2=0.05^2*pi;</p><p>　　A11=0.0625^2*pi;</p><p>　　A12=(0.05*1.32)^2*pi;</p><p>　　A13=(0.05*1.44)^2*pi

98、;</p><p><b>　　Pp=2e6;</b></p><p>　　F1=0:A11*Pp;</p><p>　　F2=0:A12*Pp;</p><p>　　F3=0:A13*Pp;</p><p>　　v1=K*At/A2^1.5*(Pp*A11-F1).^0.5;</p>

99、<p>　　v2=K*At/A2^1.5*(Pp*A12-F2).^0.5;</p><p>　　v3=K*At/A2^1.5*(Pp*A13-F3).^0.5;</p><p><b>　　figure</b></p><p>　　plot(F1,v1,'r',F2,v2,'g',F3,v3,&#

100、39;b');</p><p>　　xlabel('F/N');ylabel('v/(m/s)');title('不同的液壓缸無桿腔面積大小對速度負載曲線的影響');</p><p>　　%%%%%%%%%%%%%%%%</p><p><b>　　%速度剛性</b></p>

101、<p>　　T1=A2^1.5/(m*K*At1)*(Pp*A1-F).^m;</p><p>　　T2=A2^1.5/(m*K*At2)*(Pp*A1-F).^m;</p><p>　　T3=A2^1.5/(m*K*At3)*(Pp*A1-F).^m;</p><p><b>　　figure;</b></p>&l

102、t;p>　　plot(F,T1,'r');</p><p>　　xlabel('F(負載)/N');ylabel('T(速度剛性)/(kg/s)');title('速度剛性與負載的關(guān)系');</p><p><b>　　hold on;</b></p><p>　　plot(

103、F,T2,'g');</p><p><b>　　hold on;</b></p><p>　　plot(F,T3,'b');</p><p>　　%%不同節(jié)流閥指數(shù)下速度剛性與負載的關(guān)系</p><p>　　T12=A2^1.5/(1.5*m*K*At1)*(Pp*A1-F).^m;%m

104、=0.75</p><p>　　T13=A2^1.5/(2*m*K*At1)*(Pp*A1-F).^m;%m=1</p><p><b>　　figure;</b></p><p>　　plot(F,T1,'r');</p><p>　　xlabel('F(負載)/N');ylabel(&

105、#39;T(速度剛性)/(kg/s)');title('不同節(jié)流閥指數(shù)下速度剛性與負載的關(guān)系');</p><p><b>　　hold on;</b></p><p>　　plot(F,T12,'g');</p><p><b>　　hold on;</b></p>

106、<p>　　plot(F,T13,'b');</p><p>　　%%不同定量泵壓力下速度剛性與負載的關(guān)系</p><p>　　T15=A2^1.5/(m*K*At1)*(2*Pp*A1-F).^m;</p><p><b>　　figure;</b></p><p>　　plot(F,T1,&

107、#39;r');</p><p>　　xlabel('F(負載)/N');ylabel('T(速度剛性)/(kg/s)');title('不同供油壓力下速度剛性與負載的關(guān)系');</p><p><b>　　hold on;</b></p><p>　　plot(F,T15,'b&

108、#39;);</p><p>　　%%不同兩腔面積比下速度剛性與負載的關(guān)系</p><p>　　T14=(2*A2)^1.5/(m*K*At1)*(Pp*A1-F).^m;%增加A2</p><p><b>　　figure;</b></p><p>　　plot(F,T1,'r');</p>

109、<p>　　xlabel('F(負載)/N');ylabel('T(速度剛性)/(kg/s)');title('不同有桿腔面積下速度剛性與負載的關(guān)系');</p><p><b>　　hold on;</b></p><p>　　plot(F,T14,'b');</p><

110、;p>　　T16=(A2)^1.5/(m*K*At1)*(Pp*2*A1-F).^m;%增加A1</p><p><b>　　figure;</b></p><p>　　plot(F,T1,'r');</p><p>　　xlabel('F(負載)/N');ylabel('T(速度剛性)/(kg/s

111、)');title('不同無桿腔面積下速度剛性與負載的關(guān)系');</p><p><b>　　hold on;</b></p><p>　　plot(F,T16,'b');</p><p>　　%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%</p><p><

112、;b>　　%功率與負載的關(guān)系</b></p><p><b>　　p=Pp*Qp;</b></p><p>　　p1=F.*v10;</p><p>　　p2=F.*v20;</p><p>　　p3=F.*v30;</p><p><b>　　figure;</

113、b></p><p>　　plot(F,p1,'r');</p><p>　　xlabel('F/N');ylabel('p/(w)');title('在不同節(jié)流閥通流面積時的液壓缸輸出功率與負載關(guān)系曲線');</p><p><b>　　hold on;</b></p

114、><p>　　plot(F,p2,'g');</p><p><b>　　hold on;</b></p><p>　　plot(F,p3,'b');</p><p><b>　　hold on;</b></p><p>　　plot(F,p,&#

115、39;y');</p><p>　　%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%5555555</p><p><b>　　%系統(tǒng)的效率</b></p><p><b>　　n1=p1/p;</b></p><p><b>　　n2=p2/p;</b&

116、gt;</p><p><b>　　n3=p3/p;</b></p><p><b>　　figure;</b></p><p>　　plot(F,n1,'r');</p><p>　　xlabel('F/N');ylabel('n');title(&

117、#39;在不同節(jié)流閥通流面積時系統(tǒng)的效率');</p><p><b>　　hold on;</b></p><p>　　plot(F,n2,'g');</p><p><b>　　hold on;</b></p><p>　　plot(F,n3,'b');&

118、lt;/p><p>　　附錄B：外文翻譯資料</p><p><b>　　第八章 燃油特性</b></p><p>　　本章著重研究飛機的燃油特性，這些性質(zhì)對于整個系統(tǒng)和組成系統(tǒng)的部件的性質(zhì)和功用都有很大的意義。為了確立并控制飛機燃油中的關(guān)鍵性質(zhì)，如組成成分，揮發(fā)性，比能，熱穩(wěn)定性，潤滑性與腐蝕性，噴氣飛機的燃油的規(guī)范于20世紀40年代被首次引用。

119、</p><p>　　在美國材料與試驗協(xié)會（ASTM）的控制與監(jiān)督下，美國為了支持軍用飛機項目采用了JP系列燃油。1951年，JP-4汽油/煤油混合燃油被采用，并在后來的幾十年中成為了美國空軍主要使用的燃油。此后1952年，JP-5燃油也投入了使用，它有更低的閃點和更弱的揮發(fā)性，而且用于美國的海軍軍艦。</p><p>　　商用噴氣式飛機于1951年投入使用，例如Jet A與Jet A1型