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文檔簡介
1、<p> 《電氣控制及PLC》課程設(shè)計(jì)</p><p><b> 說明書</b></p><p> 題目:搶答器PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b> 班級(jí): </b></p><p><b> 學(xué)號(hào): </b></p><p>
2、;<b> 姓名: </b></p><p> 成績: </p><p><b> 概述2</b></p><p><b> Outline3</b></p><p> 1設(shè)計(jì)目的與要求6</p><p>&l
3、t;b> 1.1設(shè)計(jì)目的6</b></p><p><b> 1.2設(shè)計(jì)要求6</b></p><p><b> 2硬件電路設(shè)計(jì)7</b></p><p> 2.1 PLC機(jī)型選擇步驟與原則7</p><p> 2.2控制要求分析10</p>&l
4、t;p> 2.3搶答器電路分析圖11</p><p> 2.4程序流程圖12</p><p><b> 3.軟件設(shè)計(jì)13</b></p><p> 3.1I/O分配13</p><p> 3.2根據(jù)控制要求進(jìn)行梯形圖設(shè)計(jì)14</p><p> 3.3 STL語言24&
5、lt;/p><p> 4.課程設(shè)計(jì)總結(jié)28</p><p><b> 5.參考文獻(xiàn)29</b></p><p><b> 概述:</b></p><p> 近年來隨著科技的飛速發(fā)展,PLC的應(yīng)用正在不斷地走向深入,同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)控制檢測日新月益更新。它具有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),已
6、廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動(dòng)控制中。據(jù)統(tǒng)計(jì),可編程控制器是工業(yè)自動(dòng)化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。專家認(rèn)為,可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一,PLC、機(jī)器人、CAD/CAM將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱。PLC型搶答器是將PLC用于對(duì)搶答器的控制,主要是考慮其具有對(duì)使用環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特性,同時(shí)其內(nèi)部定時(shí)器資源十分豐富,可對(duì)目前使用的搶答器進(jìn)行精確控制,特別是對(duì)多人搶答的控制可方便的實(shí)現(xiàn)。通過設(shè)計(jì)一個(gè)搶答器,使我們系統(tǒng)掌
7、握可編程控制器的基本原理、功能、應(yīng)用、程序設(shè)計(jì)方法和編程技巧,是我們掌握一些基本機(jī)型,掌握PLC控制技術(shù)的基本原理和應(yīng)用,并學(xué)習(xí)PLC編程的多樣性、靈活性,是我們掌握PLC在實(shí)際應(yīng)用中的控制作用、動(dòng)作順序與原理,為今后從事自動(dòng)化控制領(lǐng)域的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。同時(shí),在設(shè)計(jì)過程中還能培養(yǎng)我們獨(dú)立工作能力與創(chuàng)造力,綜合運(yùn)用專業(yè)及基礎(chǔ)知識(shí)的能力,解決實(shí)際工程技術(shù)問題的能力,查閱圖書資料、繪圖、書寫報(bào)告的能力</p><p&g
8、t; 關(guān)鍵詞:PLC 搶答器</p><p><b> 緒論</b></p><p> 在電視上我們會(huì)經(jīng)??吹揭恍┲橇尨鸬墓?jié)目,如果要是讓搶答者用舉手等方法,主持人很容易誤判,會(huì)造成搶答的不公平,比賽中為了準(zhǔn)確、公正、直觀的判力競賽的電路裝置,該裝置由主體電路與擴(kuò)展電路組成。優(yōu)先編碼電路、鎖存器、譯碼電路將參賽組的輸入信號(hào)在顯示器上輸出;用控制電路和
9、主斷出第一個(gè)搶答者,所設(shè)計(jì)的搶答器通常由數(shù)碼顯示、燈光、音響等多種手段指示第一搶答者。為了使這種不公平不發(fā)生,只能靠電子產(chǎn)品的高準(zhǔn)確性來保障搶答的公平性。八路數(shù)字搶答器是一個(gè)可供八個(gè)參賽組進(jìn)行智持人開關(guān)啟動(dòng)報(bào)警電路,以上兩部分組成主體電路。通過定時(shí)電路和譯碼電路將秒脈沖產(chǎn)生的信號(hào)在顯示器上輸出實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)功能,構(gòu)成擴(kuò)展電路。</p><p> 通過這次設(shè)計(jì),掌握PIC單片機(jī)的原理,了解簡單多功能搶答器組成原理,初步
10、掌握多功能搶答器的調(diào)整及測試方法,提高動(dòng)手能力和排除故障的能力。同時(shí)通過本課題設(shè)計(jì)與裝配、調(diào)試,提高自己的動(dòng)手能力,鞏固已學(xué)的理論知識(shí),建立單片機(jī)理論和實(shí)踐的結(jié)合,了解多功能搶答器各單元電路之間的關(guān)系及相互影響,從而能正確設(shè)計(jì)、計(jì)算定時(shí)計(jì)數(shù)的各個(gè)單元電路。初步掌握多功能搶答器的調(diào)整及測試方法。提高動(dòng)手能力和排除故障的能力。</p><p><b> 設(shè)計(jì)目的與要求 </b></p&
11、gt;<p><b> 1.1 設(shè)計(jì)目的</b></p><p> 搶答器是一種應(yīng)用非常廣泛的設(shè)備,在各種競賽、搶答場合中,它能迅速、客觀地分辨出最先獲得發(fā)言權(quán)的選手。早期的搶答器只由幾個(gè)三極管、可控硅、發(fā)光管等組成,能通過發(fā)光管的指示辯認(rèn)出選手號(hào)碼?,F(xiàn)在大多數(shù)搶答器均使用單片機(jī)和數(shù)字集成電路,并增加了許多新功能,如選手號(hào)碼顯示、搶按前或搶按后的計(jì)時(shí)、選手得分顯示等功能。從
12、而使競賽真正達(dá)到公正、公平、公開。</p><p><b> 1.2 設(shè)計(jì)要求</b></p><p> 1)搶答器同時(shí)供8名選手或8個(gè)代表隊(duì)比賽,分別用8個(gè)按鈕SB0 ~ SB7表示。</p><p> 2)設(shè)置一個(gè)系統(tǒng)清除和搶答控制開關(guān)REST/START,該開關(guān)由主持人控制。</p><p> 3)搶答器具
13、有鎖存與顯示功能。即選手按動(dòng)按鈕,鎖存相應(yīng)的編號(hào),同時(shí)揚(yáng)聲器發(fā)出報(bào)警聲響提示。選手搶答實(shí)行優(yōu)先鎖存,優(yōu)先搶答選手的編號(hào)一直保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。</p><p> 4)搶答器具有定時(shí)搶答功能,且一次搶答的時(shí)間由主持人設(shè)定(如30秒)。當(dāng)主持人啟動(dòng)"開始"鍵后,定時(shí)器進(jìn)行減計(jì)時(shí),同時(shí)揚(yáng)聲器發(fā)出短暫的聲響,聲響持續(xù)的時(shí)間0.5秒左右。</p><p> 5)參賽選
14、手在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行搶答,搶答有效,定時(shí)器停止工作,并保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。</p><p> 6)如果定時(shí)時(shí)間已到,無人搶答,本次搶答無效,系統(tǒng)報(bào)警并禁止搶答</p><p> 2. 硬件電路設(shè)計(jì)</p><p> 2.1PLC機(jī)型選擇步驟與原則</p><p> PLC機(jī)型選擇的基本原則是,在功能滿足要求的前提下,選擇最可
15、靠、維護(hù)使用最方便以及性能價(jià)格比的最優(yōu)化機(jī)型。在工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好(維修量較小)的場合,建議選用整體式結(jié)構(gòu)的PLC;其它情況則最好選用模塊式結(jié)構(gòu)的PLC。對(duì)于開關(guān)量控制以及以開關(guān)量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項(xiàng)目中,一般其控制速度無須考慮,因此,選用帶A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換、加減運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機(jī)就能滿足要求。</p><p> 而在控制比較復(fù)雜,控制功能要求比較高的工程項(xiàng)目中(如要實(shí)現(xiàn)
16、PID運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等),可視控制規(guī)模及復(fù)雜程度來選用中檔或高檔機(jī)。其中高檔機(jī)主要用于大規(guī)模過程控制、全PLC的分布式控制系統(tǒng)以及整個(gè)工廠的自動(dòng)化等。</p><p> (一) 合理的結(jié)構(gòu)型式</p><p> PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。</p><p> 整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜,且體積相對(duì)較小,一般用于系
17、統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中;而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。</p><p> (二) 安裝方式的選擇</p><p> PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。</p><p> 集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/
18、O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低;遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I/O電源;多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別獨(dú)立控制,又要相互聯(lián)系的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。</p><p> (三)相應(yīng)的功能要求</p><p> 一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能,對(duì)
19、于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。</p><p> 對(duì)于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。</p><p> 對(duì)于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或高檔PLC。但是中、高檔PLC價(jià)格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。
20、</p><p><b> (四)響應(yīng)速度要求</b></p><p> PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號(hào)有特殊的速度要求時(shí),則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。</p>
21、;<p> (五)系統(tǒng)可靠性的要求</p><p> 對(duì)于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對(duì)可靠性要求很高的系統(tǒng),應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。</p><p><b> (六)機(jī)型盡量統(tǒng)一</b></p><p> 一個(gè)企業(yè),應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題:</p><p&
22、gt; 1)機(jī)型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。</p><p> ?。?機(jī)型統(tǒng)一,其功能和使用方法類似,有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高。</p><p> 3)機(jī)型統(tǒng)一,其外部設(shè)備通用,資源可共享,易于聯(lián)網(wǎng)通信,配上位計(jì)算機(jī)后易于形成一個(gè)多級(jí)分布式控制系統(tǒng)。</p><p> PLC的容量包括I/O點(diǎn)數(shù)和用戶存儲(chǔ)容量兩個(gè)方面。<
23、/p><p> (一)I/O點(diǎn)數(shù)的選擇</p><p> PLC平均的I/O點(diǎn)的價(jià)格還比較高,因此應(yīng)該合理選用PLC的I/O點(diǎn)的數(shù)量,在滿足控制要求的前提下力爭使用的I/O點(diǎn)最少,但必須留有一定的裕量。</p><p> 通常I/O點(diǎn)數(shù)是根據(jù)被控對(duì)象的輸入、輸出信號(hào)的實(shí)際需要,再加上10%~15%的裕量來確定。</p><p> (二)
24、存儲(chǔ)容量的選擇</p><p> 用戶程序所需的存儲(chǔ)容量大小不僅與PLC系統(tǒng)的功能有關(guān),而且還與功能實(shí)現(xiàn)的方法、程序編寫水平有關(guān)。一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的程序員和一個(gè)初學(xué)者,在完成同一復(fù)雜功能時(shí),其程序量可能相差25%之多,所以對(duì)于初學(xué)者應(yīng)該在存儲(chǔ)容量估算時(shí)多留裕量。</p><p> PLC的I/O點(diǎn)數(shù)的多少,在很大程序上反映了PLC系統(tǒng)的功能要求,因此可在I/O點(diǎn)數(shù)確定的基礎(chǔ)上,按下式估算存儲(chǔ)
25、容量后,再加20%~30%的裕量。</p><p> 存儲(chǔ)容量(字節(jié))=開關(guān)量I/O點(diǎn)數(shù)×10 + 模擬量I/O通道數(shù)×100</p><p> 另外,在存儲(chǔ)容量選擇的同時(shí),注意對(duì)存儲(chǔ)器的類型的選擇。</p><p> 2.2 控制要求分析</p><p> 當(dāng)主持人打開啟動(dòng)開關(guān)后,在設(shè)定時(shí)間TO 內(nèi),如果某組搶先
26、按下?lián)尨鸢粹o,則驅(qū)動(dòng)音效電路發(fā)出聲響,并且在8段數(shù)碼管顯示器上顯示出搶答成功的組號(hào),此時(shí)電路實(shí)現(xiàn)互鎖,其他組再按下?lián)尨鸢粹o為無效;</p><p> 在搶答成功后,定時(shí)器停止工作。顯示器顯示選手的編號(hào)和搶答的時(shí)間。主持人打開開關(guān)S,系統(tǒng)清零。</p><p> 2.3 搶答電路分析</p><p> 2.4 I/O接線圖</p><p&g
27、t;<b> 2.5 程序流程圖</b></p><p><b> 3. 軟件設(shè)計(jì)</b></p><p> 3.1 I/O分配表</p><p><b> I/O分配表:</b></p><p> 3.2根據(jù)控制要求進(jìn)行梯形圖設(shè)計(jì)</p><p
28、> (一號(hào)選手搶答按鈕)</p><p> (二號(hào)選手搶答按鈕)</p><p> (三號(hào)選手搶答按鈕)</p><p> (四號(hào)選手搶答按鈕)</p><p> (五號(hào)選手搶答按鈕)</p><p> (六號(hào)選手搶答按鈕)</p><p> (七號(hào)選手搶答按鈕)</p
29、><p> (八號(hào)選手搶答按鈕)</p><p> ?。ㄖ鞒秩碎]合搶答開關(guān)S,即I1.0閉合,搶答開始。8組選手任一選手按其搶答按鈕,將其輸出自鎖。當(dāng)搶答結(jié)束或無人搶答時(shí),主持人打開開關(guān)S,即I1.0打開,系統(tǒng)清零)</p><p><b> ?。?號(hào)選手指示燈)</b></p><p><b> ?。?號(hào)選手指
30、示燈)</b></p><p><b> ?。?號(hào)選手指示燈)</b></p><p><b> (4號(hào)選手指示燈)</b></p><p><b> ?。?號(hào)選手指示燈)</b></p><p><b> ?。?號(hào)選手指示燈)</b><
31、;/p><p><b> ?。?號(hào)選手指示燈)</b></p><p><b> ?。?號(hào)選手指示燈)</b></p><p> ?。▋?yōu)先搶答的選手對(duì)應(yīng)的指示燈亮。該段梯形圖使用互鎖。一旦有選手選中,其他選手搶答無效)</p><p> (TI為特殊的定時(shí)器,其定時(shí)為30秒,輸出16進(jìn)制。8位選手一旦
32、其中一位搶答成功,M1.0常閉觸電斷開,T1以BCD輸出)</p><p> 數(shù)碼管1——選手編號(hào)</p><p> 數(shù)碼管2——計(jì)時(shí)器十位</p><p> 數(shù)碼管3——計(jì)時(shí)器個(gè)位</p><p><b> 3.3 STL語言</b></p><p> 3.4程序的下載、安裝和調(diào)試&l
33、t;/p><p> 通過可編程序控制器以及可編程序控制器試驗(yàn)箱對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試。</p><p> 首先打開可編程序控制器以及可編程序控制器試驗(yàn)箱,輸入源程序。然后選擇運(yùn)行檔位使其運(yùn)行,最后對(duì)其工作結(jié)果進(jìn)行調(diào)試。</p><p> 4.課程設(shè)計(jì)總結(jié) </p><p> 通過本次設(shè)計(jì),讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際,與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開
34、發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際,又讓我懂得了在實(shí)踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。</p><p> 在本次設(shè)計(jì)中,我們還需要大量的以前沒有學(xué)到過的知識(shí),于是圖書館和電腦成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中,我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識(shí),不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識(shí)是有限的,在以后的工作中我們肯定會(huì)遇到許多未知的領(lǐng)域,這方面的能力便會(huì)使我們受益非淺。&l
35、t;/p><p> 在設(shè)計(jì)過程中,總是遇到這樣或那樣的問題。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題的時(shí)候,需要做大量的工作,花大量的時(shí)間才能解決。自然而然,我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗(yàn),增強(qiáng)了信心。同時(shí)通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì),使我得到了一次用專業(yè)知識(shí)、專業(yè)技能分析和解決問題全面系統(tǒng)的鍛煉。使我在PLC的基本原理、PLC應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)過程,以及在常用編程設(shè)計(jì)思路技巧(特別是匯編語言)的掌握方面都能向前邁了一大步,為日后成為合
36、格的應(yīng)用型人才打下良好的基礎(chǔ)。</p><p> 同時(shí)要感謝指導(dǎo)老師的耐心細(xì)致教育,使我們認(rèn)識(shí)到電子信息時(shí)代對(duì)我們的要求,以及培養(yǎng)我們一些在課堂上所學(xué)習(xí)不到的東西,使我們受益匪淺。</p><p><b> 5.參考文獻(xiàn)</b></p><p> 1《電氣控制與PLC》案例教程,胡漢文 張鑫主編</p><p>
37、 2《PLC應(yīng)用技術(shù)》, 弭洪濤主編</p><p> 3《可編程控制器原理與實(shí)踐教程》, 王整風(fēng) 謝云敏主編 </p><p> 4 謝克明、夏路易、可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì) [M] .北京:電子工業(yè)出版社,2005.1-20.5鄭 成、現(xiàn)代可編程序控制器原理及應(yīng)用[M]、北京:科學(xué)出版社,1999.6 江秀漢、可編程序控制原理及應(yīng)用[M
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