二級減速器課程設(shè)計

1、<p><b>　　機械設(shè)計課程設(shè)計</b></p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　設(shè)計任務(wù)書：3</b></p><p>　　第一章 電動機的選擇及運動參數(shù)的計算4</p><p>　　1．1 電動機的選擇4</

2、p><p>　　1．2 裝置運動及動力參數(shù)計算5</p><p>　　第二章 斜齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計6</p><p>　　2.1 高速軸上的大小齒輪傳動設(shè)計6</p><p>　　2.2 低速軸上的大小齒輪傳動設(shè)計11</p><p>　　第三章 軸的設(shè)計各軸軸徑計算15</p><

3、p>　　3.1 軸的選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計16</p><p>　　3．2 中間軸的校核19</p><p>　　第四章 滾動軸承的選擇及計算24</p><p>　　4.1 軸承的選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計24</p><p>　　4．2 深溝球軸承的壽命校核25</p><p>　　第五章 鍵聯(lián)接的選擇及計

4、算24</p><p>　　5．1 鍵的選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計28</p><p>　　5.2 鍵的校核28</p><p>　　第六章 聯(lián)軸器的選擇及計算30</p><p>　　6.1 聯(lián)軸器的選擇和校核30</p><p>　　第七章 潤滑和密封方式的選擇31</p><p>

5、;　　7.1 齒輪潤滑31</p><p>　　7．2 滾動軸承的潤滑32</p><p>　　第八章 箱體及設(shè)計的結(jié)構(gòu)設(shè)計和選擇33</p><p>　　第九章 減速器的附件34</p><p>　　9．1 窺視孔和視孔蓋34</p><p>　　9．2 通氣器34</p>&l

6、t;p>　　9．3 軸承蓋35</p><p>　　9.4 定位銷35</p><p>　　9．5 油面指示裝置36</p><p>　　9.6 放油孔和螺塞36</p><p>　　9.7 起蓋螺釘37</p><p>　　9.8 起吊裝置37</p><p&

7、gt;<b>　　結(jié)束語38</b></p><p><b>　　參考文獻39</b></p><p>　　機械課程設(shè)計任務(wù)書及傳動方案的擬訂</p><p><b>　　一、設(shè)計任務(wù)書</b></p><p>　　設(shè)計題目:二級展開式斜齒圓柱齒輪減速器</p>

8、<p>　　工作條件及生產(chǎn)條件: 該減速器用于帶式運輸機的傳動裝置。工作時有輕微振動，經(jīng)常滿載，空載啟動，單向運轉(zhuǎn)，單班制工作。運輸帶允許速度差為±5%。減速器小批量生產(chǎn)，使用期限為5年（每年300天）。</p><p>　　二、傳動方案的分析與擬定</p><p>　　圖1-1帶式輸送機傳動方案</p><p>　　帶式輸送機由電動機驅(qū)動

9、。電動機通過連軸器將動力傳入減速器,再經(jīng)連軸器將動力傳至輸送機滾筒,帶動輸送帶工作。傳動系統(tǒng)中采用兩級展開式圓柱齒輪減速器，其結(jié)構(gòu)簡單，但齒輪相對軸承位置不對稱，因此要求軸有較大的剛度，高速級和低速級都采用斜齒圓柱齒輪傳動。</p><p><b>　　電動機的選擇</b></p><p><b>　　1.1電動機的選擇</b></p>

10、;<p>　　1.1.1 電動機類型的選擇</p><p>　　電動機的類型根據(jù)動力源和工作條件,選用Y系列三相異步電動機。</p><p>　　1.1.2電動機功率的選擇</p><p>　　根據(jù)已知條件計算出工作機滾筒的轉(zhuǎn)速為：</p><p>　　=60000/3.14×300=63.694 r/min</

11、p><p>　　工作機所需要的有效功率為:</p><p>　　=2600/1000=2.6 kW</p><p>　　為了計算電動機的所需功率，先要確定從電動機到工作機之間的總效率。設(shè)為彈性聯(lián)軸器效率為0.99，為滾動軸承傳動效率為0.99，為齒輪傳動（8級）的效率為0.97， 為滾筒的效率為0.96。則傳動裝置的總效率為:</p><p>&

12、lt;b>　　0.851</b></p><p>　　電動機所需的功率為:</p><p>　　2.6/0.851= 3.055kW</p><p>　　在機械傳動中常用同步轉(zhuǎn)速為1500r/min和1000r/min的兩種電動機，根據(jù)電動機所需功率和同步轉(zhuǎn)速，由[2]P148表16-1查得電動機技術(shù)數(shù)據(jù)及計算總傳動比如表3－1所示。</p&

13、gt;<p>　　表1－1電動機技術(shù)數(shù)據(jù)及計算總傳動比</p><p>　　對以上兩種方案進行相關(guān)計算，選擇方案1較合適且方案1電動機質(zhì)量最小，價格便宜。</p><p>　　選用方案1電動機型號Y112M-4，根據(jù)[2]P149表16-2查得電動機的主要參數(shù)如表3－2所示。</p><p>　　表1－2 Y112 M-4電動機主要參數(shù)</p&

14、gt;<p>　　1.2裝置運動及動力參數(shù)計算</p><p>　　1.2.1傳動裝置總傳動比和分配各級傳動比</p><p>　　根據(jù)電動機的滿載轉(zhuǎn)速和滾筒轉(zhuǎn)速可算出傳動裝置總傳動比為：</p><p>　　1440/63.964=22.61</p><p>　　雙級圓柱齒輪減速器分配到各級傳動比為：</p>&

15、lt;p>　?、俑咚偌壍膫鲃颖葹椋?==5.52</p><p>　?、诘退偌壍膫鲃颖葹椋?/=22.61/5.52=4.10</p><p>　　1.2.2傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算：</p><p><b>　　各軸的轉(zhuǎn)速計算：</b></p><p>　　= =1440r/min</p>&l

16、t;p>　　= /=1440/5.52=260.870r/min</p><p>　　=/=260.870/4.10=63.694r/min</p><p>　　==63.694r/min</p><p>　　b) 各軸的輸入功率計算：</p><p>　　==3.0550.99=3.024kW</p><p>

17、　　==3.0240.970.99=2.904kW</p><p>　　==2.9040.970.99=2.789kW</p><p>　　==2.7890.99 ×0.99=2.733kW</p><p>　　c) 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩計算：</p><p>　　=955095503.055/1440=20.26N·m<

18、;/p><p>　　=×=20.26×0.99=20.06 N·m</p><p>　　=×××=20.06×5.52×0.99×0.97=106.34 N·m</p><p>　　=×××=106.34×4.10×0.9

19、9×0.67=418.69 N·m</p><p>　　=××=418.69×0.99×0.99=410.36N·m</p><p>　　由以上數(shù)據(jù)得各軸運動及動力參數(shù)見表1－3。</p><p>　　1－3 各軸運動及動力參數(shù)</p><p><b>　　傳動零

20、件的設(shè)計計算</b></p><p>　　斜齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計選用標準斜齒圓柱齒輪傳動。標準結(jié)構(gòu)參數(shù)壓力角，齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)。</p><p>　　2.1高速級斜齒圓柱齒輪傳動的設(shè)計計算</p><p>　　1) 選擇齒輪材料及熱處理方式：</p><p>　　由于軟齒面齒輪用于齒輪尺寸緊湊性和精度要求不高，載荷不大的中低

21、速場合。根據(jù)設(shè)計要求現(xiàn)選軟齒面組合：</p><p>　　根據(jù)[1]P102表8-1得：</p><p>　　小齒輪選擇45鋼調(diào)質(zhì),HBS=217～255；</p><p>　　大齒輪選擇45鋼?；?HBS=162～217；</p><p>　　此時兩齒輪最小硬度差為217-162=55；比希望值略小些，可以初步試算。</p>

22、<p><b>　　2) 齒數(shù)的選擇：</b></p><p>　　現(xiàn)為軟齒面齒輪，齒數(shù)以比根切齒數(shù)較多為宜，初選</p><p><b>　　=23</b></p><p>　　=×=5.5223=126.96</p><p>　　取大齒輪齒數(shù)=127，則齒數(shù)比（即實際傳動比）

23、為=/=127/23=5.5217。與原要求僅差(5.1328-5.1304)/5.1304=0.05%，故可以滿足要求。</p><p>　　3) 選擇螺旋角β：</p><p>　　按經(jīng)驗 ，8°<<20°,現(xiàn)初選=13°</p><p>　　4) 計算當量齒數(shù)，查齒形系數(shù)：</p><p>　　

24、z= z/cosβ=23/ cos13°=24.8631</p><p>　　z= z/cosβ=127/ cos13°=137.30</p><p>　　由[1]P111表8-8線性差值求得：</p><p>　　5) 選擇齒寬系數(shù)：</p><p>　　由于減速器為展開式雙級齒輪傳動，所以齒輪相對支承只能為非對稱簡支結(jié)

25、構(gòu)，故齒寬系數(shù)不宜選得過大，參考[1]表8-5，選擇為0.7～1.0，現(xiàn)選 =0.8</p><p><b>　　6）選擇載荷系數(shù)：</b></p><p>　　參考[1]P106表8-3，由齒輪承受中等沖擊載荷，選載荷系數(shù)K為1.2～1.6。</p><p><b>　　取K=1.3。</b></p>

26、<p>　　7）計算I號齒輪軸上的扭矩TI :</p><p>　　9550000×3.024/1440=20100 N·mm</p><p>　　8) 計算幾何參數(shù)：</p><p>　　tan=tan/ cos=tg20°/ cos13°=0.374</p><p>　　=20.5158&

27、#176;=</p><p>　　sin= sincos== sin13°×cos20°=0.213</p><p>　　=12.2103°=</p><p><b>　　=1.68</b></p><p>　　=1/z1tg=1/3.141590.823tg13°=1.

28、35</p><p>　　9) 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計：</p><p>　　區(qū)域系數(shù)： 2.4414</p><p>　　彈性影響系數(shù): Z=189.8</p><p>　　由[1]P109表8-6取安全系數(shù)S=1.0</p><p><b>　　許用接觸應(yīng)力：</b

29、></p><p><b>　　小齒輪分度圓直徑：</b></p><p><b>　　計算法面模數(shù)m </b></p><p>　　m=cosd/z=cos13°36.513/23=1.53 mm</p><p>　　10) 按齒根彎曲疲勞強度設(shè)計：</p><

30、p>　　計算螺旋角系數(shù)Y,因＝1.35>1，按＝1計算得：</p><p>　　Y＝1-＝1－1＝0.892</p><p>　　計算齒形系數(shù)與許用應(yīng)力之比值：</p><p>　　Y/[]=2.7002/148.9744=0.018</p><p>　　Y/[]=2.1365/137.1795=0.016</p>

31、<p>　　由于Y/[]較大，用小齒輪的參數(shù)Y/[]代入公式，計算齒輪所需的法面模數(shù)：</p><p><b>　　==1.078</b></p><p><b>　　11) 決定模數(shù)</b></p><p>　　由于設(shè)計的是軟齒面閉式齒輪傳動，其主要失效是齒面疲勞點蝕，若模數(shù)過小，也可能發(fā)生輪齒疲勞折斷。所以對

32、比兩次求出的結(jié)果，按接觸疲勞強度所需的模數(shù)較大，齒輪易于發(fā)生點蝕破壞，即應(yīng)以mn≥1.53mm為準。根據(jù)標準模數(shù)表，暫定模數(shù)為：</p><p><b>　　m=2.0mm</b></p><p>　　12) 初算中心距：</p><p>　　2.0(23+127)/2cos13°=154.004mm</p><p

33、>　　標準化后取 a=154mm</p><p>　　13) 修正螺旋角β </p><p>　　按標準中心距修正β：</p><p>　　14) 計算端面模數(shù)：</p><p>　　15) 計算傳動的其他尺寸：</p><p>　　16) 計算齒面上的載荷：</p><p>　　1

34、7) 選擇精度等級</p><p><b>　　齒輪的圓周轉(zhuǎn)速：</b></p><p><b>　　3.558 m/s</b></p><p>　　對照[1]P107表8-4,因運輸機為一般通用機械，故選齒輪精度等級為8級是合宜的。</p><p><b>　　18）齒輪圖：</b

35、></p><p>　　2.2低速級斜齒圓柱齒輪的傳動設(shè)計計算</p><p>　　1) 選擇齒輪材料及熱處理方式：</p><p>　　由于軟齒面齒輪用于齒輪尺寸緊湊性和精度要求不高，載荷不大的中低速場合。根據(jù)設(shè)計要求現(xiàn)選軟齒面組合：</p><p>　　根據(jù)[1]P102表8-1得：</p><p>　　小齒

36、輪選擇45鋼調(diào)質(zhì),HBS=217～255；</p><p>　　大齒輪選擇45鋼?；?HBS=162～217；</p><p>　　此時兩齒輪最小硬度差為217-162=55；比希望值略小些，可以初步試算。</p><p><b>　　2) 齒數(shù)的選擇：</b></p><p>　　現(xiàn)為軟齒面齒輪，齒數(shù)以比根切齒數(shù)較多為

37、宜，初選</p><p><b>　　=25</b></p><p>　　==4.1025=102.5</p><p>　　取大齒輪齒數(shù)z=103，則齒數(shù)比（即實際傳動比）為=z/z1=103/25=4.12。與原要求僅差(4.12-4.10)/4.10=0.487%，故可以滿足要求。</p><p>　　3) 選擇螺旋

38、角β：</p><p>　　按經(jīng)驗 ，8°<<20°,現(xiàn)初選</p><p><b>　　=12°</b></p><p>　　4) 計算當量齒數(shù)，查齒形系數(shù)：</p><p>　　z= 1 /cos=25/ cos12°=26.709</p><p

39、>　　z= /cos=103/ cos12°=110.043</p><p>　　由[1]P111表8-8線性差值求得：</p><p>　　5) 選擇齒寬系數(shù)：</p><p>　　由于減速器為展開式雙級齒輪傳動，所以齒輪相對支承只能為非對稱簡支結(jié)構(gòu)，故齒寬系數(shù)不宜選得過大，參考[1]表8-5，選擇為0.7～1.15，現(xiàn)選=0.8</p>

40、;<p><b>　　6）選擇載荷系數(shù)：</b></p><p>　　參考[1]P106表8-3，由齒輪承受中等沖擊載荷，選載荷系數(shù)K為1.2～1.6。</p><p><b>　　取K=1.3。</b></p><p>　　7）計算II號齒輪軸上的扭矩TII:</p><p>　　1

41、06300 N·m</p><p>　　8) 計算幾何參數(shù)：</p><p>　　tan=tan/ cos=tan20°/ cos12°=0.372</p><p><b>　　=20.415°=</b></p><p>　　sin= sincos= sin12°cos2

42、0° =0.195</p><p><b>　　=11.27°=</b></p><p><b>　　=1.68</b></p><p>　　=1/z1tan=1/3.141590.825tan12°=1.35</p><p>　　9) 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計：<

43、/p><p>　　區(qū)域系數(shù)： Z==2.449</p><p>　　彈性影響系數(shù): Z=189.8</p><p>　　K＝１　?。?50.000MPa S=1.0</p><p><b>　　許用接觸應(yīng)力：</b></p><p><b>　　小齒輪

44、分度圓直徑：</b></p><p><b>　　計算法面模數(shù)m:</b></p><p>　　m=cosd/z=cos12°64.868/25=2.53mm</p><p>　　10) 按齒根彎曲疲勞強度設(shè)計：</p><p>　　計算螺旋角系數(shù)Y,因＝1.35>1，按＝1計算得：</

45、p><p>　　Y＝1-＝1－1＝0.9083</p><p>　　計算齒形系數(shù)與許用應(yīng)力之比值：</p><p>　　Y/[]=2.585/144.846=0.0178</p><p>　　Y/[]=2.174/134.615=0.016</p><p>　　由于Y/[]較大，用大齒輪的參數(shù)Y/[]代入公式</p&

46、gt;<p>　　計算齒輪所需的法面模數(shù)：</p><p><b>　　==1.777</b></p><p>　　11) 按接觸強度決定模數(shù)值，取</p><p><b>　　m=2.5mm</b></p><p>　　12) 初算中心距：</p><p>　

47、　a=m(z1+ z)/2cos=2.5(25+103)/2cos12°=163.599 mm</p><p>　　標準化后取 a=164mm</p><p>　　13) 修正螺旋角β：</p><p>　　按標準中心距修正β：</p><p>　　14) 計算端面模數(shù)：</p><

48、;p>　　15) 計算傳動的其他尺寸：</p><p>　　16) 計算齒面上的載荷：</p><p><b>　　齒輪的主要參數(shù)</b></p><p><b>　　軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計和計算</b></p><p>　　軸是組成機械的主要零件，它支撐其他回轉(zhuǎn)件并傳遞轉(zhuǎn)矩，同時它又通過軸承和機架連接

49、。所有軸上零件都圍繞軸心做回轉(zhuǎn)運動，形成一個以軸為基準的組合體——軸系部件。</p><p><b>　　3.1軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計</b></p><p>　　3.1.1初步確定軸的最小直徑</p><p>　　選取軸的材料為45號鋼調(diào)質(zhì)處理。</p><p>　　按扭轉(zhuǎn)強度法估算軸的直徑,由[1]P207表12—2。<

50、/p><p>　　高速軸：取A=116</p><p><b>　　mm</b></p><p><b>　　中間軸：取=112</b></p><p>　　=112=25.007mm</p><p><b>　　低速軸：取=107</b></p>

51、;<p><b>　　=37.714mm</b></p><p>　　3.1.2確定軸的結(jié)構(gòu)與尺寸</p><p><b>　　軸的選取及計算</b></p><p>　　因為Ⅰ軸通過聯(lián)軸器與電動機的軸徑28mm，查聯(lián)軸器標準，選聯(lián)軸器為彈性柱銷聯(lián)軸器。標準型號HL2，與聯(lián)軸器相聯(lián)的軸徑選取為25mm。<

52、;/p><p>　　零件的軸向定位需用定位軸間。H>0.07d。為了加工裝配方便而設(shè)置非定位軸肩，一般為2—3mm。</p><p>　?、瘛蚺c聯(lián)軸器相聯(lián)。</p><p>　?、颉鬄榘馐治恢煤投松w。</p><p><b>　?、蟆魹檩S承位置。</b></p><p>　?、簟鯙榈退冽X

53、輪的空間，以不發(fā)生干涉為主。</p><p><b>　　Ⅴ—Ⅵ為齒輪軸。</b></p><p>　?、觥鳛辇X輪端面和內(nèi)壁的空隙和部分內(nèi)壁距離。</p><p><b>　?、鳌鵀檩S承位置。</b></p><p><b>　　軸承的尺寸如圖所示</b></p>

54、;<p><b>　　II軸的設(shè)計</b></p><p>　　根據(jù)前述所算的最小的軸徑為25.88mm。選軸承型號為 GB/T297—93 7207C角接觸球軸承。</p><p>　　按軸肩規(guī)格。設(shè)置軸的結(jié)構(gòu)，及定位關(guān)系。</p><p>　?、瘛驗檩S承安裝空間，軸承為GB/T—93 7207C型號 <

55、;/p><p>　?、颉鬄辇X輪端面和內(nèi)壁的空隙和部分內(nèi)壁距離。</p><p><b>　?、簟鯙辇X輪軸。</b></p><p>　?、酢鰹榈退冽X和高速齒端面距離。</p><p>　?、觥鳛榈退冽X安裝處。</p><p>　?、鳌鵀樘淄捕ㄎ缓桶卜泡S承。</p><p&

56、gt;　　軸承的具體尺寸如圖所示</p><p><b>　　III輸出軸的設(shè)計</b></p><p>　　1．根據(jù)算的軸徑最小值 。選取d=55mm。</p><p>　　2．軸的結(jié)構(gòu)及定位關(guān)系取法步驟同前。</p><p>　?、瘛蚨螢樘淄捕ㄎ缓桶卜泡S承。</p><p>　?、颉蠖螢楦?/p>

57、速級齒輪和安裝空間以不發(fā)生干涉為主。</p><p>　?、蟆舳螢辇X輪定位軸間。</p><p>　?、簟鯙楦咚冽X輪的空間，以不發(fā)生干涉為主。</p><p><b>　?、酢鰹檩S承位置。</b></p><p>　?、觥鞫螢榘馐挚臻g位置和軸承端蓋。</p><p>　?、鳌c聯(lián)軸器相聯(lián)

58、。</p><p>　　軸承的具體尺寸如圖所示</p><p>　　3.3中間軸的校核：</p><p>　　1) 中間軸的各參數(shù)如下：</p><p>　　=106.34N·m =260.87r/min =2.904kW</p><p>　　2) 中間軸上的各力：</p><p

59、>　　低速級小齒輪：Ft1=3319N Fr1=1235N Fa1=747N</p><p>　　高速級大齒：Ft2=851N Fr2=318N Fa2=198N </p><p>　　3）繪制軸的計算簡圖</p><p><b>　?。?）計算支反力</b></p><p><b>　　剪力

60、圖：</b></p><p><b>　　彎矩圖：</b></p><p><b>　　垂直面：</b></p><p><b>　　剪力圖：</b></p><p><b>　　彎矩圖：</b></p><p><

61、;b>　　扭矩圖：</b></p><p><b>　　合彎矩圖：</b></p><p><b>　　校核軸的強度：</b></p><p>　　由上述可知，危險截面在C截面處。</p><p>　　按第三強度理論求出彎矩M圖，由公式M=</p><p>

62、　　M===155.275</p><p>　　軸為45號鋼，查表可知 [] = 60 Mpa</p><p><b>　　由公式可得：</b></p><p><b>　?。糩]</b></p><p>　　所以中間軸滿足強度要求。</p><p>　　滾動軸承的選擇及計算

63、</p><p>　　軸承是支承軸的零件，其功用有兩個：支承軸及軸上零件，并保持軸的旋轉(zhuǎn)精度；減輕轉(zhuǎn)軸與支承之間的摩擦和磨損。</p><p>　　與滑動軸承相比，滾動軸承具有啟動靈活、摩擦阻力小、效率高、潤滑簡便及易于互換等優(yōu)點，所以應(yīng)用廣泛。它的缺點是抗沖擊能力差，高速時有噪聲，工作壽命也不及液體摩擦滑動軸承。</p><p>　　4.1軸承的選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計:&

64、lt;/p><p>　　由于轉(zhuǎn)速較高，軸向力又比較小，故選用深溝球軸承。下面以高速級軸為例初選軸承型號為6207，具體結(jié)構(gòu)圖如下。</p><p>　　4.2高速軸軸承的校核：</p><p><b>　　， </b></p><p>　　Fa/Fr=198/318=0.623＞e</p><p>

65、;　　查表利用插值法得： e=0.204，則有</p><p>　　>e 則有X=0.56，利用插值法：Y=2.16 </p><p>　　由公式P=(X+Y)可得</p><p>　　P=1.2×（0.56318+2.16198）=726.912</p><p>　　由公式h〉12000h </p><

66、;p>　　所以滿足要求。即高速級選用6207型號的軸承</p><p>　　4.3 中間軸軸承的校核:</p><p>　　中間軸選擇6208: ， </p><p>　　高速級大齒輪： </p><p>　　低速級小齒輪： </p><p>　　所以利用插值法得e=0.227</p>

67、<p>　　Fa/Fr=549/917=0.59>e</p><p>　　所以選用X=0.56，Y=1.93</p><p><b>　　由公式得：</b></p><p>　　P=(X+Y) =1.2(0.56917+1.93549)=1887.708N</p><p>　　由公式h＞12000h

68、</p><p>　　所以滿足要求。即中間軸選用6208型號的軸承</p><p>　　4.4低速軸軸承的校核：</p><p>　　初選低速級選用7209AC型號的軸承正裝 </p><p><b>　　， </b></p><p>　　求得：=1768N R=2506N <

69、;/p><p>　　Fa=Fa-Fa=747-198=549N</p><p>　　S=0.68R=0.68×1768=1202.24N</p><p>　　S=0.68R=0.68-2506=1704.08N</p><p>　　Fa+S=549+1704.48=2253.08＞S 故1被壓縮，2被放松。</p>&

70、lt;p>　　求軸向載荷： A=Fa+S=2253.08N</p><p>　　A=S=1704.08</p><p><b>　　求當量動載荷P,P</b></p><p>　　A/R=2253.08/1768=1.27＞e X=0.41 Y=0.87</p><p>　　A/R=1704.08/2506

71、=0.68=e X=1 Y=0</p><p>　　P=(XR+YA)=1.2(0.411768+0.872253.08)=3222.1N</p><p>　　P=(XR+YA) =1.2(12506)=3007.2N</p><p>　　由公式＞12000h</p><p>　　所以滿足要求。即低速級選用7209AC型號的軸

72、承</p><p>　　五、鍵聯(lián)接的選擇及計算</p><p>　　鍵是標準件，通常用于聯(lián)接軸和軸上的零件，起到周向固定的作用并傳遞轉(zhuǎn)矩。有些類型的鍵還可以實現(xiàn)軸上零件的軸向固定或軸向移動。根據(jù)所設(shè)計的要求。此次設(shè)計所采用的均為平鍵聯(lián)接。</p><p><b>　　5.1鍵選擇原則：</b></p><p>　　鍵的兩

73、側(cè)面是工作面，工作時候，靠鍵與鍵槽側(cè)面的擠壓來傳遞轉(zhuǎn)矩；鍵的上表面與輪轂槽底面之間則留有間隙。平鍵聯(lián)結(jié)不能承受軸向力，因而對軸上的零件不能起到軸向固定的作用。常用的平鍵有普通平鍵和導向平鍵兩種。平鍵聯(lián)結(jié)具有結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便，對中良等優(yōu)點，因而得到廣泛的應(yīng)用。普通平鍵用于靜聯(lián)結(jié)。A型號或B型號平鍵，軸上的鍵槽用鍵槽銑刀銑出，鍵在槽中固定良好，但當軸工作時，軸上鍵槽端部的應(yīng)力集中較大。</p><p>　　5.2鍵

74、的選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p>　　取本設(shè)計中間軸段的平鍵進行說明。</p><p>　　由于本設(shè)計裝置，鍵所承受的應(yīng)力不是很大，我們選擇A型號圓頭普通平鍵。根據(jù)中間軸段的軸徑選擇</p><p><b>　　鍵的具體結(jié)構(gòu)如下圖</b></p><p><b>　?。?）.鍵的校核</b><

75、/p><p>　　校核： 先根據(jù)設(shè)計出軸的直徑從標準中查的鍵的剖面尺寸為：鍵寬b=14mm, 鍵高h=9mm,在上面的公式中k為鍵與輪轂鍵槽的接觸高度等于0.5h, 為鍵的工作長度：=L-b</p><p>　　查表鍵聯(lián)結(jié)的許用擠壓應(yīng)力，許用壓力（Mpa）</p><p>　　=100～120，取中間值=110。</p><p>　　由輪轂寬

76、度并參考鍵的長度系列，取鍵長L=46mm </p><p><b>　　校核</b></p><p>　　六、聯(lián)軸器的選擇及計算</p><p>　　聯(lián)軸器是機械傳動常用的部件，它主要用來是聯(lián)接軸與軸（有時也聯(lián)接其它回轉(zhuǎn)零件）。以傳遞運動與轉(zhuǎn)矩。用聯(lián)軸器連接的兩根軸只有在機器停車后用拆卸的方法才能把兩軸分離。</p><p

77、><b>　　6.1聯(lián)軸器的選擇</b></p><p>　　根據(jù)工作要求，選用彈性套柱銷聯(lián)軸器，型號為LT4.</p><p>　　輸出軸根據(jù)工作條件，選擇彈性柱銷聯(lián)軸器，型號為HL3.</p><p><b>　　結(jié)構(gòu)如下圖：</b></p><p><b>　　聯(lián)軸器的校核&l

78、t;/b></p><p><b>　　校核公式： = </b></p><p>　　查機械設(shè)計手冊得，查表11-1得=1.5 </p><p><b>　　對于Ⅰ軸:</b></p><p>　　=1.5x20.26=30.39＜[T],= =1440r/min＜[n]</p>

79、<p><b>　　故合格。</b></p><p><b>　　對于Ⅲ軸：</b></p><p>　　=1.5×418.69=627＜[T], ==63.694r/min＜[n]</p><p><b>　　故合格。</b></p><p>　　聯(lián)軸

80、器的型號具體參數(shù)如下 </p><p>　　七、潤滑和密封方式的選擇</p><p>　　因為，所以選用油潤滑。</p><p><b>　　減速器的潤滑</b></p><p>　　減速器的傳動零件和軸承必須要有良好的潤滑，以降低摩擦，減少磨損和發(fā)熱，提高效率。</p><p><b&g

81、t;　　7.1齒輪潤滑</b></p><p><b>　　潤滑劑的選擇</b></p><p>　　齒輪傳動所用潤滑油的粘度根據(jù)傳動的工作條件、圓周速度或滑動速度、溫度等按來選擇。根據(jù)所需的粘度按選擇潤滑油的牌號</p><p>　　潤滑方式（油池浸油潤滑）</p><p>　　在減速器中，齒輪的潤滑方式根

82、據(jù)齒輪的圓周速度V而定。當V≤12m/s時，多采用油池潤滑，齒輪浸入油池一定深度，齒輪運轉(zhuǎn)時就把油帶到嚙合區(qū)，同時也甩到箱壁上，借以散熱。</p><p>　　齒輪浸油深度以1～2個齒高為宜。當速度高時，浸油深度約為0.7個齒高，但不得小于10mm。當速度低（0.5～0.8m/s）時，浸油深度可達1/6～1/3的齒輪半徑，在多級齒輪傳動中，當高速級大齒輪浸入油池一個齒高時，低速級大齒輪浸油可能超過了最大深度。此時

83、，高速級大齒輪可采用濺油輪來潤滑，利用濺油輪將油濺入齒輪嚙合處進行潤滑</p><p>　　7.2滾動軸承的潤滑</p><p>　　潤滑劑的選擇：減速器中滾動軸承可采用潤滑油或潤滑脂進行潤滑。若采用潤滑油潤滑，可直接用減速器油池內(nèi)的潤滑油進行潤滑。若采用潤滑脂潤滑，潤滑脂的牌號，根據(jù)工作條件進行選擇。</p><p>　　潤滑方式（潤滑油潤滑）飛濺潤滑：減速器中當

84、浸油齒輪的圓周速度V >2～3m/s時，即可采用飛濺潤滑。飛濺的油，一部分直接濺入軸承，一部分先濺到箱壁上，然后再順著箱蓋的內(nèi)壁流入箱座的油溝中，沿油溝經(jīng)軸承蓋上的缺口進入軸承。輸油溝的結(jié)構(gòu)及其尺寸見圖。當V更高時，可不設(shè)置油溝，直接靠飛濺的潤滑油軸承。若采用飛濺潤滑，則需設(shè)計特殊的導油溝，使箱壁上的油通過導油溝進入軸承，起到潤滑的作用。</p><p>　　因此選a=5mm ,b=6mm.</p&g

85、t;<p>　　八、箱體及設(shè)計的結(jié)構(gòu)設(shè)計和選擇</p><p>　　8.1減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p>　　箱體是加速器中所有零件的基座，是支承和固定軸系部件、保證傳動零件正確相對位置并承受作用在減速器上載荷的重要零件。箱體一般還兼作潤滑油的油箱。機體結(jié)構(gòu)尺寸，主要根據(jù)地腳螺栓的尺寸，再通過地板固定，而地腳螺尺寸又要根據(jù)兩齒輪的中心距a來確定。由[3]P361表15-

86、1設(shè)計減速器的具體結(jié)構(gòu)尺寸如下表：</p><p><b>　　9減速度器的附件</b></p><p>　　為了保證減速器正常工作和具備完善的性能，如檢查傳動件的嚙合情況、注油、排油、通氣和便于安裝、吊運等。減速器箱體上常設(shè)置某些必要的裝置和零件，這些裝置和零件及箱體上相應(yīng)的局部結(jié)構(gòu)統(tǒng)稱為附件。</p><p>　　9.1窺視孔和視孔蓋<

87、;/p><p>　　窺視孔用于檢查傳動件的嚙合情況和潤滑情況等，并可由該孔向箱內(nèi)注入潤滑油，平時由視孔蓋用螺釘封住。為防止污物進入箱內(nèi)及潤滑油滲漏，蓋板底部墊有紙質(zhì)封油墊片。</p><p><b>　　9.2通氣器</b></p><p>　　減速器工作時，箱體內(nèi)的溫度和氣壓都很高，通氣器能使熱膨脹氣體及時排出，保證箱體內(nèi)、外氣壓平衡，以免潤滑油

88、沿箱體接合面、軸伸處及其它縫隙滲漏出來。結(jié)構(gòu)圖如下。</p><p><b>　　9.3軸承蓋</b></p><p>　　軸承蓋用于固定軸承外圈及調(diào)整軸承間隙，承受軸向力。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。凸緣式端蓋調(diào)整軸承間隙比較方便，封閉性能好，用螺釘固定在箱體上，用得較多。嵌入式端蓋結(jié)構(gòu)簡單，不需用螺釘，依靠凸起部分嵌入軸承座相應(yīng)的槽中，但調(diào)整軸承間隙比較麻煩，需打

89、開箱蓋。根據(jù)軸是否穿過端蓋，軸承蓋又分為透蓋和悶蓋兩種。透蓋中央有孔，軸的外伸端穿過此孔伸出箱體，穿過處需有密封裝置。悶蓋中央無孔，用在軸的非外伸端。</p><p>　　通過對軸及軸承蓋的設(shè)計得出數(shù)據(jù)，設(shè)計軸承蓋：</p><p><b>　　9.4定位銷</b></p><p>　　為了保證箱體軸承座孔的鏜削和裝配精度，并保證減速器每次裝拆

90、后軸承座的上下半孔始終保持加工時候的位置精度，箱蓋與箱座需用兩個圓錐銷定位。定位削孔是在減速器箱蓋與箱座用螺栓聯(lián)接緊固后，鏜削軸承座孔之前加工的。</p><p><b>　　9.5油面指示裝置</b></p><p>　　為指示減速器內(nèi)油面的高度是否符合要求，以便保持箱內(nèi)正常的油量，在減速器箱體上設(shè)置油面指示裝置，其結(jié)構(gòu)形式</p><p>

91、<b>　　9.6放油孔和螺塞</b></p><p>　　放油孔應(yīng)設(shè)置在箱座內(nèi)底面最低處，能將污油放盡。在油孔附近應(yīng)做成凹坑，以便為了更換減速器箱體內(nèi)的污油聚集而排盡。平時，排油孔用油塞堵住，并用封油圈以加強密封。螺塞直徑可按減速器箱座壁厚2或2.5倍選取。</p><p><b>　　9.7起蓋螺釘</b></p><p&

92、gt;　　減速器在安裝時，為了加強密封效果，防止?jié)櫥蛷南潴w剖分面處滲漏，通常在剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時往往因粘接較緊而不易分開。為了便于開啟箱蓋，設(shè)置起蓋螺釘，只要擰動此螺釘，就可頂起箱蓋。</p><p><b>　　9.8起吊裝置</b></p><p>　　起吊裝置有吊環(huán)螺釘、吊耳、吊鉤等，供搬運減速器之用。吊環(huán)螺釘（或吊耳）設(shè)在箱蓋上，通常用

93、于吊運箱蓋，也用于吊運輕型減速器；吊鉤鑄在箱座兩端的凸緣下面，用于吊運整臺減速器。</p><p><b>　　設(shè)計小結(jié)</b></p><p>　　三周的課程設(shè)計已經(jīng)結(jié)束了，雖然課程設(shè)計把我弄的身心俱憊，但卻在此過程中學會綜合全面的看待問題，學會如何與同學更好的合作，并且享受著成功時的快樂與失敗時的苦悶。我為能夠從事機械類專業(yè)的學習而感到自豪。</p>

94、<p>　　隨著時代的發(fā)展，機械設(shè)計越來越表現(xiàn)出其特有的作用，通過此次機械設(shè)計，使我對機械零件設(shè)計步驟和設(shè)計思想，得到了充分掌握，真正地把所學到的知識初步地運用到了實踐之中，收益很大，同時，也發(fā)現(xiàn)了許多知識掌握不足。</p><p>　　在這段時間里我們通過彼此之間的相互合作，交流學習，掌握了許多新知識，尤其對機械原理和機械設(shè)計有了系統(tǒng)的掌握。但由于時間有限，學習心得不夠深刻，還不能對所學的知識達到熟

95、練的運用，這就需要在今后不斷的學習和提高。</p><p>　　初次接觸課程設(shè)計，有一種全新的感覺，和以前接觸的是完全不同的境界。一切都從零開始，翻閱資料，購書學習，然后試著設(shè)計、計算、校核、繪圖，并且不斷的修改，反復試驗。每一部分、每一個步驟都讓我們感到受益非淺。有時因一個小小的錯誤，看起來并不影響美觀的圖紙，但經(jīng)過反復思考，才發(fā)現(xiàn)這樣一個不起眼的小錯誤就會造成意想不到的后果，這讓我知道了千里之堤，毀于蟻穴的道

96、理；有時還會出現(xiàn)別的不合理的地方。每當遇到這些情況，我們都耐心的思考、調(diào)試，直到最后成功。完成后我們都有一種打勝仗的感覺。</p><p>　　雖然，我們?nèi)缙谕瓿闪苏n程設(shè)計，但應(yīng)當承認，我們設(shè)計的全面性還不夠，考慮問題的周密性也不強，所設(shè)計的最后結(jié)果還沒有達到最優(yōu)效果。這其中有多方面原因， 這包括對所學的知識不夠熟練，也包括我們對實踐中的機械零件的不夠了解。</p><p>　　課程設(shè)計讓

97、我們有機會把理論和實踐相結(jié)合，學會了用理論去指導實踐，同時也只有通過實踐檢驗才知道理論正確與否。同時在這次畢業(yè)設(shè)計中我們深刻體會到機械設(shè)計發(fā)展的速度之快，在社會各領(lǐng)域 的地位也越來越高。因此在這方面我們應(yīng)不斷學習，不斷更新知識，不斷充實自己，這樣才能適應(yīng)信息時代的發(fā)展。</p><p>　　實踐是檢驗真理的唯一標準。通過實踐才能發(fā)先自身的不足，并加以改進，才能使自身得以更好的發(fā)展。最后感謝指導教師的細心指導。&l

98、t;/p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　【1】 濮良貴，陳庚梅主編.機械設(shè)計教程，第二版.西安：西北工業(yè)大學出版社，2003年2月</p><p>　　【2】 唐增寶，常建娥主編.機械設(shè)計課程設(shè)計，第3版.武漢：華中科技大學出版社，2006年4月</p><p>　　【3】龔溎義主編. 機械設(shè)計課

99、程設(shè)計指導書，第二版.北京：高等教育出版社2007年12月</p><p>　　【4】劉鴻文主編.簡明材料力學.北京：高等教育出版社，2005年7月</p><p>　　【5】大連理工大學工程畫教研室編.胡宜鳴，孟淑華主編.機械制圖，第五版.北京：高等教育出版社，2003年8月</p><p>　　【6】毛平淮主編.互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ).北京：機械工業(yè)出版社，200