2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、<p><b>  畢 業(yè) 論 文</b></p><p>  論文題目:基于GE控制器的公交車載智能系統(tǒng)的</p><p>  軟件設(shè)計 </p><p>  系 部: 機電工程系 </p><p>  專業(yè)名稱:

2、 </p><p>  班 級: 學 號: </p><p><b>  目錄</b></p><p><b>  摘要II</b></p><p>  AbstractII

3、I</p><p>  1 課題來源及意義1</p><p>  2 車載智能系統(tǒng)軟件平臺的設(shè)計2</p><p>  2.1軟件的選用方案2</p><p>  2.2 軟件平臺的總體設(shè)計方案5</p><p>  2.3軟件的運行12</p><p>  3 車載智能系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)平

4、臺的設(shè)計14</p><p>  3.1 下位機監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計14</p><p>  3.2 上位機監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計18</p><p><b>  4 綜合調(diào)試20</b></p><p>  4.1 仿真全局照片20</p><p>  4.2 軟件調(diào)試20</p>&

5、lt;p>  4.3 性能測試21</p><p><b>  5 結(jié)束語23</b></p><p><b>  致 謝24</b></p><p><b>  參考文獻25</b></p><p>  基于GE控制器的公交車載智能系統(tǒng)的</p>

6、<p><b>  軟件設(shè)計</b></p><p>  摘要: 本論文介紹了公交車載智能系統(tǒng)軟件設(shè)計,包括Profacy Machine Editon編程軟件設(shè)計、下位機監(jiān)控程序設(shè)計以及上位機監(jiān)控程序設(shè)計。系統(tǒng)的程序設(shè)計采用了系統(tǒng)化的設(shè)計方案,整個系統(tǒng)由照明控制系統(tǒng)、語音報站系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)、火災自動逃生系統(tǒng)、能源自動控制系統(tǒng)、iFIX遠程監(jiān)控系統(tǒng)6部分組成。本系統(tǒng)設(shè)計的目的

7、是提高乘客乘坐的舒適度、減輕駕駛員的工作量,同時體現(xiàn)了低碳、節(jié)能、環(huán)保的設(shè)計理念。</p><p>  關(guān)鍵字:公交車載智能系統(tǒng) ;Profacy Machine Editon;iFIX </p><p>  GE controller based on the bus on-board</p><p>  intelligent system Software d

8、esign</p><p>  Abstract: this paper introduces the design of system software bus on-board intelligence, including Machine Profacy Editon programming software design, lower level computer monitoring program d

9、esign and PC monitoring program design. System program design USES a systematic design scheme, the whole system consists of lighting control systems, voice stops system, temperature control system, automatic fire evacuat

10、ion system, energy automatic control systems, iFIX remote monitoring system 6 parts. Thi</p><p>  Key words:Public transportation vehicle intelligent system; Profacy Machine Editon;IFIX </p><p>

11、<b>  1 課題來源及意義</b></p><p>  隨著經(jīng)濟的日益增長,車輛作為最重要的交通工具,在當今社會中得以普及。由于汽車數(shù)量的增加,而道路的承載能力有限。因此,城市公交車的迅速發(fā)展成為一種必然趨勢,公共交通將是國內(nèi)居民使用最為頻繁的代步工具之一。在這樣的情況下,公交車運營商的車輛數(shù)目已經(jīng)增加了許多,而且車型也不再單一,與此同時便產(chǎn)生了車輛資源的合理分配和使用問題。</p

12、><p>  如何提高乘客乘坐的舒適度、減輕駕駛員的工作量等等問題正在不斷的被人們關(guān)注。同時低碳、節(jié)能、環(huán)保的概念已滲透到當今社會的各個角落,其對公共交通領(lǐng)域有著較大的影響。隨著近幾年公共交通安全事故屢有發(fā)生,公共交通安全越來越被重視。此外該問題涉及到車輛的檔案管理、駕駛員檔案管理、車輛管理、公交車運營線路的分配和管理等。如何對公交車公司的車輛進行合理的分配,科學的使用,使其發(fā)揮最大的價值是本問探討的重點。</

13、p><p>  我們針對上述焦點問題,設(shè)計了“公交車載智能系統(tǒng)”,它是將車載系統(tǒng)可視化管理、自動控制車內(nèi)溫度、自動調(diào)節(jié)車內(nèi)照明以及遇火情安全逃生等功能結(jié)合到一起的一套智能化、人性化的控制系統(tǒng)。該管理系統(tǒng)的提出,對于一個公交車運營商來說,不但可以對車輛的使用進行合理的管理,而且對車輛的使用情況進行跟蹤記錄,這對于車輛責任到人,信息明確,避免責任混亂等一系列相應問題的解決。</p><p>  本

14、課題來源于江蘇省高等學校大學生實踐創(chuàng)新訓練計劃項目“火災逃生系統(tǒng)”,此項目包括硬件設(shè)計、軟件設(shè)計及總體技術(shù)研究,本課題負責軟件系統(tǒng)的設(shè)計。</p><p>  2 車載智能系統(tǒng)軟件平臺的設(shè)計</p><p>  GE Fanuc的Proficy Machine Edition 是一個適用于人機界面開發(fā)、運動控制及控制應用的通用開發(fā)環(huán)境。Proficy Machine Edition提供一

15、個統(tǒng)一的用戶界面,全程拖放的編輯功能,及支持項目需要的多目標組件的編輯功能。支持快速、強有力、面向?qū)ο蟮木幊?,Proficy Machine Edition 充分利用了工業(yè)標準技術(shù)的優(yōu)勢,如XML、COM/DCOM、OPC和ActiveX 。Proficy Machine Edition也包括了基于網(wǎng)絡(luò)的功能,如它的嵌入式網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器,可以將實時數(shù)據(jù)傳輸給企業(yè)里任意一個人。Proficy Machine Edition 內(nèi)部的所有組件和應

16、用程序都共享一個單一的工作平臺和工具箱。Proficy Machine Edition是一個包含若干軟件產(chǎn)品的環(huán)境。其中每個軟件產(chǎn)品都是獨立的</p><p>  2.1軟件的選用方案</p><p>  編程軟件的操作界面如圖2.1所示,具體功能介紹如下:</p><p><b>  2.1.1菜單欄</b></p><p

17、>  具有文件處理,窗口改變,工具箱等13項功能;</p><p>  2.1.2編輯工作欄</p><p>  將新建、打開、保存、剪切、復制、粘貼、編譯、下載等常用功能以圖形的形式排列,便于使用。</p><p>  2.1.3 程序編輯區(qū)</p><p>  在這個區(qū)域 將連線下載運行,以及程序編寫符號都列舉出來,便于直接拉取使用

18、,方便程序的編寫。 </p><p>  圖2.1 PLC編程的操作界面</p><p>  2.1.4 組態(tài)配置</p><p>  Slot0 即選擇模塊0對應的模塊型號,進而配置每個模塊的功能,將對應的每個模塊全部配置好。組態(tài)配置,如圖2.2所示。</p><p><b>  、

19、</b></p><p><b>  圖2.2 組態(tài)配置</b></p><p>  2.1.5 程序編寫</p><p>  如圖2.3所示程序編寫。</p><p><b>  圖2.3程序編寫</b></p><p>  在Program Blocks 右擊

20、New 新建LD Block 建立新程序,</p><p><b>  用工具欄中的符號</b></p><p>  在軟件右邊的界面編寫程序。</p><p>  2.1.6 程序保存</p><p>  在選項卡中點擊Manager,在要保存的程序名上右擊close,再右擊 選擇 Back UP 選擇路徑 保存目標程

21、序,如圖2.4所示。</p><p><b>  圖2.4 程序保存</b></p><p>  2.1.7 程序的編譯、連線、下載及運行</p><p> ?。?)編譯 :打開程序,在target1上右擊 選擇Set As Active Target,</p><p>  在工具欄點擊編譯(對號),若右下角狀態(tài)欄中沒有

22、報錯及警告即可連線下載運行,如圖2.5所示,如有報錯警告,反回修改程序。</p><p><b>  ,</b></p><p>  圖2.5 程序編譯狀態(tài)</p><p> ?。?)連線、下載:點擊連線(閃電符號),即連接PLC模塊,連接成功,點擊下載功能欄中的相應功能實現(xiàn)下載運行,如圖2.6所示。</p><p>&

23、lt;b>  圖2.6 程序控制</b></p><p>  2.2 軟件平臺的總體設(shè)計方案</p><p>  2.2.1 照明控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p>  光照度傳感器實時監(jiān)測車外光照度,如圖2.7所示,光照度傳感器反饋車外光照</p><p>  度,如果不小于設(shè)定繼續(xù)檢測直到小于,然后就進行明暗判定,在一般暗的時

24、候,我們只</p><p>  開啟一組燈;在比較暗時,根據(jù)車內(nèi)的人數(shù),我們設(shè)計了兩個控制邏輯,當車內(nèi)人數(shù)不足</p><p>  50%的設(shè)定人數(shù)時,開啟一組燈,否則開啟兩組;當外部光線非常暗時,設(shè)計了三個邏</p><p>  輯,當人數(shù)在50%以下時,開啟一組燈,人數(shù)在50%到80%,開啟兩組燈,80%以上三組</p><p>  部開

25、啟,實現(xiàn)了照明系統(tǒng)實時調(diào)節(jié),完美的體現(xiàn)了節(jié)能的理念。照明控制系統(tǒng)流程如</p><p>  2.8所示,程序設(shè)計如圖2.9所示。</p><p>  圖 2.7 光照度傳感器</p><p>  圖 2.8 照明控制系統(tǒng)流程圖</p><p>  圖2.9 照明控制系統(tǒng)程序 </p><p>  2.2.2 語音報

26、站系統(tǒng)設(shè)計</p><p>  語音報站模塊采用了ISD4002-120語音芯片,利用485總線連接語音功能板和計算</p><p>  機進行錄音操作,通過網(wǎng)線連接語音功能板和PLC控制模塊實現(xiàn)放音操作。如圖2.10為語</p><p>  音報站,圖2.11為語音報站流程圖,圖2.12為語音報站程序。</p><p>  圖2.10 語音

27、報站</p><p>  圖2.11 語音報站流程圖</p><p>  圖 2.12 語音報站程序</p><p>  2.2.3 溫度系統(tǒng)設(shè)計</p><p>  通過法蘭克伺服電機控制風扇轉(zhuǎn)速快慢模擬空調(diào)風量的大小,首先進行空調(diào)開啟條</p><p>  件設(shè)定,開啟人數(shù)和溫度,然后通過檢測的當前人數(shù)和溫度,判斷

28、是否開啟空調(diào),根據(jù)當前溫度與設(shè)定溫度差值,通過PID調(diào)節(jié)空調(diào)風量大小。如圖2.13所示溫度自動控制流程。</p><p>  圖 2.13 溫度自動控制系統(tǒng)流程</p><p>  圖 2.14 溫度控制系統(tǒng)程序</p><p>  2.2.4能源自動控制設(shè)計</p><p>  在車頂裝有太陽能電池板,利用收集到的太陽能電為車內(nèi)頂燈等供電,

29、在太陽能供電不足時,能夠自動切換至外部備用電源。達到了節(jié)能減排的目的,保證車內(nèi)供電的穩(wěn)定與可靠,實現(xiàn)了對能源的自動控制和有效管理。如圖2.15所示為能源自動控制系統(tǒng),如圖2.16所示為能源自動控制程序。</p><p>  圖 2.15 能源自動控制系統(tǒng)</p><p>  圖 2.16 能源自動控制程序</p><p>  2.2.5 火災自動逃生系統(tǒng)設(shè)計<

30、/p><p>  火災自動逃生系統(tǒng)是我們系統(tǒng)的一大亮點:在車內(nèi)的煙霧傳感器實時檢測車內(nèi)空氣中煙霧的濃度,當空氣中煙霧顆粒的濃度達到一定值時,煙霧報警器開始報警并發(fā)出語音提示,車尾燈閃爍5S后,公交車自動停車之后自動打開逃生門,讓乘客盡快逃生。</p><p>  火災自動逃生系統(tǒng)流程如圖2.17所示,程序設(shè)計如圖2.18所示。</p><p>  圖 2.17 火災自動

31、逃生系統(tǒng)流程</p><p>  圖 2.18 火災自動逃生程序</p><p><b>  2.3軟件的運行</b></p><p>  將程序下載到PLC硬件設(shè)備中,并運行程序,如圖2.19、2.20所示。</p><p>  圖 2.19 下載完成后界面</p><p>  圖 2.20 運

32、行正常</p><p>  當Tatget1前面的圖標為綠色,即程序運行正常,如圖2.21所示。</p><p>  圖 2.21 綠色圖標</p><p>  3 車載智能系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)平臺的設(shè)計</p><p>  3.1 下位機監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計</p><p>  3.1.1 觸摸屏設(shè)計界面</p>&l

33、t;p>  應用Proficy Machine Edition 觸摸屏編輯模塊,制作觸摸屏,如圖3.1所示。</p><p>  圖 3.1 觸摸屏設(shè)計界面</p><p>  3.1.2觸摸屏程序的設(shè)計</p><p> ?。?)在程序名上右擊新建Target2 設(shè)置為觸摸屏模塊,</p><p>  右擊Add Target 選擇Q

34、uick Panel control,如圖3.2所示。</p><p>  圖3.2 新建觸摸屏模塊</p><p> ?。?)新建空白panel,如圖3.3所示。</p><p>  圖 3.3空白panel</p><p> ?。?)雙擊panel 在右側(cè)編輯窗口對panel編輯制作觸摸屏。</p><p>  如

35、圖3.4為模式選擇界面,圖3.5為初始化界面,圖3.6自動控制界面,</p><p>  如圖3.7為手動控制界面1,如圖3.8為手動控制界面2。</p><p>  圖 3.4 系統(tǒng)主界面</p><p>  圖 3.5 初始化界面</p><p>  圖3.6 自動運行界面1</p><p>  圖3.7 手動控制

36、界面1</p><p>  圖3.8 手動控制界面2</p><p>  3.1.3 觸摸屏軟件的運行</p><p>  右擊Target2 點擊download and start等待下載完成并運行,如圖3.9所示。</p><p>  圖3.9 觸摸屏下載運行</p><p>  3.2 上位機監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計&l

37、t;/p><p>  3.2.1 iFIX遠程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計</p><p>  上位機監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計基于iFIX組態(tài)軟件,它是一套工業(yè)自動化軟件,為用戶提供一個“過程化的窗口”,提供實時數(shù)據(jù)給操作員以及軟件應用。</p><p>  在公交車載智能系統(tǒng)中iFIX組態(tài)軟件主要完成實時顯示公交車的運行狀態(tài),對異常情況進行報警,以及數(shù)據(jù)顯示、報表、打印等管理功能,如圖3.1

38、0所示。</p><p>  圖3.10 iFIX軟件設(shè)計界面</p><p>  3.2.2 iFIX 遠程監(jiān)控系統(tǒng)的程序、運行</p><p>  iFIX遠程監(jiān)控界面分為監(jiān)控主界面、路線監(jiān)控和運行狀態(tài)界面、環(huán)境狀態(tài)界面。程序啟動后,系統(tǒng)進入監(jiān)控主界面(如圖3.11所示),點擊“點擊進入”按鈕,進入路線監(jiān)控和運行狀態(tài)界面(如圖3.12所示)。路線監(jiān)控和運行狀態(tài)界

39、面左邊為路線監(jiān)控部分,右邊為運行狀態(tài)部分,可以實時顯示公交車路線和運行狀態(tài)。關(guān)閉路線監(jiān)控和運行狀態(tài)界面,進入環(huán)境狀態(tài)界面(如圖3.13所示),可以實時顯示公交車運行環(huán)境。</p><p>  圖3.11 iFIX遠程監(jiān)控主界面</p><p>  圖3.12 iFIX遠程監(jiān)控路線和調(diào)度界面</p><p>  圖3.13 環(huán)境監(jiān)控界面</p><

40、p><b>  4 綜合調(diào)試</b></p><p>  4.1 仿真全局照片</p><p>  圖4.1 全局仿真照片</p><p><b>  4.2 軟件調(diào)試 </b></p><p>  軟件調(diào)試的任務(wù)是查出和排除程序中的錯誤,同時解決硬件可能遺留的問題和軟件的最后問題。先從不需要

41、調(diào)用其它子程序的最初子程序入手,然后逐步向上級模塊程序擴展,最后是主程序,對于某個具體功能模塊的調(diào)試分為兩個階段:</p><p>  1)利用Proficy Machine Edition,對程序進行編輯、修改、編譯,當窗口顯示錯誤信息時,對程序進行修改,修改后再對程序進行編譯,直至沒有語法錯誤為止。</p><p>  2)將PC機與公交車載智能系統(tǒng)相連,使系統(tǒng)進入聯(lián)機仿真狀態(tài),仿真運

42、行目標程序,查出軟件的邏輯錯誤。按照調(diào)試菜單對公交車載智能系統(tǒng)的軟件結(jié)合硬件進行綜合調(diào)試。調(diào)試過程如下:</p><p> ?。?)利用Proficy Machine Edition將控制程序下載到PLC中。</p><p> ?。?)啟動PLC,以及各個系統(tǒng)的啟動,根據(jù)各個功能系統(tǒng)逐一進行功能調(diào)試。</p><p> ?。?)按照以上步驟反復調(diào)試,直到應用系統(tǒng)的功

43、能全部調(diào)試完畢且成功。</p><p><b>  4.3 性能測試</b></p><p>  為了實現(xiàn)公交車載智能系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠,我們通過以下幾個方面進行性能測試:</p><p>  4.3.1照明控制系統(tǒng)的測試</p><p>  用手電筒照射照度傳感器,觀察其輸出數(shù)據(jù)是否增大,如圖4.2所示。 </p

44、><p>  圖 4.2 光線度 圖4.3 程序輸入光照度增大 圖4.4 3組照明燈開啟</p><p>  人數(shù)增多時,照明燈依次開啟。如圖4.6所示。</p><p>  圖4.5 人數(shù)增多 圖4.6 3組照明燈隨著人數(shù)增多依次開啟</p><p>  測試表明:照明控制系統(tǒng)軟件程序運行正

45、常。</p><p>  4.3.2語音報站系統(tǒng)</p><p>  語音報站系統(tǒng)功能是在公交車到達對應的站點時播報對應的報站內(nèi)容,當按下下一站按鈕時,如圖4.7所示。語音模塊播報對應的站名。</p><p>  圖4.7 下一站按鈕 圖4.8 語音模塊</p><p>  測試表明:語音報站系

46、統(tǒng)軟件運行正常。</p><p>  4.3.3溫度控制系統(tǒng)</p><p>  溫度控制系統(tǒng)功能是根據(jù)車內(nèi)當前的溫度自動控制空調(diào)的風量大小從而調(diào)節(jié)車內(nèi)溫度。加熱車內(nèi)的溫度傳感器,模擬車內(nèi)溫度升高,如圖4.9所示,使溫度高于空調(diào)開啟的預設(shè)值,觀察空調(diào)是否開啟以及隨著溫度變高轉(zhuǎn)速變快。如圖4.10所示。</p><p>  圖4.10 模擬風扇轉(zhuǎn)動變快</p&g

47、t;<p>  圖4.9 溫度升高 </p><p>  測試表明:溫度自動控制系統(tǒng)軟件運行正常。</p><p>  4.3.4火災自動逃生系統(tǒng)</p><p>  火災自動逃生系統(tǒng)的功能是當車內(nèi)發(fā)生火災時公交車自動報警停車,并打開前后門,讓乘客盡快逃離。</p><

48、;p>  將煙霧噴于煙霧傳感器周圍,觀察傳感器是否報警,如圖所示,尾燈是否閃爍,如圖所示,5秒后前后門是否打開,如圖4.11、4.12、4.13所示。</p><p>  圖4.11 煙霧傳感器報警 圖 4.12 前門開啟 圖4.13 后門開啟</p><p>  測試表明:火災自動逃生系統(tǒng)軟件運行正常。</p>&l

49、t;p>  4.3.5能源自動控制系統(tǒng)</p><p>  當太陽能供電不足時,系統(tǒng)自動切換到備用電源,保證系統(tǒng)穩(wěn)定正常運行。用黑布遮住太陽能板,檢查系統(tǒng)是否切換到備用電源。</p><p>  測試表明:能源自動控制系統(tǒng)軟件運行正常。</p><p><b>  5 結(jié)束語</b></p><p>  本論文介紹

50、了公交車載智能系統(tǒng)軟件平臺設(shè)計的過程,其中包括介紹了Proficy Machine Edition軟件編程設(shè)計、iFIX遠程監(jiān)控設(shè)計,進行了軟件系統(tǒng)綜合聯(lián)調(diào)。同時與硬件系統(tǒng)連接后也可完成照明系統(tǒng)自動控制、語音報站、溫度自動控制、能源自動切換、火災自動逃生、遠程監(jiān)控等功能,證明軟硬件協(xié)調(diào)得當。最后經(jīng)過系統(tǒng)的試驗分析,證明整個系統(tǒng)實現(xiàn)了預定功能,體現(xiàn)了節(jié)能、智能、高效等特點。</p><p><b>  致

51、 謝</b></p><p>  感謝南京交通職業(yè)技術(shù)學院三年來對我的培養(yǎng),感謝潘彩霞老師對本人論文撰寫進展的的關(guān)心與指導。潘彩霞老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、豐碩的教學經(jīng)驗,在我的論文撰寫的進程中起到了關(guān)鍵性的指導作用,使我的專業(yè)技能的到了進一步的提高。在潘老師的諄諄教誨下,我的論文撰寫工作才得以順利進行。同時,在論文撰寫的過程中,我也培養(yǎng)了嚴謹、務(wù)實、追求更好的生活及工作態(tài)度。此外,在三年的大學生涯里,我

52、還得到眾多老師、同學的的關(guān)心、支持與幫助。使我在學習和生活中不斷感受到南京交通職業(yè)技術(shù)學院這個大家庭關(guān)心與溫暖。同時,經(jīng)過這三年的學習與鍛煉,讓我養(yǎng)成了自強、自立、自愛的性格。在此,謹向老師們致以衷心的感謝和崇高的敬意! 我要向在百忙之中抽時間對本文進行審閱、評議和參加本人論文答辯的各位老師表示感謝!</p><p><b>  參考文獻</b></p><p&

53、gt;  [1] 楊兆升, 胡堅明.中國智能公共交通系統(tǒng)框架與實施方案研究 [J].交通運輸系統(tǒng)工程與信息, 2001(1):39-43</p><p>  [2] 高愛玲, 王宏剛, 畢友明.基于C8051 F040的智能公交車載設(shè)備系統(tǒng)的設(shè)計 [J].測控技術(shù), 2010, 29(3) :41-44.</p><p>  [3] 常新峰, 沈連豐, 胡 靜 等.一種智能公交車載系統(tǒng)的研

54、制及性能分析 [J].東南大學學報, 2009, 39(2) :377-383.</p><p>  [4] 廖常初主編. 可編程序控制器的編程方法與工程應用,重慶:重慶大學出版社,2001</p><p>  [5] 李道霖.電氣控制與PLC原理及應用 [M] .北京: 電子工業(yè)出版社,2004</p><p>  [6] 吳德志、劉志榮、林淑芬.城市道路交通控制

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