帶式輸送機畢業(yè)論文-- 伺服運動帶式輸送機的設(shè)計

1、<p><b>　　綜合實訓(xùn)報告</b></p><p>　　實訓(xùn)項目： 伺服運動帶式輸送機的設(shè)計 </p><p>　　系 部： 電氣工程系 </p><p>　　專 業(yè)： 電力系統(tǒng)自動化技術(shù) </p><p>　　日 期： 2015.11.06

2、 </p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　實訓(xùn)目的························&#

3、183;····················4</p><p>　　實訓(xùn)時間···········&#

4、183;······························4</p><p>　　實訓(xùn)要求·&#

5、183;····································

6、······4</p><p>　　1伺服運動帶式輸送機概述························

7、3;·······4</p><p>　　1.1伺服運動帶式輸送機的工作原理······················

8、83;···4</p><p>　　1.2伺服運動帶式輸送機的特點··························

9、3;···6</p><p>　　1.3伺服運動帶式輸送機的應(yīng)用···························

10、;···7</p><p>　　1.4伺服運動帶式輸送機的分類···························

11、··7</p><p>　　1.5伺服運動帶式輸送機的發(fā)展與現(xiàn)狀························8</p><p>

12、　　1.6伺服運動帶式輸送機的結(jié)構(gòu)與布置形式······················9</p><p>　　1.6.1伺服運動帶式輸送機的結(jié)構(gòu)····&

13、#183;······················9</p><p>　　1.6.2布置方式········&#

14、183;·························10</p><p>　　2伺服運動帶式輸送機的設(shè)計····

15、3;·························11</p><p>　　2.1伺服運動帶式輸送機主要技術(shù)參數(shù)的確定···

16、3;················11</p><p>　　2.1.1 伺服運動帶式輸送機速度的選擇·············

17、;··········11</p><p>　　2.1.2最大輸送量的選擇····················&

18、#183;··········11</p><p>　　2.2輸送帶的選擇····················&

19、#183;·············12</p><p>　　2.3拉緊裝置的選擇與特點················

20、83;············12</p><p>　　2.4機架的設(shè)計··················

21、3;················13</p><p>　　3驅(qū)動裝置的選用與設(shè)計··············&#

22、183;················14</p><p>　　3.1電機的選用··············

23、83;······················14</p><p>　　3.1.1電動機類型的確定········

24、;·······················14</p><p>　　3.1.2選擇電機型號·······

25、83;·························15</p><p>　　3.2減速器的選用·····

26、83;·····························15</p><p>　　4電控系統(tǒng)··&

27、#183;····································

28、;·16</p><p>　　4.1概述······························

29、83;········16</p><p>　　4.1.1主要功能······················

30、83;···············16</p><p>　　4.2 TH6-24本質(zhì)安全型帶式輸送機操作臺功能·············

31、;········17</p><p>　　4.2.1公用指令·······················

32、;········18</p><p>　　4.2.2自動指令·······················

33、;··········18</p><p>　　4.2.3手動、調(diào)試指令····················&#

34、183;·········18</p><p>　　4.3系統(tǒng)工作原理·····················&#

35、183;··········18</p><p>　　4.3.1基本原理····················&#

36、183;············18</p><p>　　4.3.2自動控制程序原理·················

37、3;············19</p><p>　　4.3.3調(diào)試控制··················

38、3;··············20</p><p>　　4.3.4手動控制················

39、3;················20</p><p>　　4.4顯示屏功能···············

40、;···················21</p><p>　　4.5各故障的原理及產(chǎn)生故障的可能原因··········&

41、#183;···········21</p><p>　　5總結(jié) ····················

42、·····················23</p><p>　　6致謝 ··········

43、3;····························24</p><p><b>　　實訓(xùn)目的：</b>&

44、lt;/p><p>　　學(xué)習(xí)帶式輸送機的結(jié)構(gòu)、原理，作用以及它獨特的優(yōu)勢和特點。例如。帶式輸送機的組成由輸送帶、托輥、滾筒及驅(qū)動、制動、張緊、該向、裝載、卸載、清掃等裝置組成。它的特點：具有輸送距離長、運量大、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠，易于實現(xiàn)自動化和集中化控制。通過實訓(xùn)能夠為后續(xù)工作跟學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)，同時培養(yǎng)獨立思考獨立工作的能力，因此，這次實訓(xùn)的作用和意義都很大。</p><p><

45、;b>　　實訓(xùn)時間：</b></p><p>　　2015.9.7-2015.11.06</p><p><b>　　實訓(xùn)要求：</b></p><p>　?。?）要求學(xué)生遵守綜合實訓(xùn)的各項規(guī)章制度和安全操作規(guī)程，樹立“安全第一”的觀念，提高自我防護能力。</p><p>　?。?）要求學(xué)生應(yīng)在教師的指

46、導(dǎo)下，積極主動按時完成綜合實訓(xùn)規(guī)定的全部任務(wù)，不得無故拖延。</p><p>　?。?）要求學(xué)生嚴(yán)格遵守綜合實訓(xùn)紀(jì)律，原則上不得請假，因特殊原因必須請假者，一律由系領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)。</p><p>　?。?）要求學(xué)生按規(guī)定時間完成個人需要撰寫的綜合實訓(xùn)成果內(nèi)容。抄襲他人成果內(nèi)容，不按要求或未完成全部內(nèi)容，缺勤時間達三分之一及以上者畢業(yè)實習(xí)成績定為不合格。</p><p>

47、　?。?）要求學(xué)生按規(guī)定時間進行綜合實訓(xùn)匯報、答辯。答辯前一周要填寫答辯申請表，指導(dǎo)老師及答辯委員會通過方可參加答辯。</p><p>　　1伺服運動帶式輸送機概述</p><p>　　1.1伺服運動帶式輸送機的工作原理</p><p>　　伺服運動帶式輸送機又稱膠帶運輸機，其主要部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼作牽引機構(gòu)和承載機構(gòu)。帶式輸送機組成及工作原理如圖2

48、-1所示，它主要包括一下幾個部分：輸送帶(通常稱為膠帶)、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置和卸料裝置等。</p><p>　　圖2-1 帶式輸送機簡圖</p><p>　　1-張緊裝置 2-裝料裝置 3-犁形卸料器 4-槽形托輥 </p><p>　　5-輸送帶 6-機架 7-動滾筒 8-卸料器

49、 </p><p>　　9-清掃裝置 10-平行托輥 11-空段清掃器 12-清掃器</p><p>　　輸送帶1繞經(jīng)傳動滾筒2和機尾換向滾筒3形成一個無極的環(huán)形帶。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置5給輸送帶以正常運轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。工作時，傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行。物料從裝載點裝到輸送帶上，形成連續(xù)運動的物流，在卸載點卸載。一般物料是裝載到

50、上帶(承載段)的上面，在機頭滾筒(在此，即是傳動滾筒)卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。</p><p>　　普通型伺服運動帶式輸送機的機身的上帶是用槽形托輥支撐，以增加物流斷面積，下帶為返回段(不承載的空帶)一般下托輥為平托輥。帶式輸送機可用于水平、傾斜和垂直運輸。對于普通型帶式輸送機傾斜向上運輸，其傾斜角不超過18°，向下運輸不超過15°。</p><p>　

51、　輸送帶是帶式輸送機部件中最昂貴和最易磨損的部件。當(dāng)輸送磨損性強的物料時，如鐵礦石等，輸送帶的耐久性要顯著降低。</p><p>　　提高傳動裝置的牽引力可以從以下三個方面考慮：</p><p>　?。?）增大拉緊力。增加初張力可使輸送帶在傳動滾筒分離點的張力增加，此法提高牽引力雖然是可行的。但因增大必須相應(yīng)地增大輸送帶斷面，這樣導(dǎo)致傳動裝置的結(jié)構(gòu)尺寸加大，是不經(jīng)濟的。故設(shè)計時不宜采用。但

52、在運轉(zhuǎn)中由于運輸帶伸長，張力減小，造成牽引力下降，可以利用拉緊裝置適當(dāng)?shù)卦龃蟪鯊埩?，從而增大，以提高牽引力?lt;/p><p>　?。?）增加圍包角對需要牽引力較大的場合，可采用雙滾筒傳動，以增大圍包角。</p><p>　?。?）增大摩擦系數(shù)其具體措施可在傳動滾筒上覆蓋摩擦系數(shù)較大的襯墊，以增大摩擦系數(shù)。</p><p>　　通過對上述傳動原理的闡述可以看出，增大圍

53、包角是增大牽引力的有效方法。故在傳動中擬采用這種方法。</p><p>　　1.2伺服運動帶式輸送機的特點</p><p>　　QD80輕型固定式帶輸送機 QD80輕型固定式帶輸送機與TDⅡ型相比，其帶較薄、載荷也較輕，運距一般不超過100m，電機容量不超過22kW。</p><p>　　DX型鋼繩芯帶式輸送機 它屬于高強度帶式輸送機，其輸送帶的帶芯中有平行

54、的細鋼繩，一臺運輸機運距可達幾公里到幾十公里。U形帶式輸送機   它又稱為槽形帶式輸送機，其明顯特點是將普通帶式輸送機的槽形托輥角由提高到使輸送帶成U形。這樣一來輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓，導(dǎo)致物料對膠帶的摩擦力增大，從而輸送機的運輸傾角可達25°。</p><p>　　管形帶式輸送機   U形帶式輸送帶進一步的成槽，最后形成一個圓管狀，即為管形帶式輸送機，因為輸送帶

55、被卷成一個圓管，故可以實現(xiàn)閉密輸送物料，可明顯減輕粉狀物料對環(huán)境的污染，并且可以實現(xiàn)彎曲運行。</p><p>　　氣墊式帶輸送機   其輸送帶不是運行在托輥上的，而是在空氣膜(氣墊)上運行，省去了托輥，用不動的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運行的托輥，運動部件的減少，總的等效質(zhì)量減少，阻力減小，效率提高，并且運行平穩(wěn)，可提高帶速。但一般其運送物料的塊度不超過300mm。增大物流斷面的方法除

56、了用托輥把輸送帶強壓成槽形外，也可以改變輸送帶本身，把輸送帶的運載面做成垂直邊的，并且?guī)в袡M隔板。一般把垂直側(cè)擋邊作成波狀，故稱為波狀帶式輸送機，這種機型適用于大傾角，傾角在30°以上，最大可達90°。</p><p>　　壓帶式帶輸送機   它是用一條輔助帶對物料施加壓力。這種輸送機的主要優(yōu)點是：輸送物料的最大傾角可達90°，運行速度可達6m/s，輸送能力不隨傾

57、角的變化而變化，可實現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送。其主要缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。</p><p>　　鋼繩牽引帶式輸送機   它是無際繩運輸與帶式運輸相結(jié)合的產(chǎn)物，既具有鋼繩的高強度、牽引靈活的特點，又具有帶式運輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點。</p><p>　　1.3伺服運動帶式輸送機的應(yīng)用</p><p>　　帶式輸送機是連續(xù)運

58、輸機的一種，連續(xù)運輸機是固定式或運移式起重運輸機中主要類型之一，其運輸特點是形成裝載點到裝載點之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運動來完成物流從裝載點到卸載點的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各企業(yè)中，連續(xù)運輸機是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線不可缺少的組成部分。</p><p><b>　　連續(xù)運輸機可分為：</b></p><p>　　（1）具有撓性牽引物件的輸

59、送機，如帶式輸送機，板式輸送機，刮板輸送機，斗式輸送機、自動扶梯及架空索道等；</p><p>　　（2）不具有撓性牽引物件的輸送機，如螺旋輸送機、振動輸送機等；</p><p>　?。?）管道輸送機(流體輸送)，如氣力輸送裝置和液力輸送管道。</p><p>　　其中帶輸送機是連續(xù)運輸機中是使用最廣泛的，帶式輸送機運行可靠，輸送量大，輸送距離長，維護簡便，適應(yīng)于冶

60、金煤炭，機械電力，輕工，建材，糧食等各個部門。 </p><p>　　1.4伺服運動帶式輸送機的分類</p><p>　　帶式輸送機分類方法有多種，按運輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類，一類是普通型帶式輸送機，這類帶式輸送機在輸送帶運輸物料的過程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機，各有各的輸送特點。其簡介如下：</p&

61、gt;<p>　　1.5伺服運動帶式輸送機的發(fā)展與現(xiàn)狀</p><p>　　目前帶式輸送機已廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)經(jīng)濟各個部門，近年來在露天礦和地下礦的聯(lián)合運輸系統(tǒng)中帶式輸送機又成為重要的組成部分。主要有：鋼繩芯帶式輸送機、鋼繩牽引膠帶輸送機和排棄場的連續(xù)輸送設(shè)施等。</p><p>　　這些輸送機的特點是輸送能力大(可達30000t/h)，適用范圍廣(可運送礦石，煤炭，巖石和各種

62、粉狀物料，特定條件下也可以運人)，安全可靠，自動化程度高，設(shè)備維護檢修容易，爬坡能力大(可達16°)，經(jīng)營費用低，由于縮短運輸距離可節(jié)省基建投資。</p><p>　　目前，帶式輸送機的發(fā)展趨勢是：大運輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機長度和水平轉(zhuǎn)彎，合理使用膠帶張力，降低物料輸送能耗，清理膠帶的最佳方法等。我國已于1978年完成了鋼繩芯帶式輸送機的定型設(shè)計。鋼繩芯帶式輸送機的適用范圍：</p>

63、;<p>　?。?）適用于環(huán)境溫度一般為°°C；在寒冷地區(qū)驅(qū)動站應(yīng)有采暖設(shè)施；</p><p>　?。?）可做水平運輸，傾斜向上(16°)和向下()運輸，也可以轉(zhuǎn)彎運輸；運輸距離長，單機輸送可達15km；</p><p>　　（3）可露天鋪設(shè)，運輸線可設(shè)防護罩或設(shè)通廊；</p><p>　　（4）輸送帶伸長率為普通帶的1/

64、5左右；其使用壽命比普通膠帶長；其成槽性好；運輸距離大。</p><p>　　1.6伺服運動帶式輸送機的結(jié)構(gòu)與布置形式</p><p>　　1.6.1伺服運動帶式輸送機的結(jié)構(gòu)</p><p>　　帶式輸送機主要由以下部件組成：頭架、驅(qū)動裝置、傳動滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、安全保護裝置等。</p><p>　　

65、輸送帶是帶式輸送機的承載構(gòu)件，帶上的物料隨輸送帶一起運行，物料根據(jù)需要可以在輸送機的端部和中間部位卸下。輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐，運行阻力小。帶式輸送機可沿水平或傾斜線路布置。使用光面輸送帶沿傾斜線路布置時，不同物料的最大運輸傾角是不同的，如下表2-1所示：</p><p>　　表2-1 不同物料的最大運角</p><p>　　由于帶式輸送機的結(jié)構(gòu)特點決定了其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在：運輸

66、能力大，且工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機的1/3到1/5；由于物料同輸送機一起移動，同刮板輸送機比較，物料破碎率??；帶式輸送機的單機運距可以很長，與刮板輸送機比較，在同樣運輸能力及運距條件下，其所需設(shè)備臺數(shù)少，轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)少，節(jié)省設(shè)備和人員，并且維護比較簡單。由于輸送帶成本高且易損壞，故與其它設(shè)備比較，初期投資高且不適應(yīng)輸送有尖棱的物料。</p><p>　　輸送機年工作時間一般取4500-5500小時。當(dāng)二班

67、工作和輸送剝離物，且輸送環(huán)節(jié)較多，宜取下限；當(dāng)三班工作和輸送環(huán)節(jié)少的礦石輸送，并有儲倉時，取上限為宜。</p><p><b>　　1.6.2布置方式</b></p><p>　　電動機通過聯(lián)軸器、減速器帶動傳動滾筒轉(zhuǎn)動或其他驅(qū)動機構(gòu)，借助于滾筒或其他驅(qū)動機構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運動。帶式輸送機的驅(qū)動方式按驅(qū)動裝置可分為單點驅(qū)動方式和多點驅(qū)動方式兩種。<

68、;/p><p>　　通用固定式輸送帶輸送機多采用單點驅(qū)動方式，即驅(qū)動裝置集中的安裝在輸送機長度的某一個位置處，一般放在機頭處。單點驅(qū)動方式按傳動滾筒的數(shù)目分，可分為單滾筒和雙滾筒驅(qū)動。對每個滾筒的驅(qū)動又可分為單電動機驅(qū)動和多電動機驅(qū)動。因單點驅(qū)動方式最常用，凡是沒有指明是多點驅(qū)動方式的，即為單驅(qū)動方式，故一般對單點驅(qū)動方式，“單點”兩字省略。</p><p>　　單筒、單電動機驅(qū)動方式最簡單，

69、在考慮驅(qū)動方式時應(yīng)是首選方式。在大運量、長距離的鋼繩芯膠帶輸送機中往往采用多電動機驅(qū)動。帶式輸送機常見典型的布置方式如下表2-2所示：</p><p>　　表2-2 帶式輸送機典型布置方式</p><p>　　2伺服運動帶式輸送機的設(shè)計</p><p>　　2.1伺服運動帶式輸送機主要技術(shù)參數(shù)的確定</p><p>　　2.1.1 伺服運動

70、帶式輸送機速度的選擇</p><p>　　由《運輸機械設(shè)計選用手冊》推薦，帶速選擇原則：</p><p>　　(1)輸送量大、輸送帶較寬時，應(yīng)選擇較高的帶速。</p><p>　　(2)較長的水平輸送機，應(yīng)選擇較高的帶速；輸送機傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應(yīng)愈低。</p><p>　　(3)物料易滾動、粒度大、磨琢性強的，或容易揚塵的以及環(huán)

71、境衛(wèi)生條件要求較高的，宜選用較低帶速。</p><p>　　(4)一般用于給了或輸送粉塵量大時，帶速可取0.8m/s~1m/s；或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。</p><p>　　(5)人工配料稱重時，帶速不應(yīng)大于1.25m/s。</p><p>　　(6)采用犁式卸料器時，帶速不宜超過2.0m/s。</p><p>　　(7)采用卸料車時，

72、帶速一般不宜超過2.5m/s；當(dāng)輸送細碎物料或小塊料時，允許帶速為3.15m/s。</p><p>　　(8)有計量秤時，帶速應(yīng)按自動計量秤的要求決定。</p><p>　　(9)輸送成品物件時，帶速一般小于1.25m/s。</p><p>　　帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、塊度和輸送機的線路傾角有關(guān).當(dāng)輸送機向上運輸時，傾角大，帶速應(yīng)低；下運時，帶速更應(yīng)低；水平

73、運輸時，可選擇高帶速.帶速的確定還應(yīng)考慮輸送機卸料裝置類型，當(dāng)采用犁式卸料車時，帶速不宜超過3.15m/s.考慮糧倉的工作條件，取帶速為1.6m/s</p><p>　　2.1.2最大輸送量的選擇</p><p>　　根據(jù)目前大部分糧倉帶式輸送機的最大輸送量的情況來看，一般為50t/h。此時我們也取最大輸送量為50t/h。</p><p><b>　　2.

74、2輸送帶的選擇</b></p><p>　　我國目前生產(chǎn)的輸送帶有以下幾種:尼龍分層輸送帶、塑料輸送帶、整體帶芯阻燃帶、鋼絲繩芯帶等。</p><p>　　在輸送帶類型確定上應(yīng)考慮如下因素：</p><p>　　1)為延長輸送帶使用壽命，減小物料磨損，盡量選用橡膠貼面，其次為橡塑貼面和塑料貼面的輸送帶；</p><p>　　2)在

75、同等條件下優(yōu)先選擇分層帶，其次為整體帶芯和鋼絲繩芯帶；</p><p>　　3)優(yōu)先選用尼龍、維尼龍帆布層帶。因在同樣抗拉強度下，上述材料比棉帆布帶體輕、帶薄、柔軟、成槽性好、耐水和耐腐蝕；</p><p>　　4)覆蓋膠的厚度主要取決于被運物料的種類和特性，給料沖擊的大小、帶速與機長，輸送石炭石之類的礦石，可以加厚2mm表面橡膠層，以延長使用壽命。</p><p>

76、;　　2.3拉緊裝置的選擇與特點</p><p>　　小車重錘式拉緊裝置結(jié)構(gòu)原理如圖所示，其拉緊滾筒固定在小車上，通過重錘的重力牽引小車，從而達到張緊輸送帶的作用。它的結(jié)構(gòu)也較簡單，可保持恒定的拉緊力，其大小決定于重錘的重量。小車重錘式拉緊裝置外形尺寸大、占地多、質(zhì)量大，適用于長度、功率較大的輸送機，尤其是傾斜輸送機上。</p><p><b>　　2.4機架的設(shè)計</b&

77、gt;</p><p>　　機架是支承滾筒及承受輸送帶張力的裝置。</p><p>　　帶式輸送機機架有落地式和繩架吊掛式兩種結(jié)構(gòu)。落地式機架又有固定式和移動式兩種。糧倉主要采用移動落地式機架。</p><p>　　帶式輸送機的機架是用角鋼和槽鋼焊接而成的結(jié)構(gòu)件。按照機架的用途，可分為頭架、尾架、中間架和驅(qū)動裝置架。</p><p>　　機架

78、有四種結(jié)構(gòu)如圖2-7所示?？蓾M足帶寬500～1400㎜、傾角0°～18°、圍包角190°～210°多種形式的典型布置。并能與漏斗配套使用。</p><p><b>　　圖2-7 機 架</b></p><p>　　a.01機架：用于0°～18°傾角的頭部傳動及頭部卸料滾筒。選用時應(yīng)標(biāo)注角度。</p>

79、;<p>　　b.02機架：用于0°～18傾角的尾部改向滾筒或中間卸料的傳動滾筒。</p><p>　　c.03機架：用于0°～18傾角的頭部探頭滾筒或頭部卸料傳動滾筒，圍包角小于或等于180°。</p><p>　　d.04機架：用于傳動滾筒設(shè)在下分支的機架?？捎糜趩螡L筒傳動，也可以用于雙滾筒傳動（兩組機架配套使用)。圍包角大于或等于200&#

80、176;。</p><p>　　e.01，02機架適于帶寬500～1400mm；03，04機架適于帶寬800～1400mm。</p><p>　　本系列機架適用于輸送帶強度范圍；CC-56棉帆布3～8層，NN-100～300尼龍帶及EP-100～300聚酯帶3～6層；鋼繩芯帶ST2000以下。</p><p>　　滾筒直徑范圍：500～1000mm。</p&g

81、t;<p>　　中間架用于安裝托輥。標(biāo)準(zhǔn)長度為6000mm，非標(biāo)準(zhǔn)長度為3000～6000mm及凸凹弧段中間架；支腿有I型(無斜撐)、H型(有斜撐)兩種。中間架和中間架支腿全部采用螺栓聯(lián)接，便于運輸和安裝。</p><p>　　中間架為螺栓聯(lián)接的快速拆裝支架，它由鋼管、H型支架、下托輥、和掛鉤式槽形托輥組成，是機器的非固定部分，鋼管作為可拆卸的機身，用彈性柱銷架設(shè)在H型支架的管座中。柱銷固裝在鋼管上

82、，只是打入的位置適當(dāng)轉(zhuǎn)動鋼管，就能方便地從管座中抽出或放入。</p><p>　　槽形托輥軸的兩端加工成矩形，這樣就可以把單個滾筒放進機架中，即可以定位又可以起到固定軸的作用。因為皮帶運輸機的滾筒很多，損壞的也經(jīng)常，當(dāng)輥子需要維修時，就可以快速取下，以便于維修和更換，對運輸很小，提高了工作效率。這就是快速拆裝的特點。 </p><p>　　中間架作為輸送機架的一部分，輸送機架的選型即決定了

83、中間架的型式。</p><p>　　輸送機的機架隨輸送機類型的不同而不同，有落地式和吊掛式，而落地式又有鋼架落地式和繩架落地式，吊掛式有鋼架調(diào)掛式和繩架吊掛式等種類。本皮帶運輸機是屬于DTⅡ型固定式，選用鋼架落地式機架。</p><p>　　該種機架機身機構(gòu)簡單，節(jié)省鋼材，安裝、拆卸方便，不易跑偏等特點。</p><p>　　3驅(qū)動裝置的選用與設(shè)計</p>

84、;<p><b>　　3.1電機的選用</b></p><p>　　3.1.1電動機類型的確定</p><p>　　按工作要求和條件選取Y系列一般用途的全封閉自扇冷式籠型三相異步電動機。</p><p>　　3.1.2選擇電機型號</p><p>　　按照推薦的合理傳動比范圍，二級圓柱齒輪傳動比為8～40，

85、故電動機的轉(zhuǎn)速范圍為=（8～40）×76.4r/min=611.2～3056r/min</p><p>　　配合查出的容量，由查表得兩種使用的電動機型號，其技術(shù)參數(shù)比較情況如4-1表[4]</p><p>　　表4-1電動機型號和基本參數(shù)</p><p>　　綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量以及鏈傳動和減速器的傳動比，可知方案1比較適合。因此選用電動機

86、型號為Y132M1-6，所選電動機的額定功率為P=4KW,滿載轉(zhuǎn)速為960r/min。</p><p><b>　　3.2減速器的選用</b></p><p><b>　　液力偶合器</b></p><p>　　液力傳動與液壓傳動一樣，都是以液體作為傳遞能量的介質(zhì)，同屬液體傳動的范疇，二者的重要區(qū)別在于，液壓傳動是同過工作

87、腔容積的變化，是液體壓力能改變傳遞能量的；液力傳動是利用旋轉(zhuǎn)的葉輪工作，輸入軸與輸出軸為非剛性連接，通過液體動能的變化傳遞能量，傳遞的紐矩與其轉(zhuǎn)數(shù)的平方成正比．</p><p>　　目前，在帶式輸送機的傳動系統(tǒng)中，廣泛使用液力偶合器，它安裝在輸送機的驅(qū)動電機與減速器之間，電動機帶動泵輪轉(zhuǎn)動，泵輪內(nèi)的工作液體隨之旋轉(zhuǎn)，這時液體繞泵輪軸線一邊作旋轉(zhuǎn)運動，一邊因液體受到離心力而沿徑向葉片之間的通道向外流動，到外緣之后即

88、進入渦輪中，泵輪的機械能轉(zhuǎn)換成液體的動能，液體進去渦輪后，推動渦輪旋轉(zhuǎn)，液體被減速降壓，液體的動能轉(zhuǎn)換成渦輪的機械能而輸出作功．它是依靠液體環(huán)流運動傳遞能量的，而產(chǎn)生環(huán)流的先決條件是泵輪的轉(zhuǎn)速大于渦流轉(zhuǎn)速，即而者之間存在轉(zhuǎn)速差．</p><p>　　液力傳動裝置除煤礦機械使用外，還廣泛用于各種軍用車輛，建筑機械，工程機械，起重機械，載重汽車．小轎車和艦艇上，它所以獲得如此廣泛的應(yīng)用，原因是它具有以下多種優(yōu)點：&l

89、t;/p><p>　　1能提高設(shè)備的使用壽命</p><p>　　2由于液力轉(zhuǎn)動的介質(zhì)是液體，輸入軸與輸出軸之間用非剛性連接，故能將外載荷突然驟增或驟減造成的沖擊和振動消除或部分消除，轉(zhuǎn)化為連續(xù)連續(xù)漸變載荷，從而延長機器的使用壽命．這對處于惡劣條件下工作的煤礦機械具有這樣意義。</p><p>　　3有良好的啟動性能由于泵輪扭矩與其轉(zhuǎn)速的平方成正比，故電動機啟動時其負載

90、很小，起動較快，沖擊電流延續(xù)時間短，減少電機發(fā)熱。</p><p>　　4良好的限矩保護性能</p><p>　　5使多電機驅(qū)動的設(shè)備各臺電機負荷分配趨于均勻</p><p>　　本次設(shè)計選用的YOD400，輸入轉(zhuǎn)速為1470r／min，效率達0.96，起動系數(shù)為1.3～1.7。</p><p><b>　　4電控系統(tǒng)</b&

91、gt;</p><p><b>　　4.1概述</b></p><p>　　該電控裝置由TH6-24本質(zhì)安全型帶式輸送機操作臺、KXJW6-660S防爆控制柜組成。它與液體粘性軟起動裝置構(gòu)成帶式輸送機機電液一體化自動控制系統(tǒng)。系統(tǒng)既可進行自動控制也可實現(xiàn)手動控制，并且對系統(tǒng)的主要運行參量和設(shè)備工況采取了可視化實時監(jiān)控，力求系統(tǒng)控制柔性化、顯示數(shù)字化、操作簡單化、結(jié)構(gòu)模

92、塊化。</p><p><b>　　4.1.1主要功能</b></p><p>　?。?）與機械系統(tǒng)、起動裝置、制動裝置以及液壓控制系統(tǒng)構(gòu)成機電液一體化帶式輸送機可控起動與制動系統(tǒng)，使帶式輸送機在任何工況下均能平穩(wěn)地起車和停車；</p><p>　?。?）與帶式輸送機綜合保護裝置相配合完成常規(guī)保護（如沿停、跑偏、打滑、堆煤、撕帶、煙霧超溫等）；

93、</p><p>　?。?）主要運行參數(shù)與故障類別指示；</p><p>　?。?）前后設(shè)備聯(lián)鎖控制；</p><p><b>　　(5）遠控功能。</b></p><p>　　4.2TH6-24本質(zhì)安全型帶式輸送機操作臺功能</p><p>　　TH6-24本質(zhì)安全型帶式輸送機操作臺是一臺人機接

94、口裝置，它主要由顯示屏、各種主令開關(guān)、按鈕、狀態(tài)指示燈、數(shù)字化顯示儀表等組成（如下圖）。</p><p>　　控制柜面板上裝有觸摸屏顯示面板TP177A、帶速顯示儀表、十六路溫度巡檢表與LED指示燈，將設(shè)備運行情況實時地反應(yīng)給操作者以便了解設(shè)備的運行狀況；在其下有各種轉(zhuǎn)換開關(guān)和控制按鈕。指令集被分為三個相對獨立的分指令集，即自動控制指令、公用指令和手動/調(diào)試控制指令。</p><p>&l

95、t;b>　　4.2.1公用指令</b></p><p>　　公用指令是指這些指令不管是在自動控制方式還是手動/調(diào)試控制方式下，對它們的操作都是有效的。</p><p>　　控制方式選擇開關(guān)用來選定系統(tǒng)在控制上采用的方式，它分為自動﹑手動、調(diào)試三種方式?？刂品绞竭x擇開關(guān)必須在開車前選定而在運行中禁止操作。</p><p>　　自動位置：面板上的自動指

96、令有效。</p><p>　　調(diào)試位置：面板上的自動指令失效，手動/調(diào)試與公用指令有效。</p><p>　　手動位置：面板上的自動指令失效，手動/調(diào)試與公用指令有效。設(shè)備之間存在閉鎖關(guān)系，詳見下文。</p><p>　　信號指令：無論在調(diào)試、手動還是自動方式下，只要按下信號按鈕，沿線電鈴和蜂鳴器即響；松開按鈕響聲停止。</p><p>　　

97、急停：輸送機運行狀態(tài)下，不論是自動控制還是手動控制，按下該按鈕（帶鎖）時，將以最大的減速度停車。建議盡可能減少此種停車方式。</p><p>　　故障復(fù)位：出現(xiàn)故障停車后，須先排除故障，再按下“故障復(fù)位”，才可再次開車。</p><p><b>　　4.2.2自動指令</b></p><p>　　遠控/近控選擇：選擇近控方式，由操作臺上的按鈕實

98、現(xiàn)開停車；選擇遠控方式，由集控室實現(xiàn)開停車。</p><p>　　起動、停止指令：用于對輸送機實現(xiàn)開車與停車的控制。</p><p>　　4.2.3手動、調(diào)試指令</p><p>　　一號/二號系統(tǒng)選擇：通過此轉(zhuǎn)換開關(guān)可選擇需要工作的一號或二號系統(tǒng)。此指令在開車前選擇，開車過程中禁止動作。</p><p>　　其它指令簡單，不詳述。</

99、p><p><b>　　4.3系統(tǒng)工作原理</b></p><p><b>　　4.3.1基本原理</b></p><p>　　液體粘性軟起動裝置依靠摩擦片之間的油膜傳遞力矩，而油膜壓力大小決定著傳遞力矩的大?。ㄔ斠娷浧饎诱f明書）。系統(tǒng)油膜壓力由變頻器和控制泵調(diào)節(jié)，控制泵的轉(zhuǎn)速決定著控制油的壓力。所以本系統(tǒng)最終依靠調(diào)節(jié)變頻器的

100、輸出頻率來控制輸送機起動的速度。</p><p>　　4.3.2自動控制序原理</p><p>　　系統(tǒng)在自動工作狀態(tài)下，起車程序框圖如圖一所示，停車程序框圖如圖二所示。</p><p>　　系統(tǒng)在自動工作狀態(tài)下，起車程序框圖如圖一所示，停車程序框圖如圖二所示。</p><p>　　電控系統(tǒng)在出現(xiàn)以下故障時，進入緊急停車程序（如圖三）。<

101、;/p><p>　　主電機、潤滑泵、推桿制動器、變頻器、冷卻風(fēng)扇失電故障；</p><p>　　軟起動超溫，軟起動欠壓；</p><p>　　輸送機綜保故障：打滑、沿停、堆煤、跑偏、撕帶、煙溫；</p><p><b>　　4.3.3調(diào)試控制</b></p><p>　　在調(diào)試狀態(tài)下，不允許開車，僅能

102、夠調(diào)試各設(shè)備是否正常工作。每個設(shè)備都可以單獨起動調(diào)試，主電機和控制泵不能同時起動。</p><p><b>　　4.3.4手動控制</b></p><p>　　在手動狀態(tài)下，允許開車。開車前首先選擇需要工作的系統(tǒng)，一號或二號，或兩組系統(tǒng)同時工作。開車要求嚴(yán)格按照以下流程操作！</p><p>　　按下信號，響鈴報警提示開車；</p>

103、<p><b>　　起動推桿制動器；</b></p><p><b>　　起動主電機；</b></p><p><b>　　起動潤滑泵；</b></p><p>　　起動控制泵電機，并增加頻率至50HZ；</p><p>　　觀察控制油壓是否達到1.5MPa，帶速

104、至滿速，可停止?jié)櫥谩?lt;/p><p>　　停車過程要求嚴(yán)格按照以下流程操作：</p><p><b>　　首先打開潤滑泵；</b></p><p>　　減小控制泵電機頻率至零，停止控制泵電機；</p><p>　　依次停止主電機、推桿制動器、潤滑泵；</p><p><b>　　停車結(jié)

105、束。</b></p><p>　　注：在停車過程中，一定要先打開潤滑泵，否則將導(dǎo)致軟起動超溫，以致燒毀。</p><p><b>　　4.4顯示屏功能</b></p><p>　　顯示屏主要功能為顯示設(shè)備運行參數(shù)、故障信息及設(shè)定起動速度。</p><p>　　顯示參數(shù)有主電機電流、控制油壓、潤滑油壓、軟起動溫

106、度及設(shè)備運行狀態(tài)；</p><p>　　故障信息主要是在故障停機時，顯示故障信息，便于及時處理故障；</p><p>　　設(shè)定起動速度在用戶菜單中可以設(shè)定軟起動加載的速度，設(shè)定數(shù)值時應(yīng)注意：“第一階段”值在1000到10000之間設(shè)定，“第二階段”值必須大于第一階段，且小于30000，“第一階段增量”值在1到20之間設(shè)定，“第二階段增量”值在1到10之間設(shè)定。在設(shè)定好四個參數(shù)后同時按下SH

107、IFT和F8鍵，確認設(shè)定值，最后，按ESC鍵退出設(shè)定畫面。設(shè)定數(shù)值時應(yīng)有熟練人員操作，避免產(chǎn)生嚴(yán)重后果。</p><p>　　4.5各故障的原理及產(chǎn)生故障的可能原因：</p><p>　　1）各電機失電故障：在控制箱發(fā)出控制信號后一定時間內(nèi)沒有檢測到相應(yīng)電機返回點吸合，就會認為相應(yīng)電機開關(guān)沒有吸合，電機沒起動，出現(xiàn)失電故障，不允許繼續(xù)操作。</p><p>　　產(chǎn)生

108、故障的可能原因：a、電機開關(guān)沒有打到工作位置，而是處于閉鎖位置；b、開關(guān)里面的“遠/近控”選擇按鈕沒有撥到“遠控”位置；c、控制電纜斷掉，可以檢查相應(yīng)電纜看是否有斷線問題。d、控制箱里面的繼電器壞掉，可以在調(diào)試方下，打開控制箱前門，在按下相應(yīng)電機控制“開”按鈕后觀察相應(yīng)繼電器上的綠色燈是否亮。如不亮，可判斷繼電器壞掉，更換繼電器。</p><p>　　2）控制油壓欠壓：在打開控制泵后的一段時間內(nèi)控制油壓達不到設(shè)定

109、壓力值，就會出現(xiàn)欠壓故障，可能會對軟起動造成損壞，不允許再開車。</p><p>　　產(chǎn)生故障的可能原因：a、首先觀察控制泵電機是否運轉(zhuǎn)或是否反轉(zhuǎn)；b、觀察液壓站上壓力表是否有壓力值，如果沒有壓力，可以重新調(diào)節(jié)液壓站上的閥重新設(shè)定壓力，如壓力還是不上升，拆下閥組清洗后重新調(diào)節(jié)壓力；c、壓力傳感器接線是否斷線，用萬用表量一下線的通斷；d、壓力傳感器壞掉，在確保接線沒問題的前提下，觀察控制油壓是否有壓力值顯示，如果數(shù)

110、值顯示和液壓站上的壓力表數(shù)值相差太大或接近為零，可判斷傳感器壞掉，更換傳感器。</p><p>　　3）潤滑油壓欠壓：在打開潤滑泵后的一段時間內(nèi)，潤滑油壓升不到設(shè)定壓力，就會出現(xiàn)欠壓故障，可能對軟起動造成損壞，不允許在開車。</p><p>　　產(chǎn)生故障的可能原因：由于潤滑油壓壓力比較小，所以一般不會出現(xiàn)，如果出現(xiàn)，a、首先要觀察潤滑泵電機是否運轉(zhuǎn)或是否反轉(zhuǎn)；b、在觀察液壓站上的壓力表是否

111、有壓力值；c：傳感器接線是否有斷線的情況，傳感器是否壞掉。</p><p>　　4）軟起動超溫：當(dāng)溫度傳感器檢測到液壓站油溫超過設(shè)定值60℃時，就會出現(xiàn)軟起動超溫故障，這種情況下，也不允許開車。</p><p>　　產(chǎn)生故障的可能原因：a、液壓站中液壓油的溫度高于60℃，產(chǎn)生的原因可以參考《液體粘性軟起動裝置原理及使用說明書》中的故障分析及排除部分；b、溫度傳感器接線不正確或是斷線，根據(jù)圖

112、紙檢查接線。</p><p>　　5）六大綜保故障：沿停、跑偏、堆煤、撕裂、煙霧溫度故障是由對應(yīng)傳感器給出信號，其中沿停、跑偏、撕帶、堆煤故障是常開點，提供給控制箱一開關(guān)量信號。如果出現(xiàn)對應(yīng)故障，則說明對應(yīng)傳感器的由于正常保護而使常開點閉合或是線路短接。煙溫故障是由對應(yīng)傳感器采集信號后，經(jīng)過煙溫電源箱KXJZ0.2/127處理后，輸出給控制箱一開關(guān)量信號。如果出現(xiàn)對應(yīng)故障，則說明對應(yīng)保護起作用或是煙溫電源箱和控制

113、箱的線有短路的地方，可以用萬用表查一下線。</p><p>　　6）當(dāng)變頻器發(fā)生故障或報警時，變頻器BOP操作面板上就會顯示故障或報警代碼，此時應(yīng)該對照相應(yīng)變頻器使用說明書采取的措施反應(yīng)。</p><p>　　注意：在排除故障后，必須按下故障復(fù)位按鈕，紅色故障指示燈滅了以后，才能重新開車。</p><p><b>　　5總結(jié)</b></p

114、><p>　　本次設(shè)計主要是根據(jù)現(xiàn)有的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)進行仿形設(shè)計，嚴(yán)格依據(jù)設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)規(guī)范進行設(shè)計與計算。</p><p><b>　　設(shè)計的主要成果為：</b></p><p>　　熟練地掌握了輸送機各部分的結(jié)構(gòu)、原理和功能，了解了國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀。</p><p>　　掌握了輸送機在使用過程中經(jīng)常出現(xiàn)的問題，并在設(shè)計中針對每

115、個問題做了適當(dāng)?shù)慕鉀Q。</p><p><b>　　存在的主要問題：</b></p><p>　?。?） 對部分零件的結(jié)構(gòu)尺寸和安裝尺寸掌握的不夠準(zhǔn)確。</p><p>　　（2） 設(shè)計中還采用了一部分老舊的部件。</p><p><b>　　進一步研究的建議：</b></p><

116、;p>　?。?）根據(jù)實際情況對輸送機整體進行簡化，減小輸送機的重量和體積。</p><p>　?。?）對各個部件進行優(yōu)化設(shè)計，使各部分的功能達到最優(yōu)。</p><p>　?。?）由于輸送機是相當(dāng)龐大的，因此從力學(xué)的角度去改進，只要在輸送要求內(nèi)，使的輸送機的整體質(zhì)量的減少將大大降低成本，因此不斷從力學(xué)角度研發(fā)，是一個很有潛力的發(fā)展方向。</p><p><

117、b>　　致謝</b></p><p>　　首先要感謝李老師，從論文選題到完成論文都浸透了恩師們的大量心血和精力，導(dǎo)師淵博的知識、嚴(yán)謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和求實精神、忘我的工作作風(fēng)、學(xué)術(shù)上的遠見和生活上的平易近人，時刻激勵著學(xué)生，是學(xué)生畢生學(xué)習(xí)的榜樣。并且感謝您在設(shè)計中給了我們細心詳盡的指導(dǎo)，經(jīng)常利用個人休息時間為我們解決疑難問題。不僅給我們講解設(shè)計中的注意事項，并且把理論知識結(jié)合到實際生產(chǎn)中，給我們講解重

118、點和難點。值此論文完成之際，特向?qū)熤乱哉\摯的感激和無盡的敬意。</p><p>　　在這里我還要感謝機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院所教過我們的老師們。是你們教會我們一身本領(lǐng)，讓我們有能力為社會做貢獻。特別是那些專業(yè)課的老師，是你們讓我們有了以后生存的本錢，沒有你們我們不會有美好的明天，也不會完成這次畢業(yè)設(shè)計。</p><p>　　此次設(shè)計總體給我的感覺是辛苦但又是值得的，我們通過親身設(shè)計，檢閱了我們在