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文檔簡介
1、<p><b> 畢 業(yè) 論 文</b></p><p> 課 題 名 稱: 固定帶式輸送機的選型 </p><p> 系 別: 機電工程系 </p><p> 專 業(yè) 班 級: 09機電一體化二班 </p><
2、;p> 學(xué) 生 姓 名: </p><p> 指 導(dǎo) 教 師: </p><p><b> 二O一二年四月</b></p><p> 附表1 畢業(yè)論文評分表</p><p> 附
3、表二 畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書</p><p> 指導(dǎo)教師: 教研室主任: 系主任:</p><p><b> 目 錄</b></p><p><b> 摘 要1</b></p><p> 1帶式輸送機的的結(jié)構(gòu)和布置2
4、</p><p> 1.1帶式輸送機的的結(jié)構(gòu)2</p><p> 1.1.1布置方式2</p><p> 2 減速器的選用及張力計算3</p><p> 2.1 減速器的選用3</p><p> 2.1.1傳動裝置的總傳動比3</p><p> 2.1.2液力偶合器3&
5、lt;/p><p> 2.2 張力計算4</p><p> 2.2.1輸送帶張力計算4</p><p> 2.2.2輸送帶不打滑條件校核4</p><p> 2.2.3輸送帶下垂度校核5</p><p> 3 電動機選用5</p><p> 3.1電動機類型的確定7<
6、/p><p> 4輸送機受力分析7</p><p> 4.1主要阻力計算7</p><p> 4.1.1承載分支托輥組每米旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的確定7</p><p> 4.1.2回程分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量的確定7</p><p><b> 結(jié) 論8</b></p>&
7、lt;p><b> 參考文獻9</b></p><p><b> 致 謝10</b></p><p><b> 摘 要</b></p><p> 本次畢業(yè)設(shè)計是關(guān)于固定式帶式輸送機的設(shè)計。首先對膠帶輸送機作了簡單的概述;接著分析了帶式輸送機的選型原則及計算方法;然后根據(jù)這些設(shè)計準(zhǔn)
8、則與計算選型方法按照給定參數(shù)要求進行選型設(shè)計。普通型帶式輸送機由六個主要部件組成:傳動裝置,機尾和導(dǎo)回裝置,中部機架,拉緊裝置以及膠帶。目前,膠帶輸送機正朝著長距離,高速度,低摩擦的方向發(fā)展,近年來出現(xiàn)的氣墊式膠帶輸送機就是其中的一個。在膠帶輸送機的設(shè)計、制造以及應(yīng)用方面,目前我國與國外先進水平相比仍有較大差距,國內(nèi)在設(shè)計制造帶式輸送機過程中存在著很多不足。</p><p> 本次帶式輸送機設(shè)計代表了設(shè)計的一般
9、過程, 對今后的選型設(shè)計工作有一定的參考價值。</p><p><b> 。</b></p><p> 關(guān)鍵詞:帶式輸送機 聯(lián)軸器 主要部件。</p><p> 1帶式輸送機的的結(jié)構(gòu)和布置</p><p> 焦炭和輔助原料分別從原料場、燒結(jié)廠、煉焦廠用火車或皮帶運輸機送到高爐貯焦槽和貯礦槽。貯焦槽容積約為
10、高爐容積的 0.7倍,貯焦6~8小時;貯礦槽容積約為高爐容積的1.6倍供料系統(tǒng)的特點是運輸數(shù)量大、工作節(jié)律性強。它的任務(wù)是將經(jīng)過預(yù)處理的鐵礦石、,貯礦9~14小時;輔助原料貯存20小時左右。原料、燃料由篩分器篩分后,經(jīng)稱量車卸入料罐或料車;20世紀上半葉大多使用斜橋供料;70年代大型高爐使用帶式輸送機上料,皮帶寬1.6~2.5米,斜傾角12~13左右,速度2米/秒左右。 </p><p> 1.1帶式輸送機的
11、的結(jié)構(gòu)</p><p> 帶式輸送機又稱膠帶運輸機帶式輸送機主要由以下部件組成:頭架、驅(qū)動裝置、傳動滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、安全保護裝置等。輸送帶是帶式輸送機的承載構(gòu)件,帶上的物料隨輸送帶一起運行,物料根據(jù)需要可以在輸送機的端部和中間部位卸下。輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐,運行阻力小。帶式輸送機可沿水平或傾斜線路布置。</p><p> 由于帶式輸送機的結(jié)
12、構(gòu)特點決定了其具有優(yōu)良性能,主要表現(xiàn)在:運輸能力大,且工作阻力小,耗電量低,約為刮板輸送機的1/3到1/5;由于物料同輸送機一起移動,同刮板輸送機比較,物料破碎率??;帶式輸送機的單機運距可以很長,與刮板輸送機比較,在同樣運輸能力及運距條件下,其所需設(shè)備臺數(shù)少,轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)少,節(jié)省設(shè)備和人員,并且維護比較簡單。由于輸送帶成本高且易損壞,故與其它設(shè)備比較,初期投資高且不適應(yīng)輸送有尖棱的物料。</p><p> 輸送機年
13、工作時間一般取4500-5500小時。當(dāng)二班工作和輸送剝離物,且輸送環(huán)節(jié)較多,宜取下限;當(dāng)三班工作和輸送環(huán)節(jié)少的礦石輸送,并有儲倉時,取上限為宜。</p><p><b> 。</b></p><p><b> 1.1.1布置方式</b></p><p> 電動機通過聯(lián)軸器、減速器帶動傳動滾筒轉(zhuǎn)動或其他驅(qū)動機構(gòu),借助
14、于滾筒或其他驅(qū)動機構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力,使輸送帶運動。通用固定式輸送帶輸送機多采用單點驅(qū)動方式,即驅(qū)動裝置集中的安裝在輸送機長度的某一個位置處,一般放在機頭處。單點驅(qū)動方式按傳動滾筒的數(shù)目分,可分為單滾筒和雙滾筒驅(qū)動。對每個滾筒的驅(qū)動又可分為單電動機驅(qū)動和多電動機驅(qū)動。單筒、單電動機驅(qū)動方式最簡單,在考慮驅(qū)動方式時應(yīng)是首選方式。</p><p> 2 減速器的選用及張力計算</p><p
15、> 2.1 減速器的選用 </p><p> 2.1.1傳動裝置的總傳動比</p><p> 已知電機轉(zhuǎn)速為=960 r/min ,=76.4r/min,則電機與滾筒之間的總傳動比為:</p><p> =960/76.4=12.57</p><p> 本次設(shè)計選用二級圓柱齒輪減速器,傳動比為25,可傳遞30KW功率。展開式傳
16、動比分配[4]:</p><p> 取=3.94 =3.14</p><p> 2.1.2液力偶合器</p><p> 液力傳動與液壓傳動一樣,都是以液體作為傳遞能量的介質(zhì),同屬液體傳動的范疇,二者的重要區(qū)別在于,液壓傳動是同過工作腔容積的變化,是液體壓力能改變傳遞能量的;液力傳動是利用旋轉(zhuǎn)的葉輪工作,輸入軸與輸出軸為非剛性連接,通過液體動能的變化傳遞能量,傳
17、遞的紐矩與其轉(zhuǎn)數(shù)的平方成正比.</p><p> 目前,在帶式輸送機的傳動系統(tǒng)中,廣泛使用液力偶合器,它安裝在輸送機的驅(qū)動電機與減速器之間,電動機帶動泵輪轉(zhuǎn)動,泵輪內(nèi)的工作液體隨之旋轉(zhuǎn),這時液體繞泵輪軸線一邊作旋轉(zhuǎn)運動,一邊因液體受到離心力而沿徑向葉片之間的通道向外流動,到外緣之后即進入渦輪中,泵輪的機械能轉(zhuǎn)換成液體的動能,液體進去渦輪后,推動渦輪旋轉(zhuǎn),液體被減速降壓,液體的動能轉(zhuǎn)換成渦輪的機械能而輸出作功.它
18、是依靠液體環(huán)流運動傳遞能量的,而產(chǎn)生環(huán)流的先決條件是泵輪的轉(zhuǎn)速大于渦流轉(zhuǎn)速,即而者之間存在轉(zhuǎn)速差.</p><p> 液力傳動裝置除煤礦機械使用外,還廣泛用于各種軍用車輛,建筑機械,工程機械,起重機械,載重汽車.小轎車和艦艇上,它所以獲得如此廣泛的應(yīng)用,原因是它具有以下多種優(yōu)點:</p><p> 1能提高設(shè)備的使用壽命</p><p> 2由于液力轉(zhuǎn)動的介質(zhì)
19、是液體,輸入軸與輸出軸之間用非剛性連接,故能將外載荷突然驟增或驟減造成的沖擊和振動消除或部分消除,轉(zhuǎn)化為連續(xù)連續(xù)漸變載荷,從而延長機器的使用壽命.這對處于惡劣條件下工作的煤礦機械具有這樣意義。</p><p> 3有良好的啟動性能由于泵輪扭矩與其轉(zhuǎn)速的平方成正比,故電動機啟動時其負載很小,起動較快,沖擊電流延續(xù)時間短,減少電機發(fā)熱。</p><p> 4良好的限矩保護性能</p&
20、gt;<p> 5使多電機驅(qū)動的設(shè)備各臺電機負荷分配趨于均勻</p><p> 本次設(shè)計選用的YOD400,輸入轉(zhuǎn)速為1470r/min,效率達0.96,起動系數(shù)為1.3~1.7。</p><p><b> 2.2張力計算</b></p><p> 2.2.1輸送帶張力計算</p><p> 輸送
21、帶張力在整個長度上是變化的,影響因素很多,為保證輸送機上午正常運行,輸送帶張力必須滿足以下兩個條件:</p><p> ?。?)在任何負載情況下,作用在輸送帶上的張力應(yīng)使得全部傳動滾筒上的圓周力是通過摩擦傳遞到輸送帶上,而輸送帶與滾筒間應(yīng)保證不打滑;</p><p> ?。?)作用在輸送帶上的張力應(yīng)足夠大,使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值[2]。</p><p>
22、; 2.2.2輸送帶不打滑條件校核</p><p> 圓周驅(qū)動力通過摩擦傳遞到輸送帶上(見圖6-1)</p><p> 圖6.1作用于輸送帶的張力</p><p> 為保證輸送帶不打滑,輸送帶在傳動滾簡松邊的最小張力應(yīng)滿足式</p><p><b> 式(6.1)</b></p><p>
23、; 傳動滾筒傳遞的最大圓周力 式(6.2)</p><p> 動載荷系數(shù);對慣性小、起制動平穩(wěn)的輸送機可取較小值;否則,就應(yīng)取較大值。取1.5</p><p> ——是表示傳動滾筒與輸送帶之間的摩擦系數(shù),該輸送帶設(shè)計取=0.4見表6-1</p><p> 表6-1 傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)[2]</p>
24、<p> 取=1.5,由式 =1.5×1276=1914N查表求=1.42。</p><p><b> =3.04</b></p><p> ≥1914/3.04≥630N</p><p> 2.2.3輸送帶下垂度校核</p><p> 為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度,作用在輸送帶上
25、任意一點的最小張力,需對進行驗算[2]。</p><p> 承載分支 式(6.3)</p><p> 回程分支 式(6.4)</p><p> 式中——允許最大垂度,一般≤0.01;</p><
26、p> ——承載上托輥間距(最小張力處);</p><p> ——回程下托輥間距(最小張力處)。</p><p> 取=0.01 由式(6.3)、式(6.4)得:</p><p> ≥1.0×(5.02+51)×9.8/(8×0.01)=6862.5N</p><p> ≥2.0×5.2
27、×9.8/(8×0.01)=1229.9N</p><p> 3 輸送機受力分析</p><p><b> 3.1主要阻力計算</b></p><p> 輸送機的主要阻力是物料及輸送帶移動和承載分支及回程分支托輥旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生阻力的總和??捎檬剑?-2)計算:</p><p><b>
28、 式(3.2)</b></p><p> 式中——模擬摩擦系數(shù),根據(jù)工作條件及制造安裝水平?jīng)Q定,一般可按表查取。</p><p> ——輸送機長度(頭尾滾筒中心距),m;</p><p><b> ——重力加速度;</b></p><p> ——承載分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分重量,kg/m,用式(3.
29、3)計算</p><p> 運行阻力系數(shù)f值應(yīng)根據(jù)表3-5選取。取=0.045</p><p> 4 高爐供料系統(tǒng)安全技術(shù)措施</p><p> 4.1 高爐供料系統(tǒng)安全技術(shù)措施</p><p> 4.1.1承載分支托輥組每米旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的確定</p><p> 大中型高爐的原料和燃料大多數(shù)采用膠帶機運輸,比火
30、車運輸易于自動化和治理粉塵。儲礦槽未鋪設(shè)隔柵或隔柵不全,周圍沒有欄桿,人行走時有掉入槽的危險;料槽形狀不當(dāng),存有死角,需要人工清理;內(nèi)襯磨損,進行維修時的勞動條件差;料閘門失靈常用人工捅料,如料突然崩落往往造成傷害。放料時的粉塵濃度很大,尤其是采用膠帶機加振動篩篩分料時,作業(yè)環(huán)境更差。因此,儲礦槽的結(jié)構(gòu)應(yīng)是永久性的、十分堅固的。各個槽的形狀應(yīng)該做到自動順利下料,槽的傾角不應(yīng)該小于50°,以消除人工捅料的現(xiàn)象。金屬礦槽應(yīng)安裝振動
31、器。鋼筋混凝土結(jié)構(gòu),內(nèi)壁應(yīng)鋪設(shè)耐磨襯板;存放熱燒結(jié)礦的內(nèi)襯板應(yīng)是耐熱的。礦槽上必須設(shè)置隔柵,周圍設(shè)欄桿,并保持完好。料槽應(yīng)設(shè)料位指示器,卸料口應(yīng)選用開關(guān)靈活的閥門,最好采用液壓閘門。對于放料系統(tǒng)應(yīng)采用完全封閉的除塵設(shè)施。 </p><p> 4.1.2回程分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量的確定</p><p> ——每米長度輸送物料質(zhì)量</p><p><b
32、> 式(3.5)</b></p><p> =339.84/(3.6x2)=47.2kg/m</p><p><b> 結(jié) 論</b></p><p> 目前帶式輸送機已廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)經(jīng)濟各個部門,近年來在露天礦和地下礦的聯(lián)合運輸系統(tǒng)中帶式輸送機又成為重要的組成部分。主要有:鋼繩芯帶式輸送機、鋼繩牽引膠帶輸送機和排
33、棄場的連續(xù)輸送設(shè)施等。</p><p> 這些輸送機的特點是輸送能力大(可達30000t/h),適用范圍廣(可運送礦石,煤炭,巖石和各種粉狀物料,特定條件下也可以運人),安全可靠,自動化程度高,設(shè)備維護檢修容易,爬坡能力大(可達16°),經(jīng)營費用低,由于縮短運輸距離可節(jié)省基建投資。</p><p> 目前,帶式輸送機的發(fā)展趨勢是:大運輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機長度和水平
34、轉(zhuǎn)彎,合理使用膠帶張力,降低物料輸送能耗,清理膠帶的最佳方法等。我國已于1978年完成了鋼繩芯帶式輸送機的定型設(shè)計。鋼繩芯帶式輸送機的適用范圍:</p><p> (1)適用于環(huán)境溫度一般為°°C;在寒冷地區(qū)驅(qū)動站應(yīng)有采暖設(shè)施;</p><p> ?。?)可做水平運輸,傾斜向上(16°)和向下()運輸,也可以轉(zhuǎn)彎運輸;運輸距離長,單機輸送可達15km;<
35、;/p><p> ?。?)可露天鋪設(shè),運輸線可設(shè)防護罩或設(shè)通廊;</p><p> ?。?)輸送帶伸長率為普通帶的1/5左右;其使用壽命比普通膠帶長;其成槽性好;運輸距離大。</p><p><b> 。</b></p><p><b> 參考文獻</b></p><p>
36、 [1] 候志學(xué)主編.礦山運輸機械.冶金工業(yè)出版社,1996</p><p> [2] 機械設(shè)計手冊編寫組.機械設(shè)計手冊.化學(xué)工業(yè)出版社,1987</p><p> [3] 紀名貴,機械設(shè)計,高等教育出版社,2004</p><p><b> 致 謝</b></p><p> 本次設(shè)計由xx老師的指導(dǎo),xx老師
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