帶式輸送機的plc控制畢業(yè)論文

1、<p>　　嘉 興 南 洋 職 業(yè) 技 術 學 院</p><p>　　畢 業(yè) 論 文（設 計） </p><p>　　論文題目 _帶式輸送機的PLC控制_</p><p>　　系 部 機電工程系 </p><p>　　學生姓名 鈕云鵬 </p><p&g

2、t;　　專業(yè)名稱 機電一體化 </p><p>　　班級/學號 10333/0803100314 </p><p>　　指導教師 周文富 劉若竹 </p><p>　　嘉興南洋職業(yè)技術學院教務處印制</p><p>　　帶式輸送機的PLC控制</p><p>　　[摘要

3、] 本文主要研究和解決帶式輸送機在啟動、停止、緊急停止和故障停止時避免物料在前端運輸帶上造成物料堆積影響工藝流程和生產(chǎn)線上的工作效率。在帶式輸送機的高速運行過程中,膠帶跑偏是輸送機常見故障,分析膠帶跑偏的原因并及時糾正,對提高膠帶的有效使用壽命、維護企業(yè)安全生產(chǎn)具有十分重要的意義。。</p><p>　　[關鍵詞] 帶式輸送機 PLC 控制 </p><p><b>　　目錄

4、</b></p><p><b>　　前 言1</b></p><p>　　1.什么是帶式輸送機2</p><p>　　2.可編程控制器的基本組成3</p><p>　　2.1 中央處理器3</p><p><b>　　2.2 存儲器4</b></

5、p><p>　　2.3輸入.輸出模塊5</p><p><b>　　2.4拓展接口6</b></p><p>　　2.5 電源部件7</p><p>　　2.6 編程器和其他外設8</p><p>　　3.可編程控制器的工作原理9</p><p>　　3.1 上電處理

6、................................................................................................10</p><p>　　3.2 自診斷處理..........................................................................................

7、..11</p><p>　　3.3 通訊服務................................................................................................12</p><p>　　3.4 程序掃描過程......................................................

8、..................................13</p><p>　　4.帶式輸送機......................................................................................................14</p><p>　　4.1 帶式輸送機的設計計算.............

9、...........................................................15</p><p>　　4.2 帶式輸送機部件的選用........................................................................16</p><p>　　4.3 驅(qū)動裝置的選用與設計...........

10、.............................................................17</p><p>　　5. 帶式輸送機的PLC控制................................................................................18</p><p>　　5.1 硬件措施.......

11、.........................................................................................19</p><p>　　5.2 軟件措施................................................................................................20

12、</p><p>　　5.3 各控制部件功能....................................................................................21</p><p>　　5.4 電氣控制系統(tǒng)...................................................................

13、.....................22</p><p>　　6. 總結................................................................................................................23</p><p><b>　　致 謝24</b></p

14、><p><b>　　參考文獻25</b></p><p><b>　　前 言 </b></p><p>　　隨著制造業(yè)規(guī)模的擴大，生產(chǎn)批量的不斷增長，生產(chǎn)線已經(jīng)越來越廣泛得應用于車間。輸送機作為生產(chǎn)線的樞紐，其主要作用就是將工件從一個工序輸送到下一個工序，它是由馬達提供動力，通過變頻器或變速器調(diào)節(jié)到所需速度進行工作。帶式輸

15、送機是連續(xù)運行的運輸設備，在冶金、采礦、動力、建材等重工業(yè)部門及交通運輸部門中主要用來運送大量散狀貨物，如礦石、煤、砂等粉、塊狀物和包裝好的成件物品。帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設備，與其他運輸設備相比，不僅具有長距離、大運量、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠易于實現(xiàn)自動化、集中化控制，特別是對高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機已成為煤炭高效開采機電一體化技術與裝備的關鍵設備。 特別是近10年，長距離、大運量、高速度的帶式輸送機的出現(xiàn)，使

16、其在礦山建設的井下巷道、礦井地表運輸系統(tǒng)及露天采礦場、選礦廠中的應用又得到進一步推廣。</p><p>　　選擇帶式輸送機這種通用機械的設計作為畢業(yè)設計的選題，能培養(yǎng)我獨產(chǎn)解決工程實際問題的能力，能過這次畢業(yè)設計是對所學基本理論和專業(yè)知識的一次綜合運用，也使我們的設計、計算機和繪圖能力都行到一個全面的訓練</p><p>　　1.什么是帶式輸送機</p><p>　

17、　帶式輸送機是一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式運輸物料的機械。主要由機架、輸送帶、托輥、滾筒、張緊裝置、傳動裝置等組成。</p><p>　　它可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送。除進行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線。</p><p>

18、　　膠帶輸送機又稱皮帶輸送機，輸送帶根據(jù)摩擦傳動原理而運動，適用于輸送堆積密度小于1.67/噸/立方米，易于掏取的粉狀、粒狀、小塊狀的低磨琢性物料及袋裝物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、糧食等。膠帶輸送機可在環(huán)境溫度-20℃至+40℃范圍內(nèi)使用，被送物料溫度小于60℃。其機長及裝配形式可根據(jù)用戶要求確定，傳動可用電滾筒，也可用帶驅(qū)動架的驅(qū)動裝置。</p><p><b>　　適用范圍</b>

19、</p><p>　　可以用于水平運輸或傾斜運輸，使用非常方便，廣泛應用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中，如：礦山的井下巷道、礦井地面運輸系統(tǒng)、露天采礦場及選礦廠中。根據(jù)輸送工藝要求，可以單臺輸送，也可多臺組成或與其他輸送設備組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿足不同布置型式的作業(yè)線需要。</p><p>　　2.可控制編程器的基本組成</p><p><b>　　2.

20、1 中央處理器</b></p><p>　　1.編程時接受并存儲從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)，并能進行修改或更新</p><p>　　2.根據(jù)輸出所存電路的有關內(nèi)容實現(xiàn)輸出控制</p><p>　　3.執(zhí)行各種診斷程序</p><p><b>　　2.2 存儲器</b></p><p>

21、;　　PLC內(nèi)部存儲器用來存放PLC的系統(tǒng)程序，用戶程序和邏輯變量及數(shù)據(jù)信息。存儲器分為只讀存儲器（ROM）和隨機存儲器（RAM）兩大類。ROM的內(nèi)容雜使用時只能讀出不能寫入，它的寫入需要使用特殊的方法和設備，一旦寫入即使掉電也不會消失，稱為固化。ROM主要存放監(jiān)控程序及已調(diào)試好的用戶程序。RAM的內(nèi)容可以隨時由CPU對它進行讀取，寫入，任意修改，但掉電后，信息丟失。用戶程序是使用者為PLC完成某一具體控制任務編寫的應用程序，用戶程序在

22、設計和調(diào)試過程中要經(jīng)常進行讀寫操作，為了便于調(diào)試、修改、擴充、完成，用戶程序一般使用RAM存儲RAM中的內(nèi)容在掉電后要消失，所以PLC對RAM提供備用鋰電池，一般鋰電池使用期為3－5年左右。如果調(diào)試通過的用戶程序要長期使用，可用專用EPROM寫入器把程序固化在EPROM芯片中，再把芯片插入PLC的EPROM插座上。</p><p>　　2.3輸入.輸出模塊</p><p>　　這是PLC與

23、被控設備的連接部件，輸入模塊通過輸入端子接受現(xiàn)場設備的控制信號（包括開關量和模擬量），如控制按鈕、限位開關、傳感器信號等，并把這些信號轉換成被控設備能接收的電壓或電流信號，以驅(qū)動被控裝置（包括開關量和模擬量），如電磁閥、接觸器、信號燈等。</p><p><b>　　2.4拓展接口</b></p><p>　　當PLC主機（基本單元）的點數(shù)不夠用時，可以通過擴展I/O

24、接口連接擴展機（擴展單元），以增加輸入和輸出點數(shù)</p><p><b>　　2.5 電源部件</b></p><p>　　電源部件將外部提供的交流電轉換成PLC內(nèi)部正常工作所需的直流電，它是主機的重要組成部分。</p><p>　　2.6 編程器和其他外設 </p><p>　　PLC需要通過編程器輸入、檢查、修改、完

25、善和調(diào)試程序，也需要它在線監(jiān)控PLC的工作情況，編程器是PLC最主要的外圍設備。PLC也可以配置其他設備，如打印機、顯示器、EPROM寫入器和盒式磁帶機等。</p><p>　　3 可編程控制器工作原理</p><p><b>　　3.1 上電處理</b></p><p>　　可編程控制器上電后對PLC系統(tǒng)進行一次初始化工作，包括硬件初始化，I

26、/O 模塊配臵運行方式檢查，停電保持范圍設定及其他初始化處理等。</p><p><b>　　3.2 自診斷處理</b></p><p>　　PLC每掃描一次，執(zhí)行一次自診斷檢查，確定PLC自身的動作是否正常。如CPU、電池電壓、程序存儲器、I／0和通信等是否異?；虺鲥e．如檢查出異常時．CPU面板上的LED及異常繼電器會接通，在特殊寄存器中會存入出錯代碼。當出現(xiàn)致命錯

27、誤時，CPU被強制為STOP方式，所有的掃描便停止。</p><p><b>　　3.3 通訊服務</b></p><p>　　PLC自診斷處理完成以后進入通信服務過程。首先檢查有無通信任務．如有則調(diào)用相應進程．完成與其他設備的通信處理，并對通信數(shù)據(jù)作相應處理；然后進行時鐘、特殊寄存器更新處理等工作</p><p>　　3.4 程序掃描過程&l

28、t;/p><p>　　PLC在上電處理、自診斷和通信服務完成以后，如果工作選擇開關在RUN位置，則進入程序掃描工作階段。先完成輸入處理，即把輸入端子的狀態(tài)讀人輸入映像寄存器中，然后執(zhí)行用戶程序，最后把輸出處理結果刷新到輸出鎖存器中。</p><p>　　在上述幾個部分中，通信服務和程序掃描過程是PLC工作的主要部分，其工作周期稱為掃描周期?？梢钥闯鰭呙柚芷谥苯佑绊懣刂菩盘柕膶崟r性和正確性，為了

29、確?？刂颇苷_實時地進行，在每個掃描周期中，通信任務的作業(yè)時間必須被控制在一定范圍內(nèi)。PLC運行正常時，程序掃描周期的長短與CPU的運算速度、與I／O點的情況、與用戶應用程序的長短及編程情況等有關。通常用PLC執(zhí)行1KB指令所需時闖來說明其掃描速度，一般為零點幾毫秒到上百毫秒。值得注意的是，不同指令其執(zhí)行時間是不同的，從零點幾微秒到上百微秒不等．故選用不同指令所用的掃描時間將會不同。而對于一些需要高速處理的信號，則需要特殊的軟、硬件措施

30、來處理。當PLC處于正常運行時，它將不斷重復掃描過程。分析上述掃描過程，如果對遠程I／O、特殊模塊和其他通信服務暫不考慮，這樣掃描過程就只剩下“輸入采樣”、“程序執(zhí)行”和“輸出刷新”三個階段了。這三個階段是PLC工作過程的中心內(nèi)容，理解透PLC工作過程的這三個階段是學習好PLC的基礎。</p><p>　　PLC的工作過程如下圖所示</p><p><b>　　圖3.4.1<

31、;/b></p><p><b>　　4.帶式輸送機</b></p><p>　　4.1 帶式輸送機的設計計算</p><p>　　帶寬的確定： 按給定的工作條件,取原煤的堆積角為20°。 原煤的堆積密度按900 kg/3m； 輸送機的工作傾角β=0°； 帶式輸送機的最大運輸能力計算公式為： Q=3.6ρsvk 式中：

32、Q——輸送量（t/h）；v——帶速（m/s）；ρ——物料堆積密度（kg/3m）； S——在運行的輸送帶上物料的最大堆積面積,2m，K——輸送機的傾斜系數(shù) 輸送帶運行速度是輸送機設計計算的重要參數(shù)，在輸送量一定時，適當提高帶速，可減少帶寬。對水平安裝的輸送機，可選擇較高的帶速，輸送傾角越大帶速應偏低，向上輸送時帶速可適當高些，向下輸送時帶速應低些。目前DTII系列帶式輸送機推薦的帶速為1.25～4m/s。對于下運帶式輸送機，考慮

33、管理難度大，一般確定帶速為2～3.5m/s。本設計選用運行速度為1.6m/s</p><p><b>　　圖4.1.1</b></p><p>　　輸送機的工作傾角=0°； 查DTⅡ帶式輸送機選用手冊（表2.2-1）(此后凡未注明均為該書)得k=1 按給頂?shù)墓ぷ鳁l件,取原煤的堆積角為20°； 原煤的堆積密度為900kg/3m； 考慮山上的工作條件取

34、帶速為1.6m/s； 將個參數(shù)值代入上式, 可得到為保證給頂?shù)倪\輸能力,帶上必須具有的的截面積</p><p><b>　　圖4.1.2</b></p><p>　　表4.1.3 槽形托輥的帶上物料堆積截</p><p><b>　　表4.1.4</b></p><p>　　查表4.1.4,可知輸送

35、機的承載托輥槽角35°，物料的堆積角為20°時，帶寬為800 mm的輸送帶上允許物料堆積的橫斷面積為0.06782m，此值大于計算所需要的堆積橫斷面積,據(jù)此選用寬度為800mm的輸送帶能滿足要求。 經(jīng)如上計算,確定選用帶寬B=800mm,680S型煤礦用阻燃輸送帶。 680S型煤礦用阻燃輸送帶的技術規(guī)格： 縱向拉伸強度750N/mm； 帶厚8.5mm； 輸送帶質(zhì)量9.2Kg/m</p><p>

36、;　　4.2 帶式輸送機部件的選用</p><p><b>　　4.2.1 輸送帶</b></p><p>　　輸送帶在帶式輸送機中既是承載構件又是牽引構件，它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強度。輸送帶有帶芯和覆蓋層組成。輸送機的帶芯主要是有各種織物或鋼絲繩構成。按輸送帶帶芯結構及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類。 鋼絲繩芯輸送帶是有許多柔軟的細鋼絲

37、繩相隔一定的間距排列，用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強度高，抗彎曲性能好；伸長率小，需要拉緊行程小。同其它輸送帶相比，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。</p><p><b>　　4.2.2 托輥</b></p><p>　　托輥是用來支承輸送帶和輸送帶上的物料，減少輸送帶的運行阻力，保證輸送帶的垂度不超過技術規(guī)定。是輸送帶使用壽命的最重要部件

38、之一</p><p>　　4.2.3拉緊裝置及制動裝置的選型</p><p>　　1拉緊裝置的作用是：保證輸送帶在傳動滾筒的繞出端有足夠的張力，能使?jié)L筒與輸送帶之間產(chǎn)生必須的摩擦力，防止輸送帶打滑；保證輸送帶的張力不低于一定值，以限制輸送帶在各支撐托輥間的垂度，避免撒料和增加運動阻力；補償輸送帶在運轉過程中產(chǎn)生的塑性伸長和過渡工況下彈性伸長的變化。</p><p>

39、　　2張緊裝置在使用中應滿足的要求</p><p>　　(1) 布置輸送機正常運行時，輸送帶在驅(qū)動滾筒的分離點具有一定的恒張力，以防輸送帶打滑。</p><p>　　(2) 布置輸送機在啟動和停機時，輸送帶在驅(qū)動滾筒的分離點具有一定恒張力，比值一般取1.3～1.7（可以通過設計計算不小于啟動系數(shù)進行確定）。</p><p>　　(3) 保證輸送帶承載分支和回空分支最

40、小張力處的輸送帶下垂度不應超過標準規(guī)定值</p><p>　　(4) 補償輸送帶的塑性伸長和過渡工況下彈性伸縮的變化。</p><p>　　(5) 為輸送帶接頭提供必要的張緊行程。</p><p>　　(6) 在工況過渡過程中，應能將輸送帶中出現(xiàn)的動力效應減至最小限度，以防損壞輸送機</p><p>　　4.2.4 制動裝置</p>

41、;<p>　　輸送機向上運輸時，在停車時需防止輸送帶的反向倒退，此時的制動一般稱為逆止。向下運輸時，在停車時需防止輸送帶的正向前進，此時稱為制動。 制動器的選型要考慮以下幾點： (1) 機械運轉狀況，計算軸上的負載轉矩，并要有一定的安全儲備。 (2) 應充分注意制動器的任務，根據(jù)各自不同的執(zhí)行任務來選擇，支持制動器的制動轉矩，必須有足夠儲備，即保證一定的安全系數(shù)。 (3) 制動器應能保證良好的散熱功能，防止對人身、機械及環(huán)

42、境造成危害。 因為該輸送機的設計為水平運輸，所以不需要制動裝置。</p><p>　　4.2.5 清掃裝置</p><p>　　在帶式輸送機運行過程中，不可避免的有部分細塊和粉料粘到輸送帶的表面，不能完全卸凈。當表面粘有物料的輸送帶通過回程托輥或?qū)驖L筒時，由于物料的積累而是它們的直徑增大，加劇托輥和輸送帶的磨損，引起輸送帶跑偏，同時不斷掉落的物料又污染了場地環(huán)境。如果粘有物料的輸送帶表面

43、與傳動滾筒表面相接觸，除有上列危害外，還會破壞多滾筒傳動的牽引力分配關系，以致使某些電機過載而燒毀。因此，清掃粘結在輸送帶表面的物料，對于提高輸送帶的使用壽命和保證輸送帶的正常運轉是具有重要意義。</p><p>　　4.3 驅(qū)動裝置的選用與設計</p><p>　　4.3.1 電機的選用</p><p>　　電動機額定轉速根據(jù)生產(chǎn)機械的要求而選定，一般情況下電動機

44、的轉速不低500r/min,本設計皮帶機所采用的電動機的總功率為54kw，所以需選用功率為60kw的電機，擬采用YB200JDSB－４型電機，該型電機轉矩大，可以滿足要求</p><p>　　4.3.2 液力偶合器</p><p>　　目前，在帶式輸送機的傳動系統(tǒng)中，廣泛使用液力偶合器，它安裝在輸送機的驅(qū)動電機與減速器之間，電動機帶動泵輪轉動，泵輪內(nèi)的工作液體隨之旋轉，這時液體繞泵輪軸線一

45、邊作旋轉運動，一邊因液體受到離心力而沿徑向葉片之間的通道向外流動，到外緣之后即進入渦輪中，泵輪的機械能轉換成液體的動能，液體進去渦輪后，推動渦輪旋轉，液體被減速降壓，液體的動能轉換成渦輪的機械能而輸出作功</p><p><b>　　4.3.3 聯(lián)軸器</b></p><p>　　聯(lián)軸器是機械傳動中常用的部件。它用來把兩軸聯(lián)接在一起，機器運轉時兩軸不能分離；只有在機器

46、停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。 聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴格的對中，而是存在著某種程度的相對位移。這就要求設計聯(lián)軸器時，要從結構上采取各種不同的措施，使之具有適應一定范圍的相對位移的性能。 根據(jù)對各種相對位移有無補償能力，聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無補償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補償能力）兩大類。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器

47、兩個類別</p><p>　　5．帶式輸送機的PLC控制</p><p><b>　　5.1 硬件措施</b></p><p>　　對電源變壓器、cpu、編程器等主要部件，均采用嚴格措施進行屏蔽，以防外界干擾；對供電系統(tǒng)技術如電路采用多種形式的濾波，以消除或抑制高頻干擾，也削弱了個部分之間的相互影響；對plc內(nèi)部所需的+5V電源采用集成電壓調(diào)整

48、期進行調(diào)整，以消除由于交流電網(wǎng)的波動引起的過電壓、欠電壓的影響；采用光電隔離措施，有效的隔離了內(nèi)部與外部電路間的直接電聯(lián)系，以減少故障和誤動作；采用模塊式結構的plc，一旦某一模塊有故障，就可以迅速更換模塊，從而盡可能縮短系統(tǒng)的故障停機時間</p><p><b>　　5.2 軟件措施</b></p><p>　　其一，對掉電、欠電壓、后備電池電壓過低及強干擾信號等，

49、plc通過監(jiān)控程序定時的進行檢測。當檢測到故障時，立即把當前狀態(tài)保存起來，并禁止對程序的任何操作，以防止存儲信息被沖掉。故障排除后立即恢復到故障前的狀態(tài)繼續(xù)執(zhí)行程序。其二，plc設置了監(jiān)視定時器，如果程序每次循環(huán)的執(zhí)行時間超過了規(guī)定值，表明程序已進入死循環(huán)，則立即報警。其三，加強對程序的檢查和校驗，發(fā)現(xiàn)錯誤立即報警，并停止程序的執(zhí)行。其四，利用后備電池對用戶程序即動態(tài)數(shù)據(jù)進行保護，確保停電是信息不丟失。 由于采取了以上措施，plc的抗

50、干擾能力和可靠性得到大大提高</p><p>　　5.3 各控制部件功能</p><p>　　5.3.1 電控公用指令</p><p>　　所謂公用指令是指這些指令不管是在自動控制下還是手動控制下，對它們的操作都是有效的。其中一部分指令必須在開車前選定而在運行中禁止操作，它們是控制方式選擇、運行方式選擇；其余公用指令可隨時根據(jù)需要進行操作。 控制方式選擇開關用來選

51、定系統(tǒng)控制采用的方法或模式，它分為自動、手動和檢修三種方式。 運行方式選擇開關用來確定設備（系統(tǒng)）處于何種狀態(tài)。它分為工作、調(diào)試和停止三種形式。它與控制方式選擇開關組合使用?？赡艿挠行ЫM合形式如下表</p><p>　　停止位置：手動與自動控制指令均失敗，但部分公用操作指令有效（如信號按鈕）。</p><p>　　檢修位置：該位置與停止位置功能相同。 調(diào)試工況下，只能采用手動控制方式，

52、除主電機與控制泵間存在聯(lián)鎖關系外，其余各設備間無連鎖關系。</p><p>　　信號指令：在有電狀態(tài)下，只要按下信號按鈕，沿線電鈴和蜂鳴器即響；松開按鈕響聲停止。</p><p>　　信號指令：在有電狀態(tài)下，只要按下信號按鈕，沿線電鈴和蜂鳴器即響；松開按鈕響聲停止。</p><p>　　急停：輸送機運行狀態(tài)下，不論是自動控制還是手動控制，按下該按鈕（帶鎖）時，將以最

53、大的減速度停車。建議盡可能減少此種停車方式。</p><p>　　5.3.2 自動控制指令</p><p>　　當系統(tǒng)確定為自動控制工作方式時，這些指令與公用指令同時有效。潤滑泵是否開啟。在進行功率調(diào)節(jié)中或調(diào)節(jié)后，只要液粘調(diào)速器的傳動比不是1：1，潤滑泵就會自動開啟，而不受此開關的限定。 起動、停止指令：用于對輸送機實施開車與停車的控制。</p><p>　　5.

54、3.3 手動控制指令</p><p>　　當系統(tǒng)確定為手動控制下調(diào)試或工作運行方式時，這些指令與公用指令同時有效。 油壓調(diào)節(jié)：手動控制方式下，用于液粘調(diào)速器控制油壓的增加或減小的調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)加速或減速控制。</p><p>　　5.3.4 電氣控制系統(tǒng)</p><p>　　由于大功率帶式輸送機多采用多機驅(qū)動方式，因此設計多臺電動機共同驅(qū)動的電氣綜合控制系統(tǒng)。其主要

55、控制內(nèi)容有：通過輸送機帶速與液粘軟起動裝置輸出轉速比較，來決策輸送帶與驅(qū)動滾筒之間是否打滑和超速保護；通過計算機決策對液體粘性軟起動裝置的比例閥電流進行閉環(huán)控制，實現(xiàn)多機間的功率平衡調(diào)整；通過綜?？刂葡淇梢圆杉斔蜋C沿線停車、輸送帶跑偏、溫度、煙霧、撕帶、斷帶、堆煤等故障保護信號。起停車按鈕主要有：輸送帶起車報警、輸送機正常起車、輸送機正常停車、輸送機緊急停車。</p><p><b>　　總 結&l

56、t;/b></p><p>　　通過這次的畢業(yè)設計，使我受益匪淺。因為我們從未接觸過這樣的寫作，讓我在大學學到的知識很好的運用了起來，在設計的過程中也遇到過許多的困難，但是，靠著閱讀參考資料和一次次的修改才慢慢的完成了這次設計，關于輸送機，還分好幾種，經(jīng)過了這次設計，使我堆輸送機有了很深刻的印象，如果以后從事關于這方面的工作，應該可以很快上手，走上工作崗位也會比其他人更容易操控</p><

57、;p><b>　　致 謝</b></p><p>　　本次畢業(yè)設計雖然我對這一塊不是很熟悉，但經(jīng)過長時間的查閱資料和設計準備，讓我的課外拓展能力得到了很好的鍛煉。畢竟在以后的工作中會遇到很多新領域的問題，這次設計讓我充分體驗到了發(fā)現(xiàn)問題到解決問題的成就感。對以后的工作是一次很好的鍛煉！在自己無法解決的時候求助于劉老師，劉老師對我的觀點表示肯定的同時，提出很好的建議。讓我受益非淺，這次

58、設計的完成，離不開劉老師的幫助！ 在本次設計中，仍有許多的缺陷和不足，但有了這一次的經(jīng)驗，我想，在以后的設計中避免很多不必要的工作，有能力設計出結構更緊湊，傳動更穩(wěn)定精確的設備。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 楊達文等.國內(nèi)外煤礦帶式輸送機的現(xiàn)狀及發(fā)展.煤礦機械.2002年第1期 </p><p>

59、　　[2] 于學謙．礦山運輸機械，徐州：中國礦業(yè)大學出版社，1989年</p><p>　　[3] 陳澤宏．礦山運輸機械，北京：煤炭工業(yè)出版社， 1982年</p><p>　　[4] 孫可文．帶式輸送機的傳動理論與設計計算.北京：煤炭工業(yè)出版社，1991年</p><p>　　[5] 張錢.主編.新型帶式輸送機設計手冊.北京：業(yè)出版社.2001.2&l