畢業(yè)論文--機電一體化在工程機械中的應(yīng)用

1、<p>　　論文題目：機電一體化在工程機械中的應(yīng)用</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　現(xiàn)代工程施工中,工程機械的性能、自動化程度及其經(jīng)濟性等可以直接影響到施工工藝的好壞,而工程機械的電氣與電子控制系統(tǒng)部分質(zhì)量與性能的優(yōu)劣又直接影響到工程機械的動力性、經(jīng)濟性、可靠性、施工質(zhì)量、生產(chǎn)效率及使用壽命等。</p><

2、;p>　　機電一體化又稱機械電子學,是一門跨學科的綜合性高技術(shù),是由微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、機械技術(shù)、液壓技術(shù)以及其他技術(shù)相互融合而成的一門獨立的交叉學科。機電一體化技術(shù)從上世紀70 年代中期開始在國外工程機械上得到應(yīng)用。80 年代以微電子技術(shù)為核心的高新技術(shù)的興起,推動了工程機械制造技術(shù)的迅速發(fā)展,特別是隨著微型計算機及微處理技術(shù)、傳感與檢測技術(shù)、信息處理技術(shù)等的發(fā)展及其在工程機械上的應(yīng)用,從根本上改變了

3、工程機械的面貌,極大促進了產(chǎn)品性能的提高,使工程機械進入了一個全新的發(fā)展階段。以微機或微處理器為核心的電子控制系統(tǒng)目前在國外工程機械上的應(yīng)用已相當普及,并已成高性能工程機械不可缺少的組成部分。工程機械的機電一體化和智能化將是今后的發(fā)展方向。</p><p>　　關(guān)鍵詞：機電一體化，工程機械，電子控制</p><p><b>　　目 錄</b></p>

4、<p><b>　　摘 要2</b></p><p><b>　　第一章 前言4</b></p><p>　　第二章 機電一體化概要5</p><p>　　2.1機電一體化技術(shù)發(fā)展5</p><p>　　2.2目前工程機械的系統(tǒng)功能6</p><p>　

5、　第三章 現(xiàn)代工程機械技術(shù)7</p><p>　　3.1工程機械核心技術(shù)——機電一體化7</p><p>　　第四章 機電一體化在工程機械中的運用8</p><p>　　4.1機電一體化和工程機械的關(guān)系8</p><p>　　4.2機電一體化對工程機械功能的改進8</p><p>　　第五章 機電一體化技術(shù)在

6、挖掘機中的應(yīng)用9</p><p>　　5.1普遍采用電子節(jié)能技術(shù)的大中型液壓挖掘機9</p><p>　　5.2采用自動怠速功能的小型液壓挖掘機9</p><p>　　5.3 GPS技術(shù)在液壓挖掘機上的應(yīng)用9</p><p>　　5.3.1用于遠程維護、信息管理的GPS技術(shù)9</p><p>　　5.3.2高

7、精度GPS系統(tǒng)的應(yīng)用9</p><p>　　第六章 機電一體化在煤礦機械中的應(yīng)用10</p><p>　　第七章 結(jié)束語11</p><p>　　參 考 文 獻13</p><p><b>　　致 謝14</b></p><p><b>　　前言</b></

8、p><p>　　現(xiàn)代工程機械正處在一個機電一體化的發(fā)展時代引入機電一體化技術(shù),使機械、液壓技術(shù)和電子控制技術(shù)等有機的結(jié)合,可以極大地提高了工程機械的各種性能,如動力性、燃油經(jīng)濟性、可靠性、安全性,操作舒適性以及作業(yè)精度、作業(yè)效率、使用壽命等。目前以微機或微處理器為核心的電子控制裝置在現(xiàn)代工程機械中的應(yīng)用已相當普及,電子控制技術(shù)已深入到工程機械的許多領(lǐng)域,如攤鋪機和平地機的自動找平,攤鋪機的自動供料,挖掘機的電子功率優(yōu)

9、化,柴油機的電子調(diào)速,裝載機、鏟運機變速箱的自動控制,工程機械的狀態(tài)監(jiān)控與故障自診等。隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展,對工程機械的性能要求不斷提高,電子控制裝置在工程機械上的應(yīng)用將更加廣泛,結(jié)構(gòu)將更加復雜。特別是隨著我國進口及國產(chǎn)工程機械保有量的逐年增加,如何用好、管好這些價格昂貴的工程機械,使其發(fā)揮最大的效率,是工程施工部門所面臨的一個重要的問題。為幫助廣大工程機械使用人員、維修人員、管理人員對工程機械中的電氣與電子控制裝置的功能、類別及特性

10、有一些初步的了解和掌握,下面以簡單的介紹與論述?！　‖F(xiàn)代工程施工中,工程機械的性能、自動化程度及其經(jīng)濟性等可直接影響到施工工藝的好壞;而工程機械的電氣與電</p><p>　　現(xiàn)代工程施工要求工程機械具有以下性能生產(chǎn)效率高且能量損失小,節(jié)約能源;自動化程度高,施工質(zhì)量好,精度高;性能穩(wěn)定,工作可靠,安全,使用壽命長;具有較好的經(jīng)濟性;高的技術(shù)價格比和低的制造與使用成本;操作簡單、輕便、勞動強度低,駕駛員的工作條

11、件好,具有運行狀態(tài)監(jiān)視、故障自診及自動報警功能,能及時準確地指出故障部位,減少停機維修作業(yè)時間。</p><p>　　第二章 機電一體化概要</p><p>　　2.1機電一體化技術(shù)發(fā)展</p><p>　　機電一體化是指在機構(gòu)得主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術(shù)，將機械裝置與電子化設(shè)計及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。</p>&

12、lt;p>　　20世紀60年代以來,人們利用電子技術(shù)的初步成果來完善機械產(chǎn)品的性能后,刺激了機械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合。計算機技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展,為機電一體化的發(fā)展更進一步奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。20世紀80年代末期,機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展。各國均開始對機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品給以很大的關(guān)注和支持,20世紀90年代后期,開始了機電一體化技術(shù)向智能化方向邁進的新階段,機電一體化進入了深入發(fā)展時期。光學、通信技術(shù)等進入了機電

13、一體化,微細加工技術(shù)也在機電一體化中展露頭腳,出現(xiàn)了光機電一體化和微機電一體化等新分支。我國從20世紀80年代開始開展機電一體化研究和應(yīng)用。取得了一定成果,它的發(fā)展和進步依賴并促進相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進步。機電一體化已成為一門有著自身體系的新型學科,隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展,還將被賦予新的內(nèi)容。 </p><p>　　機電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新型學科,機電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā),綜合運用機械技術(shù)、

14、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、計算機技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測控技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù),根據(jù)系統(tǒng)功能目標和優(yōu)化組織目標,合理配置與布局各功能單元,由此而產(chǎn)生的功能系統(tǒng),則成為一個機電一體化系統(tǒng)或機電一體化產(chǎn)品。機電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng)和基礎(chǔ)元、部件兩大類。典型的機電一體化系統(tǒng)有:數(shù)控機床、機器人、汽車電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、CAD/CAM系統(tǒng)等。典型的機電一體化元、部件有:電力電子

15、器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機、傳感器、專用集成電路、伺服機構(gòu)等。</p><p>　　因此，“機電一體化”涵蓋“技術(shù)”和“產(chǎn)品”兩個方面。只是，機電一體化技術(shù)是基于上述群體技術(shù)有機融合的一種綜合技術(shù)，而不是機械技術(shù)、微電子技術(shù)以及其它新技術(shù)的簡單組合、拼湊。這是機電一體化與機械加電氣所形成的機械電氣化在概念上的根本區(qū)別。機械工程技術(shù)有純技術(shù)發(fā)展到機械電氣化，仍屬傳統(tǒng)機械，其主要功能依然是代替和

16、放大的體力。但是發(fā)展到機電一體化后，其中的微電子裝置除可取代某些機械部件的原有功能外，還能賦予許多新的功能，如自動檢測、自動處理信息、自動顯示記錄、自動調(diào)節(jié)與控制自動診斷與保護等。</p><p>　　2.2目前工程機械的系統(tǒng)功能</p><p>　　目前工程機械的電子控制系統(tǒng)主要實現(xiàn)如下功能:</p><p>　?。?）電子監(jiān)控、自動報警及故障自診即對工程機械的發(fā)

17、動機、傳動系統(tǒng)、工作裝置、制動系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)等的運行狀態(tài)監(jiān)控,工作中一旦出現(xiàn)異常現(xiàn)象,能自動報警并準確地指出故障的部位,從而改善駕駛員的工作條件,提高機器的工作效率,簡化設(shè)備維護檢查工作,降低使用維修費用,縮短停機維修時間,延長設(shè)備的使用壽命。</p><p>　　（2）節(jié)能降耗,提高生產(chǎn)率傳統(tǒng)工程機械的能量利用率較低,例如液壓挖掘機的燃料能量利用率僅為30 %左右,如此低的能量利用率迫使工程機械的發(fā)展必須著眼于

18、節(jié)能。日本小松公司挖掘機采用新型節(jié)能控制器,具有良好的節(jié)能效果,燃料可節(jié)省23 %;日本日立公司挖掘機節(jié)能控制系統(tǒng)采用了卡特電子效率控制系統(tǒng),通過對發(fā)動機和泵的綜合控制,使功率的利用率可達98 % ,同時生產(chǎn)率也大大提高。</p><p>　?。?）柴油機的控制采用電子調(diào)速器,電子油門控制裝置,自動停機裝置,自動升溫控制裝置等。</p><p>　?。?） 提高作業(yè)精度為保證成品料的作業(yè)精

19、度,現(xiàn)代瀝青及水泥混凝土拌和設(shè)備廣泛采用了微機控制的電子稱量系統(tǒng),并使稱量過程實現(xiàn)了自動化。自動找平系統(tǒng)的應(yīng)用,使瀝青混凝土攤鋪機的施工質(zhì)量有了較大的提高。采有超聲波技術(shù)的自動供料系統(tǒng),使瀝青混凝土攤鋪機的供料實現(xiàn)了自動調(diào)節(jié),進一步提高了攤鋪質(zhì)量。推土機鏟刀、平地機刮刀、鏟運機鏟斗刀刃的電子控制,不僅提高了作業(yè)精度和作業(yè)效率,而且也減輕了操作人員的勞動強度。</p><p>　?。?）作業(yè)過程的自動化或半自動化工

20、程機械實現(xiàn)自動化或半自動化控制,可以減輕操作者的勞動強度,提高生產(chǎn)率,并減少因操作者的經(jīng)驗不足對作業(yè)精度的影響,例如,日本三菱公司的挖掘機設(shè)有挖掘軌跡控制系統(tǒng),操作者在控制板上設(shè)定好鏟斗運動軌跡的形狀后,微機控制系統(tǒng)能夠根據(jù)各種角度傳感器的信號,自動控制動臂、斗桿和鏟刀的運動,實現(xiàn)各種特定開口和斷面溝槽、斜面的精確挖掘,使挖掘作業(yè)實現(xiàn)了自動化。</p><p>　?。?）其他應(yīng)用一些國外生產(chǎn)的推土機、裝載機、鏟運

21、機等有了電子控制的自動變速器,其能夠根據(jù)外負荷的變化情況自動改變傳動系統(tǒng)的傳動比,這不僅充分利用了發(fā)動機的功率,提高了燃油經(jīng)濟性,而且也簡化了操作,降低了勞動強度。為有效地防止翻車和斷臂事故,提高作業(yè)的安全性,現(xiàn)代起重機上廣泛地采用了電子控制的力矩限制器。為實現(xiàn)無人駕駛,使工程機械能在危險地帶或人無法接近的地點進行作業(yè),某些國外工程機械上設(shè)置了無線遙控裝置。</p><p>　　第三章 現(xiàn)代工程機械技術(shù)</

22、p><p>　　現(xiàn)代工程機械正處在一個機電一體化的發(fā)展時代。引入機電一體化技術(shù),使機械、液壓技術(shù)和電子控制技術(shù)等有機的結(jié)合,可以極大地提高了工程機械的各種性能,如動力性、燃油經(jīng)濟性、可靠性、安全性、操作舒適性以及作業(yè)精度、作業(yè)效率、使用壽命等。目前以微機或微處理器為核心的電子控制裝置(系統(tǒng))在現(xiàn)代工程機械中的應(yīng)用已相當普及,電子控制技術(shù)已深入到工程機械的許多領(lǐng)域,如攤鋪機和平地機的自動找平,攤鋪機的自動供料,拌利設(shè)備

23、稱重計量過程的自動控制,挖掘機的電子功率優(yōu)化,柴油機的電子調(diào)速,裝載機、鏟運機變速箱的自動控制,工程機械的狀態(tài)監(jiān)控與故障自診等。隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展,對工程機械的性能要求不斷提高,電子(微機)控制裝置在工程機械上的應(yīng)用將更加廣泛,結(jié)構(gòu)將更加復雜。特別是,隨著我國進口及國產(chǎn)工程機械保有量的逐年增加,如何用好,管好這些價格昂貴的工程機械,使其發(fā)揮最大的效率,是工程施工部門所面臨的一個重要的問題。</p><p>　

24、　為滿足上述的性能要求,工程機械僅僅依靠機械和液壓技術(shù)的進步已顯得力不從心。電子控制技術(shù)的發(fā)展及在工程機械上的應(yīng)用,為工程機械技術(shù)的發(fā)展注入了新鮮的血液。機電一體化作為一項高新技術(shù),將其引入到工程機械中,為工程機械帶來了新的技術(shù)變革,使其各種性能有了質(zhì)的飛躍。</p><p>　　3.1工程機械核心技術(shù)——機電一體化</p><p>　　1.機械技術(shù)：是機電一體化的基礎(chǔ)，機械技術(shù)的著眼點在

25、于如何與機電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其高、新技術(shù)來更新概念，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能要求。</p><p>　　2.計算機與信息技術(shù)：其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計算機信息處理技術(shù)。</p><p>　　3.系統(tǒng)技術(shù)：即以整體概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標出發(fā)，

26、將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個重要方面，是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機連接的保證。</p><p>　　4.自動控制技術(shù)：其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統(tǒng)設(shè)計，設(shè)計后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補償、再現(xiàn)、檢索等。</p><p>　　5.傳感檢測技術(shù)：是系統(tǒng)的感受器官，是實現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

27、其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高。</p><p>　　第四章 機電一體化在工程機械中的運用</p><p>　　4.1機電一體化和工程機械的關(guān)系</p><p>　　現(xiàn)代工程機械正處在一個機電一體化的發(fā)展時代。引入機電一體化技術(shù)，使機械、液壓技術(shù)和電子控制技術(shù)等有機的結(jié)合, 可以極大地提高了工程機械的各種性能，如動力性、燃油經(jīng)濟性、可靠性、安全性、操作舒適性以及

28、作業(yè)精度、作業(yè)效率、使用壽命等。目前以微機或微處理器為核心的電子控制裝置(系統(tǒng))在現(xiàn)代工程機械中的應(yīng)用已相當普及，電子控制技術(shù)已深入到工程機械的許多領(lǐng)域, 如攤鋪機和平地機的自動找平，攤鋪機的自動供料，拌利設(shè)備稱重計量過程的自動控制,挖掘機的電子功率優(yōu)化，柴油機的電子調(diào)速，裝載機、鏟運機變速箱的自動控制，工程機械的狀態(tài)監(jiān)控與故障自診等。隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展,對工程機械的性能要求不斷提高，電子（微機）控制裝置在工程機械上的應(yīng)用將更加廣泛

29、，結(jié)構(gòu)將更加復雜。</p><p>　　4.2機電一體化對工程機械功能的改進</p><p>　　在工程機械上運用傳感器技術(shù)是當前機電一體化技術(shù)最主要的技術(shù)手段和特征，傳感器技術(shù)是實現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，也是機電一體化系統(tǒng)不可缺少的關(guān)鍵技術(shù)之一，其水平高低在很大程度上影響和決定著系統(tǒng)的功能；其水平越高，系統(tǒng)的自動化程度就越高。在一套完整的機電一體化系統(tǒng)中，如果不能利用傳感檢測技術(shù)

30、對被控對象的各項參數(shù)進行及時準確地檢測出并轉(zhuǎn)換成易于傳送和處理的信號，我們所需要的用于系統(tǒng)控制的信息就無法獲得，進而使整個系統(tǒng)就無法正常有效的工作。</p><p>　　我國傳感器的研究主要集中在專業(yè)研究所和大學，始于20世紀80年代，與國外先進技術(shù)相比，我們還有較大差距，主要表現(xiàn)在：</p><p>　　（1）先進的計算、模擬和設(shè)計方法；</p><p>　?。?

31、）先進的微機械加工技術(shù)與設(shè)備；</p><p>　　（3）先進的封裝技術(shù)與設(shè)備；</p><p>　?。?）可靠性技術(shù)研究等方面。因此，必須加強技術(shù)研究和引進先進設(shè)備，以提高整體水平。傳感器技術(shù)今后的發(fā)展方向可有幾方面：</p><p>　　1.加速開發(fā)新型敏感材料：</p><p>　　2.向高精度發(fā)展3.向微型化發(fā)展</p>

32、<p>　　4.向微功耗及無源化發(fā)展5.向智能化數(shù)字化發(fā)展</p><p>　　第五章 機電一體化技術(shù)在挖掘機中的應(yīng)用</p><p>　　5.1普遍采用電子節(jié)能技術(shù)的大中型液壓挖掘機</p><p>　　美國市場在發(fā)動機排放上的要求非常嚴格，要求符合Tire 3標準的發(fā)動機才能在其國內(nèi)市場上銷售。所以進入美國市場的挖掘機多數(shù)都采用了高排放標準的發(fā)動機，

33、尤其是中大型挖掘機，電噴發(fā)動機已經(jīng)成為標準配置，該種發(fā)動機無論在可控性還是節(jié)能方面都較機械式發(fā)動機有很大的改善。</p><p>　　5.2采用自動怠速功能的小型液壓挖掘機</p><p>　　在美國市場，發(fā)動機排放要求非常嚴格，只有符合Tire 3標準的發(fā)動機才能在美國市場銷售。因此進入美國市場的中挖多數(shù)都采用了電控發(fā)動機。無論在可控性還是節(jié)能性方面都較機械式發(fā)動機有很大的改善。但由于成

34、本問題，在10t以下的小型挖掘機上，機械式發(fā)動機還是被廣泛采用。因此，在節(jié)能方面，國外挖掘機廠家采用了不同的技術(shù)。</p><p>　　JCB小型挖掘機上采用的一種電控的油門執(zhí)行機構(gòu)，驅(qū)動器采用了一種液壓缸，在結(jié)構(gòu)上采用角度傳感器實時反饋油門的位置，另外配合連接到液壓缸上的一個電磁閥實現(xiàn)電子油門及自動怠速功能。</p><p>　　5.3GPS技術(shù)在液壓挖掘機上的應(yīng)用</p>

35、<p>　　5.3.1用于遠程維護、信息管理的GPS技術(shù)</p><p>　　該類技術(shù)的定位精度不高，一般為米級。主要利用GPS控制器采集遠程維護所需的信號上傳到服務(wù)器中，通過Internet可以查看機器的狀態(tài)（通過采集傳感器信息），歷史工作記錄等。國內(nèi)很多的工程機械主機廠家也采用了該項技術(shù)，但是目前多數(shù)廠家的GPS系統(tǒng)不夠強大，需進一步完善。</p><p>　　5.3.2高

36、精度GPS系統(tǒng)的應(yīng)用</p><p>　　該系統(tǒng)利用GPS差分技術(shù)，結(jié)合激光、全站儀、超聲波及多傳感器技術(shù)，通過軟件界面的設(shè)計，可以在系統(tǒng)的虛擬儀表中提供施工工地的三維圖形、機器的三維坐標等信息；而且精度可以達到厘米級。該項技術(shù)在大型的施工現(xiàn)場，尤其是多種機型的工程機械進行集群作業(yè)時；能夠顯示其優(yōu)勢，有利于施工管理方進行有序調(diào)度，提高集群的工作效率。</p><p>　　第六章 機電一體化

37、在煤礦機械中的應(yīng)用</p><p>　　煤礦機電一體化技術(shù)在這一時期顯得尤為重要,它使機械、電子技術(shù)和液壓控制技術(shù)有機的結(jié)合,極大地提高了煤礦機械的各種性能,如安全性、經(jīng)濟性、可靠性、操作舒適性以及作業(yè)精度、作業(yè)效率、使用壽命、方便安裝拆除、便于維護等。目前以微機或微處理器為核心的電子(微電腦)控制裝置(系統(tǒng))在煤礦機械中的應(yīng)用已很普及,電子控制技術(shù)已深入到煤礦機械的許多領(lǐng)域,如提升機和采煤機,提升機的PLC系統(tǒng)

38、,采煤機的變頻控制系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)操作等,煤礦機械的在線狀態(tài)監(jiān)控與故障自診、故障報警等。隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展,對煤礦機械的性能要求也在不斷提高,電子(微機)控制裝置在煤礦機械上的應(yīng)用將更加廣泛,結(jié)構(gòu)將更加復雜、維護也將更加專業(yè)化。特別是,隨著我國進口及國產(chǎn)煤礦機械數(shù)量的逐年增加,如何用好,管好這些價格昂貴的煤礦機械,使其發(fā)揮最大的效率,是煤礦機電部門所面臨的一個重要的問題。</p><p>　　煤礦生產(chǎn)中,煤礦

39、機械的性能自動化程度及其經(jīng)濟性等可以說直接影響到生產(chǎn);也直接影響到煤礦供電、排水、通風、提升等的安全運行。而煤礦機械電氣與電子控制系統(tǒng)部分質(zhì)量的好壞與性能的優(yōu)劣又直接影響到機械的動力性、經(jīng)濟性、可靠性,從而影響施工質(zhì)量、生產(chǎn)效率及使用壽命等。電子(微電腦)控制系統(tǒng)已成為煤礦現(xiàn)代機械不可缺少的組成部分,同時也是評價煤礦現(xiàn)代機械技術(shù)水平的一個重要依據(jù)。隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展,以及對煤礦機電產(chǎn)品性能要求不斷提高,電子(微電腦)控制系統(tǒng)在煤礦機

40、械中所占的比重越來越大,其功能將會越來越強,應(yīng)用范圍也將越來越廣,而其復雜程度也隨之提高,這樣就對使用與維修維護這些設(shè)備的煤礦工作人員提出了更高的要求,對煤礦職工的培訓工作和對煤礦設(shè)備的管理工作也顯得尤為重要。</p><p><b>　　第七章 結(jié)束語</b></p><p>　　通過本文的論述可見，機電一體化向智能化方向邁進.20世紀90年代后期，各主要發(fā)達國家開

41、始了機電一體化技術(shù)向智能化方向邁進的新階段。一方面，光學、通信技術(shù)等進入了機電一體化，微細加工技術(shù)也在機電一體化中嶄露頭腳，出現(xiàn)了光機電一體化和微機電一體化等新分支；另一方面，對機電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計、分析和集成方法，機電一體化的學科體系和發(fā)展趨勢都進行了深入研究。同時，由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進步，為機電一體化技術(shù)開辟了發(fā)展的廣闊天地，也為產(chǎn)業(yè)化發(fā)展提供了堅實的基礎(chǔ)。</p><p

42、>　　電子技術(shù)初步結(jié)合;又要在新產(chǎn)品設(shè)計之初,就統(tǒng)一考慮機械與電子的融合,使機械與電子密不可分,從而使設(shè)計、生產(chǎn)出來的新產(chǎn)品真正做到機電一體化。另外,政府職能部門應(yīng)合理調(diào)配資源要素,對開辦、生產(chǎn)機電一體化產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)提供方便,增大支持力度。同時,嚴格限制資源消耗較高的傳統(tǒng)產(chǎn)品的發(fā)展,對未適時采用機電一體化技術(shù)的落后產(chǎn)品強制淘汰,大力提倡傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)改造,凡涉及到機電一體化技術(shù)的開發(fā)、應(yīng)用等項目應(yīng)優(yōu)先立項、大力支持。此外,還

43、可以設(shè)立機電一體化科研技術(shù)專項基金,從經(jīng)濟上促進機電一體化的發(fā)展。</p><p>　　機電一體化的出現(xiàn)不是隨機出現(xiàn)的，而是一個時代的產(chǎn)物，文中敘述的這些發(fā)展方向是科技發(fā)展到一定階段的必然要求，更是一個必然結(jié)果。目前，因為科學技術(shù)的限制，其與一些相關(guān)技術(shù)的互融程度還是不是太明顯，但是隨著科學技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢必將越來越明顯，因為它既是多項科學技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，又極大地推動了不同學科的交叉與滲透，其發(fā)

44、展前景也將越來越光明，這必然會給世界帶來更大的技術(shù)力量。隨著科技的發(fā)展和電子技術(shù)的成熟和廣泛應(yīng)用,機電一體化產(chǎn)品在國民經(jīng)濟建設(shè)、企業(yè)的技術(shù)改造和電子產(chǎn)品的更新?lián)Q代方面發(fā)揮著越來越重要的作用。</p><p>　　機電一體化它促使機械工業(yè)發(fā)生戰(zhàn)略性的變革，使傳統(tǒng)的機械設(shè)計方法和設(shè)計概念發(fā)生著革命性的變化。大力發(fā)展新一代機電一體化產(chǎn)品，不僅是改造傳統(tǒng)機械設(shè)備的要求，而且是推動機械產(chǎn)品更新?lián)Q代和開辟新領(lǐng)域、發(fā)展與振興機

45、械工業(yè)的必由之路。。當然，機電一體化的發(fā)展不是孤立的，與機電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多，并隨著科學技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯，機電一體化技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用也將更加廣闊。</p><p><b>　　參 考 文 獻</b></p><p>　　[1] 張莉.機電一體化技術(shù)在煤礦中的應(yīng)用[J].山西煤炭干部管理學院2007.(1):88.</p>

46、;<p>　　[2] 文廣.機電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)的應(yīng)用與展望[J].機械.2003.30(1):62～64</p><p>　　[3] 殷際英.光機電一體化實用技術(shù)[M].北京:化學工業(yè)出版社,20030</p><p>　　[4] 戴勇.高職機電一體化技術(shù)專業(yè)課程開發(fā)[M].北京:機械工業(yè)出版社,2004.</p><p>　　[5] 唐懷斌.工

47、業(yè)控制的進展與趨勢[J].自動化與儀器儀表,1996.</p><p>　　[7] 馬國華 監(jiān)控組態(tài)軟件及其應(yīng)用[M]. 北京：清華大學出版社，2001.3</p><p>　　[8] 王靜。淺析機電一體化技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[J].同煤科技。2006.（4）</p><p>　　[9] 石美峰。機電一體化技術(shù)的發(fā)展與思考[J].山西焦煤科技。2007.（3）<

48、;/p><p>　　[10] 顧京．現(xiàn)代機床設(shè)備[M]．北京：化學工業(yè)出版社，2001.</p><p>　　[11] 戴勇．高職機電一體化技術(shù)專業(yè)課程開發(fā)[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2004．</p><p>　　[12] 劉助柏．知識創(chuàng)新思維方法論．北京：機械工業(yè)出版社，1999</p><p>　　[13] 高鐘毓．機電控制工程．北京：清

49、華大學出版社，2002．</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計是對畢業(yè)生所學專業(yè)知識的一個總結(jié)、歸納、深化的過程，其中包含了我們需要時時加強的東西：分析解決問題能力、查閱文獻的能力、統(tǒng)籌編輯的能力、總結(jié)經(jīng)驗的能力等等。在畢業(yè)設(shè)計的數(shù)月期間，我得到了導師的細心指導和關(guān)懷，特別是在課題的程序設(shè)計過程中，對其中的各種技術(shù)問題和疑惑，導師

50、都花費了大量的時間和精力一一為我解答，讓我在這個過程中對機電一體化技術(shù)、自動化控制和工程機械等多方面的知識有了一次新的深入的學習和全面的提升，并能夠逐漸將課本上所學的理論知識與工業(yè)生產(chǎn)中的實際問題相結(jié)合，從而為以后步入社會解決工作中遇到的實際問題打下良好的基礎(chǔ)。在此，謹向?qū)煴硎咀钪孕牡母兄x！</p><p>　　在課題的研究設(shè)計期間，學院、圖書館為我們提供了良好的學習和靜心研究的環(huán)境，同組成員也給予了我很多幫助