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文檔簡介
1、<p><b> 摘 要</b></p><p> 全自動包子機,包括機座以及分別安裝在機座上的送餡機構、送面機構、包子成型機構。全自動包子機自動化程度高、操作簡單,能夠提高包子的生產效率,降低人工勞動成本。</p><p> 本文對包子機的工作原理及主要技術參數(shù)進行了設計計算,并分析包子機的整體傳動系統(tǒng),整機結構的設計,及其整機和各部分的尺寸確定
2、。</p><p> 本次設計對包子機進行Solidworks三維建模。并將三維建模模型繪制成Autocad二維平面圖。</p><p> 關鍵詞:包子機、 灌腸式包子機、三維建模、傳動系統(tǒng)。</p><p><b> 目 錄</b></p><p><b> 摘 要I</b><
3、/p><p> AbstractII</p><p><b> 第一章 緒論1</b></p><p><b> 1.1 引言1</b></p><p> 1.2 包子機的發(fā)展與現(xiàn)狀1</p><p> 1.3 本課題的來源與研究意義2</p>
4、<p> 第二章 方案設計4</p><p><b> 2.1方案確定4</b></p><p> 第三章 主要參數(shù)設計6</p><p> 3.1動力參數(shù)的確定6</p><p> 3.2運動參數(shù)的確定6</p><p> 3.3尺寸參數(shù)的確定7</p&g
5、t;<p> 3.3.1輸餡機構設計7</p><p> 3.3.2輸面機構設計8</p><p> 3.3.3 成型輥設計9</p><p> 3.3.4包子機三維圖9</p><p> 第四章 設計計算10</p><p> 4.1軸的計算10</p><p
6、> 4.2 帶輪的計算11</p><p> 4.2.1 V帶的計算11</p><p> 4.2.2V帶輪的計算14</p><p> 4.3 蝸輪蝸桿設計15</p><p> 4.4齒輪設計19</p><p> 第五章 校核計算20</p><p> 5.
7、1軸強度校核20</p><p><b> 5.2軸承的校核</b></p><p> 第六章 技術經濟分析23</p><p> 6.1成本核算23</p><p> 6.1.1標準件費用23</p><p> 6.1.2非標準件材料費用24</p><
8、p> 6.1.3非標準件加工費用核算24</p><p> 6.2計算利稅和利潤25 </p><p> 6.2.1增值稅的核算25</p><p> 6.2.2利潤的計算26</p><p> 6.2.3利潤分析26</p><p><b> 結 論29</b&g
9、t;</p><p><b> 致 謝30</b></p><p><b> 參考文獻31</b></p><p><b> 第一章 緒論</b></p><p><b> 1.1引言</b></p><p> 包
10、子機又稱水包機、包子機械或者包子機器。主要是指把和好的面與調好的餡放到機器的指定入料口內,加入時令蔬菜還能展現(xiàn)包子的另類風情,經過一千多年的改良與發(fā)展后傳統(tǒng)的包子餡料已有很多新奇的做法:泡菜與油豆腐、以及芥末與海鮮及咖喱與豬肉的包子餡料,還有體貼的為素食主義者搭配的餡料,也還有新潮的可選擇蕃茄、荸芥等做主餡,吃起來口感爽脆又營養(yǎng),接通電源開動機器就可以生產出成品包子,該機械具有生產速度快、成品高、省時省力等優(yōu)點;廣泛應用于學校、食堂、飯
11、店、企事業(yè)單位和快餐、包子加工行業(yè)中。包子機屬于食品加工設備的很常見的一種,其加工的產品包子是中國北方人的傳統(tǒng)美食之一,其主要用途就是代替人工包包子的過程,提高工作的效率。 </p><p> 包子機是由機架部分、減速部分、供餡部分、供面部分、成形部分等五大部份組成。工作原理是面斗中面團經螺旋推進器(面絞龍)推至出口(面嘴)處形成空心面管; 同時經雙級葉片泵將餡推入面管內,最后經成形模滾切成型。要完成上述工序主
12、要由輸面、輸餡、成形三部份來實現(xiàn)。輸餡部份是將餡推入空心面管和控制餡量多少的機構它是由餡斗、餡絞龍、餡管、雙級變量葉片泵組成,輸面部份是將面擠壓成空心面管和調節(jié)控制面皮厚薄,面量大小機構,它由面托盤、面斗、面套、面絞龍、付滾、調節(jié)螺母和內、外嘴組成。成形部份的任務是將裝餡的面管滾壓成型,它由成形架、成形模、成形付滾、緊定螺栓和干面斗等組成。 </p><p> 1.2 包子機的發(fā)展與現(xiàn)狀 </p&g
13、t;<p> 目前,國際包裝機械行業(yè)競爭日趨激烈,食品包裝機械正朝著高速、多功能化及控制智能化的方向發(fā)展。面對嚴峻的形勢,我國包裝機械行業(yè)必須提高產品的技術含量,走專業(yè)化發(fā)展的道路,靠技術進步來推動行業(yè)發(fā)展,對食品包裝質量和包裝速度的要求不斷提高,全自動水包機是水包生產實現(xiàn)機械化、自動化的根本保證。包裝機械為包裝提供重要的技術保障,對包裝業(yè)的發(fā)展起著重要的作用。同時在食品、醫(yī)藥、日用品、化工產品等生產中起著中要的作用。包
14、裝機械可以提高勞動生產效率,改善生產環(huán)境,降低生產成本,提高產品儲運的安全性及檔次,增加產品的附加值,從而提高產品的市場競爭力,帶來更大的經濟效益和社會效益。包裝機械行業(yè)是一個市場潛力很大的新興行業(yè),面臨著巨大的國內外市場和極好的發(fā)展機會。包子機還有相當大的發(fā)展空間。</p><p> 現(xiàn)在市場上大多數(shù)用的都是灌腸式包子機,包合式包子機是近幾年才推向市場的新機種,因其克服了灌腸式包子機的不足,而且大型機器生產效
15、率高,正逐漸被用戶認可?,F(xiàn)在的包子機的生產不僅要適應中國市場,而且也要適應海外市場。從 1982 年第一臺包子機出口到加拿大算起,金美樂包子機的出口份額一直在不斷提升,到 2008 年占到企業(yè)銷量的 40%。2008年的金融危機對包子機的出口造成了很大的影響,出口量減少了一半?,F(xiàn)在企業(yè)主要通過三種渠道解決這個問題,第一是轉出口為內銷,拓展國內市場;第二是開發(fā)新產品,彌補一部分出口份額;最后就是壓縮開支內部消化。經過一兩年的努力,一些大企
16、業(yè)很好地應對了這種不利影響。金融危機未必是一件壞事,它加劇行業(yè)的優(yōu)勝劣汰,進一步規(guī)范了市場。</p><p> 包子機市場永遠不會出現(xiàn)飽和。首先是機器會出現(xiàn)折舊和更新?lián)Q代的問題,還存在很多沒有開發(fā)的領域,比如二級市場,大中專院校的食堂甚至個人也是一個很大的市場,只要不斷地創(chuàng)新,適應市場的新需求,就不存在飽和的問題。隨著技術的不斷革新以及人們需求的提高,現(xiàn)在包子機及其附屬產品有很多,將來包子機將向小型化、自動化和
17、規(guī)范化發(fā)展,也就是說產品要盡量小,自動化程度要高,零部件要規(guī)范。</p><p> 1.3本課題的來源與研究意義</p><p> 包子是我國人民喜愛的食品、可速凍、屬方便食品。隨著人民生活水平的提高,生活節(jié)奏的加快,人們對包子的需求越來越大,因此市場需求量較大。采用手工制作,生產能力低,工人勞動強度大。設計適合我國國情的包子機具有實際意義及市場應用前景,具有良好的社會效益,經濟效益。
18、該機自動完成供陷、制皮、成型等操作。生產量大,自動化程度高。學生通過對該機的設計,能達到教學基本要求,可在機械的結構設計和控制系統(tǒng)設計兩個方面都得到工程師必要的基本訓練,提高學生機電一體化的水平。 </p><p> 研究的主要目的是減輕人們不必要的勞動,讓機器代替人類去做一些瑣碎的事情,隨著我國經濟體制改革的進一步深化和科研設計單位的轉制,隨著人們生活節(jié)奏的加快,快長食品己成為我國人民飲食中不可缺少的重要組
19、成部分,而且所占比例逐年上升。包子是中華民族的傳統(tǒng)食品,被譽為“國粹食品,,是中式快長的主要食品。所以,不斷完善和解決包子成型機 (后稱包子機)存在的問盛是至關重要的。 自1958年中國第一臺包子機問世后,經全國許多科研人員和有關技術人員幾十年的不懈努力,包子機己廣泛應用于工業(yè)化生產中。目前,國內生產的包子機都是采用灌腸式的原理,即:將和好的面團經機器制成面管,并將餡沖入管中,再經成型橄滾壓剪切制成包子。在輸餡方面,已有多種形式
20、的變且葉片泵能適應全菜餡、肉菜棍合餡、全肉餡的連續(xù)平穩(wěn)給餡。但在輸面方面,卻存在著一定的不足:有時包子會偶爾出現(xiàn)裂紋,包子皮溫升過高,產生輕橄糊化。包子出現(xiàn)裂紋和包子皮沮升過高 (能改變包子的色澤)是直接影響包子質愛的重要因素,因此,解決以上問題是完善包子</p><p><b> 機的關鍵所在。</b></p><p> 目前,人們都喜歡涮火鍋,而在涮火鍋之余
21、,用火鍋湯盤些火鍋包,更是人們經常食用的美食佳品。但是,由于火鍋包子個頭小,手工包制很麻煩。尤其是飯店和食品加工單位,為增加品種花樣和擴大再生產,必需配備包制火鍋包子的專用設備。就此問題我們經研究實驗,把現(xiàn)有的包子機經過改裝,增加很少的零件就可包制火鍋包子,換上原有的零件又可包制常規(guī)包子,做到一機多用。 </p><p><b> 第二章 方案設計</b></p><p
22、><b> 2.1方案的比較</b></p><p> 包子機的類型經過了三個階段的發(fā)展,第一代為盆式包子機,第二代為灌腸式包子機,大三代為包合式包子機。都是在成型與輸餡結構上有所不同?,F(xiàn)在市面上大量銷售的主要是灌腸式包子機,本次畢業(yè)設計也是研究灌腸式包子機。灌腸式包子機具有一次成型,不產生廢面;供餡穩(wěn)定,餡量大小調整方便;成品率高,損率 ≤2%;包子質量誤差小,大質量與平均質量間
23、的相對誤差不超過±6%;生產效率高,能滿足更多用戶的優(yōu)點。現(xiàn)討論傳動系統(tǒng)方案如下:</p><p><b> 方案一</b></p><p> 1- 電機; 2-減速器; 3-鏈輪; 4-鏈; 5-鏈輪; 6-齒輪; 7-輸面鉸籠;</p><p> 8-齒輪; 9-輔助壓輥; 10-松下變頻電機; 11-聯(lián)軸
24、器; 12、13-軸承; </p><p> 14、15-鏈輪; 16-輸餡鉸籠; 17-葉片泵; 18、19-軸承; 20-松下變頻電機;</p><p> 21-聯(lián)軸器; 22-軸承; 23、24-錐齒輪; 25、26、27-直齒輪; 28-成型底輥;</p><p> 29-成型輥; 30-撒粉刷</p><p&
25、gt;<b> 圖2-1</b></p><p> 該方案的優(yōu)點是采用三個電機實現(xiàn)無極變速,成型輥的轉速可以通過電機改變。用減速器減速改善了蝸輪減速的缺點。缺點是輸餡攪籠又連接一個電機通過鏈輪傳動,結構比較復雜,傳動比也不穩(wěn)定。</p><p><b> 方案二</b></p><p> 1- 電機; 2-皮帶輪
26、; 3-皮帶輪; 4-蝸輪; 5-蝸桿; 6、7-錐齒輪; 8-葉片泵; </p><p> 9-輸餡鉸籠; 10、11-直齒輪; 12、13-直齒輪; 14-輸面鉸籠; 15-輔助壓輥; </p><p> 16-聯(lián)軸器; 17、18-錐齒輪; 19、20、21、22、23-直齒輪; 24- 成型底輥; </p><p> 25-
27、成型輥; 26-撒粉刷; </p><p><b> 圖2-2</b></p><p> 圖2-2為包子機傳動系統(tǒng)圖。該傳統(tǒng)的傳動方案具有結構緊湊,制造成本低,傳動比恒定的優(yōu)點。輸餡部分采用齒輪傳動,結構簡湊,降低了制造成本。是第一代包子機的傳動方案。金屬齒輪經過高溫淬火熱處理,能夠增加使用壽命而且價格低廉。由于蝸輪與蝸桿減速比大且傳動比恒定,傳動到各個工作部
28、分的傳動方案簡單。且通過潤滑油的潤滑能夠降低齒輪摩擦產生的溫度,盡可能大的延長使用壽命。</p><p><b> 2.2方案的確定</b></p><p> 通過兩個傳動方案的對比,確定選擇第二個方案,圖示2-2的傳動關系如下:電機1經皮帶輪2/3帶動蝸桿軸5,通過蝸輪蝸桿傳動將動力傳給軸Ⅱ,往右錐齒輪6、7實現(xiàn)換向,將動力傳給輸餡絞龍及葉片泵。往左一面通過齒輪
29、10、11將動力傳給輸面絞龍軸14,再往上通過齒輪12、13將動力傳給輸面小絞龍15。另一面通過錐齒輪17、18將動力傳給軸Ⅵ,然后通過齒輪19\20將動力傳給成型底輥軸Ⅷ,再通過齒輪21/22將動力傳給成型輥軸Ⅸ。最后通過齒輪22/23將動力傳給散粉刷軸Ⅹ。 </p><p> 第三章 主要參數(shù)設計</p><p> 3.1動力參數(shù)的確定</p><p>
30、選擇電機類型時,首先考慮的就是電動機的性能。應能全面滿足被驅動機械負載的要求。如啟動性能、正反轉運行、過載能力等。在這個條件下,優(yōu)先選用結構簡單、運行可靠、維護方便、價格便宜的電機。本文中,包子機為小型機械,它不要求有較大的動力傳動,只要求穩(wěn)定的傳遞即可,并且通過傳動系統(tǒng)方案的選擇,沒有無極調速,因此,該包子機的動力源選擇步進電動機。</p><p> 電動機型為: Y90L-4</p&
31、gt;<p> 額定功率/Kw: 1.5Kw</p><p> 額定電壓/V: 380V</p><p> 滿載時|電流/A: 0.67A</p><p> 滿載時|轉速/(r/min): 1420r/min</p><p> 滿載時|效率(%): 78
32、%</p><p> 滿載時|功率因數(shù): 0.79</p><p> 轉子鐵心/mm)|外徑: 90mm</p><p> 轉子鐵心/mm|內徑: 55mm</p><p> 轉子鐵心/mm|長度: 40mm</p><p> 氣隙長度/mm: 0.24mm&
33、lt;/p><p> 槽數(shù)|定子: 28</p><p> 槽數(shù)|轉子: 20</p><p> 定子繞組|線規(guī)/mm: 1-0.37mm</p><p> 定子繞組|每槽匝數(shù): 150</p><p> 定子繞組|每相串聯(lián)匝數(shù):1140</p>
34、;<p> 定子繞組|節(jié)距: 2~10</p><p><b> 3.2運動參數(shù)確定</b></p><p> 3.2.1成型輥軸轉速確定</p><p> 根據(jù)課題技術要求:最大生產能力 150-200個 /分,選定生產能力為180個/分。成型輥每轉一圈能包合三個包子,所以確定成型輥軸轉速為:</p&
35、gt;<p><b> 。</b></p><p> 3.2.2輸面絞龍轉速確定</p><p> 因為成型輥線速度與輸面絞龍線速度要相等,初步設計輸面絞龍半徑,成型輥半徑;根據(jù)公式,確定輸面絞龍軸轉速為: 。</p><p> 3.2.3傳動比的確定</p><p><b> 因為電機
36、轉速為 ,</b></p><p><b> 所以總傳動比為;</b></p><p> 輸面絞龍到成型輥的傳動比為;</p><p><b> 蝸輪蝸桿傳動比為;</b></p><p><b> 帶輪傳動比為。</b></p><p&
37、gt; 3.3 尺寸參數(shù)確定</p><p> 3.3.1輸餡機構設計</p><p> 輸餡機構主要有葉片泵、輸餡料斗、傳動齒輪、調節(jié)手柄組成,當電機運轉,動力由電機通過帶輪傳動和蝸輪蝸桿傳給傳動齒輪,由葉片泵和輸餡料斗的轉動實現(xiàn)餡料的輸送,根據(jù)餡料的大小,通過調節(jié)手柄來調節(jié)包子餡的大小。三維圖和二維圖如圖3-1所示</p><p><b> 圖
38、 3-1</b></p><p> 3.3.2輸面機構設計</p><p> 輸面機構由輸面絞龍、面嘴、輸面小絞龍、輸餡通管、傳動齒輪組成。當電機運轉通過蝸輪蝸桿將動力傳給輸面絞龍軸,因為輸面絞龍有錐度(一般小于)所以輸面絞龍能產生軸向進給力,推動面團前進。面嘴通過手動調節(jié)能調整面皮的厚度,非常方便。往上輸面小絞龍軸通過齒輪傳動實現(xiàn)旋轉。三維圖和二維圖如圖3-2所示<
39、/p><p><b> 圖 3-2</b></p><p> 3.3.3成型輥設計</p><p> 成型輥通過齒輪組實現(xiàn)傳動,成型底輥大齒輪通過與下端大齒輪的黏合實現(xiàn)成型底輥的轉動。成型底輥大齒輪邊的小齒輪與成型輥齒輪黏合帶動成型輥旋轉。成型輥軸上齒輪與散粉刷軸上齒輪黏合實現(xiàn)散粉刷軸旋轉,實現(xiàn)干面粉的下落。三維圖和二維圖如圖3-3所示<
40、;/p><p><b> 圖 3-3</b></p><p> 3.3.4包子機整體結構</p><p><b> 圖 3-4</b></p><p><b> 第四章 設計計算</b></p><p><b> 4.1軸的計算</
41、b></p><p> 為進行傳動件的設計計算,要推算出各軸的轉速和轉矩(或功率)。將電機軸設為Ⅰ軸,主傳動軸為Ⅱ軸。</p><p> i為兩軸之間的傳動比,i=1,為兩軸之間的傳動效率,P,P為各軸的輸入功率(KW),T,T為各軸輸入轉矩(Nm),n,n為各軸轉速(r/min),按電機軸至工作機運動傳遞路線推算,得到各軸的運動和動力參數(shù)。</p><p&g
42、t;<b> (1)各軸轉速</b></p><p> n=n/i(r/min) (4-1)</p><p> 式中:n------電機滿載轉速;</p><p> i-------電機至一軸的傳動比。</p><p> n=n/i= n/ i*
43、i,同理可推算出各軸的轉速。</p><p><b> ?。?)各軸輸入功率</b></p><p> 各軸之間的功率關系為</p><p> P=P * KW (4-2)</p><p> 各軸功率同理可推出。</p><
44、p><b> ?。?)各軸輸入轉矩</b></p><p><b> 輸入轉矩公式為</b></p><p> T= (4-3)</p><p><b> 各軸功率可推算。</b></p>&l
45、t;p> 現(xiàn)以蝸桿軸為例,計算其轉速,功率和扭矩;軸的三維圖如下</p><p> 電機輸出轉速為1420r/min,帶輪的傳動比為i=1,傳動到蝸桿軸的轉速為=1420r/min,電機的輸出功率為1.5KW,帶輪的傳動效率為=0.94,滾動軸承(每對)的效率為=0.98,故=1.5×0.94×0.98=1.38KW。=10.09 N,T=T×0.94×0.98=
46、9.29 N</p><p><b> 結構參數(shù)確定</b></p><p> 當軸的支撐距離未定時,無法由強度確定軸頸,要用初步估算的方法, 即按純扭矩并降低許用扭轉切應力確定軸頸d,計算公式為:</p><p><b> (4-4)</b></p><p> 式中:P—軸所傳遞的功率,K
47、W;</p><p> n—軸的轉速,r/min;</p><p> A—由軸的許用切應力所確定的系數(shù),其值可查相關教材,在此以 A=120,帶入公式,可求得主傳動軸的最小軸頸為=15.4mm,取主傳動軸的最小軸頸為D=16mm,軸的具體結構尺寸由傳動要而定。</p><p><b> 4.2帶輪的計算</b></p>&l
48、t;p> 4.2.1.V帶的設計</p><p> 已知已選電動機Y90L-4 :功率P=1.5Kw ,滿載轉速=1420r/min ,輸送裝置工作時有輕微震動,每天工作10-16/h。</p><p><b> (1) 設計功率 </b></p><p> 根據(jù)工作情況由《機械設計實用手冊》表8-1-26查得工況系數(shù)=1.1;&
49、lt;/p><p> =.P=1.11.5=1.65kw</p><p><b> (2) 選擇帶型</b></p><p> 根據(jù)=1.5kW和=1420r/min由《機械設計實用手冊》表8-1-3選定B型。</p><p> (3) 計算傳動比 </p><p> 根據(jù)工作要求,傳動的穩(wěn)
50、定性和安全性,n=1420,故選擇傳動比設為 i=1。 </p><p> (4) 小帶輪基準直徑</p><p> 由《機械設計實用手冊》表8-1-17和《機械設計實用手冊》表8-1-15取小 帶輪基準直徑=140mm 。</p><p> (5) 大帶輪基準直徑</p><p> 大帶輪基準直徑
51、 (4-5)</p><p> 取彈性滑動率=0.02</p><p> =1140(1-0.02)=137.2mm (4-6)</p><p> 由《機械設計實用手冊》表8-1-15 取=140mm </p><p> =+2=140+23.5
52、=147mm</p><p><b> 實際傳動比 </b></p><p><b> ?。?-7)</b></p><p><b> 從動輪的實際轉速</b></p><p><b> 轉速誤差 </b></p><p&g
53、t; 對于帶式輸送裝置、轉速誤差在5%范圍是允許的</p><p><b> (6)帶速v</b></p><p><b> ?。?-8)</b></p><p><b> (7)初定軸間距</b></p><p> 0.7(+)2(+)
54、 (4-9)</p><p> 0.7(140+140)2(140+140)</p><p><b> 196 560</b></p><p><b> 取=400mm</b></p><p> (8)所需V帶基準長度 </p><p><b>
55、; ?。?-10)</b></p><p><b> =1385.5mm</b></p><p> 查表《機械設計實用手冊》8-1-8選取=1400mm</p><p> (9)實際軸間距a </p><p><b> ?。?-11)</b></p><p>
56、;<b> (10)小帶輪包角</b></p><p><b> ?。?-12)</b></p><p><b> = 〉</b></p><p> (11)單根v帶的基本額定功率</p><p> 根據(jù)=140mm和=1420r/min由《機械設計實用手冊》表8-1-
57、33(d)B 型單根v帶的基本額定功率</p><p><b> =2.47kW</b></p><p> (12)額定功率的增量</p><p> 根據(jù)=1420r/min和 i=1由表8-1-33(a)由內插法得Y型v帶的</p><p><b> =0.08kW</b></p&g
58、t;<p> (13)v帶的根數(shù)Z</p><p><b> ?。?-13)</b></p><p> 根據(jù)= 查表8-1-27得 根據(jù)=1420 查表 8-1-29得</p><p><b> =0.96</b></p><p><b> Z=</b>&
59、lt;/p><p><b> 取 Z=2根</b></p><p> (14)單根v帶的預緊力</p><p><b> (4-14)</b></p><p> 由表8-1-28查得B型帶m=0.17kg/m</p><p><b> = </b>
60、</p><p><b> =112N</b></p><p><b> (15)壓軸力</b></p><p><b> (4-15)</b></p><p> 4.2.2.V帶輪的設計</p><p> ?。?)V帶輪的設計內容</p
61、><p> 根據(jù)帶輪的基準直徑和帶輪轉速等已知條件,確定帶輪的材料,結</p><p> 形式,輪槽、輪輻和輪翼的幾何尺寸、公差和表面粗糙度以及相關技術要求。</p><p><b> ?。?) 帶輪的材料</b></p><p> 常用的帶輪材料為HT150或HT200。轉速較高時可以采用鑄鋼或用鋼板沖壓后焊接而成。
62、小功率時可以用鑄鋁或塑料。帶輪材料選HT200。</p><p> ?。?) 帶輪的結構形式</p><p> 根據(jù)帶輪的基準直徑選取腹板式。</p><p><b> (4)V帶輪的輪槽</b></p><p> V帶繞在帶輪上以后發(fā)生彎曲變形,使V帶工作面的夾角發(fā)生變化。為了使V帶的工作面與帶輪的輪槽工作面緊密
63、結合,將V帶輪輪槽的工作面的夾角做成小于。</p><p><b> 1)輪槽參數(shù):</b></p><p> 基準寬度bd: 14</p><p> 基準線上槽深hamin: 3.5</p><p> 基準線下槽深hfmin: 10.8</p><p> 槽間距e: 9
64、±0.4</p><p> 第一槽對稱面至端面的最小距離fmin: 11.5</p><p> 槽間距累積極限偏差: ±0.6</p><p> 帶輪寬B: B=(z-1)e+2f=1×9+2×11.5=32 z──輪槽數(shù)</p><p> 外徑da: da=dd+2ha
65、=140+3.5×2=147</p><p><b> 槽輪角φ=38°</b></p><p> 槽輪角φ|極限偏差: ±0.5°</p><p> 大帶輪參數(shù): da=147 ;B=32;;;ψ=</p><p> 小帶輪參數(shù): da=147 ; B=32;;
66、;ψ=</p><p> V帶參數(shù):;b=6;h=4;ψ=</p><p> 4.3 蝸輪蝸桿設計</p><p> 根據(jù)帶輪的轉速已知蝸桿轉速=1420r/min,輸入功率P=1.5kw,傳動比i=15,包子機傳動不反向,工作載荷較穩(wěn)定,但有不大的沖擊。</p><p> 1.選擇蝸桿傳動類型</p><p>
67、; 根據(jù)GB/T 10085-1988 的推薦,采用漸開線蝸桿(ZI)。</p><p><b> 2.選擇材料</b></p><p> 考慮到蝸桿傳動功率不大,速度只是中等,故蝸桿用45鋼;因希望效率高些,耐磨性好些,故蝸桿螺旋齒面要求淬火,硬度為45-55 HRC。蝸輪用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1,金屬模鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬,僅齒圈用青銅鑄造,而
68、輪芯用灰鑄鐵HT100制造。</p><p> 3.按齒面接觸疲勞強度進行設計</p><p> 根據(jù)閉式蝸桿傳動的設計準則,先按齒面接觸疲勞強度進行設再校核齒根彎曲疲勞強度。傳動中心距</p><p> (1) 確定作用在蝸輪上的轉矩 </p><p> 按=2,估取效率=0.8,則 </p><p>
69、;<b> ?。?-16)</b></p><p><b> 確定載荷系數(shù)K</b></p><p> 因工作載荷較穩(wěn)定,故取載荷分布不均勻系數(shù)=1;選取使用 系數(shù) =1.15;由于轉速不高,沖擊不大,可取動載系數(shù)=1.05;則</p><p><b&g
70、t; ?。?-17)</b></p><p> ?。?) 確定彈性影響系數(shù)</p><p> 因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配,故</p><p> ?。?) 確定接觸系數(shù)</p><p> 先假設蝸桿分度圓直徑和傳動中心距a的比值=0.35,從圖中查得=2.9。</p><p> ?。?) 確定許
71、用接觸應力</p><p> 根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅ZCuSn10P1,金屬模鑄造,蝸桿螺旋齒面硬度>45HRC,可查得蝸輪的基本許用應力=268MPa。</p><p><b> 應力循環(huán)次數(shù)</b></p><p> ?。?-18) </p>
72、<p> 壽命系數(shù) (4-19)</p><p> 則 (4-20)</p><p><b> ?。?) 計算中心距</b></p><p><b> (4-21)</b></p><p> 取中心距a=125mm,因i=15,故
73、從表中取模數(shù)m=6.3mm,蝸桿分度 圓直徑=63.這時=0.5,從圖中查得接觸系數(shù)=2.65,因為,因此以上計算結果可用。</p><p> 4.蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸</p><p><b> (1)蝸桿</b></p><p> 軸向齒距;直徑系數(shù)q=10;齒頂圓直徑;齒根圓直徑;分度圓導程角;蝸桿軸向齒厚。 </
74、p><p><b> (2)蝸輪</b></p><p> 蝸輪齒數(shù)=31;變位系數(shù)=-0.5;</p><p> 驗算傳動比,這時傳動比誤差為,是允許的。</p><p> 蝸輪分度圓直徑 (4-22)</p><p> 蝸輪喉圓直徑
75、 </p><p><b> ?。?-23)</b></p><p><b> 蝸輪齒根圓直徑 </b></p><p><b> ?。?-24) </b></p><p><b> 蝸輪咽喉母圓半徑</b></p>&
76、lt;p><b> ?。?-25)</b></p><p> 5.校核齒根彎曲疲勞強度</p><p><b> (4-26)</b></p><p> 當量齒數(shù) (4-27)</p><p> 根據(jù)=-0.5,,從圖中可查得齒形系數(shù)。</p>
77、<p> 螺旋角系數(shù) (4-28)</p><p> 許用彎曲應力 (4-29)</p><p> 從表中查得由ZCuSn10P1制造的蝸輪的基本許用彎曲應力 </p><p> 壽命系數(shù)
78、 (4-30)</p><p> 彎曲強度時滿足的 。 </p><p> 6.精度等級公差和表面粗糙度的確定</p><p> 考慮到所設計的蝸桿傳動式動力傳動,屬于通用機械減速器,從GB/T 10089-1988圓柱蝸桿、蝸輪精度中選擇8級精度,側隙種類為f,標注為8f GB/T 10089-1988。</p><p>
79、<b> 4.4 齒輪設計</b></p><p> 通過調研和觀察,并根據(jù)設計需求,所選齒輪在滿足傳動的情況下,主要以輕便為主要設計要求,所以,齒輪模數(shù)和齒寬盡量小,以減少材料成本和加工成本。初定齒輪模數(shù)為m=2.15,齒寬為10mm。為了結構簡單、工作可靠、價格便宜而選擇外嚙合圓柱齒輪。</p><p><b> 1.選擇材料</b>&
80、lt;/p><p> 根據(jù)《機械設計實用手冊》兩齒輪均選擇45,經正火、調質、表面淬火, 齒面硬度為40~50HRC,齒輪硬度均為240HBS;精度等級為7。</p><p><b> 2.確定齒數(shù)</b></p><p> 根據(jù)機器傳動要求及傳動比的分配,齒輪齒數(shù)及傳動比在第二章已論述,現(xiàn)取成型底輥小齒輪(齒數(shù)為30齒)為例,做簡要
81、設計說明。</p><p><b> 3.主要幾何尺寸</b></p><p> 分度圓直徑 d=mz=2.1530=64.5mm (4-31)</p><p> 齒頂高 mm (4-32)</p>&l
82、t;p> 全齒高 mm (4-33)</p><p> 齒頂圓直徑mm (4-34)</p><p> 齒根圓直徑mm (4-35)</p><p> 齒距(周節(jié))
83、 (4-36)</p><p><b> 縱向重合度 </b></p><p><b> 總重合度 </b></p><p> 中心距 m (5-26)</p><p><b> 第五章 校核計算</b></p><p>&
84、lt;b> 5.1軸的校核</b></p><p> 此次校核成型輥軸。三維圖如下:</p><p> 1.初步確定軸的基準直徑</p><p> 先按式15-2初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼,調質處理。根據(jù)表15-3,取。</p><p> 取V帶傳動效率=0.94;一級蝸桿效率=0.8;滾動軸承效率
85、=0.98;</p><p> 圓柱齒輪效率=0.95;圓錐齒輪效率=0.94;于是得:</p><p><b> ?。?-1)</b></p><p><b> (5-2) </b></p><p> 取 d=16mm (已經考慮連接齒輪時主軸要開鍵槽,直徑增大3%~5%)</p>
86、;<p> 2.按彎扭合成強度校核</p><p><b> 劃分主軸為六段,</b></p><p><b> ?。?-3)</b></p><p><b> ?。?-4)</b></p><p><b> (5-5)</b><
87、/p><p> 查《機械設計》P可得對不變彎矩,</p><p><b> ?。?-6)</b></p><p> 前已選定軸的材料為45鋼,調質處理,由表15-1查得;因此,故安全。</p><p><b> 3.主軸應力分布圖</b></p><p> (1)垂直面支
88、承反力</p><p> 以知齒輪的徑向力,軸向力,圓周力,主軸的重力分別為</p><p><b> 設計是取</b></p><p><b> 所以得到:</b></p><p><b> (2)水平支反力 </b></p><p><
89、b> 取</b></p><p><b> 4.垂直面的彎矩</b></p><p><b> 5.水平面彎矩</b></p><p><b> 6.軸傳遞的扭矩</b></p><p><b> 彎扭矩圖如下:</b><
90、/p><p> 7.精確校核軸的疲勞強度</p><p> 截面C、D只受扭矩作用,雖然鍵槽、軸肩及過渡配合所引起的應力集中均將削弱軸的疲勞強度,但由于軸的最小直徑是按扭轉強度較為寬裕確定的,所以截面C、D無需校核。</p><p> 從受載的情況來看,截面B上的應力最大。截面B上雖然應力最大,但應力集中不大(過盈配合及鍵槽引起的應力集中均在兩端),而且這里軸的直
91、徑最大,故截面B也不必校核。</p><p><b> 5.2軸承的校核</b></p><p> 根據(jù)本次設計要求,選7009AC,</p><p> 查《機械設計手冊單行本——軸承》P表6-2-11,得</p><p> 查《機械設計基礎》P表10-11,</p><p><b&
92、gt; 取</b></p><p> 所以,該軸承符合要求。</p><p> 第六章 技術經濟分析</p><p><b> 6.1 成本核算</b></p><p> 6.1.1 標準件費用</p><p> 統(tǒng)計標準件的種類、數(shù)量和價格列表5-1所示:</p&
93、gt;<p> 表5-1 標準件費用明細表</p><p> 6.1.2 非標準件材料費用</p><p> 本包子機機所使用材料種類不多,主要有鋼、不銹鋼和尼龍類,根據(jù)目前市場上各種原材料的價格,對各種材料的用量和費用進行估計,列表5-2所示:</p><p> 表5-2 材料成本</p><p> 6.1.3
94、 非標準件加工費用核算</p><p> 工時計算重要包括機加工、鑄造費用和裝配費用、工時的估算包括加工工時和輔助工時,工時的成本標準按表5-3進行估算。工時計算詳細數(shù)據(jù)見表5-4所示。</p><p> 表5-3 加工成本</p><p> 非標準件的加工費用,根據(jù)經驗可以大概估算得 :1500元/臺。</p><p> 綜合各
95、項費用列出成本核算表見表5-5</p><p> 表5-5 成本核算表</p><p> 6.2 計算利稅和利潤</p><p> 6.2.1 增值稅的核算</p><p> 增值稅是一種流轉稅,其征收分三個檔次,基本稅率—17%,基本稅率適用大部分企業(yè);低稅率—13%,低稅率適用生產農業(yè)生產資料、日常用品類企業(yè);零稅率—0%,零
96、稅率主要適用出口商品。</p><p> 包子機的生產企業(yè)適用基本稅率,即征收成本的17%,計算如下:</p><p> 稅后成本=成本×1.17 </p><p> 但在成本中,外購件和材料的費用都已經交納的增值稅,應扣除這部分,即</p><p> 稅后成本=成本×1.17-材料費用÷1.17&
97、#215;17%-外購件費用÷1.17×17%</p><p> =3318×1.17-965÷1.17×17%-(1503+1500)÷1.17×17%</p><p><b> =3586元 </b></p><p> 6.2.2 利潤的計算</p>
98、<p> 參考機械行業(yè)的常用利潤核算值,將利潤取為15%,計算如下:</p><p> 銷售價格=稅后成本×(1+15%)=3586×1.15=4124元</p><p> 計算后將該部件的銷售價格定為4124元</p><p> 6.2.3 利潤分析</p><p> 生產廠家的利潤分析:生產綱領的確
99、定 制定生產綱領要先進性生產工時的核算,據(jù)附錄2所列進行工時核算,</p><p> 加工時間:約38小時;裝配時間:約30小時</p><p> 按每天工作8小時計,單機生產需天10天完成,設計生產線生產產量約3臺/天。</p><p> 計算年利潤 包裝機生產,全年按平季計算,每月正常生產20天,全年生產240天,生產節(jié)拍是3臺/天,每月生產3×
100、20=60臺</p><p> 成本3586元/臺,每月初投入當月生產成本,月末收回銷售額,每臺售價為4124元。</p><p> 假設銀行年利率為 ,則年名義利率為12%。</p><p><b> 計算利潤:</b></p><p> 式中 (P/A,1%,12)為等額分付現(xiàn)值系數(shù)運用
101、 計算,值為11.2551</p><p><b> 代入上式得:</b></p><p> 年利潤=36.33萬元</p><p> 用戶的利潤分析:用戶購買機器后投產,本機的一次購機成本是4124元,壽命期為8年,在壽命期末剩余殘值一千元,每年的維護費用一千元,年初支出。</p><p> 計算年利潤
102、 單機生產力的確定 本包子機速度是180 個/分,每天工作8小時,除去調試、清洗等輔助時間,正常生產6小時,則每天生產</p><p> 180×60×6=64800個/天,</p><p> 每月按20天生產計算</p><p> 64800×20=1296000個/月</p><p> 每個成本大約0
103、.3元,售價為0.5元</p><p><b> 每月生產成本</b></p><p> 1296000×0.3=38.88萬元</p><p><b> 每月銷售額</b></p><p> 1296000×0.5=64.8萬元</p><p>
104、 第一個月月初投入資金,該資金包括:</p><p> 材料生產成本費用約38.88萬元</p><p> 當年設備維護費用 1000元</p><p> 而整機中其他部件的成本費為28萬元;</p><p> 則年利潤計算如下利率同前,</p><p> P=-0.1-28 +(64.8-38.88)(P
105、/A,1%,12)</p><p><b> 代入上式得:</b></p><p> 年利潤=282.94萬元</p><p> 計算壽命期結束后的利潤 自購機的第一年起,即開始生產,每年收入282.94萬元,壽命期結束后設備殘值一千元,計算利潤如下:</p><p><b> 壽命期結束后利潤:<
106、;/b></p><p> =-(1000+4124)+2829400(P/A,i,8)</p><p> +1000(P/F,i,8)</p><p><b> 式中:</b></p><p> ?。≒/F,i,8)復利系數(shù),查《技術經濟分析》[22]附表值為0.4039</p><p&
107、gt; ?。≒/A,i,8)復利系數(shù),查《技術經濟分析》[22]附表值為4.968</p><p><b> 利率同前,代入得:</b></p><p><b> =114.26萬元</b></p><p> 經過對生產廠家及用戶的經濟效益的分析,該機的經濟性非常好,且對于節(jié)省勞動所節(jié)省的資金并未算在利潤內,跟市場同
108、期的產品相比,該機具有絕對的優(yōu)越性</p><p><b> 結 論</b></p><p> 包子機是由機架部分、減速部分、供餡部分、供面部分、成形部分等五大部份組成。工作原理是面斗中面團經螺旋推進器(面絞龍)推至出口(面嘴)處形成空心面管; 同時經雙級葉片泵將餡推入面管內,最后經成形模滾切成型。</p><p> 通過此次畢業(yè)設計大
109、致學到了一下幾點:</p><p> 1、整機建模的思路。在整機的建模中首先要分析該機的主要機構,確定大體機構尺寸,分析出其中心機構,確定其中心機構的主要尺寸,通過其配合關系,確定附屬機構尺寸。</p><p> 2、在部件機構進行建模時,應該以塊進行建模,以偏于后續(xù)的整體裝配,同時在零件建模時,應該避免與其他機構的零件名稱產生沖突,造成裝配錯誤。</p><p&g
110、t; 3、在進行零件建模時,應當考慮其工藝性,能否加工,以及加工是否方便,使其設計的零件可加工制造。</p><p> 4、各機構設計時,要考慮其裝配性,在整機機構中是否能夠有足夠的空間可以裝配,以及后續(xù)的操作和維修,避免機構之間的相互干涉。</p><p> 5、在多人進行整機的分工建模時,應該有足夠的交流和溝通,特別是相互關聯(lián)部分,避免機構之間的裝配干涉和尺寸偏差。</p&
111、gt;<p> 在包子機的整機機構建模中,認識到了自己的不足:</p><p> 整機把握不夠,造成了傳動之間的相互干涉,以及傳動部件的尺寸偏差。</p><p> 在零件設計時,對其加工性和制造性考慮的很少,嚴重缺乏具體的實踐。</p><p> 在整機的相互配合建模中,溝通不夠,造成后續(xù)的整機裝配出現(xiàn)問題,耽誤了整機的工程圖轉換。</
112、p><p> 通過此次畢業(yè)設計,對自己有了清晰的認識,自己所欠缺的知識面正是以后要做技術設計工作所要需要的,由此認識到,只有擁有豐富的實踐經驗,生產第一線的鍛煉,以后走上技術崗位才能夠設計出優(yōu)質的產品。</p><p><b> 致 謝</b></p><p> 在包子機課程設計的過程中,得到了指導老師**老師的全程指導,使我對包子機的整
113、體結構和原理都有所了解,在加工工藝方面獲得了一些認識,并將一部分運用于零件設計和結構設計中,自己從中深受啟發(fā),才使我的畢業(yè)設計及畢業(yè)設計論文能夠順利完成。</p><p> 再次衷心的感謝**老師,以及在畢業(yè)設計過程中對我進行指導的所有老師。 </p><p><b> 參考文獻</b></p><p> 東北大學〈機械設計手冊〉編寫組.
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