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文檔簡介
1、<p><b> 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)</b></p><p><b> 設(shè)計(jì)說明書</b></p><p><b> 設(shè)計(jì)題目 卷揚(yáng)機(jī)</b></p><p><b> 學(xué)校 </b></p><p> 設(shè)計(jì)者 <
2、/p><p><b> 班級 </b></p><p><b> 學(xué)號 </b></p><p><b> 指導(dǎo)老師 </b></p><p><b> 2011年11月 </b></p><p><b
3、> 目錄</b></p><p><b> 設(shè)計(jì)任務(wù)書 </b></p><p><b> 傳動(dòng)方案擬定 </b></p><p> 電動(dòng)機(jī)的選擇傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 </p><p> 高速級齒輪傳動(dòng)計(jì)算 </p><p> 低速級齒輪
4、傳動(dòng)計(jì)算 </p><p><b> 齒輪傳動(dòng)參數(shù)表 </b></p><p><b> 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) </b></p><p><b> 軸的校核計(jì)算 </b></p><p> 滾動(dòng)軸承的選擇與計(jì)算 </p><p><b> 鍵
5、聯(lián)接選擇及校核 </b></p><p> 聯(lián)軸器的選擇與校核 </p><p><b> 減速器附件的選擇 </b></p><p><b> 潤滑與密封· </b></p><p><b> 設(shè)計(jì)小結(jié) </b></p><p
6、><b> 參考文獻(xiàn) </b></p><p><b> 一.設(shè)計(jì)任務(wù):</b></p><p><b> 原始數(shù)據(jù):</b></p><p> 由于卷揚(yáng)機(jī)起吊的重物為W=15KN,起吊為勻速提升,其提升速度為V=0.65m/s;卷筒與其制動(dòng)裝置()一起用離合器與減速器輸出軸相聯(lián)。卷筒直
7、徑為()。設(shè)卷筒效率。初定減速器的總效率為。所設(shè)計(jì)的減速器應(yīng)為二級減速器。選用彈性聯(lián)軸器。</p><p> 1.完成減速器裝配圖一張(A0)。</p><p> 2.繪制箱座結(jié)構(gòu)圖一張(A1)。</p><p> 3.繪制軸、齒輪零件圖各一張(A2)。</p><p> 4.編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份。</p><p
8、> 二. 電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)步驟</p><p><b> 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方</b></p><p><b> 本組設(shè)計(jì)數(shù)據(jù):</b></p><p> 卷筒轉(zhuǎn)速n卷= =31.05r/min, 卷筒直徑D= 400 mm 。</p><p> 1.外傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為聯(lián)軸器傳動(dòng)。</p
9、><p> 2.減速器為二級展開式圓柱齒輪減速器。</p><p> 3.該方案的優(yōu)缺點(diǎn):瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定、工作平穩(wěn)、傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠,徑向尺寸小,結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕,節(jié)約材料。軸向尺寸大,。減速器橫向尺寸較小,兩大齒輪浸油深度可以大致相同。但減速器軸向尺寸及重量較大;高級齒輪的承載能力不能充分利用;中間軸承潤滑困難;中間軸剛度差;僅能有一個(gè)輸入和輸出端,限制了傳動(dòng)布置的靈活性。原動(dòng)機(jī)為YZR型電
10、動(dòng)機(jī)??傮w來講,該傳動(dòng)方案滿足工作機(jī)的性能要求,適應(yīng)工作條件、工作可靠,此外還結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、成本低傳動(dòng)效率高。</p><p><b> 三.電動(dòng)機(jī)的選擇</b></p><p> 1.選擇電動(dòng)機(jī)的類型</p><p> 按工作要求和工作條件選用YZR系列三相籠型異步電動(dòng)機(jī),全封閉自扇冷式結(jié)構(gòu),電壓380V。</p>
11、<p> 2.確定電動(dòng)機(jī)功率Pd按下試計(jì)算</p><p> ==12.037kw</p><p><b> 3.確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速</b></p><p> 按推薦的傳動(dòng)比合理范圍,兩級同軸式圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比 </p><p> 而工作機(jī)卷筒軸的轉(zhuǎn)速為</p><
12、p> 所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為</p><p> 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有。綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、質(zhì)量及價(jià)格等因素,為使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊,決定選用同步轉(zhuǎn)速為的YZR系列電動(dòng)機(jī)YZR180L-6,其滿載轉(zhuǎn)速為。P0=13kw</p><p> 四.計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比并分配傳動(dòng)比</p><p><b> A.總傳動(dòng)比為</
13、b></p><p><b> B.分配傳動(dòng)比</b></p><p> 考慮潤滑條件等因素,初定</p><p><b> ,</b></p><p> C. 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)</p><p><b> 1.各軸的轉(zhuǎn)速</b>
14、;</p><p> I軸 </p><p> II軸 </p><p> III軸 </p><p><b> 卷筒軸 </b></p><p><b> 2.各軸的輸入功率</b></p>&l
15、t;p> 彈性聯(lián)軸器傳遞效率為01=0.99,圓柱齒輪傳動(dòng)取8級精度,則2=0.97,球軸承傳遞效率為1=0.99</p><p><b> I軸 </b></p><p><b> II軸 </b></p><p><b> III軸 </b></p&g
16、t;<p><b> 3.各軸的輸入轉(zhuǎn)矩</b></p><p><b> I軸 </b></p><p><b> II軸 </b></p><p> III軸 </p><p><b> 電動(dòng)機(jī)軸</b>
17、</p><p> 將上述計(jì)算結(jié)果匯總與下表,以備查用。</p><p> 五. 高速級齒輪的設(shè)計(jì)</p><p> A.選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)</p><p> 1.按簡圖所示的傳動(dòng)方案,選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng),軟齒輪面閉式傳動(dòng)。</p><p> 2.運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器,速度不高,故選用8級精
18、度(GB10095-88)。</p><p> 3.材料選擇。由《機(jī)械設(shè)計(jì)》,選擇齒輪材料為40Cr(滲碳淬火),硬度為48—55HRC。</p><p> B. 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p> 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則:先由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算,再按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核。</p><p> 1.確定公式內(nèi)的各參數(shù)值</p>
19、<p> a.由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10-20c查得齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限=720MP;大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限;=1.2,=1.25取z1=22,d=0.5</p><p> ===576MP, ==983MP其中,</p><p> b.由于考慮到軸Ⅰ與聯(lián)軸器相連,,將軸Ⅰ做成齒輪軸。</p><p> 考慮到加工性,所以最好選小齒輪齒數(shù)。</p&
20、gt;<p> ==2.24.取m=3</p><p> =6.5822=144實(shí)際傳動(dòng)比i=6.55</p><p><b> C., </b></p><p><b> 齒寬則,。</b></p><p> df1=(z1-2ha*-2hc*)*m=(22-2-0.5)
21、3=58.5mm</p><p> df2=(z2-2ha*-2hc*)*m=(144-2-0.5) 3=424.5mm</p><p> da1=(z1+2ha*)3=243=72mm</p><p> da2=(z2+2ha*)3=1463=438mm.</p><p> 強(qiáng)度校核:==457.5Mpa《安全</p>
22、<p><b> 3.輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p> 大齒輪采用腹板式結(jié)構(gòu):</p><p> 大齒輪的有關(guān)尺寸計(jì)算如下:</p><p> 軸孔直徑51mm </p><p> d1=1.6d=1.6*51=82mm, mm, D1=df-2=4
23、08.5mm</p><p> D0=0.55*( D1+d1)=270mm, n=6, d0=0.25*(D1-d1)=82mm</p><p> C=1.5*3+0.1*35=8mm</p><p> 六. 低速級齒輪的設(shè)計(jì)</p><p> A.選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)</p><p>
24、1.按簡圖所示的傳動(dòng)方案,選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng),硬齒輪面閉式傳動(dòng)。</p><p> 2.運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器,速度不高,故選用8級精度(GB10095-88)。</p><p> 3.材料選擇。由《機(jī)械設(shè)計(jì)》,選擇齒輪材料為40Cr(滲碳淬火),硬度為48—55HRCB. =576MPa , ,=1.2, ==1008Mpa,按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)取z3=24則,</p>
25、<p> 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則:先由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算,再按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核。</p><p><b> ==3.6取m=4</b></p><p> 1.確定公式內(nèi)的各參數(shù)值</p><p> 由于z3=24,則=4.724=111實(shí)際傳動(dòng)比i=4.62</p><p><b> , <
26、;/b></p><p><b> 齒寬則,。</b></p><p> df3=(z3-2ha*-2hc*)=(24-2-0.5) 4=86mm</p><p> df4=(z4-2ha*-2hc*)=(111-2-0.5) 4=434mm</p><p> da3=(z3+2ha*)4=26*4=104
27、mm</p><p> da4=(z4+2ha*)4=113*4=452mm.</p><p> 2:強(qiáng)度校核==997.8Mpa《=1008Mpa安全</p><p><b> 3.輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p> 大齒輪采用腹板式式結(jié)構(gòu)</p><p> 大齒輪的有關(guān)尺寸計(jì)算如
28、下:</p><p> 軸孔直徑 </p><p> 輪轂長度 與齒寬相等 </p><p><b> 輪轂直徑 </b></p><p> 輪緣厚度 </p><p><
29、b> 腹板厚度 </b></p><p> 腹板中心孔直徑 腹板孔直徑</p><p> 齒輪倒角 取 D1=414mm</p><p> 4:校核齒輪會不會相碰:</p><p> =226mm =219mm </p><p> a2=270m
30、m 則a2-45=270-45=225mm>219mm 說明軸2大齒輪不會與軸3相碰滿足條件</p><p><b> 七.齒輪傳動(dòng)參數(shù)表</b></p><p><b> 八.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p> A.初選軸的最小直徑</p><p> 選取軸的材料為45,熱處理
31、為滲碳淬火。 <取C=107,></p><p> ?、褫S ,考慮到聯(lián)軸器、鍵槽的影響,取=45mm</p><p> ?、蜉S ,取d2=50mm</p><p> ?、筝S ,取d3=80mm</p><p><b> B.初選軸承</b></p><p> 1軸選軸承為6010&
32、lt;/p><p> 2軸選軸承為6210</p><p> 3軸選軸承為6016</p><p><b> 各軸承參數(shù)見下表:</b></p><p> C.確定軸上零件的位置和固定方式</p><p> Ⅰ軸:由于高速軸齒根圓直徑與軸徑接近,將高速軸取為齒輪軸,使用深溝球軸承承載,一軸端
33、連接電動(dòng)機(jī),采用彈性柱銷聯(lián)軸器。</p><p> ?、蜉S:高速級采用腹板式齒輪,采用上端用套筒固定,下端用軸肩固定,由于低速軸齒根圓直徑與軸徑接近,將低速軸取為齒輪軸,使用深溝球軸承承載。</p><p> ?、筝S:采用腹板式齒輪,齒輪上端用套筒固定,下端用軸肩固定,使用深溝球軸承承載,下端連接卷揚(yáng)機(jī),采用離合器連接。</p><p> 軸1段長度和直徑數(shù)據(jù)見下
34、</p><p><b> 九、軸的校核計(jì)算</b></p><p><b> ?、筝S強(qiáng)度校核</b></p><p> A 低速軸的強(qiáng)度校核</p><p> .計(jì)算齒輪上受力(受力如圖所示)</p><p> 解:有題可知Ft3===16398N Fr=Ft
35、3*tan=6049N </p><p> L1=58mm L2=101mm</p><p> (1) 垂直面內(nèi)的支反力為 </p><p> (2) 求水平面內(nèi)的支反力 </p><p> ?。?)繪制垂直面內(nèi)的彎矩圖(圖a所示)</p><p> ?。?)繪制水平面內(nèi)的彎矩圖(圖b所示)</p
36、><p> ?。?)求合成彎矩圖(圖c所示)</p><p><b> ?。?)軸傳遞的轉(zhuǎn)矩</b></p><p> T=T3=3640.29N.m</p><p> ?。?)求危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩</p><p><b> ?。?0.6)</b></p><
37、;p> 軸選取45鋼調(diào)質(zhì)處理 </p><p> ?。?)計(jì)算危險(xiǎn)截面的直徑</p><p> 考慮到鍵槽對軸的削弱作用 將d值增大5%</p><p> 故d=1.05*71.4=74.9775mm(軸3安全)</p><p> 剪力彎矩圖如圖所示:</p><p> 十.滾動(dòng)軸承的選擇及校核&l
38、t;/p><p> 考慮軸受力較小且主要是徑向力,故選用的是深溝球軸承</p><p> 軸Ⅰ6010一對,軸Ⅱ6210一對,軸Ⅲ選用6016一對 (GB/T276-1994) </p><p><b> 壽命計(jì)算:</b&
39、gt;</p><p> A 1.查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表6-1,得深溝球軸承6010</p><p><b> , </b></p><p><b> 軸1受力如圖所示</b></p><p><b> 解:</b></p><p> 由得FAy
40、*(L1+L2)-Fr1*L2=0</p><p><b> 則</b></p><p> 由得FBy*(L1+L2)-Fr1*L1=0</p><p><b> 則</b></p><p> 所以P=Fr=Fay=966N</p><p> 又 p=966N
41、 =3 Lh=20000h n1=963</p><p><b> 則《22kN</b></p><p> 則所選軸承6010滿足條件</p><p> B,軸2受力如下圖所示:</p><p> 解:Fr2=Fr1=1392N , </p><p> 得 –FAy*(L1+L2+L
42、3)+Fr2*(L2+L3)-Fr3*L3=0</p><p> 得FAy=1302N</p><p> 得 FBy*(L1+L2+L3)-Fr2*L1+Fr3*(L1+L2)=0</p><p> 得FBy=3355N</p><p> 則p=Fr=FBy=3355N</p><p> p=966N =
43、3 Lh=20000h n1=146.35</p><p><b> 《35kN</b></p><p> 則所選軸6210滿足條件</p><p> C軸3受力如下圖所示</p><p> 解:Fr4=Fr3=6049N</p><p> 由得FAy*(L1+L2)-Fr4*L2=
44、0</p><p><b> 則</b></p><p> 由得FBy*(L1+L2)-Fr4*L1=0</p><p><b> 則</b></p><p> 所以P=Fr=FBy=3673N</p><p> 又 p=3673N =3 Lh=20000h
45、 n1=31.05</p><p><b> 則《47.5kN</b></p><p> 則所選軸6016滿足條件 </p><p> 十一.鍵聯(lián)接選擇及校核</p><p><b> 鍵類型的選擇</b></p><p> 由可得 選擇45號鋼,其許用擠壓應(yīng)力
46、[</p><p><b> ?、褫S:</b></p><p> 右端連接彈性聯(lián)軸器,鍵槽部分的軸徑為45mm,軸段長84mm,</p><p> 則=12.6mm 則L取70mm即L=70mm</p><p> 所以選擇單圓頭普通平鍵(A型)</p><p> 鍵b=14mm,h=9m
47、m,L=70mm</p><p><b> Ⅱ軸</b></p><p> 軸段長為35mm,軸徑為51mm,=63.2mm</p><p> 所以選擇雙鍵 即圓頭普通平鍵(A型)</p><p> 鍵b=16mm,h=10mm,L=25mm </p><p><b> ?、筝S
48、</b></p><p> 1)軸段長為55mm,軸徑為83mm,=125mm</p><p> 所以選擇雙鍵 即圓頭普通平鍵(A型)</p><p> 鍵b=22mm,h=14mm,L=50m</p><p> 2)右端連接凸緣聯(lián)軸器,鍵槽部分的軸徑為80mm</p><p><b>
49、 =130mm</b></p><p> 所以選擇雙鍵 即圓頭普通平鍵(A型)鍵b=22mm,h=14mm,L=90mm</p><p> 十二.聯(lián)軸器和離合器的選擇</p><p> 由于減速器載荷平穩(wěn),速度不高,無特殊要求,考慮裝拆方便及經(jīng)濟(jì)問題,選用彈性套柱銷聯(lián)軸器</p><p><b> 1.減速器進(jìn)口
50、端</b></p><p> 選用LT7型(GB/T 4323-2002)彈性套柱銷聯(lián)軸器,采用型軸孔,A型鍵,軸孔直徑d=45~50mm,選d=45mm,軸孔長度為L=84mm</p><p><b> 2.減速器的出口端</b></p><p> 選用矩形牙嵌式離合器器,,A型鍵,軸孔直徑d=80mm,軸孔長度</p
51、><p><b> 為L=110mm</b></p><p> 十三.減速器附件的選擇</p><p><b> 1.箱體設(shè)計(jì)</b></p><p> 注釋:a取低速級中心距,a=270mm</p><p> 2.附件為了保證減速器的正常工作,除了對齒輪、軸、軸承組合
52、和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外,還應(yīng)考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。</p><p> 十四.減速器潤滑方式、密封形式</p><p><b> 1.潤滑</b></p><p> 本設(shè)計(jì)采用油潤滑,潤滑方式為飛濺潤滑,并通過適當(dāng)?shù)挠蜏蟻戆延鸵?/p>
53、各個(gè)軸承中。</p><p><b> 1).齒輪的潤滑</b></p><p> 采用浸油潤滑,由于低速級周向速度小,所以浸油高度約為30~50㎜。</p><p><b> 取為40㎜。</b></p><p> 2).滾動(dòng)軸承的潤滑</p><p> 由于軸承
54、周向速度小,所以宜開設(shè)油溝、飛濺潤滑。</p><p><b> 2.密封形式</b></p><p> 軸與軸承蓋之間用接觸式氈圈密封,型號根據(jù)軸段選取。</p><p><b> 設(shè)計(jì)小結(jié)</b></p><p> 通過這次設(shè)計(jì),使我認(rèn)識到上課時(shí)的內(nèi)容雖然已經(jīng)很很豐富,但如果沒有實(shí)踐的
55、話,學(xué)習(xí)再多的理論也只是紙上談兵,就像用到的各種符號,往往就同其它的一些符號相混,結(jié)果往往是張冠李戴。但如果書上的知識沒有掌握,在設(shè)計(jì)的過程中會遇到很多麻煩,就像有許多公式記不起來,結(jié)果是弄得自己手忙腳亂,只好再從書上查找;通過這次設(shè)計(jì),我查找資料的能力也得到了很大的提高。</p><p> 這次的設(shè)計(jì),使我也懂得所學(xué)的理論知識要做到真正的融會貫通,就必須是理論同實(shí)踐相結(jié)合。在現(xiàn)實(shí)生活中要勤于用學(xué)過的知識分析遇
56、到的問題。</p><p> 我從中學(xué)到了很多知識,特別是加工工藝方面的。例如,機(jī)座上面聯(lián)接機(jī)座與機(jī)蓋的孔(軸承旁聯(lián)接螺栓的孔),很多參考書都把這個(gè)孔設(shè)計(jì)為沉孔,一方面上,這樣有利于螺母的安裝于配合。另一方面,這樣可以減少螺母安裝時(shí)表面的加工面積,節(jié)約了一點(diǎn)成本。但是在實(shí)際加工中,機(jī)座下面的沉孔并不是那么好加工。機(jī)座的底座平面擋住了刀具的進(jìn)入,使得加工沉孔就變得很難。鉆個(gè)普通的孔就一塊錢,但是為了加工這樣一個(gè)沉
57、孔,至少還得花10塊錢去加工。一個(gè)沉孔就要多花至少9元錢,那么整個(gè)機(jī)座有很多處沉孔。很顯然,這樣的加工,如果是在小批量生產(chǎn)還算過的去。一旦進(jìn)入大批量生產(chǎn),明顯就不行了。</p><p> 通過對加工工藝知識的學(xué)習(xí),我在設(shè)計(jì)孔的時(shí)候就要更多的考慮工藝性。就拿剛才的孔為例,我可以不用做沉孔,直接就在加工機(jī)座與機(jī)蓋配合的表面的同時(shí),用銑刀在下表面稍微刮一下。在設(shè)計(jì)的時(shí)候直接設(shè)計(jì)成通孔,在表面加個(gè)粗糙度就行了。這樣也很
58、容易加工,更重要的是,這樣節(jié)約了成本。同樣為了同樣的目的,方法不一樣,就有很大的差別。</p><p> 在設(shè)計(jì)的過程中,我遇到了很多問題,在最開始設(shè)計(jì)齒輪的時(shí)候,由于沒有考慮聯(lián)軸器。因此,很多已經(jīng)做好的數(shù)據(jù)都重頭開始做。因?yàn)槁?lián)軸器選用LT7的彈性聯(lián)軸器,兩端的軸徑不能低于45mm。恰恰,我再最開始設(shè)計(jì)的時(shí)候沒有注意到,以至于最后我是最校軸徑30mm來設(shè)計(jì)1軸來選擇后面所有的標(biāo)準(zhǔn)零件。還有因?yàn)樽铋_始沒有做好硬齒
59、面和軟齒面的分析。就用軟齒面來設(shè)計(jì)2對齒輪,最后導(dǎo)致我設(shè)計(jì)的減速器尺寸和重量比較大。后來把高速級和低速級齒輪都用硬齒面來設(shè)計(jì),減速器尺寸小了很多。</p><p> 經(jīng)過接近20多天的課程設(shè)計(jì),讓我學(xué)到了很多知識。有一些就是書本上沒有的知識,讓我認(rèn)識到,做為一個(gè)設(shè)計(jì)者,每一個(gè)小的細(xì)節(jié)都必須注意到,往往在一些小的細(xì)節(jié)上可以引發(fā)很大的問題。從我錯(cuò)誤的經(jīng)歷中,讓我明白了它的重要性。不言而喻,這些誰都懂,但是又有誰能真
60、正做好?</p><p> 課程設(shè)計(jì)結(jié)束了,但是我的學(xué)習(xí)并未結(jié)束。我要不斷勉勵(lì)自己學(xué)習(xí)。</p><p><b> 十六 .參考文獻(xiàn)</b></p><p> 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程指導(dǎo)書》第二版北京高等教育出版社ISBN978-7-04-002728-0</p><p> 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》第三版北京高等教育出版
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