單片機(jī)課程設(shè)計(jì)--智能車燈控制系統(tǒng)

1、<p><b>　　目錄</b></p><p>　　摘要………………………………………………………………………I</p><p>　　第1章……………………………………………………………………1</p><p>　　1.1 課題來(lái)源………………………………………………………….1</p><p>　　1.2

2、課題研究的目的意義……………………………………………..2</p><p>　　1.3 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及水平………………………………………………..2</p><p>　　1.4 課題研究?jī)?nèi)容……………………………………………………..2</p><p>　　第2章 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)…………………………………………………..3</p><p>　　2

3、.1 方案論證………………………………………………………….3</p><p>　　第3章 電路設(shè)計(jì)………………………………………………………..4</p><p>　　3.1 工作原理…………………………………………………………..4</p><p>　　3.2 AT80C51介紹………………………………………………………5</p><p>

4、;　　第4章 程序設(shè)計(jì)……………………………………………………….6</p><p>　　4.1 設(shè)計(jì)思路……………………………………………………….….6</p><p>　　4.2 程序流程圖…………………………………………………….….7</p><p>　　第5章 結(jié)果測(cè)試及分析………………………………………………10</p><p>

5、;　　5.1 結(jié)果測(cè)試………………………………………………………....10</p><p>　　5.2 結(jié)果分析………………………………………………………....13</p><p>　　第6章 總結(jié)…………………………………………………….…….14</p><p>　　參考文獻(xiàn)……………………………………………………………......15</p>

6、<p>　　致謝………………………………………………………………….….16</p><p>　　附錄A（源程序）……………………………………………………..17</p><p>　　附錄B（電路圖）………………………………………………….…..22</p><p>　　附錄C（器件清單）…………………………………………………….23</p>

7、;<p><b>　　第1章</b></p><p><b>　　1.1 課題來(lái)源</b></p><p>　　根據(jù)11通信二班單片機(jī)課程設(shè)計(jì)工作計(jì)劃，課題選擇采用兩種辦法:一是學(xué)生根據(jù)自己的特長(zhǎng)和愛(ài)好,征對(duì)某一應(yīng)用,自擬課題經(jīng)老師確認(rèn)。二是由老師提供可供選擇的課題,學(xué)生自選。我組經(jīng)商討后，決定從老師提供的課題中選擇。我組本次課程設(shè)

8、計(jì)的題目是“方向之星”控制器。</p><p>　　1.2 課題研究的目的意義</p><p>　　隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)水平的提高和汽車工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)汽車安全性要求越來(lái)越高。影響安全性的因素較多，有主動(dòng)因素，也有被動(dòng)因素，汽車車燈正常工作，能否保證駕駛員能即時(shí)給出行車信號(hào)和在夜間行車的良好視野范圍是一個(gè)重要因素。車與車之間能用車燈交流，而精良的車燈語(yǔ)言設(shè)計(jì)能提高交流的效率，更加的節(jié)能，從而減少

9、交通事故的發(fā)生，保障人生安全，并使資源能得到更有效的利用。本次課程設(shè)計(jì)的目的就是方便和加強(qiáng)車與車之間的交流，并最大限度的節(jié)約能源、資源。</p><p>　　1.3 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及水平</p><p>　　智能車燈控制系統(tǒng)（Intelligent Lighting Control System）是現(xiàn)代轎車的一大特征， 具有許多功能，如日常停車時(shí)實(shí)施冷監(jiān)控，在汽車行駛中實(shí)施熱監(jiān)控，以檢測(cè)汽車車

10、 燈是否開(kāi)路、短路；控制器是否過(guò)流、過(guò)溫；引入PWM 調(diào)制以適應(yīng)電壓波動(dòng)，隨時(shí)判斷各種故障，具有全面的自診斷功能及自動(dòng)保護(hù)功能。 智能車燈控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)故障車燈自動(dòng)替代；方向燈損壞，則其它同方向 的方向燈具有輸出頻率加倍等功能。這種技術(shù)極大地提高了汽車的駕駛安全性和人性化，是汽車車身電子控制的發(fā)展方向。受上海聯(lián)創(chuàng)汽車電子公司委托，為其開(kāi)發(fā)這種智能車燈控制系統(tǒng)，為即將進(jìn)行國(guó) 產(chǎn)化的Rover 75 型汽車進(jìn)行配套，開(kāi)發(fā)已完成樣機(jī)，在廠

11、家進(jìn)行全面測(cè)試，上車路試將在今年第三季度全部完成。發(fā)達(dá)國(guó)家的汽車通常有待機(jī)功耗的要求，而我國(guó)則不同，車輛規(guī)定通常不包含強(qiáng)制限制。</p><p>　　1.4 課題研究?jī)?nèi)容</p><p><b>　　主要要求及指標(biāo)：</b></p><p>　　(1)正常直線行駛時(shí),兩排小燈不亮，這時(shí)若緊急剎車(按鍵 J) ，左右兩排小燈同時(shí)閃亮,速率 1 次

12、/秒。</p><p>　　(2)左轉(zhuǎn)彎（按鍵 L）時(shí)，左排燈（4 個(gè)）依次向左閃亮；這時(shí)若緊急剎車(按鍵 J),左排燈同時(shí)閃亮,速率 1 次/秒 ；右轉(zhuǎn)彎（按鍵 R）時(shí)，右排燈（4 個(gè)）依次向右閃亮；這時(shí)若緊急剎車(按鍵 J), 右排燈同時(shí)閃亮,速率 1 次/秒 ；非正常行駛，左(右)轉(zhuǎn)彎時(shí)，左(右)排燈同時(shí)閃亮，速率 1 次/秒。</p><p>　　(3)只要按鍵 L、按鍵 R 同時(shí)

13、按下，兩排小燈不亮，但要 設(shè)計(jì)一個(gè)聲光提示電路，提示操作有誤。</p><p>　　第2章 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)</p><p><b>　　2.1 方案論證</b></p><p>　　采用P1口輸出實(shí)現(xiàn)指示燈閃爍控制部分。左轉(zhuǎn)時(shí)給P1.0-P1.3口送入鍵值，通過(guò)調(diào)用延時(shí)程序使左邊四個(gè)燈循環(huán)閃亮，并啟動(dòng)計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)15秒。右轉(zhuǎn)同理，給P1.4-P

14、1.7口實(shí)現(xiàn)循環(huán)方向相反。剎車時(shí)P1口依次送值，以使所有指示燈閃爍。</p><p>　　計(jì)時(shí)部分，計(jì)數(shù)器0由15次作為一次計(jì)數(shù)的次數(shù)，1秒單獨(dú)控制燈閃爍，兩者互不干擾且又不矛盾，燈的閃爍準(zhǔn)確定在15秒。</p><p>　　電路由80C51芯片、P1口和P3口、開(kāi)關(guān)鍵及LED燈和可編程鍵盤顯示部分構(gòu)成。開(kāi)關(guān)和功能鍵的對(duì)應(yīng)功能如表2.1（1表示按下，0表示為按下）:</p>

15、<p>　　表2.1 開(kāi)關(guān)和功能鍵的對(duì)應(yīng)功能</p><p><b>　　第3章 電路設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　3.1 工作原理</b></p><p>　?。?）芯片初始化模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)</p><p>　　對(duì)80C51芯片的初始化，將P1口輸出實(shí)現(xiàn)指示燈閃爍控制部分

16、。左轉(zhuǎn)時(shí)給P1.0-P1.3口送入鍵值，通過(guò)調(diào)用延時(shí)程序使左邊四個(gè)燈循環(huán)閃亮， 循環(huán)點(diǎn)亮15次。右轉(zhuǎn)同理，給P1.4-P1.7口實(shí)現(xiàn)循環(huán)方向相反。剎車時(shí)P1口依次送值，以使所有指示燈閃爍，并使用P3口的P3.0-P3.5來(lái)控制輸入的四種情況。</p><p>　　（2）左轉(zhuǎn)功能的實(shí)現(xiàn)</p><p>　　在左轉(zhuǎn)子程序中計(jì)數(shù)15秒。每執(zhí)行一次中斷子程序即計(jì)時(shí)到1秒，數(shù)碼管計(jì)數(shù)加1，直到等于1

17、4時(shí)停止計(jì)數(shù)，關(guān)中斷。同時(shí)，再開(kāi)中斷的這段時(shí)間，控制P1口輸出實(shí)現(xiàn)左側(cè)4個(gè)指示燈按左循環(huán)依次點(diǎn)亮。退出子程序前，所有指示燈熄滅，將系統(tǒng)置成正常行駛狀態(tài)。</p><p>　　（3）右轉(zhuǎn)功能的實(shí)現(xiàn)</p><p>　　在右轉(zhuǎn)子程序中計(jì)數(shù)15秒。每執(zhí)行一次中斷子程序即計(jì)時(shí)到1秒，數(shù)碼管計(jì)數(shù)加1，直到等于14時(shí)停止計(jì)數(shù)，關(guān)中斷。同時(shí)，再開(kāi)中斷的這段時(shí)間，控制P1口輸出實(shí)現(xiàn)右側(cè)4個(gè)指示燈按右循環(huán)依

18、次點(diǎn)亮。退出子程序前，所有指示燈熄滅 ，將系統(tǒng)置成正常行駛狀態(tài)。</p><p>　　（4）剎車功能的實(shí)現(xiàn)</p><p>　　在剎車子程序中計(jì)數(shù)15秒。開(kāi)啟中斷后，每2s燈亮一次滅一次， 直到等于14時(shí)停止計(jì)時(shí)，關(guān)中斷。同時(shí)，在開(kāi)中斷的這段時(shí)間，控制P1口輸出指示燈閃亮(亮1s，滅1s)。退出子程序前，所有指示燈熄滅，將系統(tǒng)置成正常行駛狀態(tài)。</p><p>　　

19、3.2 AT80C51介紹</p><p>　　T80C51是一種帶4K字節(jié)FLASH存儲(chǔ)器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓、高性能CMOS 8位微處理器，俗稱單片機(jī)。AT80C2051是一種帶2K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除1000次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制

20、造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡(jiǎn)版本。AT80C51單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案?，F(xiàn)在AT89S51/52已經(jīng)取代了AT80C51/52。</p><p>　　AT80C51 提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能：4k 字節(jié) Flash閃爍

21、存儲(chǔ)器，128字節(jié)內(nèi)部RAM，32 個(gè)I/O 口線，兩個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，一個(gè)5向量?jī)杉?jí)中斷結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工串行通行口，片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路。同時(shí)，AT80C51可降至0Hz的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式?？臻e方式停止CPU的工作，但允許RAM，定時(shí)/計(jì)數(shù)器，串行通行口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。掉電方式保存RAM中的內(nèi)容，但振蕩器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一個(gè)硬件復(fù)位。</p><p>&

22、lt;b>　　第4章 程序設(shè)計(jì)</b></p><p>　　4.1 設(shè)計(jì)思路 </p><p>　　分析以上設(shè)計(jì)任務(wù)，由于汽車正常運(yùn)行、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、緊急剎車時(shí)，所有燈閃亮的次序和是否閃亮是不同的，首先執(zhí)行操作時(shí)出現(xiàn)依次閃亮，閃亮速率是1次/秒；所以，當(dāng)燈亮?xí)r，延時(shí)1秒；燈滅時(shí)，延時(shí)1秒，即燈閃爍。P1口輸出實(shí)現(xiàn)指示燈閃爍控制部分。左轉(zhuǎn)時(shí)給P1.0-P1.2口送入

23、鍵值，通過(guò)調(diào)用延時(shí)程序使左邊三個(gè)燈循環(huán)閃亮，并啟動(dòng)計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)15秒。</p><p>　　定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，用來(lái)產(chǎn)生兩個(gè)不同的表現(xiàn)方法，一個(gè)為1秒，控制指示燈計(jì)時(shí)；一個(gè)為15次，控制一次循環(huán)的時(shí)間。</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求，設(shè)置左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，臨時(shí)剎車，左轉(zhuǎn)彎剎車，右轉(zhuǎn)彎剎車，錯(cuò)誤提示和總開(kāi)關(guān)七個(gè)功能鍵：</p><p>　　（1）k1鍵表示錯(cuò)誤狀態(tài)，錯(cuò)誤指

24、示d9燈亮。</p><p>　?。?）k2鍵表示汽車左轉(zhuǎn)彎剎車，當(dāng)汽車左轉(zhuǎn)彎剎車時(shí)，d1四個(gè)燈同時(shí)亮，亮1秒，滅1秒，亮15次指示燈全滅；</p><p>　　（3）k3鍵表示汽車右轉(zhuǎn)剎車，右轉(zhuǎn)剎車時(shí)，d5四個(gè)指示燈同時(shí)亮，亮1秒，滅1秒，亮15次指示燈全滅；</p><p>　　（4）k4鍵表示汽車緊急剎車，緊急剎車時(shí)，d1和d9八個(gè)個(gè)指示燈亮，數(shù)碼管顯示亮1秒

25、，滅1秒，亮15次指示燈全滅；</p><p>　?。?）k5鍵表示汽車汽車右轉(zhuǎn)彎，右轉(zhuǎn)彎時(shí)，d9四個(gè)指示燈從上直下依次亮，亮1秒，滅1秒，亮15次指示燈全滅；</p><p>　?。?）k6鍵表示汽車左轉(zhuǎn)彎，左轉(zhuǎn)彎時(shí)，d1四個(gè)指示燈從上直下依次亮，亮1秒，滅1秒，亮15次指示燈全滅；</p><p>　?。?）k7鍵表示總開(kāi)關(guān)，按下k7時(shí)，停止工作。</p&

26、gt;<p><b>　　4.2 程序流程圖</b></p><p>　　（1）主程序流程圖如圖（4.2.1）所示：</p><p>　　圖4.2.1 主程序流程圖</p><p>　?。?）兩個(gè)中斷子程序如圖（4.2.2）所示：</p><p>　　圖4.2.2 中斷子程序</p>&l

27、t;p>　　第5章 結(jié)果測(cè)試及分析</p><p><b>　　5.1 結(jié)果測(cè)試</b></p><p>　?。?）按下K1 顯示如圖（5.1.1），d9持續(xù)亮，d5和d1不亮。</p><p>　　圖5.1.1 按下k1后的結(jié)果</p><p>　?。?）按下K2顯示如圖（5.1.2），d1閃爍，d5和d9不亮

28、。</p><p>　　圖5.1.2 按下k2的結(jié)果</p><p>　?。?）按下K3顯示如圖（5.1.3），d5閃爍，d1和d9不亮。</p><p>　　圖5.1.3 按下k3后的結(jié)果</p><p>　?。?）按下k4顯示如圖（5.1.4），d1和d5全部閃亮。</p><p>　　圖5.1.4 按下k4

29、后的結(jié)果</p><p>　?。?）按下k5如圖（5.1.5），d5燈從上到下依次閃爍，d1和d9不亮。</p><p>　　圖5.1.5 按下k5后的結(jié)果</p><p>　?。?）按下k6顯示如圖（5.1.6），d1燈從上到下依次閃爍，d5和d9不亮。</p><p>　　圖（5.1.6） 按下k6后的結(jié)果</p><

30、;p>　?。?）執(zhí)行任何工作時(shí)按下K7停止工作，所有燈不亮。</p><p><b>　　5.2 結(jié)果分析</b></p><p>　　對(duì)于上述的測(cè)試結(jié)果和運(yùn)行過(guò)程，達(dá)到了課程設(shè)計(jì)任務(wù)書中的要求，可以實(shí)現(xiàn)汽車啟動(dòng)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、剎車和停止等五項(xiàng)功能，通過(guò)優(yōu)化后使得運(yùn)行結(jié)果也更直觀易懂。不過(guò)在設(shè)計(jì)中，由于個(gè)人能力有限，也難免存在不足，代碼部分也不是最優(yōu)，部分代碼有待

31、改進(jìn)。</p><p><b>　　第6章 總結(jié)</b></p><p>　　經(jīng)過(guò)兩周的設(shè)計(jì)和調(diào)試，終于把這份課程設(shè)計(jì)做出來(lái)了，一開(kāi)始在畫圖上我們遇到了很多的問(wèn)題，各執(zhí)己見(jiàn)，最后才通一意見(jiàn)在PROTEUS畫出電路圖。</p><p>　　在對(duì)程序的調(diào)過(guò)程中，我們遇到了很多不同的問(wèn)題，在發(fā)現(xiàn)問(wèn)題與解決問(wèn)題的過(guò)程中我們深刻體會(huì)到一個(gè)程序所要具備的

32、健全性的重要性，我們必須考慮到該程序在解決具體問(wèn)題的直觀性與全面性，也就是要加強(qiáng)程序的可讀性。 </p><p>　　課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問(wèn)題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過(guò)程.隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異，當(dāng)今計(jì)算機(jī)應(yīng)用在是生活中可以說(shuō)得是無(wú)處不在。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來(lái)說(shuō)掌握計(jì)算機(jī)開(kāi)發(fā)技術(shù)十分重要的。</p>&

33、lt;p>　　兩周的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這次的課程設(shè)計(jì)中不僅檢驗(yàn)了我所學(xué)習(xí)的知識(shí)，也培養(yǎng)了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，與同學(xué)分工設(shè)計(jì)，和同學(xué)們相互探討，相互學(xué)習(xí)，相互監(jiān)督。</p><p>　　課程設(shè)計(jì)是我們課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，我深深體會(huì)到”千里之行始于足下”這句千古名言的真正含義，我們今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開(kāi)這一步，為今后學(xué)習(xí)和工作提供了

34、寶貴的經(jīng)驗(yàn)，也為我們打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 趙晶.Protel99高級(jí)應(yīng)用[M].人民郵電出版社, 2006.</p><p>　　[2] 谷樹(shù)忠.Protel DXP實(shí)用教程[M].電子工業(yè)出版社，2003.</p><p>　　[3] 劉湘濤、江世

35、民.單片機(jī)原理與應(yīng)用[M].電子工業(yè)出版社, 2006.</p><p>　　[4] 孫育才.ATMEL新型AT89S51系列單片機(jī)及其應(yīng)用[M].清華大學(xué)出版社, 2005.</p><p>　　[5] 李華．MCU-51系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù)[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1993.</p><p>　　[6] 張迎新、雷道振.單片機(jī)初級(jí)教程[M].北京航

36、天航空大學(xué)出版社, 2006.</p><p>　　[7] 付家才.單片機(jī)控制工程實(shí)踐技術(shù) [M]. 北京化學(xué)工業(yè)出版社,2004.</p><p>　　[8] 劉瑞新.單片機(jī)原理及應(yīng)用教程 [M]. 北京機(jī)械工業(yè)出版社,2005.</p><p>　　[9] 劉崢. LED技術(shù)及其在車燈系統(tǒng)中的應(yīng)用 [M]. 上海汽車出版社,2009.</p>&l

37、t;p><b>　　致謝</b></p><p>　　感謝xx老師在課程設(shè)計(jì)上給予我的指導(dǎo)、提供給我的支持和幫助，這是我能順利完成這次報(bào)告的主要原因，更重要的是老師幫我解決了許多技術(shù)上的難題，讓我能把系統(tǒng)做得更加完善。在此期間，我不僅學(xué)到了許多新的知識(shí)，而且也開(kāi)闊了視野，提高了自己的設(shè)計(jì)能力。</p><p>　　還要感謝幫助我的幾位同學(xué)，是你們?cè)谖移綍r(shí)設(shè)計(jì)中和

38、我一起探討問(wèn)題，并指出我設(shè)計(jì)上的誤區(qū)，使我能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題把設(shè)計(jì)順利的進(jìn)行下去，沒(méi)有你們的幫助我不可能這樣順利地結(jié)稿，在此表示深深的謝意。</p><p><b>　　附錄A（源程序）</b></p><p>　　L BIT P3.6</p><p>　　R BIT P3.5</p><p>　　J BIT P3.4&l

39、t;/p><p>　　G BIT P3.7</p><p>　　LR BIT P2.5</p><p>　　LJ BIT P2.6</p><p>　　RJ BIT P2.7</p><p><b>　　ORG 0000H</b></p><p>　　LJMP START<

40、;/p><p><b>　　ORG 0003H</b></p><p><b>　　LJMP TT0</b></p><p><b>　　ORG 0013H</b></p><p><b>　　LJMP TT1</b></p><p>

41、<b>　　ORG 0100H</b></p><p>　　START: SETB IT0</p><p><b>　　SETB EX0</b></p><p><b>　　SETB IT1</b></p><p><b>　　SETB EX1</b>&l

42、t;/p><p><b>　　SETB EA</b></p><p>　　MOV R3,#00H</p><p>　　LP0:MOV P0,#00H</p><p>　　MOV P1,#01H</p><p><b>　　LJMP LP0</b></p><p

43、>　　TT1: JB L,LP1</p><p>　　YT1: MOV P0,#01H</p><p><b>　　ACALL YS</b></p><p>　　JNB R ,LP1</p><p><b>　　JNB J,LP2</b></p><p>　　JNB G

44、 ,LP8</p><p>　　MOV P0,#02H</p><p><b>　　ACALL YS</b></p><p>　　JNB R ,LP1</p><p><b>　　JNB J,LP2</b></p><p>　　JNB G ,LP8</p>&l

45、t;p>　　MOV P0,#04H</p><p><b>　　ACALL YS</b></p><p>　　JNB R ,LP1</p><p><b>　　JNB J,LP2</b></p><p>　　JNB G ,LP8</p><p>　　MOV P0,#08

46、H</p><p><b>　　ACALL YS</b></p><p>　　JNB R ,LP1</p><p><b>　　JNB J,LP2</b></p><p>　　JNB G ,LP8</p><p><b>　　INC R3</b><

47、/p><p>　　CJNE R3,#15,YT1</p><p>　　MOV R3,#00H</p><p>　　LP8:LJMP LP3</p><p>　　LP1: JB R,LP2</p><p>　　YT2: MOV P0,#10H</p><p><b>　　ACALL YS&l

48、t;/b></p><p><b>　　JNB J,LP2</b></p><p>　　JNB G ,LP3</p><p>　　JNB L,TT1</p><p>　　MOV P0,#20H</p><p><b>　　ACALL YS</b></p>

49、<p>　　JNB L,TT1</p><p><b>　　JNB J,LP2</b></p><p>　　JNB G ,LP3</p><p>　　MOV P0,#40H</p><p><b>　　ACALL YS</b></p><p>　　JNB L,

50、TT1</p><p><b>　　JNB J,LP2</b></p><p>　　JNB G ,LP3</p><p>　　MOV P0,#80H</p><p><b>　　ACALL YS</b></p><p>　　JNB L,TT1</p><

51、p><b>　　JNB J,LP2</b></p><p>　　JNB G ,LP3</p><p><b>　　INC R3</b></p><p>　　CJNE R3,#15,YT2</p><p>　　MOV R3,#00H</p><p>　　LP2:JB J,

52、LP3</p><p>　　YT3:MOV P0,#0FFH</p><p><b>　　ACALL YS</b></p><p><b>　　JNB L,LP9</b></p><p><b>　　JNB R,LP1</b></p><p>　　JNB

53、 G, LP3</p><p>　　MOV P0,#00H</p><p><b>　　ACALL YS</b></p><p><b>　　JNB L,LP9</b></p><p><b>　　JNB R,LP1</b></p><p>　　JNB

54、G, LP3</p><p><b>　　INC R3</b></p><p>　　CJNE R3,#15,YT3</p><p>　　MOV R3,#00H</p><p>　　LP9:LJMP TT1</p><p><b>　　LP3:RETI</b></p>

55、;<p>　　TT0:JB LJ,LP4</p><p>　　YT4:MOV P0,#00H</p><p><b>　　ACALL YS</b></p><p><b>　　JNB G,LP6</b></p><p>　　MOV P0,#0FH</p><p>

56、;<b>　　ACALL YS</b></p><p><b>　　JNB G,LP6</b></p><p><b>　　INC R3</b></p><p>　　CJNE R3,#15,YT4</p><p>　　MOV R3,#00H</p><p&g

57、t;　　LP4:JB RJ,LP5</p><p>　　YT5:MOV P0,#00H</p><p><b>　　ACALL YS</b></p><p><b>　　JNB G,LP6</b></p><p>　　MOV P0,#0F0H</p><p><b>

58、;　　ACALL YS</b></p><p><b>　　JNB G,LP6</b></p><p><b>　　INC R3</b></p><p>　　CJNE R3,#15,YT5</p><p>　　MOV R3,#00H</p><p>　　LP5:J

59、B LR,LP6</p><p>　　MOV P1,#00H</p><p><b>　　ACALL YS1</b></p><p><b>　　LP6:RETI</b></p><p>　　YS:MOV R5,#100</p><p>　　D2:MOV R6,#200<

60、;/p><p><b>　　NOP</b></p><p>　　D1:MOV R7,#23</p><p><b>　　DJNZ R7,$</b></p><p>　　DJNZ R6,D1</p><p>　　DJNZ R5,D2</p><p><

61、b>　　RET</b></p><p>　　YS1:MOV R1,#5</p><p>　　D3:MOV R5,#100</p><p>　　D4:MOV R6,#200</p><p><b>　　NOP</b></p><p>　　D5:MOV R7,#23</p>

62、;<p><b>　　DJNZ R7,$</b></p><p>　　DJNZ R6,D5</p><p>　　DJNZ R5,D4</p><p>　　DJNZ R1,D3</p><p><b>　　RET</b></p><p><b>　　附錄